基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计
广州城建职业学院毕业设计题目_基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统的设计_所在系机电与信息工程学院____专业班级 14机电一体化2班____学生姓名 _程广通_____ _学生学号__1409010202_指导老师曾一新 _____ _ __广州城建职业学院教务处制基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统的设计14机电一体化2班程广通指导老师：曾一新摘要基于S7—1200 PLC自动化生产线控制系统是加工、组装的一套结合工业案例，按工业标准设计，集成主流、常用工业控制设备的教学仪器。
该系统设备采用西门子应用于制造行业中的SIMATIC S7-1200为核心,配合工业总线通讯接口,集成变频器、人机界面、通信网络、多种传感器（颜色、姿势、材质辨别等），实现自动化技术相关专业中PLC应用技术教学、训练和考核。
设备包含:自动送料功能模块、传送带功能模块、自动检测功能模块、气动、电动机械手功能模块、PLC与变频器控制系统、直流调速模块、步进驱动模块、报警功能模块、人机界面PLC网络通讯系统、气动控制系统等，构成自动分拣与姿势调整的主从工作站。
关键词S7—1200;西门子；PLC；自动化生产线目录引言 (5)第一章基于S7-1200PLC自动化生产线控制系统的概述 (6)一、自动化生产线控制系统的现状与发展 (6)二、自动化生产线控制系统的组成 (7)三、自动化生产线控制系统运行模式分析 (7)第二章PLC结构和工作原理及相关知识介绍 (8)一、PLC组成与基本结构 (8)二、PLC的系统结构 (8)三、PLC的基本工作原理 (9)四、西门子S7—1200系列PLC功能特点 (9)五、开放式用户通信简介 ........................................................... 错误!未定义书签。
六、步进电机的结构及原理 (12)七、西门子MM420变频器介绍控制 (13)第三章基于S7—1200PLC自动化生产线控制系统方案设计 (16)一、系统的工作原理 (16)二、设计分析 (16)三、可行性分析 (17)四、可行性试验 (17)五、PLC的选择 (18)第四章PLC的硬件和硬件组态设置 (20)一、步进电机驱动器设置 (20)二、变频器参数设置 (20)三、硬件组态 (22)第五章系统硬件开发设 (26)一、硬件系统的结构 (26)二、控制系统I/O地址分配 (26)第六章系统软件控制设计 (28)一、控制要求 (28)二、梯形图编程流程图 (31)小结 (35)参考文献 (36)引言本论文是考虑到目前的自动化生产线发展的实际情况，现代化的自动生产设备是现今生产中最为普遍的生产方式，以及最有发展前景的生产方式,由本论文作者结合相关资料编写的一遍毕业论文。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于PLC的自动化生产线的毕业设计自动化生产线是现代工业的重要组成部分，目前已经在各个行业广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制生产线的电子设备，可以实现包括运动控制、逻辑控制、数据处理等多种功能。
本文将基于PLC的自动化生产线作为毕业设计的主题进行探讨。
首先，自动化生产线的设计需要明确其目标和功能要求。
例如，生产线的主要任务是生产什么产品，需要达到什么样的产量和质量要求。
接下来，需要对生产线进行流程规划和布局设计，包括原材料的供应、加工过程、产品的质检和包装等。
在这个阶段可以借助生产线仿真软件进行模拟和优化。
然后，根据设计要求，选择合适的PLC设备，并进行编程。
PLC编程可采用基于图形化编程语言的编程软件，如Ladder Diagram（梯形图）编程语言。
编程包括定义输入和输出信号、编写控制逻辑和算法、设置定时器和计数器等。
此外，还需要进行数据处理和通信模块的配置，以实现与上位机或其他设备的数据交互。
在设备的选择和配置过程中，需要考虑生产线的具体要求。
例如，如果需要进行运动控制，可以选择带有运动控制模块的PLC设备。
此外，还需要考虑生产线的安全性和可靠性，选择符合相关标准和要求的设备。
最后，进行生产线的实际搭建和调试。
在搭建过程中，需要对各个设备进行布置和接线，并进行调试和联调。
在调试过程中，需要验证控制逻辑和运行参数的准确性，以确保生产线的正常运行和工艺要求的满足。
在调试过程中可以测试各个部分的功能，进行故障排除和修复。
总结起来，基于PLC的自动化生产线的毕业设计需要进行需求分析、流程规划、PLC编程、设备选择和配置、实际搭建和调试等步骤。
在设计的过程中需要综合考虑生产线的功能要求、设备选型、安全性和可靠性等因素。
通过设计和调试可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
这样的毕业设计既能够理论与实践相结合，也符合工业自动化的发展趋势，对于学生的综合能力培养具有重要意义。
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动化生产线中的应用越来越广泛。
PLC作为一种通用的工业自动化控制设备，具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点，适用于各种工业控制领域。
本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。
二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段，从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线，其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术，在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。
PLC通过接收输入信号，进行逻辑控制和计算，然后输出控制信号，驱动执行机构完成自动化生产过程。
三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。
软件部分则包括PLC控制程序的编写，如逻辑控制、顺序控制等。
