我国工业机器人现状与发展

市场竞争 ，各企业面临着重重压力。金融危机 以来 ，依靠
器 人产 业是 一个 快 速成 长 中的新 兴产 业 ，将对 未来 生 产和 社会 发展 起 越来越 重要 的作 用 。 从 制造业 的发 展历 程看 ，我 国正 处于 工业 化过 程 中 ，
传统劳动密集型来维系的生产模式已难以为继 ；而工业机 制约了我 国工业机器人产业的形成和规模化的发展。 进入上世纪 ９ ０ 年代后 ，为了实现高技术发展与国民经 济主战场的密切衔接，８ ６ ３ 计划确定 了特种机器人与工业机
实施了 １ ０ ０ 余项机器人应用工程。同时为了促进 国产机器 业 ，通过研制、生产 、应用等多个层面的不断探索，在技
人 的产业 化 。在 ２ ０ 世纪 ９ Ｏ 年代 末 期 ，我 国还 建立 了 ９ 个 术 攻关 和设 计 水平 上有 了长 足 的进步 。总的来 看 ，已经掌
机器人产业化基地和 ７ 个科研基地，包括沈阳 自 动化研究 握 了工业 机器 人 的设计 、制造 、应用 过 程 中的多 项关 键技 所的新松机器人公司、哈尔滨博实 自动化设备有限责任公 术，能够生产出部分机器人关键元器件 ，开发出弧焊 、点 司、北京机械工业 自动化研究所机器人开发中心等。 产业化基地 的建设推动了产业化的发展 ，为形成我国 机器人产业奠定了基础。经过广大科技人员的不懈努力 ， 焊、码垛 、 装配、搬运 、注塑 、冲压 、喷漆等工业机器人。
行业 、橡胶及塑料工业 、食品工业、物流 、制造业等诸多 器人列入 了发展计划 ，由当时的机械工业部牵头组织了点
领域中。
一
焊、弧焊 、喷漆、搬运等型号的机器人的攻关，其他各部 门也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。
、
背 景
先进机器人是集材料 、机械、控制 、信息、生物 、医 １ ９ ８ ６ 年 ，我 国再次将智能机器人列入 了高技术研究发展
技术与产业的发展，将机器人产业作为战略产业 ，纷纷制 关及实施 ８ ６ ３ 计划开始，国家一直有计划地组织和发展工
定各 自的机器 人 国家发 展 战略 规划 。
业机器人事业。经过 “ 七五”攻关和 “ 八五”、 “ 九五”、
自从 ２ ０ 世纪 ６ ０ 年代初人类制造了第一台工业机器人 国家 ８ ６ ３ 计划支持的应用工程开发 ，我国第一代工业机器 以后 ，机器人就显示出了极强的生命力。经过 ５ ０ 年的迅 人设计 、制造和应用技术 已趋于成熟。 目 前在工业机器人 速发展 ， 随着各应用领域产品加工精度要求的提高 ， 焊接 、 的一些机种方面， 如喷漆机器人、 焊接机器人 、 搬运机器人 、
切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作 ，再加上人们 装 配机 器人 和特 种机 器 人都有 了长足 的进 步 ，基 本掌 握 了 对工作环境要求的提高，高危 、有毒等恶劣条件的工作需 工业机器人的设计制造技术和机器人应用中单元和生产线 要 由机器人逐步替代 ，增加了对机器人产品的市场需求 。
展阶段 ，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造 ，以增 关键技术和应用基础技术研究成果达到国际先进水平，先
强竞争力 ，提高经济效益 ，因此，我国机器人产业的发展 后获得国家科技进步奖 ２ ｌ 项 ，省部级科技进步奖 １ １ ６ 项，
空间很 大 。
发明专利 ３ ８ 项，实用新型专利 １ ２ ５ 项 ，发表学术论文 ５ ７ ２ ５
学等多学科交叉为一体的智能机器。世界各国纷纷将突破 计划 ，并成立 了专家组 ，规划和领导机器人先进技术研究
机器人技术 、发展机器人产业摆在本 国科技发展的重要战 与应 用工作 。 略地位。美 、日、韩 、欧等国家和地区都非常重视机器人 政府非常重视机器人技术的发展 ，从 “ 七五”科技攻
Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ａ ｎ ｄ Ａ ｐ ｐ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ２ Ｏ ＇ ３ ． ２ Ｉ １
Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ Ｉ 综述
篇 。开发 了 ７ 种 工业机器 人系列产 品 ，１ ０ ２ 种特 种机器人 ，
计划的支持下 ，我国有组织 、有计划地发展工业机器人产
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制 。但是 ，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断 大差距。工业机器人制造企业的生产规模一直不大 ，多数
提 高 ，以及 人 工成本 的上涨 、工作 环 境 的改变 和 多元 化 的
是单件小批生产 ，关键配套 的单元部件和器件始终处于进
口状态 ， 工业机器人的性价比较低。 整体装备制造水平不高，
的设 计 、制 造技 术 ，有 了一支 具有 一定 水平 的技术 队伍 ，
长期以来 ，由于我国人 口众多、劳动力价格低廉 、生 奠定了我国独立自主发展机器人产业的基础。 但综合来看 ， 产技术水平又相对落后 ，工业机器人 的应用受到了很大限 我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相 比还有很
综述 ｌ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
我 国工 业 机 器 人 现 状 与 发 展
◆ 本刊编辑部 工业 机器人是先进制造业 中不可替代的重要装 备和 手段 ，是衡量制造品质和科技水平的重要标志。在工业发
二 、发 展 历 程
我国工业机器人研究开始于 ２ ０ 世纪 ７ ０ 年代。由于当
达 国家中，工业机器人 自动化生产线成套装备己成为自动 时经济体制等因素的制约，发展 比较缓慢 ，研究和应用水 化装备 的主流及未来的发展方向，工业机器人已经广泛应 平也 比较低。１ ９ ８ ５ 年 ，随着工业发达 国家 已开始大量应 用于汽车及汽车零部件制造业 、机械加工行业、电子 电气 用工业机器人 ，我国在 “ 七五”科技攻关计划中将工业机
器 人及 其 应用 工程 并重 、以应用 带动 关键 技术 和基 础研 究
生产手段必然要经历机械化、 自 动化 、智能化 、信息化的
的发展方针。经过广大科技工作者的辛勤努力 ，在 ２ ０ ０ １ 年
变革 ，工业制成品也将经历数量、质量 、柔性低成本的发 举办的 ８ ６ ３ 计划 １ ５ 年成果展上，８ ６ ３ 计划机器主题有 ５ ８ 顶