第十一章转向系

第十一章 转 向 系
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件 5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
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2. 缓冲吸能式转向操纵机构
循环球式汽车动力转向器
第十一章 转 向 系
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。 （2）卸荷阀的作用是当汽车转向到一定角度时，活塞
运动到某一位置，卸荷阀打开，使活塞上下腔室相通，齿
条活塞上下压差降低，从而降低转向器各元件上的负荷。 （3）排气系统在转向器靠近输入轴一方装有排气螺钉7， 用于排除液压缸中的空气，并且此螺钉孔与回油道相通。
七、电子控制动力转向系统简介
1. 电控液力式动力转向系统
电控液力式动力转向系统的组成
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（1）停车与低速状态
电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流
阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小 （油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需 要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发 生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力 缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产 生转向助力。
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇
臂与转向直拉杆相连。
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2. 转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具
有传力和缓冲作用。
转向直拉杆
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3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋，
一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
作油。
储油罐
第十一章 转 向 系
六、转向控制阀
1. 滑阀式转向控制阀
通过阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称 为滑阀式转向控制阀。
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2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，
称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
转阀的结构(直线行驶状态)
第十一章 转 向 系
第十一章 转 向 系
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 概述 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压动力转向系
第十一章 转 向 系
第一节
概述
学习目标
1.掌握汽车转向系的作用、组成和分类。 2.了解汽车转向条件。
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一、转向系的形式
1. 机械式转向系
机械转向系
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钢球滚压变形管柱
波纹管
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第三节 学习目标
转向器
1.掌握转向器的分类。 2.掌握各类转向器的结构及工作原理。
第十一章 转 向 系
转向器的结构形式
Hale Waihona Puke Baidu
第十一章 转 向 系
一、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器 1—调整螺塞 2—罩盖 3—压簧 4—压簧垫块 5—转向齿条 6—齿轮轴 7—球轴承 8—转向器壳体 9—转向齿轮 10—滚柱轴承 11—转向横拉杆 12—拉杆支架 13—转向节
二、液压式动力转向系的工作原理
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
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三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
第十一章 转 向 系
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、
转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
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4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
第十一章 转 向 系
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
第十一章 转 向 系
上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆
第十一章 转 向 系
第十一章 转 向 系
（2）中高速直行状态
车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制
阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用， 使电磁阀侧油量增加。 （3）中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭 转角进一步减小，控制阀开度也进一步减小，控制阀侧油 压则进一步升高。
第十一章 转 向 系
2. 电动动力转向系统
电动动力转向系统的组成 1—转向盘 2—输入轴(转向轴) 3—电子控制单元 4—电动机 5—电磁离合器 6—转向齿条 7—转向横拉杆 8—轮胎 9—输出轴 10—扭力杆 11—转矩传感器 12—转向齿轮
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
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转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向操纵机构
第十一章 转 向 系
一、转向盘
转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁
2. 动力式转向系
（1）液压式动力转向系
液压动力转向系
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（2）电控式动力转向系 随着动力转向在汽车上的日益普及，对其性能的要求已 不再是单纯地减轻操作强度，而是根据车速与行驶条件的
不同产生相应的、合适的转向力，因此出现了电控动力转
向系统。 电控动力转向系统分为电控液压式动力转向系统和电动 动力转向系统。
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二、汽车转向的条件
汽车转向示意图
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要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是： ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离， L——汽车轴距。
第十一章 转 向 系
第二节 学习目标
转向操纵机构
第五节 学习目标
液压动力转向系
1.掌握液压动力转向系的结构及工作原理。
2.了解电控动力转向系的结构及工作原理。
第十一章 转 向 系
一、液压式动力转向装置的分类
1. 常压式液压动力转向系统
常压式液压动力转向系统示意图
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2. 常流式液压动力转向系统
常流式液压动力转向系统示意图
第十一章 转 向 系
第十一章 转 向 系
四、转向液压泵
转向液压泵的作用是将发动机输入的机械能转化为液压
能向外输出。
叶片式液压泵示意图 1—节流孔 2—转子轴 3—叶片 4—转子 5—定子 6—限压阀 7—流量控制阀 A—进油口 B—出油口
第十一章 转 向 系
五、储油罐
储油罐的作用是储存滤清并冷却液压动力转向装置的工
合金等材料制成。
转向盘 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
第十一章 转 向 系
二、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给
转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有
转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有 能改变转向盘的工作角度和转向盘高度的机构，以方便不 同体型驾驶员的操纵。
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二、循环球式转向器
循环球式转向器
第十一章 转 向 系
三、蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄双销式转向器
第十一章 转 向 系
第四节 学习目标
转向传动机构
掌握转向传动机构的结构及工作原理。
第十一章 转 向 系
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
转向传动机构
第十一章 转 向 系
1. 转向摇臂