RTK-GPS技术原理及应用PPT课件
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GPS基本原理及RTK步骤教材PPT课件(PPT53页)
静态测量
GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定 位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。 进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在 整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时 ，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改 变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化 来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测 量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站 上进行静止同步观测，时间由40分钟到几十小 时不等。
RTK
RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位 差分定位技术。
RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技 术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载 波相位观测的实时动态差分定位技术，它能 够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘米级精度。
GNSS主要应用
1. 大地测量（控制测量） 2. 测图根点、地形测图、工程放样——单人即可操作、精
度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息 3. 无验潮测水深 4. 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用
GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可 以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于 无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 5. 道路方面的应用——可进行复杂的线路测量、只需要输 入线路要素即可生成复杂的道路曲线 6. 电力方面应用——应用于电力部门，进行电力勘测，塔 杆放样
四、坐标参数
1、坐标系统复用：dam文件导入、二维码分享、预定 义列表
目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统
美国的全球定位系统（GPS
Global Positioning System）
俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS）
《RTK测量》课件
应用范围
广泛应用于工程测量、地理信息系统、农业、 测绘等领域。
实时性
RTK测量可实时获得高精度定位数据，满足 实时定位需求。
RTK测量的原理
基准站
一台具备精确定位能力的测 量设备作为参考点，发射信 号供移动站接收。
移动站
移动位置的测量设备进行测 量，接收基准站信号进行差 分处理。
差分处理
基于基准站和移动站的信号 差异，消除大气延迟、电离 层延迟等误差。
2 广泛应用
RTK测量在工程测量、 农业、地理信息系统等 领域具有广泛的应用。
3 持续发展
随着技术的进步，RTK 测量将进一步提高精度 和实时性，应用范围也 将不断扩大。
2 农业
用于测量土地、道路、建筑物等工程项目 的空间位置和形状。
用于土壤肥力评估、农田规划、农药喷洒 和精确播种。
3 地理信息系统
4 导航
提供精确的地理数据，用于地图制图、资 源管理和环境研究。
用于车辆、船只和飞机的定位导航系统， 提供பைடு நூலகம்精度的定位服务。
RTK测量的优势与劣势
1
劣势
2
信号遮挡会影响测量、受天气条件限 制、设备价格较高。
设备与技术要求
RTK接收机
高精度的接收设备，支持多频率和多系统导航 卫星。
测量杆
用于携带RTK接收机和接收天线，提供测量精 度和便携性。
基准站
用于发射差分信号，需要安装在已知位置和具 备稳定通信的地点。
移动站
用于接收基准站信号并进行差分处理，需要移 动到待测区域。
RTK测量的应用领域
1 工程测绘
优势
高精度测量结果、实时性、适用于复 杂环境、成本效益高。
操作演示
RTK原理及应用ppt课件
05 RTK案例分析
测量案例
总结词
精确度高、应用广泛
详细描述
RTK技术广泛应用于各种测量场景，如地形测量、工程测量、地籍测量等。由 于其高精度定位的特点，RTK技术能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度，满 足各种高精度测量需求。
农业应用案例
总结词
自动化、高效
详细描述
