机器人技术试题及答案

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工业机器人技术与应用测试题(附答案)

工业机器人技术与应用测试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确B、错误正确答案：B2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确B、错误正确答案：B4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确B、错误正确答案：A5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确B、错误正确答案：B6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确B、错误正确答案：A7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确B、错误正确答案：B8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基A、正确B、错误正确答案：A9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确B、错误正确答案：A12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确B、错误正确答案：A13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确B、错误正确答案：A15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

高考机器人试题及答案

高考机器人试题及答案一、单选题（每题3分，共30分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. AndroidC. CyborgD. Automaton答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：D3. 以下哪个不是机器人的三大基本组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 显示器答案：D4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人能够移动的关节数B. 机器人能够识别的颜色数C. 机器人能够执行的任务数D. 机器人能够感知的环境因素数5. 机器人的编程语言通常不包括以下哪种？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D6. 机器人视觉系统主要依赖哪种传感器？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 光线传感器D. 压力传感器答案：C7. 以下哪个不是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 深海探索答案：D8. 机器人的行走方式不包括以下哪种？A. 轮式B. 腿式C. 履带式D. 飞行式答案：D9. 机器人的智能水平通常分为几个等级？B. 2个C. 3个D. 4个答案：C10. 机器人的道德和法律问题主要涉及哪些方面？A. 机器人的自主性B. 机器人的安全性C. 机器人的隐私权D. 所有以上答案：D二、多选题（每题4分，共20分）11. 机器人的发展趋势包括哪些方面？A. 自主化B. 智能化C. 网络化D. 微型化答案：ABCD12. 机器人设计中需要考虑的因素包括哪些？A. 功能性B. 经济性C. 安全性D. 环保性答案：ABCD13. 机器人的能源供应方式有哪些？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案：ABCD14. 机器人在医疗领域的应用包括哪些？A. 手术辅助B. 康复训练C. 药物配送D. 患者监护答案：ABCD15. 机器人的控制方式有哪些？A. 预编程控制B. 远程遥控C. 自适应控制D. 人工智能控制答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）16. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A.0~1B.0~255C.0~1023D.255~1023试题编号：20230310150646499试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题编号：20230310150645593试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.我国居民生活用电采用的是？（）A.380V的交流电B.380V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题编号：20230310150645625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉试题编号：20230310150645906试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）AB.C.D.试题编号：20230310150646845试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.自来水试题编号：20230310150645672试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310150646704试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图所示电路，下列说法错误的是？（）A.该电路是串联电路。

机器人基础试题及答案

机器人基础试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分是机械结构、电子控制和什么？A. 传感器B. 人工智能C. 能源系统D. 通信模块答案：B2. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 味觉传感器答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人能够独立控制的运动参数的数量C. 机器人的重量D. 机器人的体积答案：B4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）主要使用的是哪种语言？A. PythonB. C++C. JavaD. MATLAB答案：A5. 机器人的运动规划通常不包括以下哪项？A. 路径规划B. 避障C. 目标识别D. 运动控制答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 以下哪些是工业机器人的典型应用？A. 汽车制造B. 食品包装C. 医疗手术D. 家庭清洁答案：A, B, C7. 服务机器人的主要功能包括哪些？A. 清洁B. 陪伴C. 教育D. 安全监控答案：A, B, C, D8. 机器人的导航技术通常包括哪些？A. GPSB. SLAMC. 激光雷达D. 视觉识别答案：B, C, D9. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 效率C. 经济性D. 环境适应性答案：A, B, C, D10. 机器人的能源系统可以包括哪些类型？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人的手臂通常比人类的手臂有更多的自由度。

答案：错误12. 机器人的人工智能系统可以完全替代人类进行决策。

答案：错误13. 机器人的传感器可以感知环境并提供反馈，帮助机器人更好地执行任务。

答案：正确14. 所有的机器人都需要编程才能工作。

答案：错误15. 机器人的能源系统只能使用电池。

工业机器人试题库(含答案)

工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。

()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。

()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

工业机器人测试题(附参考答案)

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。

为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。

此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。

工业机器人技术试题库与答案

工业机器人技术试题库与答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。

×（删除）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×（改为：工业机器人的机械结构系统主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。