1、PLC选型：根据自动化生产线的控制要求，选择合适的PLC品牌和型号。
考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。
2、输入输出模块选择：根据生产线所需检测和控制的信号类型，选择合适的输入输出模块。
例如，选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。
3、传感器设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的传感器，如位置传感器、速度传感器等。
4、执行机构设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的执行机构，如电机、气缸等。
5、软件设计：根据生产线的工艺流程，编写PLC控制程序。
程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。
四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。
实验结果显示，基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。
具体数据如下：1、生产效率提高：采用基于PLC的自动化生产线后，生产周期缩短了20%，大大提高了生产效率。
2、生产质量稳定：通过PLC的精确控制，生产过程中的参数波动减少，生产质量稳定提升。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计
目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计..
目录第一章绪论 (1)1。
1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1。
2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2。
3控制系统组成框图 (4)1。
3课题主要研究的内容及意义 (5)第二章各单元硬件设备的说明 (6)2。
1电感式接近开关的设备说明 (6)2.1。
1电感式传感器简单介绍 (6)2.1。
2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (7)2。
2.1电容式传感器简单介绍 (7)2。
2。
2电容式接近开关传感器的使用 (8)2。
3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7—2OO PLC在自动线中的使用 (9)第四章各单元控制系统的设计 (11)4。
1PLC对下料单元的控制 (11)4。
1.1下料单元控制要求 (11)4。
1.2下料单元控制流程图 (13)4。
1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4。
2 PLC对加盖单元的控制 (21)4。
2。
1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4。
2。
3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4。
3。
1穿销单元控制要求 (30)4。
3。
2穿销单元控制流程图 (31)4。
3.3穿销单元I/O分配表 (32)4。
3。
4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4。
4。
1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4。
4。
3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4。
5PLC对分拣单元的控制 (45)4。
5。
1分拣单元控制要求 (45)4.5。
2分拣单元控制流程图 (47)4。
5。
3分拣单元的I/O分配表 (48)4。
5。
4单元梯形图 (49)第五章 S7—300 PLC硬件组态及编程 (56)5。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计毕业设计论文
毕业设计（论文）报告题目基于PLC的生产流水线电气控制系统设计摘要随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求，控制技术从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
可编程序控制器（PLC）的出现给工业控制系统带来重大变革。
本文利用学习中讲述的PLC的设计知识和方法、配合变频器、步进电机等设备实现了生产线上工作台的正向运行、反向运行以及多段速运行。
这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，亦使其应用的范围更加广泛。
本文首先阐述PLC及其工作原理，进而基于三菱FX2N系列PLC软件而设计的生产流水线控制系统的方案。
关键词:PLC，变频器，生产流水线，控制系统AbstractAlong with the science and technology unceasing development, production process continuously put forward new requirement, control technology from manual to automatic control, control from simple control equipment to complicated control system, from the contact’s hardwired control systems to a computer center for storage controlsystem .Programmable Logic Controller（PLC）the emergence of significant changes in industrial control systems.This paper using studying tells programmable controller various design knowledge and methods cooperate