RTK技术应用于农业领域，可以实现自动化精准播种、施肥和喷药等作业。通过 高精度定位，可以精确控制农机具的作业路线和深度，提高作业效率和精度，降 低农资消耗和人工成本。
土地资源调查
RTK技术用于土地资源调 查，可提高调查效率和精 度。
交通领域
智能交通
RTK技术可为智能交通系统提供 高精度定位信息，提高交通管理
效率。
车辆导航
利用RTK技术进行车辆导航，可实 现高精度路线规划和实时交通信息 反馈。
公共交通
RTK技术可为公共交通系统提供高 精度定位信息，提高公共交通服务 水平。
RTK技术能够提供厘米级甚至 毫米级的定位精度，满足各种 高精度测量和定位的需求。
实时性
RTK技术能够在短时间内获得 高精度的定位结果，实现实时
动态测量。
自动化程度高
RTK技术结合自动化软件和硬 件设备，可以实现测量过程的
自动化，提高工作效率。
受环境影响小
RTK技术受环境影响较小，如 建筑物遮挡、树木遮挡等对
应用前景展望
智能交通领域
RTK技术可以应用于智能交通领域，提供高精度定位和导航服务， 提高交通效率和安全性。
测量和地理信息领域
RTK技术可以广泛应用于测量和地理信息领域，提供高精度、高可 靠性的定位和测量数据，促进地理信息产业的发展。
RTK原理及应用ppt课件
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23
三.GPS定位原理
5. GPS的误差
与卫星有关的误差 ✓卫星轨道误差 ✓卫星钟差 ✓相对论效应
与传播途径有关的误差 ✓电离层延迟 ✓对流层延迟 ✓多路径效应
与接收设备有关的误差 ✓接收机天线相位中心的偏移和变化 ✓接收机钟差 ✓收机内部噪声
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四、GPS在测量中的应用
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6
二.GPS系统介绍
GPS定位系统的概述
• 什么是全球定位系统 – 全球定位系统 GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系 统），简称 GPS 有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年 所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导 航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取 在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
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7
二.GPS系统介绍
1. GPS的产生、发展及前景
1957年10月，前苏联成功发射第一 颗人造地球卫星。
美国约翰·霍普金斯大学应用物理实 验室研究发现，利用地面跟踪站上的多 普勒测量资料可以精确度确定卫星轨道， 而对一颗轨道已被准确确定的卫星进行 多普勒测量的话，可以确定用户的位置。
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二.GPS系统介绍
GPS的系统组成
由空间部分、地面部分和用户部分等组成
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二.GPS系统介绍
空间部分 （Space Segment）
– GPS卫星星座
GPS卫星定位原理及其应用.ppt课件
初相角 角频率 振幅
10/20/2023
7
电磁波传播中常用公式的转换
10/20/2023
8
大气层对电磁波传播的影响
根据电磁波传播的不同影响，一般可将大气层分为： 1.对流层
系指从地面上约40Km范围内的大气底层。 对流层具有很强的对流作用，云、雾、雨、雪、风
等主要天气现象，均出现在其中，这些对电磁波的
11
电离层改正模型
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12
减弱电离层影响的措施
1.利用两种不同的频率进行观测
2.两观测站同步观测量求差
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13
GPS卫星的测距码信号
GPS卫星所发射的信号包括： 载波信号 P码（或Y码） C/A码 数据码（又称作D码）
其中：C/A码和P码统称为测距码。
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基准频率 10.23 MHz
x 154 x 120
/10
L1
C/A 码
1575.42 MHz 1.023 MHz
P (Y) 码 10.23 MHz
L2 1227.60 MHz
P (Y)-Code 10.23 MHz
50 bit/s
卫星信悉( 状态信悉和星历)
10/20/2023
17
载波相位测距
载波相位观测
14
GPS卫星信号的产生与构成的要求
1.适应多用户系统的要 求
2.满足实时定位的要求 3.满足高度定位的要
求 4.满足军事保密的要求
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15
GPS卫星的导航电文（数据码）
