倍加福超声波测距传感器
德国倍加福超声波传感器UC6000-30GM
传感器有一个同步输入端可以抑制传感器之间的相互影响。如果同步输入端不接, 传感器则根据内部产生的时钟频率工作。在传感器的同步输入端上加载一个脉冲宽 度大于 100 μs 的方波脉冲,可以实现同步工作。同步输入端上的同步脉冲启动一个 测量周期,测量周期由同步脉冲的下降沿触发。持续时间大于 1 s 的低电平或者同 步输入端开路,传感器则根据自身内部频率工作。
3
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Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
超声波传感器
外形尺寸
UC6000-30GM-E6R2-V15
ø73
19 32.5 112
5
36
27.5 22
型号
UC6000-30GM-E6R2-V15
特性
• 通过可编程接口使用 ULTRA 3000 软件进 行传感器参数设定
• 2 个开关量输出可自由调节 • 迟滞模式可选 • 窗口功能可选 • 同步功能 • 声功率和灵敏度可调 • 温度补偿
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Pepperl+Fuchs UC4000-30GM-IUR2-V15 超声传感器产品说明书
UC4000-30GM-IUR2-V15Ultrasonic sensorUC4000-30GM-IUR2-V15R e l e a s e d a t e : 2018-01-08 10:27D a t e o f i s s u e : 2018-01-09104094_e n g .x m lDimensionsElectrical ConnectionPinoutTemperature probeCoded plug52225128ø40M30x1.527.536LEDStandard symbol/Connection:(v ersion IU)Sync.Core colors in accordance with EN 60947-5-2.0-10 V 4-20 mA + U B - U B15432(BN)(GY)(BK)(BU)(WH)U134521 BN2 WH3 BU4 BK 5GYWire colors in accordance with EN 60947-5-2(brown)(white)(blue)(black)(gray)Additional Information Analogue output functionNear distance of evaluation Far distance of evaluationAnalog functionRising slopeFalling slopeZero line mode20 mA/10 V4 mA/0 V4 mA/0 V 20 mA/10 V20 mA/10 V4 mA/0 VA1= 0 mmA2R e l e a s e d a t e : 2018-01-08 10:27D a t e o f i s s u e : 2018-01-09104094_e n g .x m l Description of Sensor FunctionsProgramming procedureThe sensor features 2 programmable analog outputs with programmable evaluation range. Programming the evaluation range and the operating mode is done either via the sensor's RS232 interface and ULTRA3000 software (see the ULTRA3000 software description) or by means of the programming plug at the sensor's back end which is described here.Programming of Evaluation Range1.Disconnect supply voltage2.Remove the programming plug to activate program mode.3.Reconnect supply voltage (Reset)4.Place the target at the desired position for A15.Momentarily insert the programming plug in position A1 and then remove. This will program the position A1.6.Place the target at the desired position for A27.Momentarily insert the programming plug in position A2 and then remove. This will program the position A2.Notes:•Removing the programming plug saves the new position into the device memory.•The programming status is indicated by the LED. A flashing green LED indicates that the target is detected; a flashing red LED indicates that no target is detected.Programming the Operation ModeIf the program mode is still activated, continue at number 4. If not, activate program mode by performing the sequence numbers 1 to 3.1.Disconnect supply voltage2.Remove the programming plug to activate program mode.3.Reconnect supply voltage (Reset)4.Insert the programming plug in position E2/E3. By removing and reinserting the plug, the user can toggle through the three different modes of operation. The selected mode is indicated by the LEDs as shown below:•Rising slope mode, LED A2 flashes •Falling slope mode, LED A1 flashes •Zero line mode, LEDs A1 and A2 flash5.Once the desired mode is selected, insert the programming plug in position T. This completes the programming procedure and saves the switch points and mode of operation.6.The sensor now operates in normal mode.Note:The programming plug also functions as the temperature compensation. If the programming plug has not been inserted in the T position within 5minutes, the sensor will return to normal operating mode with the latest saved values, without temperature compensation.Factory settings See technical data.DisplayThe sensor provides LEDs to indicate various conditions.Mounting flange, 30 mmBF 30-FMounting flange with dead stop, 30 mm UC-30GM-PROGULTRA3000Software for ultrasonic sensors, comfort line UC-30GM-R2DA5-IU-2K-VProcess