）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×（删除）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×（改为：直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。

）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×（改为：承载能力是指机器人能够承受的最大质量。

）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×（改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。

）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×（改为：机器人机座可分为固定式和移动式两种。

）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

机器人技术试题及答案

机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。

它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。

为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。

试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。

机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。

2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。

例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。

3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。

但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。

试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。

公司希望引入机器人技术来提高生产效率。

请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。

然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（）A. 二进制B. 八进制C. 十进制D. 十六进制试题编号：20230310152545439试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是？（）A. 仅用于模拟信号输入B. 仅用于模拟信号输出C. 可用于模拟信号输入和输出D. 可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入试题编号：20230310152545610试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（）A. 在循环结构中break语句是结束本次循环B. 在循环结构中continue语句是结束整个循环C. 在循环结构中break是终止整个程序的运行D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环试题编号：20230310152546048试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（）A. pinMode(6,INPUT);B. pinMode(6,OUTPUT);C. pinMode(2,INPUT);D. pinMode(2,OUTPUT);试题编号：20230310152546391试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546219试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 0B. 1C. 2D. 3试题编号：20230310152545938试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546001试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. TensorFlow试题编号：20230310152545172试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

机器人考试一级试题答案

机器人考试一级试题答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. AndroidC. AutomatonD. Cyborg答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 德国D. 日本答案：B3. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类的命令C. 机器人必须保护自己的存在D. 机器人必须能够自我复制答案：D4. 机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 电源、控制器、执行器C. 传感器、电源、执行器D. 传感器、控制器、电源答案：A5. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 供电B. 执行动作C. 感知环境D. 存储数据答案：C6. 机器人的行走机构通常包括哪些类型？A. 轮式、履带式、腿式B. 轮式、履带式、飞行式C. 轮式、腿式、飞行式D. 履带式、腿式、飞行式答案：A7. 机器人的编程语言通常有哪些？A. Python、Java、C++B. HTML、CSS、JavaScriptC. Python、Java、SQLD. HTML、Java、C++答案：A8. 机器人的视觉系统通常使用什么类型的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 红外传感器D. 摄像头答案：D9. 机器人的手臂通常由哪些部分组成？A. 底座、关节、末端执行器B. 底座、关节、传感器C. 传感器、关节、末端执行器D. 底座、传感器、末端执行器答案：A10. 机器人的能源供应通常来自哪里？A. 电池B. 太阳能C. 燃料D. 所有以上答案：D11. 机器人在工业生产中的主要作用是什么？A. 替代人类进行重复性劳动B. 进行复杂的艺术创作C. 提供娱乐D. 进行科学研究答案：A12. 机器人的自主性是如何实现的？A. 通过预设的程序B. 通过人工智能技术C. 通过人类直接控制D. 通过自然进化答案：B13. 机器人的灵活性通常由什么决定？A. 传感器的数量B. 控制系统的复杂度C. 执行器的类型D. 所有以上答案：D14. 机器人的安全性主要考虑哪些因素？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人的运行速度D. 所有以上答案：D15. 机器人的维护通常包括哪些内容？A. 清洁、润滑、检查B. 清洁、润滑、修理C. 检查、润滑、修理D. 清洁、检查、修理答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分）16. 机器人的主要应用领域包括哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 军事答案：ABCD17. 机器人的设计需要考虑哪些因素？A. 功能性B. 安全性C. 经济性D. 环保性答案：ABCD18. 机器人的智能水平可以通过哪些方面来衡量？A. 感知能力B. 决策能力C. 学习能力D. 执行能力答案：ABCD19. 机器人的传感器可以感知哪些类型的信息？A. 视觉信息B. 声音信息C. 温度信息D. 压力信息答案：ABCD20. 机器人的控制系统需要实现哪些功能？A. 数据处理B. 决策制定C. 动作控制D. 故障诊断答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）21. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。