导航电文主要包括： 1.与卫星有关的星 历 2.卫星的工作状态 3.时间系统 4.卫星钟运行状态 5.轨道摄动改正 6.大气摄动改正 7.导航信息的数据 码
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电磁波传播中常用公式的转换
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大气层对电磁波传播的影响
根据电磁波传播的不同影响，一般可将大气层分为： 1.对流层
系指从地面上约40Km范围内的大气底层。 对流层具有很强的对流作用，云、雾、雨、雪、风
等主要天气现象，均出现在其中，这些对电磁波的
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电离层改正模型
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减弱电离层影响的措施
1.利用两种不同的频率进行观测
2.两观测站同步观测量求差
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GPS卫星的测距码信号
GPS卫星所发射的信号包括： 载波信号 P码（或Y码） C/A码 数据码（又称作D码）
其中：C/A码和P码统称为测距码。
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基准频率 10.23 MHz
x 154 x 120
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L1
C/A 码
1575.42 MHz 1.023 MHz
P (Y) 码 10.23 MHz
L2 1227.60 MHz
P (Y)-Code 10.23 MHz
50 bit/s
卫星信悉( 状态信悉和星历)
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载波相位测距
载波相位观测
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GPS卫星信号的产生与构成的要求
1.适应多用户系统的要 求
2.满足实时定位的要求 3.满足高度定位的要
求 4.满足军事保密的要求
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GPS卫星的导航电文（数据码）
导航电文主要包括： 1.与卫星有关的星 历 2.卫星的工作状态 3.时间系统 4.卫星钟运行状态 5.轨道摄动改正 6.大气摄动改正 7.导航信息的数据 码
RTK原理及应用ppt课件
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全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
GPS RTK地形测量课件
和规划提供依据。
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
RTK学习教程PPT课件
01
02
03
差分定位基本概念
通过比较基准站和移动站 接收到的卫星信号差异， 消除或减小公共误差，提 高定位精度。
差分系统组成
包括基准站、移动站、数 据链等部分，共同实现差 分数据的传输和处理。
差分定位优势
相比单点定位，差分定位 能够显著提高定位精度和 稳Biblioteka 性，适用于高精度测 量和导航应用。
载波相位观测值处理过程
实时动态差分定位技术，是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
RTK技术原理
通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用 户接收机，进行求差解算坐标。
RTK技术优势
具有高精度、高效率、实时性强等特点，在测量领域得到广泛应用。
RTK系统组成及功能
01
02
03
04
RTK系统组成
包括基准站、移动站和数据链 三部分。
基准站功能
负责接收卫星信号，并将观测 数据和测站信息通过数据链发
送给移动站。
移动站功能
接收卫星信号和基准站发送的 差分信息，进行实时差分处理 ，解算出厘米级的定位结果。
数据链功能
实现基准站和移动站之间的数 据传输和通信。
应用领域与发展趋势
应用领域
RTK技术广泛应用于测绘、地理信息、农业、林业、水利、交通等领域。
问题处理与反馈
将处理后的数据以图表、报告等形式输出 ，并进行必要的检查和审核，以确保成果 的准确性和可靠性。
在成果输出过程中遇到问题时，应及时处理 并记录相关情况，同时向相关人员反馈问题 和处理结果。
05
RTK误差来源及精度评估 方法
主要误差来源分析
信号传播误差
GPS原理及应用PPT课件
地面监控
包括主控站、监控站和注入站，负责跟踪卫星 、计算轨道和提供时间同步信息。
3
用户设备
GPS接收机，用于接收卫星信号并计算位置、 速度等信息。
GPS系统的特点
全球覆盖
GPS系统可实现全球范围内的定位 和导航。
高精度定位
利用差分技术，GPS系统可提供米 级甚至厘米级的定位精度。
实时性
GPS系统能够实时提供位置、速度 和时间等信息。
接收机的硬件和软件故障、多路径效应等， 导致接收机获取的位置信息存在误差。
地球自转和极移的影响，导致接收机获取的 位置信息存在误差。
GPS误差的处理方法
双频接收
