台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001-6
台达驱动器报警代码-资料类
台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义和分类2、不同报警代码对应的故障类型3、针对每个报警代码的诊断方法4、解决报警代码所指示故障的措施5、预防报警代码出现的建议6、协议的更新和维护方式1、引言本协议旨在对台达驱动器的报警代码进行详细的说明和解释，以帮助用户更好地理解和处理驱动器在运行过程中可能出现的故障情况。
11 适用范围本协议适用于使用台达驱动器的各类设备和系统。
12 协议目的提供关于台达驱动器报警代码的准确、全面和清晰的信息，帮助用户快速诊断和解决故障，确保设备的正常运行。
2、报警代码的定义和分类21 报警代码是驱动器在检测到异常情况时生成的特定数字或字符组合，用于指示故障的类型和严重程度。
22 分类方式包括但不限于：按照故障的性质（如硬件故障、软件故障、参数设置错误等）、故障的部位（如电源模块、控制模块、电机驱动模块等）、故障的紧急程度（如紧急停机、警告提示等）。
3、不同报警代码对应的故障类型31 列举常见的报警代码，如“AL001”代表过电流故障，“AL002”代表过电压故障等。
32 对每个报警代码所对应的具体故障类型进行详细描述，包括可能的原因和影响。
4、针对每个报警代码的诊断方法41 当出现某个报警代码时，用户应首先检查的设备部件和参数。
42 推荐使用的诊断工具和仪器，如万用表、示波器等。
43 如何通过驱动器的显示界面或相关软件获取更多的故障信息。
5、解决报警代码所指示故障的措施51 针对不同的报警代码，提供具体的解决步骤和操作方法。
52 可能需要更换的零部件或进行的调整。
53 解决故障后的测试和验证方法，以确保驱动器正常工作。
6、预防报警代码出现的建议61 正确的设备安装和接线方法。
62 合理的参数设置和调试。
63 定期的设备维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等。
7、协议的更新和维护71 本协议将根据台达驱动器的技术发展和用户反馈进行定期更新。
72 通知用户更新的方式和渠道。
ASDA-A2异警一览表
第十章异警排除10.1 驱动器异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列10.2 CANopen通讯异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列10.3 运动控制异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列注：若出现与以上驱动器异警一览表、CANopen通讯讯异警一览表和运动控制异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。
第十章异警排除 ASDA-A2系列10.4 异警原因与处置异警表示AL001：过电流AL002：过电压AL003：低电压AL004：电机匹配错误AL005：回生错误AL006：过负荷AL007：过速度AL008：异常脉冲控制命令AL009：位置控制误差过大AL011：位置检出器异常AL012：校正异常AL013：紧急停止AL014：反向运转极限异常AL015：正向运转极限异常AL016：IGBT过热AL017：内存异常AL018：检出器输出异常AL019：串行通讯异常AL020：串行通讯逾时AL022：主回路电源异常AL023：预先过负载警告AL024：编码器初始磁场错误AL026：编码器内部数据可靠度错误AL027：编码器内部重置错误AL028：编码器高电压错误或编码器内部错误AL029：格雷码错误AL030：电机碰撞错误AL031：电机U, V, W 接线错误侦测AL034：编码器内部通讯异常AL035：编码器温度超过保护上限AL040：全闭环位置控制误差过大AL041：光学尺断线AL042：模拟速度电压输入过高AL044：驱动器功能使用率警告AL045：电子齿轮比设定错误AL060：绝对位置遗失AL061：编码器低电压错误AL062：绝对型位置圈数溢位AL067：编码器温度警告AL068：绝对型数据I/O传输错误AL069：电机型式错误AL06A：未建立绝对型原点坐标AL070：编码器处置未完成警告AL072：编码器过速度AL073：编码器内存错误AL074：编码器single-turn错误AL075：编码器绝对圈数错误AL077：编码器内部错误AL079：编码器参数设置AL07A：编码器Z相位置遗失AL07B：编码器内存忙碌AL07C：转速超过200 rpm时下达清除绝对位置命令AL07D：当出现AL07C后，如果没有解除AL07C重新上电，会停止电机动作AL07E：编码器清除程序错误AL083：电流侦测范围异常AL085：回生异常AL086：输入电压过高AL095：回生电阻断线AL099：DSP韧体升级AL111：CANopen SDO接收溢位AL112：CANopen PDO接收溢位AL121：CANopen PDO存取时，Index错误：CANopen PDO存取时，Sub-Index错误AL123：CANopen PDO存取时，数据Size错误AL124：CANopen PDO存取时，数据范围错误AL125：CANopen PDO对象是只读，不可写入AL126：CANopen