苏科版-信息技术-六年级下册-《灭火机器人》ppt课件
苏科版-信息技术-六年级下册-《灭火机器人》教学设计
灭火机器人教学设计一、教学目标1、知识目标：①了解机器人灭火任务。
②知道简单Pascal的程序算法。
③掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。
2、能力目标：①简易灭火机器人的搭建。
②火焰传感器的使用。
③教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。
3、情感目标：①培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
②通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。
③通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。
二、教学重点、难点重点：灭火机器人的搭建。
难点：①火焰传感器的使用；②通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序；③下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。
三、教学方法以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。
四、教学准备纳英特机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。
五、教学过程1、引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。
图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。
这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。
在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。
2、新课：灭火实验及场地简介中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
3、简易灭火机器人的制作为使问题简单化，我们假定一个简单任务：任务1 机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。
这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。
为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。
灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色物体灰度大。
苏科版小学《信息技术》六年级全一册优质课件【全套】
成果篮
说一说，学习了本课你有哪些收获？
机器人可以分哪几类 工业 ห้องสมุดไป่ตู้用
机器人平台
导学牌
学习使用“机器人平台”软件。
怎样才能让机 器人知道我的要求 呢？
那要通过软件 来设置任务了。
知识屋
要让学生机器人完成指定的 动作，首先要在计算机上编写相 应的程序，以便指挥机器人执行。 编写程序的软件称为“学生机器 人平台”，这些程序是采用流程 图的方式编写的。
知识屋
机器人开发的三大准则： （1）机器人不得伤害人，也 不得见到人受伤害而袖手旁观。 （2）机器人应服从人的一切 命令，但不得违反第一定律。 （3）机器人应保护自身的安 全，但不得违反第一、第二定律。
3.机器人分类
（1）工业机器人 （2）民用机器人
（3）军用机器人
（4）特种机器人
知识屋
为了帮助青少年学习机器人 知识，各国都组织了形式多样的 机器人教学和竞赛活动。其中， 专门供学生学习的机器人称学生 机器人。它们的功能相对简单， 使用方便。
下载程序
下载前，用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接，然后单 击“程序下载（D）”菜单中的“学生机器人平台”命令，将程序写入芯片。
单击 单击 单击 提示
实践园
利用流程图，编写机器人灯1、灯2亮、灯3灭的程 序，并运行，体验完整的工作流程。
单击 单击 单击
拖选
小结：学生机器人平台
探究屋
在“学生机器人平台”窗口中，尝试菜单或按钮的 功能。
单击 单击 单击
拖选
2.学生机器人平台（2）编程的工作过程
单击
单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击 单 击
单击
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教案
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教案一. 教材分析《机器人灭火》这一课旨在让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生利用编程解决实际问题的能力。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人的基本概念、了解机器人编程的基本方法，并能够利用编程实现简单的机器人控制。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力和问题解决能力，他们对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣。
但同时，他们也存在一定的知识储备不足，对于一些较为复杂的编程概念和操作可能需要较多的时间和耐心来理解和掌握。
三. 教学目标1.了解机器人的基本概念和应用领域。
2.掌握机器人编程的基本方法。
3.能够利用编程实现简单的机器人控制。
4.培养学生的创新思维和问题解决能力。