采用双频接收技术，提高接收机的 测量精度。
差分技术
利用多个接收机同时观测同一组卫 星，通过差分算法消除公共误差， 提高测量精度。
载波相位观测
多频观测
利用多个不同频率的GPS信号进行观测，可以消除电离层误差，提高定位精度。
GPS与其他传感器的融合
惯性传感器
将GPS与惯性传感器(陀螺仪和加速度计)进行融合，可以提高定 位精度和可靠性。
地形图匹配
将GPS与地形图匹配技术进行融合，可以利用地形信息对GPS定 位结果进行修正，提高定位精度。
无线通信技术
角度计算
通过测量多个卫星信号的 相位角，可以计算出接收 机相对于卫星的方位角和 姿态角。
授时原理
时间同步
01
GPS卫星上装有原子钟，可以提供高精度的时间同步信号。
同步误差
02
由于卫星和接收机之间的时间同步存在误差，需要进行修正。
时间计算
03
通过接收机接收到卫星信号，使用修正算法对时间同步误差进
行修正，得到高精度的时间信息。
包括主控站、监控站和注入站，负责跟踪卫星 、计算轨道和提供时间同步信息。
3
用户设备
GPS接收机，用于接收卫星信号并计算位置、 速度等信息。
GPS系统的特点
全球覆盖
GPS系统可实现全球范围内的定位 和导航。
高精度定位
利用差分技术，GPS系统可提供米 级甚至厘米级的定位精度。
实时性
GPS系统能够实时提供位置、速度 和时间等信息。
接收机的硬件和软件故障、多路径效应等， 导致接收机获取的位置信息存在误差。
地球自转和极移的影响，导致接收机获取的 位置信息存在误差。
GPS误差的处理方法
双频接收
采用双频接收技术，提高接收机的 测量精度。
差分技术
利用多个接收机同时观测同一组卫 星，通过差分算法消除公共误差， 提高测量精度。
载波相位观测
多频观测
利用多个不同频率的GPS信号进行观测，可以消除电离层误差，提高定位精度。
GPS与其他传感器的融合
惯性传感器
将GPS与惯性传感器(陀螺仪和加速度计)进行融合，可以提高定 位精度和可靠性。
地形图匹配
将GPS与地形图匹配技术进行融合，可以利用地形信息对GPS定 位结果进行修正，提高定位精度。
无线通信技术
角度计算
通过测量多个卫星信号的 相位角，可以计算出接收 机相对于卫星的方位角和 姿态角。
授时原理
时间同步
01
GPS卫星上装有原子钟，可以提供高精度的时间同步信号。
同步误差
02
由于卫星和接收机之间的时间同步存在误差，需要进行修正。
时间计算
03
通过接收机接收到卫星信号，使用修正算法对时间同步误差进
行修正，得到高精度的时间信息。
GPSRTK在道路测量中的应用PPT课件
一.概述GPS-RTK测量技术
GPS-RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分gps测 量技术是 gps测量技术中的一个新突破,可在野外获取点位厘米 级的水平精度。gps-RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站 上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上,基准站和移 动站同时接收同一时间、同一 gps 卫星发射的信号,基准站所 获得的观测值与已知位置信息进行对比,得到 gps 差分改正值。 然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星 的移动站精化其 gps 观测值,从而得到经差分改正后移动站较 准确的实时位置。
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4.7、计算工程量
• 执行【工具 /查询 /面积/长度】，在图上单击相应端点即可量取面积或长度，根据一定的计算规则，即断 面面积与断面间距离的乘积和即为工程量，其公式为Q=(S1+S2)/2*L
• (Q:相邻两断面之间的填挖方量;S1、S2:相邻两断面的填挖方面积;L:相邻两断面的距离),配合 EXCEL 表格 数据处理,即可得出土方开挖、回填工程量。
生成里程文件命令
• 选择纵断面线时，单击堤线，弹出对话框， 根据道路中线，选择等分且处理节点，按照 每20米生成一个断面，横断面左右分别取 宽度为 15或20米点击确定，即自动在道路 设计线上按照20米划断面线。执行【工程 应用/生成里程文件/由纵断面生成/生成】， 再次选择道路设计线，选择高程点数据文件， 把“生成的里程文件名“和“里程文
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本次培训结束，感谢大家聆听！
第18页/共19页
感谢您的观看！
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4.2、展测量点
• 打开cass9.1软件。【绘图处理/展高程点】即可 以把测量点展绘到cass图里面。如左图所示。
GPS-RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分gps测 量技术是 gps测量技术中的一个新突破,可在野外获取点位厘米 级的水平精度。gps-RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站 上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上,基准站和移 动站同时接收同一时间、同一 gps 卫星发射的信号,基准站所 获得的观测值与已知位置信息进行对比,得到 gps 差分改正值。 然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星 的移动站精化其 gps 观测值,从而得到经差分改正后移动站较 准确的实时位置。