PDO对象，不允许PDOAL127：CANopen PDO对象，Servo On时，不允许写入AL128：CANopen PDO对象，由EEPROM读取时错误AL129：CANopen PDO对象，写入EEPROM时错误AL130：CANopen PDO对象，EEPROM的地址超过限制CRC计算错误AL132：CANopen PDO对象，写入密码错误AL170：CANopen Heartbeat或NodeGuarding错误NodeGuarding错误AL186：Bus offAL201：CANopen 数据初始错误AL207：PR命令Type 8来源参数群组超出范围：PR命令Type 8来源参数群组超出范围AL213~ AL217：PR程序写入参数错误AL231：PR命令Type 8来源监视项目超出范围10-31AL235：PR命令溢位10-32AL237：分度坐标未定义AL245：PR定位超时AL249：PR定位超时AL283：软件正向极限10-33AL285：软件负向极限AL289：位置计数器溢位AL291：Servo OFF异常同步失效10-34AL302：CANopen同步信号太快AL303：CANopen同步信号超时AL304：CANopen IP命令失效AL305：SYNC Period错误AL35F：紧急停止(减速过程中)10-35AL380：位置偏移警报AL3CF：紧急停止AL3F1：通讯型绝对位置命令错误10-36AL400：分度坐标错误AL401：Servo On 时收到NMT Reset命令AL404：PR特殊滤波器设定过大AL500：STO功能被启动AL501：STO_A lost (信号遗失或错误)AL502：STO_B lost (信号遗失或错误)10-37AL503：STO_errorAL555：系统故障10-3810.5发生异常后解决异警的方法10-3910-40第十章异警排除 ASDA-A2系列10-41第十章异警排除 ASDA-A2系列10-42。
台达伺服报警一览表
台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警信息对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。
下面为您详细介绍台达伺服的常见报警。
首先是“AL001 过电流”报警。
当驱动器侦测到输出电流超过硬件保护值时，就会触发此报警。
造成过电流的原因可能有多种，比如电机短路、驱动器硬件故障、电机负载突然增大等。
解决方法通常包括检查电机和线缆是否短路、减轻电机负载、更换驱动器等。
“AL002 过电压”报警也是较为常见的一种。
电源电压过高或者驱动器内部的再生能量无法及时消耗，都可能导致过电压报警。
这时，需要检查输入电源电压是否稳定在规定范围内，合理调整加减速时间以减少再生能量的产生，必要时安装外置再生电阻来消耗多余能量。
“AL003 低电压”报警则表明电源输入电压低于驱动器的正常工作范围。
可能是电源故障、线路接触不良或者供电不足等原因引起。
解决措施包括检查电源线路、确保输入电压符合要求、修复或更换电源设备。
“AL004 电机匹配异常”报警一般是由于驱动器和电机的参数不匹配导致的。
比如电机型号设置错误、编码器参数不正确等。
需要重新确认电机型号和参数，并在驱动器中进行正确的设置。
“AL005 回生异常”报警通常与再生电阻相关。
可能是再生电阻未连接、阻值不正确或者再生电阻过热等原因。
解决办法是检查再生电阻的连接情况，确保其阻值符合要求，并检查散热条件。
“AL006 过载”报警意味着电机负载超过了驱动器的额定负载能力。
可能是机械部件卡住、负载过重或者电机选型不当等原因。
此时需要检查机械传动部分是否正常，减轻负载，或者更换更大功率的电机和驱动器。
“AL007 速度偏差过大”报警表示电机实际运行速度与设定速度偏差超过允许范围。
这可能是由于速度指令异常、编码器故障或者控制参数设置不当等引起。
应检查速度指令的输入是否正常，检测编码器的工作状态，以及优化控制参数。
台达ASDAA伺服器故障代码显示AL
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器~ 1 ~RLE04：RLE04： Z 脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02 设定为11 后，监视平均转矩 [%]是否持续一直超过 100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小~ 2 ~RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达驱动器故障代码查询
讯息中指定的物件不支援PDO
同上
AL127
CANopen PDO物件，Servo On时，不允许写入
讯息中指定的物件不可在Servo ON状态写入
同上
AL128
CANopen PDO物件，由EE-PROM读取时错误
开机时由ROM中载入初值发生错误，所有CAN物件自动回复初始值
AL263
CAN物件存取时，Sub-Index错误
讯息中指定的Sub-Index不存在
同上
AL265
CAN物件存取时，资料Size错误
讯息中资料长度与指定的物件不符
同上
AL267
CAN物件存取时，资料范围错误
讯息中的资料超出指定物件的范围
同上
AL269
CAபைடு நூலகம்物件是唯读，不可写入
讯息中指定物件不可写入
AL013
