施耐德ATV71变频器主从控制应用
施耐德ATV71变频器设置步骤
变频器设置步骤
设置变频器菜单中的参数
1.1,1.3,1.4中设置电机基本的参数,如电机功率,频率,电压,电流,转速,最大输出频率,相序,热保护电流,加减速时间,高低频率等与电机实际铭牌参数相同。
1.5 输入输出设置
2/3线控制选择2线控制
2线控制选择 0/1电平
反转 LI2或者未分配
其余默认
1.6命令
给定1通道通信卡
反向禁止 NO或者YES
停止按钮优先 YES
组合模式 I/O模式
控制通道切换通道1有效
命令通道1设置通信卡
命令通道2设置端子排
给定2切换通道1有效
1.7 应用功能全部默认即可
1.8故障管理无需设置
1.9通信
Com.scanner.input 1、8603 2、8604
Com.scanner.output 1、8601 2、8602
在DeviceNet配置文件中，右键单击要设置的变频器，选择Upload from Device 将变频器的参数上传，
更改其中的第1387,1388,1389项为100,101,100组件，
在D网配置文件中，右键单击DNB模块，选择属性，
将可用的设备添加到扫描列表中，选中扫描列表中的变频器，点击edit I/O Parameters,
设置其中的Polled的Input 和Output 分别为8，OK
然后再到Input 和Output中，点击Advanced
设置其中的地址映射关系即可。
施耐德ATV71变频器主从控制应用
1 概况天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。
ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。
图7-13 ATV71变频器主从控制系统2 ATV71变频器主从控制实现方法①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。
②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。
③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。
④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。
⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。
主从控制曲线如图7-14所示。
可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。
图7-14 主从控制曲线-AB与CD：“回退”为速度调节；-BC:转矩控制区；-E：理想工作点。
3 重点参数主从控制重点参数有如下几个：①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。
②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。
③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。
④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。
⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。
⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。
⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。
4 小结从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。
施耐德变频器(ATV71L)调试说明
施耐德变频器（ATV71L）功能参数说明菜单路径：电梯()→电梯宏() →电机数据（）参数 参数定义 参数设定值范围单位电机控制类型电机的控制类型异步电机闭环选同步电机闭环选电机额定功率异步电机的额定功率 按实际异步电机的额定功率KW电机额定电压异步电机的额定电压 按实际异步电机的额定电压 V电机额定电流异步电机的额定电流 按实际异步电机的额定电流 A电机额定频率异步电机的额定频率 按实际异步电机的额定频率 HZ电机额定速度异步电机的额定速度 按实际异步电机的额定速度 rpm同步电机极对数同步电机的极对数 按实际电机的极数/2同步电机额定电流同步电机的额定电流 按实际同步电机的额定电流 A同步电机额定速度同步电机的额定速度 按实际同步电机的额定速度 rpm同步电机转矩同步电机的额定转矩 按实际同步电机的额定转矩 Nm变频器电流限幅用于限制电机电流电机额定电流(乘以) x 