frequency converter and stepping motor equipment realized line work of he stage of the positive operation, reverse operation and more paragraphs speed operation. This control system realization and application of PLC system, fully embodies in the industrial field, and the application according to the design and different needs change data and status, still can make its application scope more extensive. This paper firstly PLC and its working principle, then clearly based on FX2N PLC software the production line control system design scheme.Keywords: PLC，frequency converter，production line ，control system前言在生厂过程、科学研究和其它产业领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。
基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计
基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计摘要：自动化的生产线具备着组装灵活、安全性高以及构造较为简单等多优点，可以根据实际需求和车间的大小来增减设备，这也使其成为了现代化企业中建造生产线的重要选择。
在自动化生产线控制管理领域中，PLC技术应用广泛。
本文针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行研究。
对PLC技术的主要结构以及技术特点进行概括总结后，与自动化生产线相结合，探讨PL技术应用后的自动化生产线，构建模式以及自动化生产中对于PLC技术的功能选择，对PLC技术在自动化生产领域中的应用进行探讨。
关键词：PLC技术；自动化；生产线；设计引言随着机电一体化技术和信息技术的不断发展，制造生产行业已经逐渐发展成一个囊括机械、电气、信息等技术于一体的综合工业工程。
这类复杂工业产线需要依赖计算机自动化技术进行控制。
在科学技术不断发展的过程中，工业自动化生产线中开始积极地应用PLC技术，在此技术应用的基础上，更好地对一些复杂设备进行控制，使得设备运营问题可以得到解决，以保障生产的效率。
本文主要针对PLC技术在自动化生产线中的应用进行深入的探究。
1自动化生产线控制系统的整体架构自动化生产线内部的控制系统主要是由PLC、位置传感器、工业计算机、电机驱动器以及工业摄像头等所构成。
在整体控制系统当中，三自由度的滑台是其内部的核心部件，其是由X、Y、Z三个不同方向的线性模组以及与之对应的步进电机组成，完全能够通过PLC来为驱动器发送准确的控制信号，有效控制滑台当中的三个分支，使其能够按照规定中的坐标来进行移动。
通常情况下，X轴方向应当尽量与流水线内部的传输带维持一种平行的状态，可以利用齿轮带动皮带这一简单的驱动方式使得X轴对应的步进电机能够更好的发挥出自身的驱动作用，实现高速运转的直线行驶，保证定位的准确性、平稳性。
而其中的横向机构就可以由Y轴步进电机进行驱动，其整体驱动方式与X方向基本一致，主要目的就在于能够更好的配合X方向来完成坐标的定位工作。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计本科毕业设计论文
基于PLC的⽣产流⽔线电⽓控制系统设计本科毕业设计论⽂科技⼤学本科毕业设计（论⽂）基于PLC的⽣产流⽔线电⽓控制系统设计摘要⽣产流⽔线是在⼀定的线路上连续输送货物搬运机械，⼜称输送线或者输送机。
可编程逻辑控制器（PLC），⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境应⽤⽽设计的，被誉为当代⼯业⾃动化的主要⽀柱之⼀。
随着科学技术的发展，以PLC作为基本控制单元的电⽓控制系统在现代化⾃动⽣产流⽔线及管理中优越性越来越明显。
本课题主要是研究利⽤西门⼦S7-200 PLC 配合西门⼦MICROMASTER VECTOR变频器、电机等设备实现⽣产流⽔线某⼀部分控制电机的正向、反向以及多段调速运⾏，使其具备启停、调试、单选等功能。
PLC使⽤⽅便、编程简单、现场调试容易、环境要求低、抗⼲扰能⼒和可靠性能⼒强，结合以上特点，本课题采⽤软件与硬件相结合的⽅法，采⽤相对优越的设计思路，探求PLC、变频器、电机之间的控制关系，通过仿真实现以及硬件调试验证了可靠性。
关键词：PLC；变频器；多段调速；⾃动化；流⽔线AbstractThe production line is, in a certain line continuously transporting goods and handling machinery, also known as the conveying line or conveyor. Programmable logic controller (PLC), a digital electronic computers operating system, designed for applications in industrial environments , known as one of the main pillars of contemporary industrial automation. With the development of science and technology, as the basic control unit to the PLC electrical control system in modern production lines and management superiority is increasingly evident. The main subject of study with Siemens S7-200 PLC, the Siemens