第二十三章 汽车转向系2
转向系
三、动力转向的组成
四、动力转向的工作原理
五、典型整体式动力转向
一）组成
3-短轴(接转阀)； 4-扭杆轴(接阀体) ；12-转阀；13-阀 体；14-下端轴盖 ；17-转向螺杆； 18-转向摇臂轴； 19-齿条-活塞； 22-壳体31-进油口 座及止回阀；32进有口；33-出油 口；
二、工作原理
3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向 管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花 键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴 向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管，它在 受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量。它的下 转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接 连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定 位。
汽车在低速旋转时，车辆行进方向与轮胎方向 大概可视为一致，在各轮大部份不会产生旋转 向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂 直线会交于一点，车辆就以该点为中心(旋转中 心)旋转。 低速旋转时之行车轨迹，二轮转向(2W5)车(前 轮转向)时，因为后轮不转向，旋转中心差不多 在后轴的延长线上。 4WS车的情形，是把后轮逆相转向，旋转中 心比2WS车更靠近车辆，亦即回转半径较小。 在低速旋转，前轮转向角若相同，则4WS车的 回转半径可较小，小转弯性能良好，内轮差也 可缩小。在轿车时，后轮逆相转向s度，则最 小回转半径约为50公分，内轮差可减少10公分。
当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一 次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能 量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。 当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波 纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。
第22－4 转向传动机构
一、功用
1. 将转向器输出的力传给车轮，且使转向 轮偏转角一定的关系变化。 2. 缓和车轮传来的冲击力
汽车转向系教案
教学目的：通过学习掌握汽车转向系的一般知识。
并可以进行一些简单的故障诊断及维修。
教学内容：汽车转向系教学时间：40课时教学方法：运用理论联系实际的方法进行启发式教学教学要求：认真听讲，做好笔记，提高个人的实际动手能力汽车转向系汽车转向系的作用是保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。
使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系，其技术状况的好坏直接影响到行车安全。
第一节概述汽车转向系型式多种多样。
按转向力源不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。
本教材仅介绍前两种。
1．机械式转向系机械式转向系由包括转向盘、转向柱、转向器的转向装置和转向传动机构两大部分组成。
汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力经转向柱传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。
整个机械式转向系由一系列机械零件构成，完全由驾驶员的力量实现转向，具有结构简单、工作可靠、路感好等优点，但操纵较费力。
2．液压式动力转向系如图10-2所示为液压式动力转向系。
它在原有机械式转向系基础上，加设了一套液压助力装置。
汽车转向时，驾驶员只需在转向盘上作用一个较小的力。
此时，由发动机驱动的油泵建立高压油，便在控制阀的控制下进入动力缸，推动转向轮偏转，实现汽车转向。
采用液压助力后，使转向系操纵既轻便又灵敏，所以，广泛应用于高速轿车或重型载货汽车上。
作业：转向系的组成及功用是什么？第二节转向装置转向装置包括转向盘、转向柱、转向器三部分，其主要作用是增大驾驶员作用到转向盘上的转向力，并改变运动方向后，再由转向传动机构传递到转向轮上。
其中转向器目前使用较多的是蜗杆曲柄主销式转向器和循环球式转向器。
一、蜗杆曲柄主销式转向装置蜗杆曲柄主销式转向装置具有传动效率高、转向轻便、摇臂摆角范围大等优点。
东风EQ1090汽车的转向装置主要由方向盘、转向轴与管柱、转向传动轴、万向节滑动叉总成及转向器等组成。
汽车底盘构造与维修10(机械转向系统)
齿轮齿条式转向器结构简单；传动效率高，操纵轻便；重量轻； 由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动机构得以简化。
10.2.2 循环球式转向器
循环球式转向器（如图10-5所 示）是目前汽车应用最广泛的－种 转向器。与其它型式的转向器相比， 循环球式转向器在结构上的主要特 点是有两级传动副。第－级传动副 为螺杆—螺母传动副；第二级传动 副为齿条—齿扇传动副。
（2）钢球滚压变形式转向管柱
图10-9所示为－种用钢球连接的分开式转向 柱。当汽车发生碰撞时，转向器总成对转向柱施 加轴向冲击力(第－次冲击)，将连接上、下转向 轴的塑料销钉切断，下转向轴便套在上转向轴上 向上滑动。在这－过程中，上轴和上柱管的空间 位置没有因冲击而上移，故可使驾驶员免受伤害。 如果驾驶员的身体因惯性撞向转向盘(第二次冲 击)，则连接橡胶垫与柱管托架的塑料销钉被切 断，托架脱离橡胶垫，即上轴和上柱管连同转向 盘、托架－起，相对于下轴和下柱管向下滑动， 从而减缓了对驾驶员胸部的冲击。在上述两次冲 击过程中，上、下柱管之间均产生相对滑动。因 为钢球的直径稍大于上、下柱管之间的间隙，所 以滑动中带有对钢球的挤压，冲击能量就在这种 边滑动边挤压的过程中被吸收。