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4.7、计算工程量
• 执行【工具 /查询 /面积/长度】，在图上单击相应端点即可量取面积或长度，根据一定的计算规则，即断 面面积与断面间距离的乘积和即为工程量，其公式为Q=(S1+S2)/2*L
• (Q:相邻两断面之间的填挖方量;S1、S2:相邻两断面的填挖方面积;L:相邻两断面的距离),配合 EXCEL 表格 数据处理,即可得出土方开挖、回填工程量。
生成里程文件命令
• 选择纵断面线时，单击堤线，弹出对话框， 根据道路中线，选择等分且处理节点，按照 每20米生成一个断面，横断面左右分别取 宽度为 15或20米点击确定，即自动在道路 设计线上按照20米划断面线。执行【工程 应用/生成里程文件/由纵断面生成/生成】， 再次选择道路设计线，选择高程点数据文件， 把“生成的里程文件名“和“里程文
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本次培训结束，感谢大家聆听！
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感谢您的观看！
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4.2、展测量点
• 打开cass9.1软件。【绘图处理/展高程点】即可 以把测量点展绘到cass图里面。如左图所示。
RTK原理及操作 ppt课件
– 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差
ppt课件
10
RTK技术
ppt课件
基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
ppt课件
1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
ppt课件
2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
ppt课件
3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
ppt课件
10
RTK技术
ppt课件
基准站建在已知或未知 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。
RTK原理及操作
ppt课件
1
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
ppt课件
2
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
ppt课件
3
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性
– 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。
首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是BEIJING-54的，是当地的 城建坐标就是当地的城建坐标。
GPS原理及应用PPT课件
• 该系统由5个监测站、1个主控站和3个注入站组成，设在美 国本土的科罗拉多和三大洋的美国军事基地中。
Colorado springs
55
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion)、迭哥•伽西亚(Diego Garcia)和卡瓦
• GPS静态定位方法主要用于建立各级测量控制网，其优点 如下：
• 定位精度高，其基线的相对精度非常高 • 选点灵活、不需要造标、费用低
• 可全天候作业
• 观测处理自动化
• GPS测量工作包括控制网设计、选点埋石、野外观测和内业处 理等。
第二十九页，共40页。
一. 构建GPS控制网（网形设计、选点埋石）
2.网形设计
• 根据不同的用途，GPS网的基本形式有点连式、边连式、网 连式和边点混合连接四种（见教材P204～205）。除点连式 外，其它形式的GPS网形应用都较多。
• GPS网的设计原则
• 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
• 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个， 且分布均匀。
第四页，共40页。
• GPS卫星的主要功能
• 连续不断地向地球发送 导航定位的GPS信号， 以导航电文的形式向用 户提供卫星星历表（其 中包含卫星现时的位置 及其它卫星的概略位 置）、时钟校正参数、 传播延迟参数及其它信 息。
（最主要的信息是“时间” 和“位置”）
第五页，共40页。
2.地面监控系统
相对定位?相对定位是通过测量卫星发送的电波到达两台接收机的时间差来完成的用两台同类型的接收机同步跟踪相同的4颗卫星信号对两台接收机接收到的电波信号作合成处理即可求出接收机之间的相对位置三维坐标差或基线向量只要给出了一个站点的坐标便能求得另一点的坐标