control and indication equipment V15-G-2M-PVCFemale cordset, M12, 5-pin, PVC cableA2R e l e a s e d a t e : 2018-01-08 10:27D a t e o f i s s u e : 2018-01-09104094_e n g .x m lSynchronizationThis sensor features a synchronization input for suppressing ultrasonic mutual interference ("cross talk"). If this input is not connected, the sensor will operate using internally generated clock pulses. It can be synchronized by applying an external square wave. The pulse duration must be ≥100 µs. Each falling edge of the synchronization pulse triggers transmission of a single ultrasonic pulse. If the synchronization signal remains low for ≥ 1 second, the sensor will revert to normal operating mode. Normal operating mode can also be activated by opening the signal connection to the synchronization input (see note below).If the synchronization input goes to a high level for > 1 second, the sensor will switch to standby mode, indicated by the green LED. In this mode,the outputs will remain in the last valid output state.Note:If the option for synchronization is not used, the synchronization input has to be connected to ground (0 V) or the sensor must be operated via a V1 cordset (4-pin).The synchronization function cannot be activated during programming mode and vice versa.The following synchronization modes are possible:1.Several sensors (max. number see technical data) can be synchronized together by interconnecting their respective synchronization inputs.In this case, each sensor alternately transmits ultrasonic pulses in a self multiplexing mode. No two sensors will transmit pulses at the same time (see note below).2.Multiple sensors can be controlled by the same external synchronization signal. In this mode the sensors are triggered in parallel and are syn-chronized by a common external synchronization pulse.3.A separate synchronization pulse can be sent to each individual sensor. In this mode the sensors operate in external multiplex mode (see notebelow).4.A high level (+U B ) on the synchronization input switches the sensor to standby mode.Note:Sensor response times will increase proportionally to the number of sensors that are in the synchronization string. This is a result of the multiplex-ing of the ultrasonic transmit and receive signal and the resulting increase in the measurement cycle time.Note on communication with the UC-30GM-R2 interface cableThe UC-30GM-R2 interface cable allows for communication with the ultrasonic sensor using ULTRA3000 software. The cable creates a connection between a PC RS-232 interface and the programming plug socket on the sensor. When connecting to the sensor, make certain the plug is lined up correctly; otherwise no communication will be possible. The key of the cable’s plug must be aligned to the groove of the socket on the sensor (not with the arrow symbol on the sen-sor).Programmable parameters with the ULTRA3000 software •Evaluation limits A1 and A2•Operation mode •Sonic speed•Temperature offset (The inherent temperature-rise of the sensor can be considered in the temperature compensation)•Expansion of the unusable area (for suppression of unusable area echoes)•Reduction of the detection range (for suppression of remote range echoes)•Time of measuring cycle•Acoustic power (interference of the burst duration)•Sensitivity•Behavior of the sensor in case of echo loss •Behavior of the sensor in case of a fault•Average formation via an allowed number of measuring cycles •Selection of the parameter set, RS 232 or manually Note:When connected to a PC and running the ULTRA3000 software, the sensor can act as a long term data logger as well.Green LEDRed LED Yellow LED A1Yellow LED A2During Normal Operation - Temperature compensated - with removed programming plug Interference (e.g. compressed air)On Off Off Off On Flashing Object in evaluation range