MICROMASTER VECTOR drive, motor and other equipment to achieve a certain part of the production line control motor forward, reverse, and multi-speed run, it has to start and stop,debugging, radio and other functions. PLC easy to use, simple to program, easy on-site commissioning, low environmental requirements, and strong anti-interference ability and reliability capabilities, combined with the above characteristics, the subject using a combination of software and hardware, the use of relatively superior design ideas, and explore the control relationship between PLC, frequency conversion and motor. It has been verified the reliability through simulation and hardware debug.Keywords: PLC; converter; multi-stage speed; automation; pipeline⽬录第⼀章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究⽬的及意义 (1)1.3 本⽂的主要内容 (2)第⼆章⽣产流⽔线电⽓控制系统设计 (3)2.1 ⽣产流⽔线简介 (3)2.2 设计⽬标 (4)2.3 设计思路及实现 (4)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1 西门⼦S7-200 PLC (6)3.1.1 PLC的组成及⼯作原理 (6)3.1.2 S7-200 PLC简介 (9)3.1.3 I/O地址分配 (10)3.1.4 S7-200 PLC接线图 (11)3.2 西门⼦MICROMASTER VECTOR变频器 (12)3.2.1 变频器的⼯作原理 (12)3.2.2 变频调速 (12)3.2.3 MMV变频器简介 (13)3.2.4 参数设置 (14)3.2.5 多段速控制 (14)3.2.6 变频器接线图 (15)第四章控制系统的软件设计 (17)4.1 PLC编程 (17)4.2 编程软件简介 (18)4.3 顺序控制继电器（SCR）指令 (19)4.4 程序设计 (20)4.5 仿真结果 (26)4.6 结论 (32)结语 (33)致谢 (34)参考⽂献 (35)第⼀章绪论1.1 研究背景在可编程逻辑控制器（PLC）问世之前，继电器在⼯业控制领域中占主导地位，继电器控制系统有体积⼤、功耗多、可靠性差等⼗分明显的缺点，尤其当⽣产⼯艺发⽣变化时，就必须重新设计与安装，会造成时间和资⾦的严重浪费。
PLC自动化生产线毕业设计李辉煌
摘要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合使用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输和处理、控制、执行和驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
所以，本设计综合使用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器使用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
关键字：网络组态自动化 PLC 电机目录摘要 (I)一概述 (1)二自动生产线的组成及基本功能 (2)2.1基本组成 (2)2.2基本功能 (3)三电气控制 (4)3.1接线端子及主令部件 (4)3.1.2 控制系统 (5)3.2能源部 (6)3.2.1供电电源 (6)3.2.2 气源处理装置 (7)3.2RS485总线的电气连接 (8)3.2.1 安装和连接N:N 通信网络 (8)四加工单元控制系统 (8)4.1供料单元的PLC工作任务 (9)4.2加工单元的结构和工作过程 (9)4.3加工单元PLC工作任务 (10)4.4PLC的I/O分配及系统安装接线 (10)4.5加工单元气动控制回路 (12)总结 (15)致谢 (15)参考文献 (16)附录1加工单元电气原理图及程序 (17)1 概述1.1 二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。
基于plc的自动化生产线毕业设计
基于plc的自动化生产线毕业设计本毕业设计的主题是基于PLC的自动化生产线。
PLC被广泛地应用于自动化控制系统，因其高效、稳定和可靠的特点，在生产自动化中的应用越来越广泛。
本设计将探讨如何基于PLC的自动化生产线的设计，建立自动化生产线系统，并通过实验验证其实用性。
本设计的整体架构包括自动化生产线的设计、自动控制系统的实现、PLC的程序设计及调试等几个方面。
首先，各种生产设备（如传送带、机器人等）需按照生产要求组装成自动化生产线，同时，安装传感器和执行器等传感元件，以实现自动化操作。
其次，PLC需要编写程序，控制生产线上的各种设备的操作。
在程序的编写中，需要注意PLC程序的逻辑、实时性和可靠性等问题。
最后，需要对设计的系统进行调试和测试，确保其能够正常运行和实现自动化生产。
在本设计中，我们采用了PLC控制和编程软件Siemens S7-200，针对不同设备，结合PLC的I/O口和通讯模块，设计了相应的控制方案和程序。
本设计的实现方案如下：自动化生产线上的设备根据其作用分为多个区域，每个区域都需要一个分控制系统来控制，同时也需要一个总控制系统进行整体控制。
对于每个分控制系统，我们采用了单独一个PLC控制，同时还需要一个触摸屏进行交互式操作。
总控制系统使用一个上位机作为主控，通过PLC通讯模块与每个分控制系统进行通信，以实现整个生产线的物料的管理与监控。
在本设计中，我们采用了模块化设计的思想，即对不同的模块进行独立设计和开发，然后在总控制系统中进行整合和测试。