两侧转向轮偏转以实现汽车转向。 4．对转向系的要求 （1） 转向时必须轻巧灵活，转向后车轮能自动回正； （2） 转小弯时,转向盘不必转很多圈； （3） 直向前进时,应稳定且无蛇行现象； （4） 车轮的振动及摆动不致使转向盘转动； （5） 转向时，左、右转向轮轴线的延长线和后轴的延长线应相交于
一点； （6） 转向时，两轮的偏转角应符合一定的规律。
汽车构造下习题库
第十三章汽车传动系统概述1．汽车传动系统的基本功用是什么？2．汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？3．越野汽车4×4传动系统与普通汽车4×2传动系统相比，在结构上有哪些不同？第十四章离合器1．汽车传动系统中为什么要安装离合器？2．为何要求离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？3．为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热，在结构上可采取哪些措施？4．膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有和不同？两者相比，有何优缺点？5．试以东风EQ1090E型汽车离合器为例，说明从动盘和扭转减振器的构造和作用。
6．离合器的操纵机构有哪几种？各有何特点？第十五章变速器分动器1．在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支撑？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？2．在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的齿宽较小而常啮斜齿轮的齿宽却较大，这是什么道理？3．在变速器中采取防止自动跳档的结构措施有哪些？既然有了这些措施，为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置？4．请按P.49图15-8红旗CA7220型轿车的016变速器绘制传动示意图。
第十六章液力机械传动和机械式无级变速器1．自动变速器的类型有哪些？各由哪些部分组成？2．试述液力变矩器的工作原理和液力变矩器特性。
3．在液力变矩器导轮的轴上为什么要装单向离合器？4．在汽车上采用液力机械变速器与采用普通机械变速器相比，有何优缺点？5．在液力变矩器中由于安装了导轮机构，故使涡轮的转矩不同于泵轮输入的转矩，你能用直观的方式说明此道理吗？6．简述CVT的工作原理。
第十七章万向传动装置1．举例说明万向传动装置主要应用在什么地方？2．试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式万向节传动的不等速性。
工程机械理论课程教学大纲
汽车拖拉机学》教学大纲课程中文名称：汽车拖拉机学课程英文名称：Automobile and Tractor课程类别：专业必修课课程编号：0803105001课程归属单位；机械工程学院制定时间：2007 年8 月15 日一、课程的性质、任务1.《汽车拖拉机学》课程是农业机械化及其自动化专业的一门综合性很强的专业课程。
它以机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课为理论依托，其中与机械制图、理论力学和机械设计基础的联系尤其密切。
此外，本课程又为后续专业课程学习以及掌握有关汽车拖拉机方面的最新科技成就，为农业机械学、农机运用及修理和农机管理等专业课程打下良好基础。
本课程任务是以汽车拖拉机各总成及零部件的功能为主线全面系统地讲授常见汽车拖拉机及各总成、零部件的功用、组成、工作原理、结构分析及调整等内容。
培养学生举一反三、触类旁通对汽车拖拉机外的农机及其它机械设备分析、运用的能力，为学生学习后续专业课程及毕业后从事专业工作提供基础知识。
2.课程为专业课，采用课堂教学。
通过该课程的学习，要求学生掌握汽车拖拉机发动机、底盘各系统、总成、部件的组成、功用、类型、要求（一般、特殊）、结构和工作原理；要求学生具有对汽车拖拉机主要总成、零部件进行一般运动、受力和性能分析的能力；要求学生能识读汽车拖拉机主要总成的装配、结构示意图，了解主要总成的装配关系，一般技术要点和调整方法。
3．适用的专业与学时数：适用于四年制农业机械化及其自动化专业的本科学生；授课44 学时。
4．本门课程与其他课程关系：学习前导课程包括机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课等。
5．推荐教材及参考书：（1）推荐教材：《汽车构造》（第3 版）陈家瑞主编，机工版。
（2）参考资料：《国外汽车最新结构图册》徐清富编，机械工业出版社；《汽车构造》中国机械工业教育协会组编，机械工业出版社；《拖拉机汽车学》中国农业大学主编，农业出版社。
转向系课件
补充：
• 转向盘自由行程: • 不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角
度。 • 一般为10°~15°
什么是四轮转向系统
4WS(4 wheel steering System) 汽车是 依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向 的目的在于低速行驶时依靠逆向转向（前轮 与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性， 获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠 同向转向（前轮与后轮的转角方向相同）， 减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线 行驶的操纵稳定性。