四. 教学重难点1.机器人编程的基本方法。
2.利用编程实现机器人控制。
五. 教学方法采用问题驱动的教学方法，通过引导学生解决实际问题，让学生理解和掌握机器人编程的基本方法。
同时，结合分组讨论、合作学习等方式，培养学生的团队协作能力和创新思维。
六. 教学准备1.准备相关的教学素材，如机器人编程软件、机器人设备等。
2.提前让学生了解机器人的基本概念和应用领域。
七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人的应用场景，引起学生的兴趣，然后提出本节课的学习目标，引导学生进入学习状态。
2.呈现（15分钟）介绍机器人的基本概念和分类，让学生了解机器人的基本情况。
然后介绍机器人编程的基本方法，让学生初步了解编程的基本操作。
3.操练（20分钟）让学生分组进行讨论，每组选择一个机器人编程项目进行实践。
在实践过程中，教师巡回指导，解答学生的问题。
4.巩固（10分钟）让学生展示自己的编程成果，其他学生进行评价，教师进行总结。
通过这种方式，巩固学生对机器人编程的理解和掌握。
5.拓展（10分钟）引导学生思考如何利用机器人编程解决实际问题，让学生进行头脑风暴，培养学生的创新思维。
6.小结（5分钟）对本节课的学习内容进行总结，强调重点知识点。
苏科版(2015)信息技术六年级第1课认识机器人课件(7张PPT)
软件
常见机器人设置
直流电机跳线设置： 上跳线表示电机工作电压采用跳线表示AD、I/O接口采用默认出厂连接设备； 下跳线表示AD、I/O接口采用跳线下方的接口，用户可自行连接 所需的各种传感器。
学生机器人扩展应用——灭火
软件特征分析
第1课 认识机器人
机器人组成
学生机器人主要组成部分有：车体、车轮、电机、传感器、主板、 液晶显示屏、电池及透明面板。
机器人主板
8 1 7
2
34
56
10
9
1. 主控芯片 2. 复位按钮 3. 启动按钮 4. 伺服电机接口 5. InSensor接口 6. I/O接口 7. 通讯芯片 8. 直流电机控制芯片 9. 电源开关 10. 下载端口
苏科版-信息技术-六年级下册-《学生机器人平台》ppt课件
2.学生机器人平台（2）编程的工作过程 单击 单
击
单 击
单击 单击 单击 继续 右击 单击
单 击
单 击
单 击
单 击
单 击
继续 返回
知识屋
1、 在“通信方式”设置中要 根据机器人的接口来选择不同的 通信方式。
2、将控件拖到“Main”控件 下方时，就可以将它们自动连接 起来。
3、在修改程序中，可以将单 分支和循环结构看作一个整体来 处理。
第15课 机器人平台
继续
学习任务
1、导学牌 3、流程图 5、讨论坊 7、知识屋 9、学生机器人平台2 11、下载程序 13、小结
2、知识屋 4、知识屋 6、学生机器人平台1 8、探究屋 10、知识屋 12、实践园 14、成果篮
继续
导学牌
学习使用“机器人平台”软件。
怎样才能让机器 人知道我的要求呢？
单击 拖选 小结：学生机器人平台 单击 单击
单击 单击 单击 单击
单击 单击 单击 指向
单击 单 击
单 击
单 击
单 击
单 击
单击 指向 设置 设置
单击
单击
单击
单击 继续 右击 单击
单 击
单 击
继续 返回
成果篮
说一说，学习了本课你有哪些收获？
学生机器人平台的系统设置主要有：
结束 返回
口
C代码 区域
单击
单击
同理
Hale Waihona Puke 继续 返回知识屋“学生机器人平台” 软件只是机器人编程软 件中的一种，不同品牌 的机器人有不同的编程 软件。
继续 返回
探究屋
在“学生机器人平台”窗口中，尝试菜单或按钮的功 能。
苏科版-信息技术-六年级下册-《灭火机器人》word教案
灭火机器人设计摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。
机器人可以在人的控制下工作，也可以自动执行一些已经编排好的程序，既方便又快捷的工作，从而协助或取代人类工作。
机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。
电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。
本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。
关键字：灭火；传感器；壁障前进、火焰检测系统论述主题：一、机器人如何判断真假火源以及火源位置二、机器人如何到达着火地点以及适当停位三、机器人如何选择正确方式进行灭火灭火机器人如何判断真假火源以及火源位置1机器人对火源的认定：发生火灾时，起火点温度高，红外线强度大，并激发较为强烈的光谱。
根据这种情况，机器人设计中应安装有‘空气二氧化碳含量监测仪’、‘红外线探测器’、‘光谱强度监测仪’以及‘灵敏温度传感器’等监测仪器。
监测仪收集到的信息传送到机器人核心单片机中，单片机对收集到的信息进行处理分析，判断是否有火灾发生，并输出相对应信号。
2机器人对火源位置的判定：机器人核心单片机中可以储存所在位置的三维立体地图，单片机在对监测仪收集到的信息进行处理时如发现有火灾发生便可根据三维立体地图大体确定火灾发生地点。
如果是人控机器人，则在机器人设计时应安装摄像头（该摄像头应具有在黑暗、烟雾等环境下工作的能力）根据机器人录像得到的图像信息，人为判定是否存在火灾问题以及火源位置。
机器人如何到达着火地点以及适当停位1、机器人如何到达火原位置：先前问题中已经提到，在机器人中央处理芯片中预存有该位置的全景三维立体地图，机器人在认定有火灾发生并确定大概火灾地点后可根据地图导航前往火灾地点。
2、机器人如何躲避障碍物：对于机器人如何躲避障碍物问题，可在机器人设计中加入避障前进系统，如‘超声波探测仪’等仪器，可利用超声波反馈进行判定前方是否有障碍物并作出相应对策如‘继续前进’、‘拐弯’等。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教学设计