通过实验，我们验证了该设计的可行性和可靠性，并取得了成功的控制效果，满足了自动化生产线的生产需求。
总之，基于PLC的自动化生产线的设计是一个全面的工程，需要从生产设备的组装、PLC编程及控制、通讯模块的应用、程序的调试等多个方面进行了解和掌握。
本设计不仅为学习PLC的程序设计提供了一个良好的平台，同时也促进了对自动化生产线的深入理解。
毕业设计 基于PLC的自动化生产线
毕业设计基于PLC的自动化生产线摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备目录第一章自动化概述 (4)1.1自动化生产线发展历史 (4)1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (5)1.3自动化生产线控制系统简介 (5)第二章设计方案 (6)2.1 THJDQG-1型自动化生产线简介 (6)2.1.1产品特点 (7)2.1.2技术性能 (7)2.2实训工作任务 (7)2.3系统组成 (9)2.4运行过程 (9)第三章搬运机械手单元核心技术应用 (13)3.1搬运机械手单元中传感器的使用 (13)3.2搬运机械手单元中气动技术 (13)3.3搬运机械手单元中的plc技术 (14)第四章搬运机械手单元的程序设计 (15)4.1气动控制原理图 (15)I/O分配 (16)I/O接线图 (16)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第一章自动化概述1.1自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。
第一阶段40年代--60年代初需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。
基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计论文报告
毕业设计（论文）报告题目基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求，控制技术从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
基于PLC的自动生产线控制系统的设计毕业论文
毕业论文基于PLC的自动生产线控制系统的设计摘要随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。
因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
本论文主要是模拟工业自动生产线通信系统实现以下各站功能。
然后利用Profibus总线进行八站通信连接使之成为一条自动生产线控制模拟系统。
关键字：PLC、自动生产线、Profibus通信目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线的介绍及发展 (1)1.2工业自动化生产线体系结构 (4)第二章可编程控制器 (5)2.1可编程控制器的定义 (5)2.2可编程控制器的发展概况 (5)2.3可编程控制器的基本组成及特点 (6)第三章自动生产线实训系统设计与实现 (7)3.1工业自动生产线系统结构 (7)3.2工业自动生产线单站功能及系统程序设计 (9)3.3工业自动生产线通信系统设计 (20)第四章论文总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第一章绪论1.1自动化生产线的介绍及发展1、自动化生产线介绍自动化生产线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业的连续的重复的生产过程。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计本科毕业设计论文
科技大学本科毕业设计（论文）基于PLC的生产流水线电气控制系统设计摘要生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。
可编程逻辑控制器（PLC），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，被誉为当代工业自动化的主要支柱之一。
随着科学技术的发展，以PLC作为基本控制单元的电气控制系统在现代化自动生产流水线及管理中优越性越来越明显。
本课题主要是研究利用西门子S7-200 PLC配合西门子MICROMASTER VECTOR变频器、电机等设备实现生产流水线某一部分控制电机的正向、反向以及多段调速运行，使其具备启停、调试、单选等功能。
PLC使用方便、编程简单、现场调试容易、环境要求低、抗干扰能力和可靠性能力强，结合以上特点，本课题采用软件与硬件相结合的方法，采用相对优越的设计思路，探求PLC、变频器、电机之间的控制关系，通过仿真实现以及硬件调试验证了可靠性。
关键词：PLC；变频器；多段调速；自动化；流水线AbstractThe production line is, in a certain line continuously transporting goods and handling machinery, also known as the conveying line or conveyor. Programmable logic controller (PLC), a digital electronic computers operating system, designed for applications in industrial environments , known as one of the main pillars of contemporary industrial automation. With the development of science and technology, as the basic control unit to the PLC electrical control system in modern production lines and management superiority is increasingly evident. The main subject of study with Siemens S7-200 PLC, the Siemens MICROMASTER