最新车型
电控四轮转向
• 1.后轮转向执行器 后轮转向执行器包含一个通过循环球螺螺杆
机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆从转向 执行器连接到后轮转向臂和转向节处，执行器内 的回位弹簧在点火开关断开，或四轮转向系统失 效时将后轮推回直线行驶位置。一个后轮转角主 传感器和一个后轮转角副传感器安装在后轮转向 执行器的顶端。
经济性上起一定的作用
一、助力转向的分类
1、按助力能源分： 液压式 气压式
2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分： 整体式、半整体式、转向加力器
整体式助力转向器
半整体式助力转向器
转向加力器
二、液压助力转向的组成和工作原理
1、组成 2、工作原理
动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
（三）电动助力转向系统的工作原理
ECU
转矩
转矩传感器
车速 转角 减速机构
电流 电动机 离合器
齿轮齿条式转向器
电动助力转向系统框图
转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转 矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动 机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。
汽车构造(下)复习重点
汽车构造（下）目录第十三章汽车传动系统概述第十四章离合器第十五章变速器与分动器第十七章万向传动装置第十八章驱动桥第十九章汽车行驶系统概述第二十章车架和承载式车身第二十一章车轮和车桥第二十二章悬架第二十三章汽车转向系统第二十四章汽车制动系统汽车构造（下）复习重点第十三篇.传动系传动系功能1.实现汽车增矩减速——主减速器2.实现汽车变速——变速器3.实现汽车倒车4.实现汽车差速——差速器5.必要时中断传动系统的动力传递——离合器传动系组成传动系（由离合器、变速器、传动轴和万向节组成的万向传动装置，以及安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴组成。
）★汽车传动系主要是由离合器或液力变矩器、变速器、万向传动装置和驱动桥等装置组成。
传动系布置方案1.前置后轮驱动（FR）2.前置前轮驱动（FF）3.后置后轮驱动（RR）4.中置后轮驱动（MR）5.全轮驱动（nWD）★传动系类型（按传动元件的特征）①机械式②液力式③电力式第十四章（摩擦）离合器第一节摩擦离合器功用摩擦离合器功用①保证平稳起步②保证换挡时工作平顺③防止传动系过载摩擦离合器组成★摩擦离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构等四个部分构成的。
摩擦离合器基本类型按从动盘数目：按压紧弹簧结构形式：单盘离合器双盘离合器膜片弹簧离合器螺旋弹簧离合器推式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器离合器的主、从动部分常处于接合状态。
摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面之间的最大静摩擦力矩。
在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足_分离彻底、结合柔和及从动部分的转动惯量尽可能小.散热良好等性能要求。
1.离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（）改正：离合器的主、从动部分常处于接合状态2．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（）改正：离合器的摩擦衬片上粘有油污后，会使离合器打滑而使其传动性能下降选择题（有一项或多项正确）1．离合器的主动部分包括（ABC ）。
汽车转向系设计说明书
汽车设计课程设计说明书题目:重型载货汽车转向器设计姓名：席昌钱学号：200924265同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班指导教师:王丰元、邹旭东设计任务书目录1.转向系分析 (4)2.机械式转向器方案分析 (8)3.转向系主要性能参数 (9)4.转向器设计计算 (14)5.动力转向机构设计 (16)6.转向梯形优化设计 (22)7.结论………………………………………………………。
248.参考文献 (25)1转向系设计1.1基本要求1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。
2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。
3。
转向系的角传动比在23～32之间，正效率在60％以上，逆效率在50%以上。
4.转向灵敏。
5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构.6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置.1.2基本参数1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。
2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm3。
整备质量 12000kg4。
轮胎气压 0。
74MPa2.转向系分析2.1对转向系的要求［3］(1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2）汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑；(3）传给转向盘的反冲要尽可能的小;（4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态；(5）发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员.2。