Object in evaluation range remains in previous stateObject in sensing range Object in sensing range remains in previous stateDuring Sensor Programming Evaluation limit A1: Object detected No object detected Evaluation limit A2: Object detected No object detected Operation mode: Rising slope mode Falling slope mode Zero line mode Flashing Off Flashing Off On On On Off Flashing Off Flashing Off Off Off Flashing Flashing Off OffOff Flashing FlashingOff Off Flashing Flashing Flashing Off FlashingStandbyFlashingOffremains in previous stateremains in previous stateR e l e a s e d a t e : 2018-01-08 10:27D a t e o f i s s u e : 2018-01-09104094_e n g .x m lInstallation conditionsIf the sensor is installed in an environment where the temperature can fall below 0 °C, one of these mounting flanges must be used for mounting:BF30, BF30-F, or BF 5-30.If the sensor is mounted in a through hole using the included steel nuts, it must be mounted at the middle of the threaded housing. If it must be mounted at the front end of the threaded housing, plastic nuts with centering ring (optional accessories) must be used.UC4000-30GM-IUR2-V15。
倍加福 超声波传感器 UC2000-30GM-E6R2-V15 手册
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Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
2
超声波传感器
LED 显示 运行状态
开关点 A1 设置 检测到目标 未检测到目标 开关点 A2 设置 检测到目标 未检测到目标 输出模式设置 (E2/E3) 开关点模式 窗口模式 迟滞模式 正常工作模式 温度补偿 设定插头拔出或短接 干扰 (如:压缩空气) 待机模式 LED 灯亮指示开关输出闭合
UC2000-30GM-E6R2-V15
双 LED 红 色 黄色 LED A1
绿
LED
黄色 LED A2
闪
暗
闪
暗
暗
闪
闪
暗
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暗
暗
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暗
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暗
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暗
闪
亮
暗
闪
闪
亮
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开关状态 A1
开关状态 A2
暗
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开关状态 A1
开关状态 A2
暗
闪
上次或规定状态 上次或规定状态
闪
暗
先前状态
先前状态
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如果在同步输入端加上大于 1 s 的高电平,传感器进入待机模式(绿色指示灯)。输 出停止在最后的状态。
倍加福超声波开关中文讲明书_
倍加福超声波开关中文讲明书_倍加福超声波开关中文讲明书倍加福超声波开关中文讲明书1两个独立的开关量输出盲区小可设定固定干扰源抑制〔在近距离内调整声锥的宽度〕温度补偿同步功能常开/常闭可选UB2000-F42-E6-V15特性型号Releasedate:releasedateIssuedate:2007-10-09133988_CN.xml倍加福超声波开关中文讲明书倍加福超声波开关中文讲明书2功能描绘使用传感器侧面的两个按键能够进行参数设定。
超声波声锥的宽度可以以根据传感器安装位置的需要进行调整。
设置开关点用户能够根据需要设定开关点,开关点的设定顺序A1A2决定了"窗口+开关点"形式中输出窗口的工作状态〔常闭/常开〕。
A2键用来设置开关点A2,方法与上述A1设置方法类似。
"窗口+开关点"输出形式在"窗口+开关点"输出形式中,开关点A1和A2决定了开关量输出1的输出窗口的两个边界。
第三个开关点A3决定了开关量输出2的开关点。
传感器上电后的5分钟内能够进行开关点调整。
超过5分钟,假如需要更改开关点,只能重新上电后再设定需要的开关点。
输出方式设定和超声波声锥宽度调整按下A1键后再上电,上电后等待1秒钟确保传感器进入参数设定形式后松开A1键,此设定经过包含两步。
步骤1,输出功能的设定显示当前输出功能。
所有可选的输出功能能够通过连续短按A2键进行选择,每次按键后绿色LED的闪烁序列将会发生变化,进而显示不同的输出功能按下A1键2秒钟保存所选的输出形式,完成参数设定并确保传感器返回标准形式。
假如短按A1键将开场进行步骤2〔声锥宽度的选择〕。
用A1键设置开关点A1按A1键>2秒传感器进入学习形式,用户能够设定A1点将目的物放在需要设定的位置黄色LED快速闪烁表明检测到目的物。
红色LED 闪烁表明没有检测到目的物短按A1键传感器完成开关点A1的设定并保存设定值。
Pepperl+Fuchs UB500-30GM-E4-V15 超声传感器产品说明书
Ultrasonic sensorUB500-30GM-E4-V1516-04-25 09:39D a t e o f i s s u e : 2016-04-25097966_e n g .x m lDimensionsElectrical ConnectionPinout36LEDM30 x 1.552294Standard symbol/Connections:(version E4, npn)Switch outputProgram inputSync. inputWire colors in accordance with EN 60947-5-2.14532+ U B- U B (BN)(BK)(WH)(GY)(BU)U 134521 B N2 WH3 BU4 BK5 GYWire colors in accordance with EN 60947-5-2(brown)(white)(blue)(black)(gray)Additional InformationProgrammable output modes1. Window mode, normally open mode A1 < A2:2. Window mode, normally closed mode A2 < A1:3. One switch point, normally open mode A1 -> ∞:5. A1 -> ∞, A2 -> ∞: Object presence detection mode Object detected: Switch output closed No object detected: Switch output open4. One switch point, normally closed mode A2 -> ∞:object distanceA1A2A2A1A2A116-04-25 09:39D a t e o f i s s u e : 2016-04-25097966_e n g .x m lDescription of Sensor FunctionsProgramming procedureThe sensor features a programmable switch