VECTOR drive, motor and other equipment to achieve a certain part of the production line control motor forward, reverse, and multi-speed run, it has to start and stop,debugging, radio and other functions. PLC easy to use, simple to program, easy on-site commissioning, low environmental requirements, and strong anti-interference ability and reliability capabilities, combined with the above characteristics, the subject using a combination of software and hardware, the use of relatively superior design ideas, and explore the control relationship between PLC, frequency conversion and motor. It has been verified the reliability through simulation and hardware debug.Keywords: PLC; converter; multi-stage speed; automation; pipeline目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 本文的主要内容 (2)第二章生产流水线电气控制系统设计 (3)2.1 生产流水线简介 (3)2.2 设计目标 (4)2.3 设计思路及实现 (4)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1 西门子S7-200 PLC (6)3.1.1 PLC的组成及工作原理 (6)3.1.2 S7-200 PLC简介 (9)3.1.3 I/O地址分配 (10)3.1.4 S7-200 PLC接线图 (11)3.2 西门子MICROMASTER VECTOR变频器 (12)3.2.1 变频器的工作原理 (12)3.2.2 变频调速 (12)3.2.3 MMV变频器简介 (13)3.2.4 参数设置 (14)3.2.5 多段速控制 (14)3.2.6 变频器接线图 (15)第四章控制系统的软件设计 (17)4.1 PLC编程 (17)4.2 编程软件简介 (18)4.3 顺序控制继电器（SCR）指令 (19)4.4 程序设计 (20)4.5 仿真结果 (26)4.6 结论 (32)结语 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1 研究背景在可编程逻辑控制器（PLC）问世之前，继电器在工业控制领域中占主导地位，继电器控制系统有体积大、功耗多、可靠性差等十分明显的缺点，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计与安装，会造成时间和资金的严重浪费。
基于PLC的自动化生产线的毕业设计论文
目录第一章绪论11.1自动化生产线发展状况11.2PLC的应用及目前的研究现状31.2.1生产线上的工艺过程31.2.2连续生产线41.2.3控制系统组成框图51.3课题主要研究的容及意义6第二章各单元硬件设备的说明72.1电感式接近开关的设备说明72.1.1电感式传感器简单介绍72.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式82.2电容式接近开关的设备说明82.2.1电容式传感器简单介绍82.2.2电容式接近开关传感器的使用92.3继电器的设备及微动开关的设备说明92.4电磁阀的设备说明10第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用11第四章各单元控制系统的设计134.1PLC对下料单元的控制134.1.1下料单元控制要求134.1.2下料单元控制流程图154.1.3下料单元I/O分配表164.1.4下料单元梯形图174.2 PLC对加盖单元的控制234.2.1加盖单元控制要求234.2.2加盖单元控制流程图254.2.3加盖单元I/O分配表254.2.4加盖单元梯形图274.3PLC对穿销单元的控制334.3.1穿销单元控制要求334.3.2穿销单元控制流程图344.3.3穿销单元I/O分配表354.3.4穿销单元梯形图364.4PLC对检测单元的控制424.4.1检测单元控制要求424.4.2检测单元控制流程图444.4.3检测单元的I/O分配表454.4.4检测单元梯形图464.5PLC对分拣单元的控制494.5.1分拣单元控制要求494.5.2分拣单元控制流程图524.5.3分拣单元的I/O分配表534.5.4单元梯形图54第五章S7-300 PLC硬件组态及编程625.1硬件配置625.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表725.3S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求735.4S7-300 PLC梯形图73总结76参考文献77致78第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
PLC自动化生产线毕业设计
PLC自动化生产线设计摘要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
关键字：网络组态自动化 PLC 电机目录摘要 (I)一概述 (1)二自动生产线的组成及基本功能 (2)2.1基本组成 (2)2.2基本功能 (4)三电气控制 (5)3.1接线端子及主令部件 (5)3.1.2 控制系统 (6)3.2能源部 (7)3.2.1供电电源 (7)3.2.2 气源处理装置 (8)3.2RS485总线的电气连接 (9)3.2.1 安装和连接N:N 通信网络 (9)四加工单元控制系统 (11)4.1供料单元的PLC工作任务 (11)4.2加工单元的结构和工作过程 (11)4.3加工单元PLC工作任务 (12)4.4PLC的I/O分配及系统安装接线 (13)4.5加工单元气动控制回路 (14)总结 (17)致谢....................................................................................................... 错误!未定义书签。