2转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。
有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。
采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。
汽车-转向系
汽车转向系一、名词解释1.汽车转向系2.汽车转弯半径3.转向器角传动比4.转向盘自由行程5.转向器传动正效率6.转向器传动逆效率7.可逆式转向器8.极限可逆式转向器9.不可逆式转向器10.循环球式转向器11.曲柄蜗杆指销式转向器12.齿轮齿条式转向器13.转向传动机构14.转向梯形机构15.动力转向16.常流式动力转向系17.常压式动力转向系18.整体式动力转向系19.半整体式动力转向系20.转向加力器式动力转向系21.动力转向系“路感”22.动力转向“随动作用”23.滑阀式转向控制阀24.转阀式转向控制阀二、填空1.转向系按转向能源的不同分为和两大类。
2.汽车机械转向系统由、和三部分组成。
3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、、转向轴、转向万向节、转向传动、、、和转向横拉杆等组成。
4.汽车动力转向系是在的基础上加设一套而形成的。
*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是。
6.机械式转向器按传动效率可分为、和三种。
7.汽车机械转向器的结构形式主要有。
8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有。
9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有。
10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有。
11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有。
12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为；第二级传动副为。
13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是传动副；采用双指销的目的是。
14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由、、及等组成。
15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过。
16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过。
*17.转向盘由、和等组成。
*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是和被动安全装置是。
19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由、、、和等组成。
20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类：和。
转向系课程设计
转向系课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握转向系的基本组成、工作原理及功能，理解其在汽车行驶中的重要性。
2. 使学生了解不同类型转向系的特点，如机械转向、液压助力转向、电动助力转向等。
3. 让学生掌握转向系的检查与维护方法，了解常见故障及其原因。
技能目标：1. 培养学生能够正确使用工具、设备对转向系进行检查、维护和更换零部件的能力。
2. 提高学生分析转向系故障原因、提出解决方案的能力。
3. 培养学生实际操作能力，学会转向系的拆装与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车维修专业的热爱，树立正确的职业观念。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高团队合作意识。
3. 增强学生安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。
课程性质：本课程为汽车维修技术专业的核心课程，具有较强的实践性。
学生特点：学生已具备一定的汽车基础知识，具有较强的学习兴趣和动手能力。
教学要求：结合理论教学和实践操作，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 转向系基本概念与组成- 汽车转向系的定义、功能及分类- 转向系的组成及其作用2. 转向系工作原理与类型- 机械转向系工作原理及特点- 液压助力转向系工作原理及特点- 电动助力转向系工作原理及特点3. 转向系检查与维护- 转向系的常规检查方法- 转向系的维护与保养- 常见转向系故障诊断与排除4. 转向系拆装与调试- 转向系的拆装步骤及注意事项- 转向系的调试方法与技巧- 转向系拆装与调试的安全操作规范5. 实践操作与案例分析- 转向系零部件的识别与拆装- 转向系故障案例分析及解决方案- 转向系实操考核教学内容安排与进度：第一周：转向系基本概念与组成第二周：转向系工作原理与类型第三周：转向系检查与维护第四周：转向系拆装与调试第五周：实践操作与案例分析教材章节：第一章：汽车转向系概述第二章：转向系的类型与工作原理第三章：转向系的检查与维护第四章：转向系的拆装与调试第五章：转向系实践操作与案例分析教学内容确保科学性和系统性，结合理论教学与实践操作，帮助学生全面掌握转向系相关知识。
汽车设计_转向系统
第一节概述转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。
有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。