output with two programmable switch points. Programming the switch points and the operating mode is done by applying the supply voltage -U B or +U B to the Teach-In input. The supply voltage must be applied to the Teach-In input for at least 1s. LEDs indicate whether the sensor has recognized the target during the programming procedure.Note:If a programming adapter UB-PROG2 is used for the programming procedure, button A1 is assigned to -U B and button A2 is assigned to +U B .Programming of the switch outputWindow ModesNormally open (NO) output1.Place the target at the near end of the desired switch window2.Program the window boundary by applying -U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)3.Disconnect the Teach-In input from -U B to save the window boundary4.Place the target at the far end of the desired switch window5.Program the window boundary by applying +U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)6.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the window boundary Normally closed (NC) output1.Place the target at the near end of the desired switch window2.Program the window boundary by applying +U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)3.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the window boundary4.Place the target at the far end of the desired switch window5.Program the window boundary by applying -U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)6.Disconnect the Teach-In input from -U B to save the window boundarySwitch Point ModesNormally open (NO) output1.Place the target at the desired switch point position2.Program the switch point by applying +U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)3.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the switch point4.Cover the sensor face with hand or remove all objects from sensing range5.Program the switch point by applying -U B to the Teach-In input (red and yellow LEDs flash)6.Disconnect the Teach-In input from -U B to save the switch point Normally closed (NC) output1.Place the target at the desired switch point position2.Program the switch point by applying -U B to the Teach-In input (yellow and green LEDs flash)3.Disconnect the Teach-In input from -U B to save the switch point4.Cover the sensor face with hand or remove all objects from sensing range5.Program the switch point by applying +U B to the Teach-In input (red and yellow LEDs flash)6.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the switch pointObject Detection Mode1.Cover the sensor face with hand or remove all objects from sensing range2.Apply -U B to the Teach-In input (red and yellow LEDs flash)3.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the setting4.Apply +U B to the Teach-In input (red and yellow LEDs flash)5.Disconnect the Teach-In input from +U B to save the settingFactory settings See technical data.DisplayThe sensor provides LEDs to indicate various conditions.Mounting flange, 30 mmBF 30-FMounting flange with dead stop, 30 mmBF 5-30Universal mounting bracket for cylindrical sensors with a diameter of 5...30mm UVW90-M30Ultrasonic -deflector UVW90-K30Ultrasonic -deflector UB-PROG2Programming unitV15-G-2M-PVCFemale cordset, M12, 5-pin, PVC cable16-04-25 09:39D a t e o f i s s u e : 2016-04-25097966_e n g .x m lSynchronizationThis sensor features a synchronization input for suppressing ultrasonic mutual interference ("cross talk"). If this input is not connected, the sensor will operate using internally generated clock pulses. It can be synchronized by applying an external square wave. The pulse duration must be ≥100 µs. Each falling edge of the synchronization pulse triggers transmission of a single ultrasonic pulse. If the synchronization signal remains low for ≥ 1 second, the sensor will revert to normal operating mode. Normal operating mode can also be