常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。

失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。

输出流量可根据需要调节，称为变量泵。

输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

机器人技术试题及答案

第1章绪论1、国际标准化组织（ISO）对机器人(de)定义是什么国际标准化组织（ISO）给出(de)机器人定义较为全面和准确,其涵义为：机器人(de)动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）(de)功能；机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变；机器人具有不同程度(de)智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性,完整(de)机器人系统在工作中可以不依赖于人类(de)干预.2、工业机器人是如何定义(de)工业机器人是指在工业中应用(de)一种能进行自动控制(de)、可重复编程(de)、多功能(de)、多自由度(de)、多用途(de)操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业.且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动(de)小车上.3、按几何结构,机器人可分为那几种直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人(de)参考坐标系有哪些全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么是机器人(de)自由度和工作空间机器人(de)自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动(de)数目,但并不包括末端执行器(de)开合自由度.自由度是机器人(de)一个重要技术指标,它是由机器人(de)结构决定(de),并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应(de)动作.机器人(de)工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到(de)所有空间区域.由于末端执行器(de)形状尺寸是多种多样(de),为真实反映机器人(de)特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时(de)工作区域.第2章1、机器人系统由哪三部分组成答：操作机、驱动器、控制系统2、什么是机器人(de)操作机分为哪几部分答：机器人(de)操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起(de)空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成.3、简述机器人手部(de)作用,其分为哪几类答：作用：机器人(de)手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作(de)部件,它具有模仿人手动作(de)功能,并安装于机器人手臂(de)最前端.分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手4、机器人机械夹持式手按手爪(de)运动方式分为哪两种各有何典型机构答：按手爪(de)运动方式分为回转型和平移型.平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种. 典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式d 平行连杆式 .回转型典型:a楔块杠杆式b滑槽杠杆式c连杆杠杆式d齿轮齿条式e自重杠杆式5、机器人吸附式手分为哪两种各有何特点答：根据吸附力(de)产生方法不同,将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用吸盘内(de)压力与外界大气压之间形成(de)压力差来工作(de),根据压力差形成(de)原理不同,可分为：a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式 (2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生(de)磁吸力来抓取工件(de),因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性）,另外,对不允许有剩磁(de)工件要禁止使用,所以磁吸式手(de)使用有一定(de)局限性.根据磁场产生(de)方法不同,磁吸式手可分为：a永磁式b励磁式6、什么是机器人(de)换接器有何作用答：换接器一般由两部分组成：换接器插座和接器插头,它们分别装在机器人(de)手部和机器人(de)腕部,能够使机器人快速自动(de)更换手部.7、机器人腕部(de)作用是什么有哪些典型机构答：作用：改变或调整机器人手部在空间(de)姿态(方向),并连接机器人(de)手部和臂部.2）自由度：分别为回转（x）俯仰（y）偏摆（z）由三个回转关节组合而成.