紧急停止
紧急按钮按下时动作
AL014
反向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
AL015
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
AL016
IGBT过热
IGBT温度过高时动作
AL017
参数记忆体异常
记忆体（EE-PROM）存取异常时动作
AL018
检出器输出异常
检出器输出高于额定输出频率
AL019
串列通讯异常
RS-232／485通讯异常时动作
AL020
串列通讯逾时
RS-232／485通讯逾时时动作
AL021
保留
保留
AL022
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
AL023
预先过负载警告
台达ASDAA伺服器故障代码显示AL
台达A S D A A伺服器故障
代码显示A L
The latest revision on November 22, 2020
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001-6
***
台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法 :排除短路状态，并防止金属导体外露台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法 :使用正确电压源或串接稳压器
台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法 :常重新确认电压接线
台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法 :更换电机
台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法 :重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达 ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法 :提高电机容量或降低负载
***。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。
台达伺服驱动器ASDAA2参数设置.pdf
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
台达ASDAA伺服器故障代码显示AL
台达A S D A A伺服器故障代码显示A L
集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达伺服驱动器ASDA-A2参数设置
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
台达驱动器报警代码-资料类
台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义及分类名称：＿___________________________分类方式：＿___________________________具体类别：＿___________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容：＿___________________________故障含义：＿___________________________导致原因：＿___________________________3、报警代码的处理方法一般步骤：＿___________________________特殊情况处理：＿___________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点：＿___________________________操作注意事项：＿___________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中，当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。
这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息，以便及时采取相应的措施进行处理。
112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准，例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。
常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。
轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况；中度报警可能意味着设备性能受到一定影响，需要尽快处理；严重报警则通常表示设备出现重大故障，需要立即停机检修。
12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种：121 电源相关报警代码，如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。
122 电机相关报警代码，如电机过载、电机过热、电机短路等。