activated by opening the signal connection to the synchronization input (see note below).If the synchronization input goes to a high level for > 1 second, the sensor will switch to standby mode, indicated by the green LED. In this mode,the outputs will remain in the last valid output state.Note:If the option for synchronization is not used, the synchronization input has to be connected to ground (0 V) or the sensor must be operated via a V1 cordset (4-pin).The synchronization function cannot be activated during programming mode and vice versa.The following synchronization modes are possible:1.Several sensors (max. number see technical data) can be synchronized together by interconnecting their respective synchronization inputs.In this case, each sensor alternately transmits ultrasonic pulses in a self multiplexing mode. No two sensors will transmit pulses at the same time (see note below).2.Multiple sensors can be controlled by the same external synchronization signal. In this mode the sensors are triggered in parallel and are syn-chronized by a common external synchronization pulse.3.A separate synchronization pulse can be sent to each individual sensor. In this mode the sensors operate in external multiplex mode (see note below).4.A high level (+U B ) on the synchronization input switches the sensor to standby mode.Note:Sensor response times will increase proportionally to the number of sensors that are in the synchronization string. This is a result of the multiplex-ing of the ultrasonic transmit and receive signal and the resulting increase in the measurement cycle time.Installation conditionsIf the sensor is installed in an environment where the temperature can fall below 0 °C, one of these mounting flanges must be used for mounting:BF30, BF30-F, or BF 5-30.If the sensor is mounted in a through hole using the included steel nuts, it must be mounted at the middle of the threaded housing. If it must be mounted at the front end of the threaded housing, plastic nuts with centering ring (optional accessories) must be used.Green LEDRed LED Yellow LED During Normal operation Proper operationInterference (e.g. compressed air)On Off Off Flashing Switching state Previous state During sensor programming Object detected No object detectedObject uncertain (programming invalid)Flashing Off OffOff Flashing FlashingFlashing Flashing Flashing。
印刷机械传感器的选用系列六 纸堆测量传感器的选用
收纸工作在 最佳状态 ,纸堆 的顶层必须控制在 一定 的 位置 ( 高度 )范 围内。随着 纸张 的不断输 出,如果输 纸纸堆顶 层低于指定位 置,纸堆 的托盘就 升高 ,使之 回到指定位 置范 围内;随着纸 张不断积 累,如 果收纸 纸堆顶层 高于指定位置 ,收纸的托盘就 降低 ,使之 回
所 示,两 台激光传感器从上 向下监测纸堆两侧 ,其光 束 的位置应在机器侧规动作 的极 限范 围之 内。当有纸
适位 置。开机 E ̄ 后 ,纸堆托盘徐徐上移 。如果纸堆 IJ J
码垛不直 ( 即侧 墙 歪 斜 ) ,纸 堆 顶 层将 随着 托 盘 上移 而 或 左 或 右 移 动 。 当传 感 器 测 得 左 近右 远 时 , 可控 制
检 测 纸 堆 两 侧 “ 墙 ”顶 部 的准 确 位 置 。例 如 ,倍 加 纸
பைடு நூலகம்福公 司的U 2 0 F 2 B 5 一 1 系列就是一种 比较 理想的传感器
( 其应用如 图l 所示 )。两 台传感器 相对测量纸 堆顶
部 ,首先 调 整 纸 堆 托 盘 至 项 层 处 于 机 器 侧 规 动 作 最 合
研 怎
高E ̄ 速度 ,会考虑在其输 纸部设置纸张横 向定位系 IJ J 统 ,保证 输入纸 张 的横 向位置 始终 保持在 最理 想状
态 ,从 而尽 可 能缩 短 侧 规 动 作 。这 时 ,就 需 要 检 测 纸
纸堆不整齐 还有另一种更令人烦恼 的情况 ,就是 在纸堆中有一张或几张纸 由于某种原 因伸 出纸堆 。如 果这些纸伸 出的程度超 出侧规动作能够矫正的范围, 就可 能造成故障 。对于这种孤立突 出的纸张,前述超 声波传感器难 以检测 。此时 ,一种行之有效的方案是 采用激光传感器监测纸堆 的两侧 ,一旦发现 有纸张过 分突 出,保证在该纸张到达顶层之前 告知输纸机 的操 作工及时处理。倍加福 公司 的V 1— — 0 一— A 系列 T 8 8 4 0M L S
德国P+F倍加福(PEPPERL+FUCHS)编码器、接近开关、超声波传感器产品介绍
德国P+F倍加福(PEPPERL+FUCHS)编码器、接近开关、超声波传感器产品介绍德国Pepperl+Fuch(P+F)编码器、Pepperl+Fuch(P+F)传感、Pepperl+Fuch(P+F)接近开关等,德国倍加福P+F编码器广泛应用于数控机床、纺织机械、冶金机械、印刷机械、塑料机械、试验机、电梯、电机、航空、仪器仪表工业自动化等行业,适用于工业装备、设计开发。
光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器可以用来测量旋转速度,加速度,位置和方向。
编码器可以应用在大量的机械工程行业,例如物料输送、物流和包装行业。
您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。
在工业自动化领域中,旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度,通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。
旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号,这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。