Colorado springs
55
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion)、迭哥•伽西亚(Diego Garcia)和卡瓦
• GPS静态定位方法主要用于建立各级测量控制网，其优点 如下：
• 定位精度高，其基线的相对精度非常高 • 选点灵活、不需要造标、费用低
• 可全天候作业
• 观测处理自动化
• GPS测量工作包括控制网设计、选点埋石、野外观测和内业处 理等。
第二十九页，共40页。
一. 构建GPS控制网（网形设计、选点埋石）
2.网形设计
• 根据不同的用途，GPS网的基本形式有点连式、边连式、网 连式和边点混合连接四种（见教材P204～205）。除点连式 外，其它形式的GPS网形应用都较多。
• GPS网的设计原则
• 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
• 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个， 且分布均匀。
第四页，共40页。
• GPS卫星的主要功能
• 连续不断地向地球发送 导航定位的GPS信号， 以导航电文的形式向用 户提供卫星星历表（其 中包含卫星现时的位置 及其它卫星的概略位 置）、时钟校正参数、 传播延迟参数及其它信 息。
（最主要的信息是“时间” 和“位置”）
第五页，共40页。
2.地面监控系统
相对定位?相对定位是通过测量卫星发送的电波到达两台接收机的时间差来完成的用两台同类型的接收机同步跟踪相同的4颗卫星信号对两台接收机接收到的电波信号作合成处理即可求出接收机之间的相对位置三维坐标差或基线向量只要给出了一个站点的坐标便能求得另一点的坐标
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GPS系统的单点定位精度最高，应用最 为广泛；GLONASS系统、Galileo系统和 我国的“北斗”双星导航系统也在应用 中逐渐显示出其各自的优点。
新型的GPS接收机：同时接收2个以上定 位系统的信号。
Back
第二节
RTK GPS技术原理及应用
15
Problem？
常规GPS测量：如静态、快速静态、
基准站
移动站
南方CORS
CORS：
单基站CORS 多基站CORS 网络CORS
①单基站CORS
②多基站CORS
动态测量，都需要事后进行解算才能 获得cm级的精度。
RTK GPS技术：能够在野外实时得到
cm级的定位精度。
一、RTK GPS技术
（一）RTK的概念
什么是RTK？
RTK是载波相位动态实时差分(Real-Time
Kinematic)方法的缩写。
RTK = 载波相位+动态+实时+差分
17
一、RTK GPS技术
发
射 电
基
台准GPS接收机站 Nhomakorabea接
收
电 台
流
动
GPS接收机 电子手簿
站
22
一、RTK GPS技术
（四）RTK技术原理
与快速静态定 位的差别？
23
一、RTK GPS技术
（五）RTK技术优势
RRTTKK定通位过精基度准一站般和为
实时坐标 ±移(1动0m站m得+1到0-6实×时D)差。分
优
数因据此，，从对而于可平以均实边时长 速度快 D解=2算km出的待四测等点平坐面标控。制
地面控制 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
用户设备 接收卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
注入站
二、GPS定位方法
➢(一)根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法
➢(二)根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位
➢(三)根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位
➢(四)根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位
系统配置信息（基准站+流动站）
显
数
示 参
系
息
统 信
系
测
统 检
文
表
件 列
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
RTK
基准站 流动站
③RTK测量
安置设置好后 固定在开阔处 保持不动。
与手簿蓝牙连接 好后依次移动 至待测点测量。 （快捷键A）
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
③RTK测量
（二） RTK的组成
组
基准站
成
流动站
单次测量时， 基准站固定在某 位置保持不动。
流动站则实时 移动到待测点进 行测量。
一、RTK GPS技术
（二） RTK的组成 流动站
基准站
RTK工作示意
一、RTK GPS技术
（三）RTK作业模式
发射 电台
GPS 接收机
基准站
GPS 接收机
电子手簿
流动站
RTK动画演示
7
二、GPS定位方法
(一)根据定位所采用的观测值
伪距法 载波相位法
观测量：伪距
观测量：相位差
8
二、GPS定位方法
(二)根据定位的模式
绝对定位(单 点定位)
相对定位(差 分定位)
二、GPS定位方法
(三)根据获取定位结果的时间
实时定位