采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。
对转向系提出的要求有：1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。
不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。
2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
3）汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动.4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
5)保证汽车有较高的机动性,具有迅速和小转弯行驶能力。
6）操纵轻便。
7）转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小.8）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构.9）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10）进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。
正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。
转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振,同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低.为了使汽车具有良好的机动性能,必须使转向轮有尽可能大的转角,并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2．5倍.通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。
没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向,此力应为50—100N；有动力转向时，此力在20—50N.当货车从直线行驶状态,以10km／h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器,上述切向力不得超过250N;有动力转向器时，不得超过120N。
第二十二章汽车转向系习题和答案及解析
第二十二章汽车转向系一、填空题1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。
2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。
3．转向系的作用是______________________________。
4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。
5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。
6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。
7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。
8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。
9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。
10．液压转向传力装置有____________和____________两种。
11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。
12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。
二、选择题（有一项或多项正确）1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。
A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。
A．iw= iw1+ iw2 B．iw= iw1* iw2 C．iw= iw1- iw2 D．iw= iw1/ iw23．转弯半径是指由转向中心到（）。
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所以，选取转向系角传动比时应适当兼顾转向省力和转 向灵敏的要求。普遍采用动力转向系已成为中型以上的 货车和中级以上的轿车转向系的发展趋势。
四、转向盘的自由行程
转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程 作用：对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧
转向盘上。回正力矩同样也不能传到转向盘。这就使得转向 轮自动回正成为不可能。丧失“路感” ，无法据以调节转 向力矩。现代汽车一般不采用不可逆式转向器。
极限可逆式转向器 ：逆效率略高于不可逆式的转向器，
驾驶员有一定的路感，转向轮也可实现自动回正，而且只有 路面冲击很大时，才能部分地传到转向盘。中型以上的越野 车和工矿自卸汽车一般采用极限可逆式转向器。
对驾驶员的伤害。
二、两侧转向轮偏转角 之间的理想关系式
所有车轮均作纯滚动的条件：
所有车轮的轴线都相交于一点
转向中心：转弯时车轮的轴线交点
在车轮为绝对刚体的假设条件下，
两侧转向轮偏转角之间的理想
关系式 ： cot cot B
L
汽车转弯半径：由转向中心O到外
转向轮与地面接触点的距离
最小转弯半径：
Rm in
L
sin max
三、转向系的传动比
转向器角传动比：
转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比，货车的约 为16～32，轿车的约为12—20。