典型机构：1）液压摆动缸2）轮系机构—2自由度（诱导运动）、轮系机构—2自由度（差动式）、轮系机构—3自由度 (正交、斜交）8、机器人柔顺腕部结构(de)作用是什么柔顺装配有那两种方法如何实现答：作用：消除机器人在进行装配作业时(de)装配误差,装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测,边修正.被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构9、机器人臂部(de)作用是什么实现两种运动方式(de)典型机构有哪些答：作用：改变机器人手在空间(de)位置.（2）关节类型：平移关节和回转关节. 机器人臂部(de)伸缩、升降和纵（横）向(de)移动均属于平移运动,其实现(de)典型机构主要有：（1）活塞油缸、活塞气缸（2）齿轮齿条机构（3）丝杠螺母机构（4）曲柄滑块机构（5）凸轮机构机器人臂部回转运动常用(de)典型机构有：（1）油马达、气马达、摆动液压缸（2）各种轮系机构（3）齿条齿轮机构（4）滑块曲柄机构（5）活塞缸加连杆机构（机器人臂部(de)俯仰运动）10、机器人机座(de)作用是什么可分为哪两类答：作用：支承着机器人自身重量及作业时(de)负载. 分类：固定式和移动式11、机器人(de)机构简图如何绘制机器人(de)机构运动简图是为了用简洁(de)线条和符号来表达机器人(de)各种运动及结构特征.在国标GB/T12643-90中规定了机器人有关(de)各种运动功能(de)图形符号.55页5612、机器人常见(de)驱动器有哪些答：驱动器是用来驱动机器人操作机工作(de)动力装置.常见(de)驱动器主要有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器.13、机器人电动驱动器有哪几种答：电动驱动器是利用电能来实现旋转运动(de)驱动器,常见主要有：步进电机（stepping motor) 、直流（DC）伺服电机、交流（AC）伺服电机、直接驱动电机14、直接驱动（DD）电机有何特点有几种类型答：DD电机没有减速器,但要求能提供大输出转矩(推力),可控性好. 它被广泛地应用于装配SCARA机器人、自动装配机、加工机械、检测机器及印刷机械等. DD电机(de)类型：转动型DD电机（分为：HB型转动DD电机和VR型转动DD电机）、直线型DD电机、平面型DD电机15、机器人控制系统(de)组成包括哪些部分答：机器人(de)控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成.硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器.软件包括各种控制算法.Ppt8616、机器人传感器如何分类方式和种类有哪些答：传感器(de)主要作用就是给机器人输入必要(de)信息.根据输人信息源是位于机器人(de)内部还是外部,传感器可以分为两大类：一类是为了感知机器人内部(de)状况或状态(de)内部测量传感器（简称内传感器）.它是在机器人本身(de)控制中不可缺少(de)部分,虽然与作业任务无关,却在机器人制作时将其作为本体一个组成部分,并进行组装；另一类是为了感知外部环境(de)状况或状态(de)外部测量传感器（简称外传感器）.它是机器人适应外部环境所必需(de)传感器,按照机器人作业(de)内容．分别将其安装在机器人(de)头部、肩部、腕部、臀部、腿部、足部等.Ppt88\8917、机器人最基本(de)控制方法有哪些答：1）关节(de)运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈(de)运动调整18、机器人轨迹控制(de)两种方式是什么答：如果要求机器人沿着一定(de)目标轨迹运动则是轨迹控制.对于工业生产线上(de)机械臂,轨迹控制常用示教再现方式.示教再现分两种：点位控制（ＰＴＰ）,用于点焊、更换刀具等情况；连续路径控制（ＣＰ）,用于弧焊、喷漆等作业.如果机器人本身能够主动地决定运动,那么可经常使用路径规划加在线路径跟踪方式进行控制.19、机器人(de)现代控制方法有哪些答：1）自适应控制自适应控制分为模型参考自适应控制和校正自适应控制2）智能控制技术智能机器人系统具有以下特征①模型(de)不确定性; ②系统(de)高度非线性; ③控制任务复杂性.学习控制是人工智能技术应用到机器人领域(de)一种智能控制方法.已提出多种机器人控制方法,如模糊控制、神经网络控制、基于感知器(de)学习控制、基于小脑模型(de)学习控制等. 除了上述控制方法之外,人们也正在模仿生物体(de)控制机理,研究仿生型(de)而非模型(de)控制法,目前基于神经振子所生成和引入(de)节奏模式已经实现了稳定(de)四足机器人、双足机器人(de)步行控制,基于行为(de)控制方法已和集中式控制方法相结合,应用到足球机器人(de)控制系统中.20、机器人系统设计(de)基本原则有哪些答：机器人系统是一个典型(de)完整机电一体化系统,是一个包括机械结构、控制系统、传感器等(de)整体.