根据接收机观测到的数 据，实时地解算出接收 机天线所在的位置。
非实时定位
(界址点、地物点)、土地勘测定界等。
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作 ①RTK安置 ②RTK设置 ③RTK测量
26
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
测量思路：
①RTK安置
基准站：选点→安装→整平→设置
流动站： 安装→设置→对中→测量
移动站
基准站
基准站
移动站
南方GPS接收机（S86）
通过对接收机接收到 的数据进行处理后进 行定位。
10
二、GPS定位方法
(四)根据定位时接收机的状态
静态定位
GPS接受机在整个 观测进程中的位置 固定不动。
动态定位
GPS接收机在整个 观测进程中的位置 是变化的。
11
二、GPS定位方法
➢①根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法
➢②根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位
势
精度高 网 度单的来 可人R时说 以T即间K， 达可测一R到作量般T1业K一～只的。个要2定c点几m位。精
经济高效 秒钟。
24
一、RTK GPS技术
（六）RTK应用领域
RTK技术使精度、作业效率、实时性 达到了最佳的融合。
地形测量：控制测量、碎部测量； 工程放样(测设)：道路施工、房屋建设、
高压电线等。 地籍测量：地籍控制测量、地籍碎部测量
GPS
§1
GPS概述
§2
RTK GPS技术
第一节 GPS概述
GPS是 全球定 位系统 (Global Position System) 的简称。
一、GPS组成
➢GPS由三个独立的部分组成
空间星座部分
GPS
地面监控系统
用户设备部分
5
GPS的组成
空间星座 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息
S86正面
S86 按 键 及 指 示 灯
S86背面
S86双电池组
一、RTK GPS技术
②RTK设置
（七）RTK实践操作
设置显示界面基准站与流动站仪器 是否完全相同？
模 式 设 置
3界面轮流显示
移动站～基准站 设置是否相同？
移动站模式：其参数设置与基准站模式 设置相同，
但是，需对应基准站相应参数设置：如 差分格式(RCTA)、通道数、发射间隔、 数据链(电台、GPRS/CDMA)等。
➢③根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位
相互 结合
➢④根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位
4种卫星定位系统：
当今世界上存在着4种卫星定位系统，分别是： 美国：GPS定位系统 俄罗斯：GLONASS系统 欧洲：Galileo系统 我国：“北斗”双星导航系统
4种卫星定位系统：
单人操作
作用范围广，减少做控制和 换站的工作量，一般在在保沿证基基准准站安全 站方向阻挡较少的的地前区提，下RT，K每台流动 作用半径可达十几站千只米需。要一人。
三、网络RTK
(一)网络RTK简介
特点：相对传统RTK而言，网络RTK 定位精度与距离的远近无关。
应用：南方CORS(连续运行参考站)
南方CORS
二、RTK GPS技术的应用
(一)控制测量（测定） (二)碎部测量（测定） (三)工程放样（测设）
每秒钟就可以记录一组观测数
据，所有初R始T化K完应成用后优单多点点R台采T：接K集收能机否可共以用同步工
的时间几乎可以忽略作误不，差计而的。一且积个相累互。基不准影站响？，也无
采点速度快
多机同步
范围广、换站少
新型的GPS接收机：同时接收2个以上定 位系统的信号。
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第二节
RTK GPS技术原理及应用
15
Problem？
常规GPS测量：如静态、快速静态、
基准站
移动站
南方CORS
CORS：
单基站CORS 多基站CORS 网络CORS
①单基站CORS
②多基站CORS
动态测量，都需要事后进行解算才能 获得cm级的精度。
RTK GPS技术：能够在野外实时得到
cm级的定位精度。
一、RTK GPS技术
（一）RTK的概念
什么是RTK？
RTK是载波相位动态实时差分(Real-Time
Kinematic)方法的缩写。
RTK = 载波相位+动态+实时+差分
17
一、RTK GPS技术
发
射 电
基
台准GPS接收机站 Nhomakorabea接
收
电 台
流
动
GPS接收机 电子手簿
站
22
一、RTK GPS技术
（四）RTK技术原理
与快速静态定 位的差别？
23
一、RTK GPS技术
（五）RTK技术优势
RRTTKK定通位过精基度准一站般和为
实时坐标 ±移(1动0m站m得+1到0-6实×时D)差。分
优
数因据此，，从对而于可平以均实边时长 速度快 D解=2算km出的待四测等点平坐面标控。制
地面控制 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
用户设备 接收卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
注入站
二、GPS定位方法