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教学设计一. 教材分析《机器人灭火》是苏科版六年级信息技术第11课的内容。
本节课主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用编程解决实际问题的能力。
通过学习本节课，学生将能够了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的基本方法。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但他们在编程方面可能还存在一定的困难，因此需要在教学过程中给予他们足够的引导和帮助。
此外，学生之间的学习能力差异较大，因此在教学设计时需要考虑如何兼顾不同层次的学生。
三. 教学目标1.了解机器人的基本组成和编程原理。
2.掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
3.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
4.激发学生对信息技术和机器人的兴趣，提高他们解决实际问题的能力。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
2.难点：编程语言的使用和机器人操作技巧。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过完成具体的任务，引导学生学习和掌握相关知识。
2.合作学习法：鼓励学生分组合作，共同完成任务，培养团队协作能力。
3.实践教学法：注重学生的动手操作，让学生在实践中掌握知识。
六. 教学准备1.准备机器人设备和编程软件。
2.准备相关教学资源和素材。
3.划分学习小组，分配任务。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画或者故事引入机器人灭火的场景，激发学生的兴趣，引导学生思考如何利用机器人进行灭火。
2.呈现（10分钟）展示机器人灭火的案例，让学生了解机器人在灭火领域的应用。
同时，简要介绍机器人的基本组成和编程原理。
3.操练（10分钟）学生分组进行机器人操作，尝试使用编程语言控制机器人进行灭火。
教师在这个过程中给予学生必要的指导和支持。
4.巩固（10分钟）学生通过完成一系列有关机器人灭火的编程任务，巩固所学知识。
灭火机器人教材
前言假设说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。
第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。
如今，计算机特别是单片微型计算机〔简称单片机〕得到了迅猛开展。
单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。
目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。
单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批智能化控制领域的科学家与工程师。
孩子们学习单片机，学习机器人，在学中玩，从玩中学，获得了不少的收获，如果让他们把学习到的知识应用到生活中去，制作出实实在在的单片机应用产品，那一定会更加的有意思。
目录科普知识...................................................... - 1 -常用灭火器.................................................... - 2 -认识新模块........................................ 错误!未定义书签。
火焰传感器.................................................... - 3 -牛刀小试.......................................... 错误!未定义书签。
马达.......................................................... - 4 -调速板........................................................ - 4 -小试牛刀...................................................... - 5 -制作灭火机器人.................................... 错误!未定义书签。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》说课稿
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》说课稿一. 教材分析《机器人灭火》这一节内容是苏科版六年级信息技术课程的一部分。
通过这一节课的学习，让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用信息技术解决实际问题的能力。
教材以实际应用为背景，引导学生学习机器人灭火的相关知识，使学生在学习过程中感受到信息技术的实用性和趣味性。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心。
但大部分学生对机器人编程的认识较为模糊，缺乏实际操作经验。
因此，在教学过程中，需要关注学生的个体差异，调动学生的积极性，引导他们通过实践探究，掌握机器人灭火的编程方法。
三. 说教学目标1.知识与技能：使学生了解机器人灭火的原理，掌握机器人编程的基本方法。
2.过程与方法：培养学生运用信息技术解决实际问题的能力，提高学生的动手能力和团队协作能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术和机器人的兴趣，培养学生的创新精神和环保意识。