1.8输入A自机自学习用于同步电机进行电机自整定没有进行电机自学习；进行电机自学习请求；已完成电机自学习；菜单路径：电梯()→电梯宏() →电梯数据（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位电梯额定速度电梯的额定速度 按实际电梯额定速度 m/s电机额定载重量电梯启动转矩 700 Kg加速时间电梯启动时低速加速时间 3～4 S减速时间电梯减速停车段的减速时间12～30 (12) S 加速始端圆滑系数加速斜坡开始平滑时间 50%加速未端圆滑系数加速斜坡结束平滑时间 50%减速始端圆滑系数减速斜坡开始平滑时间 40%减速未端圆滑系数减速斜坡结束平滑时间 40%斜坡2切换阀值第二段斜坡曲线开始速度设置成电梯的爬行速度(数值=SP3内的值)HZ第2加速时间第2段曲线高速段加速时间3～6 S第2减速时间第2段曲线减速段时间2.0～5 (3.0)（只适用于≤1米梯速）S菜单路径：电梯()→电梯优化() →速度环（） 参数 参数定义 参数设定值范围 单位频率F环稳定性速度环比例增益，调整速度瞬变返回到稳定状态的增益20%频率环增益速度环的积分增益时间，调整速度瞬变的响应时间20%速度环滤波系数异步电机设65 同步电机设100编码器滤波激活编码器滤波常数3 ms 菜单路径：设置()参数 参数定义 参数设定值范围 单位高速频率电机的额定频率（电梯的额定速度）电机的额定频率 HZ菜单路径：电机控制()参数 参数定义 参数设定值范围 单位 最大输出频率电梯超速保护值 电机的额定频率*1.1 HZ菜单路径：电梯()→电梯功能() →预设速度（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位预设速度3爬行速度按0.06m/s的速度换算成频率HZ预设速度4SP 4多段速3（三层运行速度）按1.5m/s～1.75m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度5检修速度按 0.2m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度6多段速1（单层运行速度）按1.0m/s的速度换算成频率 * 0.95预设速度7多段速2（两层运行速度）按1.5m/s的速度换算成频率 * 0.95HZ预设速度8多段速4（四层运行速度）按2.0m/s的速度换算成频率 * 0.95电梯起动舒适感调整：菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→刹车起动（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 刹车机构释放时间刹车机构释放时间延时 1.0 S 刹车释放电流l b r刹车机构释放电流值（-5，-10，+10，+5）约30～50%额定电流值A 制动力方向刹车释放电流功能打开或关闭功能打开菜单路径：电梯()→电梯优化() →起动调整（）→倒溜管理（）参数 参数定义 参数设定值范围 单位 倒溜管理倒溜管理功能打开或关闭倒溜补偿倒溜补偿增益 10～200% (40)倒溜缓冲倒溜阻尼系数 30～100% (50)起始刚度补偿起始刚度补偿 功能打开或关闭激活角度启激活角度系数1～10% (1)刚度增益刚度增益 40～200% (60)电梯停止时舒适感的调整：一．电梯速度≤ 1.0m/s ： 减小减速时间可以增大爬行距离；二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行冲层 减小减速时间 减速太快，有冲层现象多层运行冲层减小减速时间一．电梯速度≤1.0m/s ： 增大减速时间可以减小爬行距离； 二．电梯速度>1.0m/s ：单层运行爬行太长增大减速时间 减速太慢，爬行太长多层运行爬行太长增大减速时间停止有倒溜停止时有振动① 有倒溜时，增加刹车抱紧时间② 确认bECd 是否设为0.0s③停止时有提升感，加大减速时间菜单路径：电梯() → 电梯优化() → 停止调整（）参数 参数定义 参数设定值范围单位 bECd零速抱闸时间 0.0 s抱闸抱紧时间0.5s★ 电梯减速时间调整方法：① 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 频率阀值（）参数 参数定义参数设定值范围单位 频率阀值设置减速时间的切换频率单层运行的速度值 HZ备注：如电梯速度≤1.0m/s ：可设置为一半的数值② 菜单路径：电梯() → 电梯功能() → 参数组切换（）参数 参数定义参数设定值范围 单位 2组参数组设置切换2组参数组的内容到频率阀值 HZ选择参数SPS选择此参数组，只能用液晶操作器设定第2减速时间第1组0～频率阀值的单层速度的减速时间4.5～6 S第2组频率阀值～最高速的多层速度减速时间3～5S备注：如电梯速度≤1.0m/s 时,数值不变，为曲线段减速时间监控参数： 端子状态监控：菜单路径：监视() → 输入/输出映像()→逻辑输入LI1至LI8的状态（ LI5I- ）参数 参 数 说 明逻辑输入LI1～LI8状态1亮表示该信号动作，状态0亮表示该信号不动作 电机运行电流监控： 菜单路径：监视() →电流()1. 