➢(一)根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法
➢(二)根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位
➢(三)根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位
➢(四)根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位
系统配置信息（基准站+流动站）
显
数
示 参
系
息
统 信
系
测
统 检
文
表
件 列
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
RTK
基准站 流动站
③RTK测量
安置设置好后 固定在开阔处 保持不动。
与手簿蓝牙连接 好后依次移动 至待测点测量。 （快捷键A）
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
③RTK测量
（二） RTK的组成
组
基准站
成
流动站
单次测量时， 基准站固定在某 位置保持不动。
流动站则实时 移动到待测点进 行测量。
一、RTK GPS技术
（二） RTK的组成 流动站
基准站
RTK工作示意
一、RTK GPS技术
（三）RTK作业模式
发射 电台
GPS 接收机
基准站
GPS 接收机
电子手簿
流动站
RTK动画演示
7
二、GPS定位方法
(一)根据定位所采用的观测值
伪距法 载波相位法
观测量：伪距
观测量：相位差
8
二、GPS定位方法
(二)根据定位的模式
绝对定位(单 点定位)
相对定位(差 分定位)
二、GPS定位方法
(三)根据获取定位结果的时间
实时定位
根据接收机观测到的数 据，实时地解算出接收 机天线所在的位置。
非实时定位
(界址点、地物点)、土地勘测定界等。
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作 ①RTK安置 ②RTK设置 ③RTK测量
26
一、RTK GPS技术
（七）RTK实践操作
测量思路：
①RTK安置
基准站：选点→安装→整平→设置
流动站： 安装→设置→对中→测量
移动站
基准站
基准站
移动站
南方GPS接收机（S86）
通过对接收机接收到 的数据进行处理后进 行定位。
10
二、GPS定位方法
(四)根据定位时接收机的状态
静态定位
GPS接受机在整个 观测进程中的位置 固定不动。
动态定位
GPS接收机在整个 观测进程中的位置 是变化的。
11
二、GPS定位方法
➢①根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法
➢②根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位
势
精度高 网 度单的来 可人R时说 以T即间K， 达可测一R到作量般T1业K一～只的。个要2定c点几m位。精
经济高效 秒钟。
24
一、RTK GPS技术
（六）RTK应用领域
RTK技术使精度、作业效率、实时性 达到了最佳的融合。
地形测量：控制测量、碎部测量； 工程放样(测设)：道路施工、房屋建设、
高压电线等。 地籍测量：地籍控制测量、地籍碎部测量
GPS
§1
GPS概述
§2
RTK GPS技术
第一节 GPS概述
GPS是 全球定 位系统 (Global Position System) 的简称。
一、GPS组成
➢GPS由三个独立的部分组成
空间星座部分
GPS
地面监控系统
用户设备部分
5
GPS的组成
空间星座 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息
S86正面
S86 按 键 及 指 示 灯
S86背面
S86双电池组
一、RTK GPS技术
②RTK设置
（七）RTK实践操作
设置显示界面基准站与流动站仪器 是否完全相同？
模 式 设 置
3界面轮流显示
移动站～基准站 设置是否相同？
移动站模式：其参数设置与基准站模式 设置相同，
但是，需对应基准站相应参数设置：如 差分格式(RCTA)、通道数、发射间隔、 数据链(电台、GPRS/CDMA)等。
➢③根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位
相互 结合
➢④根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位
4种卫星定位系统：
当今世界上存在着4种卫星定位系统，分别是： 美国：GPS定位系统 俄罗斯：GLONASS系统 欧洲：Galileo系统 我国：“北斗”双星导航系统
4种卫星定位系统：
单人操作
作用范围广，减少做控制和 换站的工作量，一般在在保沿证基基准准站安全 站方向阻挡较少的的地前区提，下RT，K每台流动 作用半径可达十几站千只米需。要一人。
三、网络RTK
(一)网络RTK简介
特点：相对传统RTK而言，网络RTK 定位精度与距离的远近无关。
应用：南方CORS(连续运行参考站)
南方CORS
二、RTK GPS技术的应用
(一)控制测量（测定） (二)碎部测量（测定） (三)工程放样（测设）
每秒钟就可以记录一组观测数
据，所有初R始T化K完应成用后优单多点点R台采T：接K集收能机否可共以用同步工
的时间几乎可以忽略作误不，差计而的。一且积个相累互。基不准影站响？，也无
采点速度快
多机同步
范围广、换站少