四. 说教学重难点1.重点：机器人灭火原理的理解和机器人编程方法的掌握。
2.难点：如何设计合适的程序，使机器人准确地灭火。
五. 说教学方法与手段1.采用问题驱动的教学方法，引导学生通过探究、实践解决问题。
2.利用多媒体教学手段，展示机器人灭火的实例，增强学生的直观感受。
3.分组讨论与合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
4.教师示范与指导，帮助学生掌握机器人编程的方法。
六. 说教学过程1.导入：通过展示机器人灭火的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。
2.探究：让学生通过小组讨论，分析机器人灭火的原理，引导学生思考如何利用信息技术实现机器人灭火。
3.实践：学生动手编写机器人灭火的程序，教师进行个别辅导，帮助学生解决问题。
4.展示：各小组展示自己的编程成果，分享学习心得。
5.总结：教师对学生的作品进行点评，总结机器人灭火的编程方法，强调重点知识点。
七. 说板书设计板书设计要简洁明了，突出重点。
六年级下册信息技术课件第1课 教学机器人_人教新课标 (共24张PPT)
机器人是一种机器！
福泽超级机器人
• 其实机器人并不像许多人想象的那样神秘， 也不是单纯的外面酷似人的机器。在现实 生活中机器人就在我们身边，如大楼里的 电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、 街头的自动取款机就是形式各异的机器人， 实际意义上的机器人应该是“能自动工作 的机器”，它们的功能比较简单，有点就 非常复杂，用一句话来说就是:能够按照一 定的指令完成相应动作的自动机器。
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年8月13日星期五2021/8/132021/8/132021/8/13 •15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年8月2021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •16、教学的目的是培养学生自己学习，自己研究，用自己的头脑来想，用自己的眼睛看，用自己的手来做这种精神。2021/8/132021/8/13August 13, 2021 •17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/13
3具有行动功能具有行动功能机器人通过机器人通过执行执行系统执行器来完成工作如行走发系统执行器来完成工作如行走发声等声等vyoukuvshowidxnda1otqwntgwhtmlvyoukuvshowidxnzi5ndexnjqwhtml11具有感知功能具有感知功能机器人通过机器人通过感知感知系统可以获取外界环境信息如声音光系统可以获取外界环境信息如声音光线物体温度等线物体温度等福泽超级机器人福泽超级机器人机器人的分类
苏科版信息技术六年级第11课机器人灭火课件
• 车速合适：灭火机器人的速度要合适，以免撞上蜡烛或冲出场地。
板书
机器人灭火
侦测火源 火焰传感器
判断条件：有无火焰
熄灭火焰
风扇
有 机器人停止
无 风扇停止
风扇启动
机器人前进
第11课 机器人灭火
灭火机器人
火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。
问题一：火焰传感器是如何侦测火源的？ 问题二：风扇为何能够灭火？
• 火焰传感器使用特制的红外线接收管，接收火焰发出的特殊波长 的红外线，以此来侦测火焰。
火焰传感器
将空气高速吹向火焰，使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下， 即强风灭火
风扇
火焰传感器
如果 那么 否则
火焰传感器侦测到火焰 ， 事件1 ， 事件2 。
判断条件：是否侦测到火焰
否 是
事件1
事件2
判断条件：是否侦测到火焰
否 是
小风车扇停启止动
风扇停止
风扇启动
小车移动
• 规范操作：实验时有序排队，完成后尽快取走小车，不要用手直接触碰
蜡烛，以免烫ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ！
• 距离适当：火焰传感器与火焰的距离要适当，太远侦测不到火焰，太近
六年级全一册信息技术课件 -第11课 机器人灭火 苏科版(2015) (共13张PPT)
学习任务
学习火焰传感器。 了解灭火程序的编写过程。
1.火焰传感器原 理
火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器， 当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，
火焰传感器对火焰特别灵敏。蜡烛在燃烧时
火焰中会发出红外线，火焰传感器对红外线
非常敏感。特制的红外线接收管接收到火焰
⑥单击菜单栏“系统设置”选择“传感器设 置”，弹出对话框设置好灰度传感器的通道。
2. 机器人灭火
⑦单击“传感器控件”选择按钮，添加2个灰 度读取图标。读取灰度通道1和灰度通道2，然 后顺序添加沿线的5种状态指令。
2. 机器人灭火
⑧继续添加沿线状态的判断。
2. 机器人灭火
2. 机器人灭火
⑨再次添加一个条件循环，在这个循环里判断发 现火焰的处理语句。一旦发现火焰首先要让机器
人停止前进，然后转动小风扇将火焰吹灭，延时 2秒。当火焰被吹灭，跳出循环，机器人继续前 进，寻找下一个火焰。
2. 机器人灭火
程序说明
①打开“学生机器人平台”窗口，单击“文 件（F）”菜单，选择“新建（N）”，新建 一个程序。也可以单击按钮新建一个程序。
2. 机器人灭火
