模块化生产第六战总结

《机电一体化综合训练》

实习报告

实验组：模块化生产线第六站

指导教师：

小组成员：武青海（08908011）

刘奕含（08908013）

周庆珍（08908027）

董雪（08908028）

何湘云（08908029）

西北农林科技大学机械与电子工程学院

2010年8月

目录

模拟生产线实习 (2)

一、目的与要求 (3)

1.1实习目的 (3)

1.2实习要求 (3)

1.2.1机械部分 (3)

1.2.2气动部分 (3)

1.2.3传感器部分 (3)

1.2.4 PLC部分 (3)

1.2.5 电气控制部分 (3)

二、实习环境 (3)

2.1硬件部分 (3)

2.2软件部分 (4)

三、实习内容 (4)

3.1任务分配 (4)

3.2模块化生产线概述 (4)

3.3 机械部分 (5)

3.3.1机构示意图 (5)

3.3.2 本站零件图 (6)

3.3.3 本站装配图 (10)

3.4气动部分 (11)

3.4.1气动原理图 (11)

3.4.2 气动部分工作原理 (11)

3.5 传感器部分及工作原理 (12)

3.6电气控制部分 (12)

3.6.1第六站电气控制原理图及I／O分配 (12)

3.6.2分类站程序框图 (13)

3.7 PLC部分 (14)

3.7.1 PLC部分的基本知识 (14)

3.7.2 梯形图 (15)

四、实习总结 (19)

参考文献

附录

一、实习目的与要求

1.1目的

1、了解模拟生产线的组成，建立生产线的概念

2、学会安排生产训练工作计划

3、了解生产线的机械结构和传动原理

4、学习气动元件、传感器的工作原理及其正确接线

5、熟悉模拟生产线的控制电路原理及接线

6、掌握PLC控制系统的编程和触摸屏组态软件

7、学习各单元之间的通信方法和系统调试

8、熟悉掌握三菱PLC编程软件

9、增强团队合作精神

1.2要求

1.2.1 机械部分

1.熟悉各站机械部分的组成、工作原理

2.各站对应小组绘制相应机械部分的工作原理图

3.绘制所研究系统的“类装配图”

1.2.2 气动部分

1.熟悉各模块对气压系统的要求

2.熟悉各执行元件的工作循环过程

3.熟悉原件所组成的各种基本回路的工作原理和性能特点

1.2.3 传感器部分

1.了解各模块控制信号的类型

2.熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用

3.正确分析传感器信号与其它传感器信号的传的过程

1.2.4 PLC 部分

1.了解PLC相关基本知识及PLC控制系统的基本组成

2.会用基本指令别写一些常用程序

3.能够读懂各站主要控制功能的梯形图程序

4.有兴趣的可以源程序作适当的修改

1.2.5 电气控制部分

1.熟练掌握各部分工作站电气控制原理

2.熟悉各控制面板端子的作用，正确叙述各端子的电器功能

3.熟悉各工作站的供电方式，绘出其供电原理图

4.绘出其中一站的PLC连接图

二、实习环境

2.1 硬件环境

本站的主要组成部件是2台步进电机、触摸屏、立体仓库、工作台、气缸、传感器PLC 可编程控制器、A/D转换器等。

1．步进电机：

2．触摸屏：三菱LWD-C 型，可与计算机、PLC直接连接，可对PLC的软件进行监视的同时显示数据变化；可以显示制作的画面GOT（图示显示终端）预置的内容；可通过GOT的操作ON/OFF可编程的位元件；可将显示屏作为触摸键行使开关功能。

电源：DC 24V 通信接口：两个D型9针插座，分别接计算机（RS232连接器）和PL（RS422连接器）。也可以接打印机。

显示320×240象素的图象，字符串40×15行。

3．传感器：电感式传感器，输出开关信号。

2.2 软件环境

PLC AutoCAD2004

三、实习内容

3.1任务分配

在通过对本次实习目的的深入分析和了解，本组经过讨论，把本次的本组的实习分成了3个模块，让本组的每俩个成员承担一模块，让每个成员都能够在本次实习之中得到锻炼，增强团队协作精神。

具体的任务分配如下：

武青海（08908011）和董雪（08908027）负责AutoCAD2004的使用，绘制机械零件图和第六站的装配图及传感器部分。

刘奕含（08908013）和何湘云（08908029）负责手工绘制零件的三视图，测量各零件尺寸、电气控制及气动原理部分。

周庆珍（08908028）负责部分PLC部分，另外其他人员辅助。

3.2模块化生产线概述

该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。

第一站：上料检测站

上料站由电动机和气缸驱动动作，电动机带动送料转盘将工件依次送到检测工件位，提升汽缸装置将工件提升到上料位，红外传感器探测工件并检测工件颜色，向后站发出信息。

第二站：搬运站

在接收前站的信息后，由汽缸组成的机械手将大工件从上料检测站搬至加工站。

第三站：加工站

在接受前站的信息后，回转台将工件在四个工件间转换，钻孔单元（在回转台正上方的左边气压缸下的平台上）打孔，检测单元在回转台正上方的右边气压缸上，检测单元用来检测被加工的工件正次品，并产生成品或废品信息，通知下站。

第四站：安装站

接受前站信息，安装站用自动吸盘和旋转臂将小工件装入大工件中。