对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制(de)系统,在设计时首先要考虑(de)是机器人(de)整体性、整体功能和整体参数,然后再对局部细节进行设计. 控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则：设计机器人之初,首先考虑(de)是机器人要实现(de)功能,然后根据功能要求来设计机器人(de)性能参数.控制系统(de)设计更多(de)是对现有资源(de)整合和集成,总体方案设计完成之后,先确定控制系统(de)基本方案,在进行理论推导及实验仿真等验证是否满足设计要求后,根据控制硬件(de)尺寸才能进行机械结构设计.这一设计原则(de)缺点是机械设计部分放在最后,机械加工周期影响了机器人(de)总体研制进度,总体设计周期比较长.21、机器人系统设计分为哪三个阶段答：1）总体方案设计2）详细设计3）制造、安装、调试和编写设计文档第三章1,什么是齐次坐标与直角坐标有何区别30\312齐次变换矩阵(de)意义是什么373,联合变换与单步变换(de)关系是什么43\44\454已知齐次变换矩阵,如何计算逆变换矩阵50-575机器人运动学解决什么问题什么是正问题和逆问题26机器人(de)坐标系有哪些如何建立107建立运动学方程需要确定哪些参数如何辨别关节变量66-688第一种和第二种杆件坐标系下,相邻杆件位姿矩阵计算有何区别81-989机器人运动学方程(de)正解和逆解有何特征各应用在什么场合逆解如何计算100-10110-11(141-142)第四章1.机器人动力学解决什么问题什么是动力学正问题和逆问题2-32什么是牛顿方程什么是欧拉方程有何作用11-143什么是惯性张量矩阵如何计算4正向递推(de)作用是什么分哪几步实现5反向递推(de)作用是什么分哪几步实现6正向递推和反向递推(de)初始条件各是什么当考虑杆件自重或手部负载为重物时,正向递推初始条件有何变化7写出机器人动力学模型,并简述各项(de)含义8（89）第五章1、控制系统(de)两大功能是什么1、示教再现功能2、运动控制功能2、简述两种控制方式及其技术指标.8-93、简述控制系统(de)组成及各个部分(de)作用.12-214、示教再现控制如何实现影响示教和记忆(de)因素有哪些225、运动控制如何实现可分为哪两步29-316、什么是轨迹规划不同控制方式下各在什么坐标空间进行33-347、点位控制（PTP）下(de)轨迹规划如何实现358、连续轨迹控制（CP）下(de)轨迹规划如何实现579、关节运动伺服控制方法有哪些各有何特点75-80-9010、11-（133）第1章绪论重点掌握：1、工业机器人(de)定义（国标）.国际标准化组织（ISO）给出(de)机器人定义较为全面和准确,其涵义为：1）机器人(de)动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）(de)功能；2）机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变；3）机器人具有不同程度(de)智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等；4）机器人具有独立性,完整(de)机器人系统在工作中可以不依赖于人类(de)干预.2、工业机器人(de)分类.1）按机器人发展时期分类：第一代机器人可以追溯到70年代,那时(de)机器人是由固定(de)、非程序控制(de)、无感应器(de)电子机械设备,主要以示教再现方式工作；第二代机器人诞生于80年代,内置了感应器和由程序控制(de)控制器,通过反馈控制,使机器人能在一定程度上适应环境(de)变化；第三代机器人是90年代以来到迄今为止发明(de)机器人.这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂(de)逻辑推理、判断及决策；第四代机器人还在研发中,预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点.2）按机器人几何结构分类：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型3）按机器人驱动方式分类：电力驱动、液压驱动、气压驱动、新型驱动4）按应用环境分类：工业机器人、特种机器人5）按控制方式分类：非伺服控制机器人、伺服控制机器人3、工业机器人(de)坐标系、自由度和工作空间定义：参考坐标系是用来表示机器人旋转、移动等运动(de)坐标系.通常使用(de)有三种：a,全局参考坐标系b,关节参考坐标系c,工具参考坐标系a全局参考坐标系是一种通用(de)坐标系,由X,Y和Z轴所定义.其中机器人(de)所有运动都是通过沿三个主轴方向(de)同时运动产生(de).这种坐标系下,不管机器人处于何种位姿,运动均由三个坐标轴表示而成.这一坐标系通常用来定义机器人相对于其他物体(de)运动、与机器人通信(de)其他部件以及机器人运动路径.b关节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动(de)坐标系.