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目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章 S7-300PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。
自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。
传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。
其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
图1-1 自动化生产线该自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
在设计该模拟生产线时控制系统中包括5个从站点：下料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣单元。
该套控制系统，建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统，可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。
1.2PLC的应用及目前的研究现状1.2.1 生产线上的工艺过程1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。
1975-1976年,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中，并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器更能适用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下降，从而使得PLC进入了实用阶段。
随着科技的不断进步，PLC的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以下方面体现:1.控制规模的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。
2.组成模块的增多，现在PLC己经新增了很多模块，如PDI控制、温度以及运动模块等等。
3.开放性和互操作性大大发展，在PLC的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥协与竞争，这一过程还将继续。
4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。
5.联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。
正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。
现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。
此次设计共分为五个单元，其功能分别是：1．下料单元：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
2．加盖单元：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
3．穿销单元：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
4．检测单元：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
5．分拣单元：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。
1.2.2 连续生产线为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是 整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成 全系统的通讯连接等。
图 1-2 自动化生产线的控制顺序从简单到复杂，从零部件到整机。
采用铝合金结构件为主体，利用多种机械传动方式 模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统，把实际工业生产中的典型部分：电气控制部分、 各种传感器的应用、组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。
下料单元 加盖单元总站单元穿销单元检测单元 分拣单元甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计说明书1.2.3 控制系统组成框图1.3 课题主要研究的内容及意义本文设计的自动生产线实验平台是为满足普通高校及高职机电类专业学生的专业技能和技术应用能力的培养，尤其是综合能力锻炼，创新能力及团队合作精神的培养，而开发的实验实训平台。
针对自动生产线有很高的仿真性I/O的要求，本课题研究的实训平台的开发，应能够任意拆装和组合，能够任意设置故障，且预留工位，可随时加装内容，这样，可以满足学校与企业定单式培养。
现代化的自动生产设备自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，本课题研究的实验实训平台把传感测试技术、微电子技术、机械技术、电工电子技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等各种技术进行组织，并且整体使用到生产设备上并且力求达到使实验者通过实验平台熟悉生产线的传感检测、传输与处理、执行、控制与驱动等机构在这个微处理单元的控制下协调有序地工作的原理。
可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用，并且充当生产线的大脑微处理单元。