转向传动机构角传动比：
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量 之比，对于一般汽车而言大约为1。一般变化幅度不大。
三、转向系角传动比
转向系角传动比：
逆效率：传动方向与上述相
反时求得的效率，逆效率很高 的转向器很容易将经转向传动 机构传来的路面反力传到转向 轴和转向盘上，
转向器分类
可逆式转向器：逆效率很高的转向器，很容易将路面反
力传到转向轴和转向盘上，有利于自动回正，但也能发生 “打手”情况。多用于经常在良好路面上行驶的汽车
不可逆式转向器：逆效率很低的转向器，冲击载荷不会传到
1）转向轴错位缓冲
2）转向轴错位和支架变形缓冲
3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
GBl557—1998：
汽车在以48km/h的速度正面同其他物体碰撞 的试验中，转向管柱和转向轴在水平方向的 后移量不得大于127mm；
在台架试验中，用人体模型的躯于以6.7m/s 的速度碰撞转向盘时，作用在转向盘上的水 平力不得超过11123N，。
张是有利的，但不宜过大，以免过分影响灵敏性。
一般说来，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位 置向任一方向的自由行程最好不超过10°～ 15°当 零件磨损严重到使转向盘自由行程超过25°～30° 时，必须进行调整。
影响转向性能的参数
转向系角传动比 转向盘自由行程 转向器传动效率 转向传动机构几何尺寸 ，恰当的转向传动机构的
转向盘转角增量/同侧转向节相应转角增量之比，即转 向器角传动比×转向传动机构角传动比
转向系统的力传动比:
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的 手力之比称为转向系统的力传动比，它与角传动比成正 比。
三、转向系角传动比
转向系角传动比越大，则为了克服一定的地面转向阻力 矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，从而在转向盘直 径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小。
第三节 转向器
作用：增大转向盘传到
转向传动机构的力和 改变力的传递方向。 （补充） 目前在汽车上广泛采用的 转向器有 齿轮齿条式 循环球－齿条齿扇式 蜗杆曲柄指销式 循环球曲柄指销式
一、转向器传动效率
转向器传动效率：转向器
的输出功率/输入功率
正效率：在功率由转向轴输
入、由转向摇臂输出的情况下 求得的传动效率，转向器的正 效率越高，转向操纵越轻便灵 活。
2. 动力转向系
转向系要求
转向灵敏，工作可靠，轻便灵活； 转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时
只滚动不滑动； 转向车轮具有自动回正能力； 驾驶员通过转向盘对转向过程中车轮与地面之
间的运动情况保持适当的“路感”； 减弱或避免路面不平产生的冲击传到转向盘，
造成“打手”现象； 当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免
二、转向操纵机构的部件及安全装置
1．转向盘 轮缘 轮辐 轮毂
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 用以传 递之间的转矩。
轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管 必须装备能够缓和冲击的吸能装置。
转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当 转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向 柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式， 吸收冲击能量。
转向操纵机构 转向器 转向传动机构
转向器 书本p171
转向轴 转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 梯形臂
横拉杆
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮
2. 动力转向系
在机械转向系的基础上加设一 套转向加力装置而形成的。 加力失效，仍然可转向
50t以上的重型汽车应特别可靠
转向器 转向传动机构 转向操纵机构 转向加力器
志而进行转向行驶。
一、转向系的类型和组成 (按转向能源分）
机械转向系 ：以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有
传力件都是机械的。 转向器 转向传动机构 转向操纵机构
动力转向系 ：兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源
转向器 转向传动机构 转向操纵机构 转向加力器
1. 机械转向系
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
第二十三章 汽车转向系
第一节 转向系Leabharlann 述汽车行驶中转向系有两种工作状况
其一是转向行驶，即驾驶员主动操作转向系统， 其二是汽车受地面干扰力作用欲改变行驶方向，转
向系自动使汽车恢复直线行驶，控制其回正。
汽车转向系 :用来改变或恢复汽车行驶方向的一
套专设机构 。
汽车转向系的功用: 保证汽车能按驾驶员的意
几何尺寸可以使内、外转向轮在转向过程中偏转角度基 本满足车轮作纯滚动的运动关系。
车轮定位 （主销内倾角可以使转向省力，主销后倾角、
主销内倾角可使转向轮有自动回正能力）
第二节 转向操纵机构
一、转向操纵机构的组成 二、转向操纵机构的部件及安全装置
一、转向操纵机构的组成
转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转 向操纵机构。