机器人(de)所有运动都可以分解为各个关节单独(de)运动,这样每个关节可以单独控制,每个关节(de)运动可以用单独(de)关节参考坐标系表示.c工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上(de)坐标系(de)运动.由于本地坐标系是随着机器人一起运动(de),从而工具坐标系是一个活动(de)坐标系,它随着机器人(de)运动而不断改变,因此工具坐标系所表示(de)运动也不相同,这取决于机器人手臂(de)位置以及工具坐标系(de)姿态.机器人(de)自由度（D egree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动(de)数目,但并不包括末端执行器(de)开合自由度.自由度是机器人(de)一个重要技术指标,它是由机器人(de)结构决定(de),并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应(de)动作机器人(de)工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到(de)所有空间区域.由于末端执行器(de)形状尺寸是多种多样(de),为真实反映机器人(de)特征参数,工作空间是指不安装末端执行器时(de)工作区域.第2章机器人系统及设计方法重点掌握：1、机器人(de)系统组成. 操作机、驱动器、控制系统2、手部(de)作用和分类.作用：机器人(de)手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作(de)部件,它具有模仿人手动作(de)功能,并安装于机器人手臂(de)最前端.分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手3、机械夹持式手和吸附式手.4、手腕(de)作用及其三个自由度.作用：改变或调整机器人手部在空间(de)姿态(方向),并连接机器人(de)手部和臂部.自由度：分别为回转（x）俯仰（y）偏摆（z）由三个回转关节组合而成.5、柔顺手腕(de)作用及装配误差及消除方法.作用：消除机器人在进行装配作业时(de)装配误差,装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检测,边修正.被动柔顺角度误差——回转运动-回转机构位置误差——平移运动-平移机构②被动柔顺——典型结构6、手臂(de)作用. 作用：改变机器人手在空间(de)位置.7、操作机(de)机构简图.55-568、机器人系统设计(de)基本原则.机器人系统是一个典型(de)完整机电一体化系统,是一个包括机械结构、控制系统、传感器等(de)整体.对于机器人这样一个结合了机械、电子、控制(de)系统,在设计时首先要考虑(de)是机器人(de)整体性、整体功能和整体参数,然后再对局部细节进行设计.1)机器人设计(de)整体性原则2)控制系统设计优先于机械结构设计（理论设计优先于实际设计）原则：9、机器人系统设计(de)三个阶段.1）总体方案设计2）详细设计3）制造、安装、调试和编写设计文档第3章机器人运动学重点掌握：一、齐次坐标变换及其运算1、齐次变换矩阵(de)意义；2、单步变换(de)齐次变换矩阵；3、多步变换(de)齐次变换矩阵；4、齐次变换(de)逆变换.二、运动学方程(de)建立及其求解1、建立坐标系；2、确定参数；3、相邻杆件(de)位姿矩阵；4、建立运动学方程.5、运动学方程(de)正解和逆解.第4章机器人动力学重点掌握：1、关节承受(de)力和力矩与关节驱动力（矩）(de)关系.2、动力学模型及其各项含义.3、牛顿方程、欧拉方程.4、正向递推步骤及其计算公式.5、反向递推步骤及其计算公式.6、递推(de)初始条件.第5章机器人控制系统重点掌握：1、控制系统(de)两大功能.1)示教再现功能2)运动控制功能2、控制系统(de)组成及其各个部分(de)作用.3、示教再现控制过程及示教与记忆(de)相关知识.4、运动控制(de)两个步骤. 控制步骤：第一步：关节运动伺服指令(de)生成,即将机器人手部在空间(de)位姿变化转换为关节变量随时间按某一规律变化(de)函数.这一步一般可离线完成.第二步：关节运动(de)伺服控制,即采用一定(de)控制算法跟踪执行第一步所生成(de)关节运动伺服指令,这是在线完成(de).5、轨迹规划及其实现方法：（1）轨迹规划(de)概念: 机器人关节运动伺服指令(de)轨迹规划生成方法是指根据作业任务要求(de)机器人手部在空间(de)位姿、速度等运动参数(de)变化,通过机器人运动学方程(de)求解和各种插补运算等数学方法最终生成相应(de)关节运动伺服指令. 示教再现控制生产方法——示教生成（2）PTP下(de)轨迹规划步骤:第一步：由手(de)位姿得到对应关节(de)位移；第二步：不同点对应关节之间位移(de)运动规划；第三步：由关节运动变化计算关节驱动力（矩）.（3）CP下(de)轨迹规划步骤:第一步：连续轨迹离散化.第二步：PTP 下(de)轨迹规划.6、关节伺服驱动控制方法.1)基于前馈和反馈(de)计算力(矩)(de)控制方法注意：前馈指(de)是加速度,反馈指(de)是速度和位移.2)线性多变量控制方法 3)自适应控制 4)自学习控制(迭代自学习控制\重复自学习控制)。