大量现货,欢迎来聊!编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1 编码器RHI90N-0NAK1R61N-01024 编码器RHI90N-0HAK1R61N-01024 编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1 编码器PVM58N-011AGR0BN-1213编码器AVM58N-011K1RHGN-1213接近开关NBB5-18GM50-E2-V1 接近开关NBB8-18GM30-E2-V1 接近开关NBN4-12GM50-E2-V1 接近开关NBN12-18GM50-E2 接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBB4-12GM50-E2 传感器LA31/LK31/25/31/115 传感器ML100-55/102/115 接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBB4-12GM50-E2-V1 传感器UB2000-F42-I-V15 传感器UB2000-F42-U-V15接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB20-U1-Z2 接近开关NBB20-L2-E2-V1 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBN40-L2-E2-V1 传感器UC2000-30GM-IUR2-V15 传感器UC4000-30GM-IUR2-V15 传感器UC6000-30GM-IUR2-V15 传感器UB1000-18GM75-I-V15 传感器ML100-55/95/103 传感器ML100-8-1000-RT/103/115 传感器ML100-8-1000-RT/102/115 传感器ML100-8-H-350-RT/103/115 传感器ML100-8-H-350-RT/102/115 传感器ML100-8-1000-RT/95/103 传感器ML100-8-1000-RT/95/102 传感器ML100-8-1000-RT/103/115 传感器ML100-8-1000-RT/102/115 传感器ML100-55/103/115 传感器ML100-55/102/115 接近开关NBB10-30GM50-E2 接近开关NBB20-U1-A2 接近开关NBB20-U1-Z2 接近开关NBB2-12GM50-E0 接近开关NBN40-L2-A2-V1。
F77微型超声波测距传感器 上海倍加福(P+F)工业自动化贸易有限公司
桥 f f J l 设 计 , 更 进 一 步 抵 御 污 损 ,能 够 保 证 在 严 酷 的 化 环 境 中 提 供 可 靠 数 据 。 时 ,设 备 具 有 自动 温 度
补偿 ,及 精 准 的 P Tl 0 0 0电阻 式 温 度 榆 测 来 确 保 设 备存
‘
除 』 通 过化 ! 器 小 身或 行 P A C T Wa r e 软 什 , 柑 确 调节 声 锥 宽 度 , 川 户 可 以精 确抑 制 来 自障碍 物 的 … 波 。
括 起 落装 胃 、反推 装 置 、 匕 行 控 制 )不 断 增 K的 求 。 I HM 系 列 趔 高 的振 动 用 , 完 全 刳 的 结 构 … , , f l a Z 对 极 振 动 的 膻 环境 ・ I J . 逻到
便 的 定 检 测 距 离 ,输 …模 式 ,输 逻 辑 ,声 锥 宽 。
到 米 级 的 l { 标 物 。 这 款 超 声 波 传 感 l 1 『 为 多 种 多 样 n 勺 J 、 川 , 带 来 活 的斛 决 方 案 。 F 7 7系 列 趔 声 波 传 感 器 仃 宽 而 检 测 f ¨ 窄嘶 检 测 2 种版 本, 它 的 小J j f 外形干 ¨ 捡 测 距 离 同样 令人 印 象深 刻 ,
无硬件 。
I H M 系 列 航 空 航 人 接 近 化 感 器 是 触 式 密封 砹 矫,可 用 j
、
接
的 匕 机 应 川 , 以 洲 l I
标 物 体 的接 近 远 离 。 I H M 系列提供" / 输 …, :
F 7 7系列超 声波化 感 器外 形紧 凑,能精 确地 检测
感 器 。这 意 昧 什 在 内 同 步 或 嚣 外 川步 的情 卜,
倍加福光电开关
旋转编码器
36
ROTARY ENCODERS
AS-INTERFACE 总线
48
AS-INTERFACE
RFID,图像传感器和扫描器
58
RFID AND BARCODE IMAGING SOLUTIONS
WCS 位置编码系统
70
POSITION ENCODING SYSTEM WCS
安全光电传感器
72
附件
玻璃管安装附件
这种手动安装附件能使M30的电 容式传感器用于液位控制的应用ɻ 只要在直径9.5 mm到38 mm的玻 璃管或塑料管上滑动来确定需要 检测的液位ɻ 这种方法便于观测与调节而不影响容器中的流体ɻ
安装法兰
安装法兰使得即使拿走传感器时ɼ容器 也是密封的ɻ它们由耐用Teflon或Delrin 材料制成ɼ30 mm的直径ɻ
电容式传感器
电容式传感器有圆柱形和表面安装 型不同外形的产品ɼ交流或直流供 电可选ɻ 传感器提供1ʜ40 mm不同感应距 离ɼ部分产品也带螺旋电位器ɻ通 常的应用是用于检测液体或颗粒状 产品ɻNAMUR型产品可以用在危险 区域ɻ
基础系列
倍加福基础系列电感式传感器提供高精 度ɺ高可靠性和高性价比的完备产 品组合ɻ不同的产品外形以多种不 同连接方式和安装方式为特色ɻ 2线制ɺ3线制ɺ4线制直流或2线制 交流供电产品可供不同需要选择ɻ
• 提供多种接线方式 • 齐平或非齐平安装
• 本质安全型 • 圆柱形螺纹
• 提供多种接线方式 • 齐平或非齐平安装
• 更长的检测距离 • 齐平或非齐平安装
1.5ɼ2ɼ3ɼ4 mm 2ɼ3ɼ4ɼ6 mm
˙ ˙ ˙ ˙ ˙
电缆ɼ插头 ˙Leabharlann 2 mm 5 mm˙
倍加福UC2000-30GM-IUR2-V15 检测传感器
ULTRA3000
软件
UC-30GM-R2
附件
DA5-IU-2K-V
显示表
V15-G-2M-PVC
电缆连接器
V15-W-2M-PVC
电缆连接器
Release date: releasedate Issue date: 2007-10-09 104093_CN.xml
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Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
10 ... 30 V DC, 纹波 10 %PP ≤ 900 mW
RS 232, 9600 Bit/s, 无奇偶校验 , 8 数据位 , 1 停止位
双向 0-level: -UB ... +1 V 1-level: +4 V ... +UB 输入阻抗 : > 12 kOhm 同步脉冲 : ≥ 100 μs, 同步脉冲周期 : ≥ 2 ms
脉冲。 2. 在多个传感器的同步输入端加载同一个脉冲信号可使传感器同步工作。 3. 将同步脉冲循环的发送给每个传感器的同步端使传感器在多重模式下工作。 4. 在同步输入端加载高电平,传感器停止工作。
因为同步功能增加了测量周期时间,所以当传感器同步工作时,响应时间将增加。
注: 如果不需要使用同步功能,同步输入端必须接地(0 V)或者使用 V1 连接器(4 针)。
LED-ش੨
用接口电缆 UC-30GM-R2 通讯的说明
通过 UC-30GM-R2 接口电缆使用 ULTRA 3000 应用软件可实现与超声波传感器的通讯。电缆连接了 PC 232 串口和传感器的温 度 / 设定插头。当建立与传感器的连接时,请确认插头排列正确,否则通讯不能建立。圆形插头的突出部分必须被插入到传感 器侧插座的凹槽处而不是箭头标志处。
德国p+f倍加福超声波传感器的产品性能与特点
德国p+f倍加福超声波传感器的产品性能与特点德国p+f倍加福超声波传感器的产品性能与特点德国p+f倍加福超声波传感器的基本原理介绍倍加福概况:——倍加福,感应技术的发明者;内安、防爆技术的开拓者;是全球⾃动化⾏业久负盛名的专业传感器公司。
总部设于德国曼海姆,分公司遍及六⼤洲,德国倍加福公司(P+F)是全球⾃动化⾏业中久负盛名的专业传感器公司。
倍加福作为全球⾃动化领域的电⼦传感与零部件的⽣产主导者,凭借不断的创新,恒久的质量保证,稳健的发展,保证了迄今六⼗余年的辉煌成就。
倍加福在全球范围内拥有5200名员⼯,位于德国,美国,新加坡,匈⽛利,印度尼西亚和越南的⽣产基地⼏乎全部通过了ISO9001的质量认证。
如今,倍加福公司现已成为电⽓防爆和传感器技术领域中,享誉世界的开拓者和创新者。