123 驱动器内部故障报警代码，如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。
21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义，用于指示所发生的故障类型或异常情况。
台达驱动器报警代码 (2)
页眉内容
台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
精心整理。
台达伺服编码器报警处理方法
通訊型編碼器相關報警處理說明一、建立日期：2011_11_02二、主要目的：協助前端業務或技術同仁，可以針對A2 & B2&A+等系列的台達通訊型伺服驅動器與馬達，出現有關編碼器報警(ALE11&ALE24&ALE25..等)可以根據此資料提供方法，進行基本的故障排除與診斷，避免造成客戶損失、客戶信心度下降、誤判真因、增加服務成本與增加備品…等負面問題產生。
三、主要對象：需要解決與排除，台達通訊型伺服有關編碼器報警的相關人員四、適用系列：ASD-A2、ASD-B2、ASD-A+五、適用機種：A2 220V機種100W ASD-A2-0121-L ASD-A2-0121-M ASD-A2-0121-F ASD-A2-0121-U 200W ASD-A2-0221-L ASD-A2-0221-M ASD-A2-0221-F ASD-A2-0221-U 400W ASD-A2-0421-L ASD-A2-0421-M ASD-A2-0421-F ASD-A2-0421-U 750W ASD-A2-0721-L ASD-A2-0721-M ASD-A2-0721-F ASD-A2-0721-U 1000W ASD-A2-1021-L ASD-A2-1021-M ASD-A2-1021-F ASD-A2-1021-U 1500W ASD-A2-1521-L ASD-A2-1521-M ASD-A2-1521-F ASD-A2-1521-U 2000W ASD-A2-2023-L ASD-A2-2023-M ASD-A2-2023-F ASD-A2-2023-U 3000W ASD-A2-3023-L ASD-A2-3023-M ASD-A2-3023-F ASD-A2-3023-U 4500W ASD-A2-4523-L ASD-A2-4523-M ASD-A2-4523-F ASD-A2-4523-U 5500W ASD-A2-5523-L ASD-A2-5523-M ASD-A2-5523-F ASD-A2-5523-U 7500W ASD-A2-7523-L ASD-A2-7523-M ASD-A2-7523-F ASD-A2-7523-U A2 440V機種750W ASD-A2-0743-L ASD-A2-0743-M ASD-A2-0743-F ASD-A2-0743-U 1000W ASD-A2-1043-L ASD-A2-1043-M ASD-A2-1043-F ASD-A2-1043-U 1500W ASD-A2-1543-L ASD-A2-1543-M ASD-A2-1543-F ASD-A2-1543-U 2000W ASD-A2-2043-L ASD-A2-2043-M ASD-A2-2043-F ASD-A2-2043-U 3000W ASD-A2-3043-L ASD-A2-3043-M ASD-A2-3043-F ASD-A2-3043-U 4500W ASD-A2-4543-L ASD-A2-4543-M ASD-A2-4543-F ASD-A2-4543-U 5500W ASD-A2-5543-L ASD-A2-5543-M ASD-A2-5543-F ASD-A2-5543-U 7500W ASD-A2-7543-L ASD-A2-7543-M ASD-A2-7543-F ASD-A2-7543-UB2 220V機種100W ASD-B2-0121-B200W ASD-B2-0221-B400W ASD-B2-0421-B750W ASD-B2-0721-B1000W ASD-B2-1021-B1500W ASD-B2-1521-B2000W ASD-B2-2023-B3000W ASD-B2-3023-BA+ 220V機種4500W ASD-A4523-B5500W ASD-A5523-B7500W ASD-A7523-B六、適用驅動器面板顯示錯誤代碼：ASD-A2系列ASD-B2系列ASD-A+系列馬達匹配錯誤AL004 AL004 ALE04 過電流AL006 AL006 ALE06過速度AL007 AL007 ALE07位置檢出器異常AL011 AL011 ALE11X檢出器輸出異常AL018 AL018(1.009版(含)以前)編碼器初始磁場錯誤AL024 AL024 ALE24編碼器內部錯誤AL025 AL025 ALE25AL026 AL026 AL026編碼器內部資料可靠度錯誤部編碼器內重置錯誤AL027 AL027 AL027檢出器輸出異常_1 AL048(1.010(含)以後)B2 ALE18與ALE48差異在於ALE18計數一個為1次，ALE48計數一個為10次。
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台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。