国开电大机器人技术及应用试题答案

国家开放大学机器人技术及应用（试题29道含答案）最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

（）A. 正确B. 错误正确答案：A在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若于个简单的低阶子系统来描述。

（）A. 正确B. 错误正确答案：A在平面机构中，每个构件只有5个自由度。

每个平面低副（转动副和移动副）提供l个约束，每个平面高副提供2个约束。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

A. 滑块机构B. 曲轴机构C. 杠杆机构D. 缩放机构正确答案：D运动副符号声代表的含义是（）。

A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：C运动副符号代表的含义是（）。

A. 转动副B移动副C. 球面副D. 平面副正确答案：B下图是（）减速器。

A. 齿轮B. 蜗轮蜗杆C. 行星齿轮D. 复合正确答案：B伺服控制系统只由控制器、电机组成。

()A. 正确B. 错误正确答案：B设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。

正确答案：利用自由度计算公式F=6n-(5p 1+4p2+ 3p3+ 2p4+p5)含有3个活动构件n=3含有1个转动副R,其约束数为5pl=l含有3个圆柱副C,其约束数4p2=3F =6n-5p 1-4p2-3p3-2p4-p5)=6 X 3-5 X 1-4 X 3=1气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

（）A. 正确B. 错误正确答案：B能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是()。

A滑觉传感器B. 位置觉传感器C. 力觉传感器D. 接触觉传感器正确答案：A能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。

工业机器人测试题及答案

工业机器人测试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

()A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。

()A、正确B、错误正确答案：B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。

A、正确B、错误正确答案：B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。

()A、正确B、错误正确答案：B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。

()A、正确B、错误正确答案：A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。

()A、正确B、错误正确答案：A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。

()A、正确B、错误11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。

A、正确B、错误正确答案：A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

工业机器人试题库+参考答案

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。

A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

机器人试题库带答案

机器人题库〔带答案〕1.abb机器人属于哪个国家？〔C 〕A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾, 用何种灭火方式适宜？〔B 〕A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？〔A 〕A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位〔C〕？A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块〔B〕A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息〔C 〕A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后, 在何处复位可以使电机上电〔A 〕A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时, 示教使能器要一直按住〔√〕20机器人四大家族是发那科, 安川电机, abb , 酷卡〔√〕21机器人工作时, 工作围可以站人〔X 〕22机器人不用定期保养〔X 〕23机器人可以做搬运, 焊接, 打磨等工程〔√〕24机器人可以有六轴以上〔√〕25程序模块只能有一个〔X 〕26对机器人进展示教时.作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进展作业的监护人员.处在机器人可动围外时,〔B〕, 可进展共同作业。

机器人一级考试及答案

机器人一级考试及答案一、选择题（每题3分，共30分）1. 机器人技术中，不属于传感器类型的是（）。

A. 温度传感器B. 力传感器C. 光敏传感器D. 电磁传感器2. 在机器人编程中，用于控制机器人动作的语句是（）。

A. 循环语句B. 条件语句C. 赋值语句D. 以上都是3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的方向数B. 机器人可以转动的关节数C. 机器人可以识别的颜色数D. 机器人可以执行的任务数4. 下列哪个不是机器人的主要组成部分（）。

A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器5. 机器人的行走模式中，不属于轮式行走的是（）。

A. 四轮驱动B. 双轮平衡C. 履带式D. 两足步行6. 机器人的编程语言中，通常不包括（）。

A. PythonB. C++C. JavaD. HTML7. 在机器人设计中，用于增强机器人稳定性的结构是（）。

A. 轮子B. 支腿C. 翅膀D. 传感器8. 机器人的能源供应方式不包括（）。

A. 电池B. 太阳能C. 风能D. 核能9. 机器人的人工智能中，不涉及的技术是（）。

A. 机器学习B. 自然语言处理C. 图像识别D. 3D打印10. 机器人的控制方式中，不属于远程控制的是（）。

A. 无线遥控B. 有线遥控C. 自主控制D. 语音控制二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括_______、_______和_______。

2. 机器人的传感器可以感知环境信息，并将信息转换成_______信号。

3. 在机器人编程中，_______语句用于在满足特定条件时执行代码块。

4. 机器人的自由度决定了其_______的复杂程度。

5. 机器人的行走模式中，_______行走适合于不平坦的地面。

6. 机器人编程语言的选择通常取决于_______的需求和_______的兼容性。

7. 机器人的稳定性可以通过增加_______来提高。

8. 机器人的能源供应方式决定了其_______和_______。