DSP总结
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最近在对前做的一个DSP项目进行改版,正好借此机会把学习的东西总结一番,此总结针对TI的TMS320F2812而言,编译器为CCS3.1。希望对自己或大家有所帮助。
第1章DSP芯片的定点运算
1.数据的溢出:
1>溢出分类:
上溢(overflow):
下溢(underflow)
2>溢出的结果:
例:signed int :32767+1=-32768;-32768-1=32767
unsigned char:255+1=0;0-1=255
3>为了避免溢出的发生,一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当发
生溢出时,自动将结果设置为最大值或最小值。
2.定点处理器对浮点数的处理:
1>定义变量为浮点型(float,double),用C语言抹平定点处理器和浮
点处理器的区别,但是程序的代码庞大,运算速度也慢。
2>放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量,放大100倍
去运算,运算完成后再转化。但是这个做法比较僵硬,如要将上面的
变量重新定义成0.001精度,又需要放大1000倍,且要重新编写整
个程序,考虑溢出等问题。
3>定标法:Q格式:通过假定小数点位于哪一位的右侧,从而确定小
数的精度。
Q0:小数点在第0位的后面,即我们一般采用的方法
Q15 小数点在第15位的后面,0~14位都是小数位。
转化公式:Q=(int)(F×pow(2,q))
F=(float)(Q×pow(2,-q))
3.Q格式的运算
1>定点加减法:须转换成相同的Q格式才能加减
2>定点乘法:不同Q格式的数据相乘,相当于Q值相加
3>定点除法:不同Q格式的数据相除,相当于Q值相减
4>定点左移:左移相当于Q值增加
5>定点右移:右移相当于Q减少
4.Q格式的应用格式
实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。
所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两种方法:
1>使用时使用适中的定标,既可以表示一定的整数复位也可以表示小
数复位,如对于2812的32位系统,使用Q15格式,可表示-65536.
0~65535.999969482区间内的数据。
2>全部采用小数,这样因为小数之间相乘永远是小数,永远不会溢出。
取一个极限最大值(最好使用2的n次幂),转换成x/Max的小数
(如果Max是取的2的n次幂,就可以使用移位代替除法)。5.Ti的qmath.lib库说明:
见TI的文档C28x IQMath Library (SPRC087a).zip的详细说明。
TI公司给出了一个Q格式的数学库qmath.lib
注意Q格式函数使用的时序和空间要求,尽量避重就轻。
第二章CMD文件的编写
1.COFF格式
1>通用目标文件格式(Common Object File Format)是一种流行的二
进制可执行文件格式,二进制可执行文件包括库文件(lib),目标
文件(obj)最终可执行文件(out)。,现今PC机上的Windows95
和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式(PE)就是在COFF格
式基础上的进一步扩充。
2>COFF格式:详细的COFF文件格式包括段头,可执行代码和初始
化数据,可重定位信息,行号入口,符号表,字符串表等,这些属于
编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段
和给段分配空间就可以了。
3>采用COFF更有利于模块化编程,程序员可以自由决定愿意把哪些
代码归属到哪些段,然后加以不同的处理。
2.Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占
据连续空间的一段代码或数据。
1>COFF目标文件包含三个默认的块:
.text可执行代码
.data已初始化数据
.bss为未初始化数据保留的空间
2>汇编器对块的处理
未初始化块
.bss 变量存放空间
.usect 用户自定义的未初始化段
初始化块
.text 汇编指令代码
.data 常数数据(比如对变量的初始化数据)
.sect 用户自定义的已初始化段
.asect 通.sect,多了绝对地址定位功能,一般不用
3>C语言的段
未初始化块(data)
.bss 存放全局和静态变量
.ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制)
.stack 存放C语言的栈
.sysmem 存放C语言的堆
.esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)初始化块
.text 可执行代码和常数(program)
.switch s witch语句产生的常数表格(program/低64K数据空间)
.pinit Tables for global constructors (C++)(program)
.cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(pr ogram)
.const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数,(data)
.econst 长.const(可定位到任何地方)(data)
3>自定义段(C语言)
#pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据
空间的段名");
#pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序
空间的段名");
不能在函数体内声明。
必须在定义和使用前声明
#pragma可以阻止对未调用的函数的优化
3.连接命令文件(CMD)
1>MEMORY指定存储空间
MEMORY
{
PAGE 0:
name 0 [attr] :origin =constant, length =cons tant
PAGE n:
name n [attr] :origin =constant, length =cons tant
}
PAGE n:标示存储空间,n<255;PAGE 0为程序存储空间;PAGE 1为程序存储空间
name:存储空间名称
attr:存储空间属性:只读R,只写W,可包含可执行代码X,可以被初始化I。
orgin:用来定义存储空间的起始地址