②单击“执行控件”选择图标，添加两个变 量black、max，变量名可以用任意的5个英 文字母组成。在本示例中black是用来存放表 示黑线的值，black的值越小，能识别的黑线 就越黑，在白色区域时black的值是1023。 max是表示机器人距离黑线的位置关系的， 当机器人偏向黑线左边时，max的值=0；当 机器人偏向黑线右边时，max的值=1；当机 器人完全在黑线上时，max的值=2。
发出的红外光线，并将电信号输入到中央处
理器中，中央处理器根据信号的变化判断是 否发现火焰，从而执行相应的程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• •
课研题究简来目源的背和介景意说义明
• 研究的具体实施过程
• 研究材料的分析总结
• 研究得出的结论和结果
• 机器人灭火比赛常识
课• 在题人来类文源明背的悠景久说长河明中，对机器
人的梦想和追求已有3000多年的历 史~~~~今天人类已经步入信息时 代对机器人的研究也已突飞猛进。 目前人们正在对智能机器人的发展 和应用的权限领域的最新的甚至更 高层次挑战，其所创造的凝聚了珍 贵的人文价值，展示了人类无限的 想象力，以及的真理的不懈追求的 科学精神。
② 机器人按你的要求右转了1秒的时间。
③ 调整机器人右转的时间，就可以调整机器人右转的角度。
比赛场地图示
内 程.因而,我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通 容 过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等，
使机器人能够完成灭火任务。
研究
方法 • 1.材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材 料，在组织一起互相交换意见和看法。
• 2. 教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭 火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制。
指导性文字,进行了多次的改进,同时我们也 在过程中遇到了许许多多的困难,例如:进房 是的拐弯角度,这个角度既不能太大否则将 不能及时的找到火源,也不能太小否则将进 不去房间卡在门外;如果车速调的太快,车子 将会撞到墙壁,如果车速调的太慢那么比赛 就将有可能完不成了.
在我们全组成员的共同努力下,克服了种种 困难, 编辑出了我们最终的成果.
研究得出的结论和结果
• 我们小组主要负责软件程序的编写.我们在老师的带领下初 步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写.了解了程序 的运行方式及方法.我们了解的相关程序的代码并根据比赛 的方式进行了程序的编写. 我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火 的程序进行研究与改进,在以往的软件程序的基础上编写出 了更加完善的程序. 最开始的灭火程序只能完成1、2、3号房的灭火任务,第4 号房的灭火只能靠赌运气来弥补.在新的灭火程序中机器人 可以依次进入1、2、3、4号房间寻找火源完成灭火任务,突 破了以往靠运气赌房间的尴尬局面. 在新程序的支持下我们的机器人可以轻松的完成进入房间、 寻找火源、灭火的任务.
• 3. 自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动 并传输数据到机器人的CPU里来改变它的速度和方向， 使大家从实践中得到知个月的活动,我们软件编程组的收获实在 是丰硕呀!!!
我们通过观看前几届的比赛录象,初次接触了机器 人灭火这项比赛.明白了这项比赛中的关键---软件 编程,也就是我们组的任务.在了解软件编程对这项 比赛的重要性之后,我们查看了曾经比赛时用过的 程序,并对此进行了分析,分析了其中的优点及败笔, 我们汲取了其中的优点,并做了革命性的创新,改进 了前几届程序中一直不足的地方.同时我们通过仔 细阅读比赛规则,以及机器人厂商的一些技术性的
• 2.通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的 奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活。
信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能
研 机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控 究 制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良
好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课
实例解析
⑷ 右转：RT
dirb0=%00011111 （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚
设为输出， 其余三个引脚为输入）
pinb0= 0 （变量清零）
pinb0=%00010001 （右转）
pause 1000 （右转1秒）
pinb0=%00000000 （停止）
end
（结束）
运行程序
① 按下Alt键的同时敲R键，下载程序到机器人上并运行。
研究的目的和意义
• 对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如： 火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却是 人类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它可 以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使危 害和损失降低。本研究的目的是：
• 1.通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器 人，从而初步了解它的工作原理。