p+f倍加福的业务开展始终聚焦在每个客户的个性化需求上:p+f倍加福满怀对⾃动化的热情及创新领导科技,致⼒于成为您现在乃⾄将来的合作伙伴。
p+f倍加福了解您的市场需求,提供特定的解决⽅案,并将其整合到您的处理流程中。
p+f倍加福拥有多种多样的产品系列,不仅能提供标准化应⽤的传感器,同时也为您量⾝定制解决⽅案。
数⼗年来,倍加福持续发展创新,以最gao质量标准发布,⽤于⾃动化科技领域的⼯业传感器及系统产品。
通过与p+f倍加福专家的紧密合作,您将获得迎合您特定需求的、zui理想的传感器系统!⽤于⼯⼚⾃动化的⼯业传感器产品系列,以其⾼度创新为特点。
它由电感式,光电式,电容式,磁式和超声波传感器组成。
另外,p+f倍加福提供有⼒的部件如旋转式编码器,定位和识别系统(RFID,Data Matrix,条形码),AS-interface和合适的附件。
⼯业视觉系统和视觉传感器使综合的产品类别臻于完美。
先进的技术、全球化销售⽣产⽹络,使倍加福成为全球市场中各⾏业的理想合作伙伴。
这些市场⾏业分⽀包括如机械⼯程,汽车,物流,包装,印刷造纸,门控电梯,过程设备,移动设备,可再⽣能源等。
倍加福超声波传感器资料
-25 ... 70OC (248 ... 343K) -40 ... 85OC (233 ... 358K)
IP65 连接器V15 (M12 x 1), 5 针
黄铜镀镍 环氧树脂 / 空心玻璃球混合物,聚氨基甲酸泡沫塑料 外罩 PBT 140 g
样本内容更改时恕不通知
德国P+F公司 1722
电气连接
标准符合 / 连接 (version I)
1 (棕) 2 (白) 5 (灰) 4 (黑)
3 (蓝)
不用 同步输入 模拟量输出
线芯颜色符合 EN 60947-5-2
标准符合 / 连接 (version U)
1 (棕) 2 (白) 5 (灰) 4 (黑)
3 (蓝)
不用 同步输入 模拟量输出
线芯颜色符合 EN 60947-5-2
内部同步 内部同步时传感器同步输入端依次连接。供电后,传感器工作于多重模式 。响应时间增加取决于同步的传感器数目。示教时不能同步,反之亦然。 示教开关点时传感器必须处于非同步状态。
示教开关点
LED 位置
绿 红 黄
开关点 1 将目标置入 期望的位置 按压A1键大于2秒
当目标被检测 到时确认
开关点 2 将目标置入 期望的位置 按压A2键大于2秒
电话:上海(021)66303939(总机) 传真:(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ21)66300883 网址:www.pepperl-fuchs.com
超声波传感器
21.超声波传感器 超声波传感器
倍加福
UB2000-F42-I-V15 / UB2000-FK4C2-MU--5V11*5
同步 为抑制超声波传感器相互之间干扰,该传感器具有同步输入端。如果这个同 步输入端不用,则传感器内部靠内部触发的脉冲工作。多只传感器同步工同 靠以下方式实现。
倍加福超声波传感器注意事项及暴露问题 传感器维护和修理保养
倍加福超声波传感器注意事项及暴露问题传感器维护和修理保养注意事项1:为确保牢靠性及长使用寿命,请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器 [2] 。
2:由于超声波传感器以空气作为传输介质,因此局部温度不同时,分界处的反射和折射可能会导致误动作,风吹时检出距离也会发生变化。
因此,不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。
3:喷气嘴喷出的喷气有多种频率,因此会影响传感器且不应在传感器相近使用。
4:传感器表面的水滴缩短了检出距离。
5:细粉末和棉纱之类的材料在吸取声音时无法被检出(反射型传感器)。
6:不能在真空区或防爆区使用传感器。
7:请勿在有蒸汽的区域使用传感器;此区域的大气不均匀。
将会产生温度梯度,从而导致测量错误。
暴露问题超声波传感器应用起来原理简单,也很便利,成本也很低。
但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。
反射问题假如被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。
但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。
其中可能会显现几种误差:三角误差当被测物体与传感器成确定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。
镜面反射这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。
在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。
这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
多次反射这种现象在探测墙角或者仿佛结构的物体时比较常见。
声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个依照确定角度排列的超声波圈来解决。
通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。
噪音虽然多数超声波传感器的工作频率为40—45Khz,远远高于人类能够听到的频率。
但是四周环境也会产生仿佛频率的噪音。
比如,电机在转动过程会产生确定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
倍加福UC200030GME5V15传感器说明书
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1. ش੨ఇ๕Ljਸ A1 < A2: Ⳃᷛ⠽㣗ೈ
A1
2. ش੨ఇ๕LjԿ A2 < A1:
A2
A2
3. ڇਸ࠲ۅఇ๕Ljਸ A1 -> ∞:
A1
A2
4. ڇਸ࠲ۅఇ๕LjԿ A2 -> ∞:
A1
5. A1 -> ∞, A2 -> ∞: ణՔ٪ሞॠ֪ ॠ֪ڟణՔǖਸ࠲Կࢇ !!࿄ॠ֪ڟణՔǖਸ࠲ٶਸ
输出 输出类型 重复精度 额定工作电流 Ie 电压降 Ud
22
94
超声波接近开关
接近开关功能说明 同步 接近开关有一个同步输入端可以抑制接近开关之间的相互影响。如果同步输入端不 接,接近开关则根据内部产生的时钟频率工作。多个接近开关的同步功能也可以依 照下列方式实现: 外部同步 : 在接近开关的同步输入端上加载一个脉冲宽度大于 100 s 的方波脉冲, 可以实现同 步工作。同步输入端上的同步脉冲启动一个测量周期,测量周期由同步脉冲的下降 沿触发。外部同步有两个模式可选: 1. 在多个接近开关的同步输入端加载同一个脉冲信号可使接近开关同步工作。 2. 将同步脉冲循环发送给每个接近开关的同步端可使接近开关在多重模式下工作。 内部同步 : 内部同步功能最多可连接 5 个接近开关。 通电后, 这些接近开关工作在多重模式下。 开关输出的状态不会改变,直到开关的阀值超过内部五次测量平价值的五倍。如果 低电平持续时间超过 1 s 或者同步输入端开路,接近开关则会进入正常工作状态。 设定时不能同步工作,同步工作时也不能设定开关点。接近开关必须工作在非同步 状态下才能设定开关点。在同步输入端加载一个高电平可使接近开关停止工作。 注: 如果不需要使用同步功能,同步输入端必须接地(0 V)或者使用 V1 电缆连接器(4 针) 。 设置开关点 超声波接近开关有一个开关量输出,对应的两个开关点可设置。设置方法是将 TEACH-IN输入端分别连接电源-UB或者+UB来实现, 连接时间至少为1秒钟。 在设置 过程中,LED 灯指示接近开关是否检测到了目标物。TEACH-IN 输入端连接 -UB 时 设置 A1 点,连接 +UB 时设置 A2 点。使用编程附件 UB-PROG2 可令设置开关点和 输出功能的过程变得简单。 可选下列五种不同的输出功能 : 1. 窗口模式,常开 2. 窗口模式,常闭 3. 开关点模式,常开 4. 开关点模式,常闭 5. 物体存在检测模式 窗口模式,常开 - 将目标物放在近开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 -UB 设置 A1 点 - 将目标物放在远开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 +UB 设置 A2 点 窗口模式,常闭 - 将目标物放在近开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 +UB 设置 A2 点 - 将目标物放在远开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 -UB 设置 A1 点 开关点模式,常开 - 将目标物放在近开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 +UB 设置 A2 点 - 用手遮住接近开关或者移开接近开关检测范围内的所有物体 - 把 TEACH-IN 输入端连接 -UB 设置 A1 点 开关点模式,常闭 - 将目标物放在近开关点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 -UB 设置 A1 点 - 用手遮住接近开关或者移开接近开关检测范围内的所有物体 - 把 TEACH-IN 输入端连接 +UB 设置 A2 点 物体存在检测模式 - 用手遮住接近开关或者移开接近开关检测范围内的所有物体 - 把 TEACH-IN 输入端连接 -UB 设置 A1 点 - 把 TEACH-IN 输入端连接 +UB 设置 A2 点 出厂设置 A1: A2: 盲区 最大量程
倍加福 P+F 超声波传感器UC2000-30GM-IUR2-V15
外型尺寸-30G M s e r i e s超声波UC500-30GM-IUR2-V15Notes注意D a t e o f i s s u e 07/19/2002型号此超声波传感器有4个温度/设定插头,可连接到4个不同位置。
功能见下表插头位置 含义A1 设定开关点A2 设定开关点E2/E3 切换: 2个独立开关点/窗口功能T 温度补偿设定功能说明:开关点1或2的设定-断开电源-拨下设定插头-恢复电源(复位)-将目标放在需要的开关点上-在位置1和2插上和拨去设定插头。
开关点A1或A2就设好了。
注意;移去温度/设定插头,目标位置值就被采用了。
-设定过程由LED指示。
绿色LED闪烁,目标被检测到;目标没有检测到,红色LED闪烁 -连接设定插头到位置T。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
开关功能的设定-断电-拨下设定插头-恢复电源(复位)-连接设定插头到E2/E3。
可设定三种不同的工作方式:-开关点方式,LEDA1闪烁-窗口方式,LEDA2闪烁-滞后方式,LEDA1和A2闪烁连接设定插头到位置下。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
注意:若温度插头在5分钟内没有插入,传感器将回到正常模式(带最新的存储值),不带温度补偿同步此传感器有一个同步输入,用于抑制相互间的干扰。
若不使用这个同步输入端,窜肝气将通过内部激发的时钟频率来工作。
使用方波电压可能同步。
下降沿使超声波脉冲传输。
≥1s的低电平或同步输入端开路使传感器在正常方式下工作。
高电平>1s使传感器在备用方式下工作(绿色LED指示)。
最新状态下输出中断。
同步不可在设定过程中实施,反之亦然。
多路工作方式可行1.把同步输入端相连,可使2到5个传感器同步。
传感器传输超声波脉冲2.多个传感器可以由同一个同步信号来控制。
传感器被置于同步方式3.同步脉冲循环发送到单个传感器。
传感器以同步方式工作。
4.同步输入端的高电平使传感器失能传感器同步时,响应时间增加,因为同步使得检测循环时间加长-初始设置值A1: 近点A2: 标称距离LED显示UC500-30GM-IUR2-V15D a t e o f i s s u e 07/19/2002超声波传感器用软件 ULTRA 2001设定参数----------------连接PC)开关1和2上升输出/下降输出/零线工作方式音速温度漂移(对固有的传感器温升可考虑温度补偿)育区扩展(用于抑制育区回声)检测范围减小(用于远方回声的抑制)检测循环时间声音功率(破裂干扰)灵敏度回声丢失时传感器的动作出错时传感器的动作允许的检测周期数的平均值参数设定选择,RS232或人工设定。
倍加福超声波说明书
外型尺寸-30G M s e r i e s超声波UC4000-30GM-IUR2-V15Notes注意D a t e o f i s s u e 07/19/2002型号此超声波传感器有4个温度/设定插头,可连接到4个不同位置。
功能见下表UC4000-30GM-E7R2-V15设定功能说明:开关点1或2的设定-断开电源-拨下设定插头-恢复电源(复位)-将目标放在需要的开关点上-在位置1和2插上和拨去设定插头。
开关点1或A2就设好了。
注意;移去温度/设定插头,目标位置值就被采用了。
-设定过程由LED指示。
绿色LED闪烁,目标被检测到;目标没有检测到,红色LED闪烁 -连接设定插头到位置T。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
开关功能的设定-断电-拨下设定插头-恢复电源(复位)-连接设定插头到E2/E3。
可设定三种不同的工作方式:-开关点方式,LEDA1闪烁-窗口方式,LEDA2闪烁-滞后方式,LEDA1和A2闪烁连接设定插头到位置下。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
注意:若温度插头在5分钟内没有插入,传感器将回到正常模式(带最新的存储值),不带温度补偿同步此传感器有一个同步输入,用于抑制相互间的干扰。
若不使用这个同步输入端,传感器将通过内部激发的时钟频率来工作。
使用方波电压可能同步。
下降沿使超声波脉冲传输。
≥1s的低电平或同步输入端开路使传感器在正常方式下工作。
高电平>1s使传感器在备用方式下工作(绿色LED指示)。
最新状态下输出中断。
同步不可在设定过程中实施,反之亦然。
多路工作方式可行1.把同步输入端相连,可使2到5个传感器同步。
传感器传输超声波脉冲2.多个传感器可以由同一个同步信号来控制。
传感器被置于同步方式3.同步脉冲循环发送到单个传感器。
传感器以同步方式工作。
4.同步输入端的高电平使传感器失能。
传感器同步时,响应时间增加,因为同步使得检测循环时间加长-初始设置值A1: 近点A2: 标称距离LED显示D a t e o f i s s u e 07/19/2002超声波传感器用软件 ULTRA 2001设定参数--------------连接PC)开关1和2上升/下降输出/零线工作方式音速温度漂移(对固有的传感器温升可考虑温度补偿)育区扩展(用于抑制育区回声)检测范围减小(用于远方回声的抑制)检测循环时间声音功率(破裂干扰)灵敏度回声丢失时传感器的动作出错时传感器的动作允许的检测周期数的平均值参数设定选择,RS232或人工设定。
倍加福超声波说明书
外型尺寸-30G M s e r i e s超声波UC4000-30GM-IUR2-V15Notes注意D a t e o f i s s u e 07/19/2002型号此超声波传感器有4个温度/设定插头,可连接到4个不同位置。
功能见下表UC4000-30GM-E7R2-V15设定功能说明:开关点1或2的设定-断开电源-拨下设定插头-恢复电源(复位)-将目标放在需要的开关点上-在位置1和2插上和拨去设定插头。
开关点1或A2就设好了。
注意;移去温度/设定插头,目标位置值就被采用了。
-设定过程由LED指示。
绿色LED闪烁,目标被检测到;目标没有检测到,红色LED闪烁 -连接设定插头到位置T。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
开关功能的设定-断电-拨下设定插头-恢复电源(复位)-连接设定插头到E2/E3。
可设定三种不同的工作方式:-开关点方式,LEDA1闪烁-窗口方式,LEDA2闪烁-滞后方式,LEDA1和A2闪烁连接设定插头到位置下。
设定过程完成,传感器在正常方式下工作。
注意:若温度插头在5分钟内没有插入,传感器将回到正常模式(带最新的存储值),不带温度补偿同步此传感器有一个同步输入,用于抑制相互间的干扰。
若不使用这个同步输入端,传感器将通过内部激发的时钟频率来工作。
使用方波电压可能同步。
下降沿使超声波脉冲传输。
≥1s的低电平或同步输入端开路使传感器在正常方式下工作。
高电平>1s使传感器在备用方式下工作(绿色LED指示)。
最新状态下输出中断。
同步不可在设定过程中实施,反之亦然。
多路工作方式可行1.把同步输入端相连,可使2到5个传感器同步。
传感器传输超声波脉冲2.多个传感器可以由同一个同步信号来控制。
传感器被置于同步方式3.同步脉冲循环发送到单个传感器。
传感器以同步方式工作。
4.同步输入端的高电平使传感器失能。
传感器同步时,响应时间增加,因为同步使得检测循环时间加长-初始设置值A1: 近点A2: 标称距离LED显示D a t e o f i s s u e 07/19/2002超声波传感器用软件 ULTRA 2001设定参数--------------连接PC)开关1和2上升/下降输出/零线工作方式音速温度漂移(对固有的传感器温升可考虑温度补偿)育区扩展(用于抑制育区回声)检测范围减小(用于远方回声的抑制)检测循环时间声音功率(破裂干扰)灵敏度回声丢失时传感器的动作出错时传感器的动作允许的检测周期数的平均值参数设定选择,RS232或人工设定。