施耐德变频器（ATV71L ）1.1施耐德变频器电机自学习时的故障显示：故障代码 名称 故障原因 检查措施负载不跟随 编码器反馈速度与给定值不相符1.检查主机编码器；2.重新做主机自学习；角度值误差 电机编码器角度学习不正确 1.确认变频器与电机连接线是否正确；2.确认KMY 接触器接触是否良好； 3.确认主机编码器安装是否牢固；4.重新执行电机自学习；配置错误 变频器PG 卡故障； 1.检修PG 卡接触是否良好；2.更换变频器PG 卡； 编码器故障 编码器反馈故障1.检查变频器内编码器设定的参数；2.检查编码器的连接线；过电流 负载太大电机控制()菜单中最大输出频率设定值不对1.检查负载；2.检查最大输出频率的设定值；电机短路接地短路变频器输出侧短路或接地检查变频器侧输出侧的连接线；超速 驱动负载不稳定或负载太大1.检查编码器接线和抗干扰处理是否正常；2.检查速度环的比例增益设定是否合适；3. 检查编码器是否正常；速度反馈丢失 没有编码器反馈信号 编码器连接线有干扰1.检查编码器的连接线；2.检查编码器连接线的屏蔽层接地是否良好，接到ST-1分频卡上的线接触是否良好；Brake 控制 没有达到刹车释放电流1.检查电机的动力线连接是否正确，有无虚接现象；2.检查KMY 接触器主触点接触是否良好，动力线有无虚接现象；3.检查是否由于厅门锁回路瞬间断开所致；变频器过热 变频器温度太高1.检查变频器的通风情况及周围温度；2.检查变频器的散热风扇运行是否正常；变频器过载 负载电流太大1.检查负载情况；2.检查电机热保护的设置值是否正确；输出缺1相输出缺3相变频器输出缺相1.检查变频器输出端的连接线；2.检查KMY运行接触器； 输入过电压主回路电压太高；电源不稳定有波动；输入缺相 变频器输入缺相输入欠压 变频器输入电压太低检查变频器的输入电源电源切除变频器PWR使能信号端无输入信号自由停车 变频器故障后自由停车模式检查主板到PWR端的连接线IGBT过热 变频器过载1.减小载波频率；2.检查负载情况；3.交换电机的V、W动力线，重新做主机自学习；4.检查安装主机编码器；。
施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器设置指南施耐德ATV71变频器是一种高级电力控制设备，用于控制电动机的转速和扭矩。
它具有多种功能，可以根据需要进行不同的设置。
以下是施耐德ATV71变频器的设置指南。
第一步是连接设备。
确保ATV71变频器与电动机和电源正确地连接在一起。
检查所有电缆和接线的连接是否牢固，没有短路或断路。
第二步是设置基本参数。
按下变频器面板上的“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，然后按下“ENT”按钮。
选择“CONFI-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“CONF-MNU”项，按下“ENT”按钮。
在“CONF-M-”菜单中，选择“DRI-MODE”项，然后按下“ENT”按钮。
选择所需的操作模式，例如速度控制模式或扭矩控制模式。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第三步是调整驱动器参数。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
选择“DRIVE”项，按下“ENT”按钮。
在“DRV-I-”菜单中，选择“LAC-”选项，并按下“ENT”按钮。
调整低速命令最小值和最大值，以适应应用需求。
在同一菜单中，选择“ACC”选项，按下“ENT”按钮。
调整加速时间和减速时间，以控制电机的启停时间。
设置后，按下“ESC”关闭菜单。
第四步是设置输入和输出。
按下“MODE”按钮，进入主菜单。
使用向上和向下箭头按钮选择“DRI-”选项，按下“ENT”按钮。
选择“Conf-”选项，并按下“ENT”按钮。
在“CONF-F-”菜单中，选择“CTRL-MENU”选项，并按下“ENT”按钮。
(完整版)施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
变频器说明书施奈德Atv71
警告
不正确的变频器操作
• 如果变频器长时间没有通电，则其电解电容器的性能将会下降。 • 如果变频器将在很长一段时间内不使用，应每两年将变频器至少通电 5 小时，以恢复 电容器的性能，然后检查其工作情况。建议不要将变频器与线电压直接连接，应使用 可调的 AC 电压源逐渐加压。 不按照使用说明会导致设备损坏。
v 按照此文件中的说明安装变频器 v 安装任意一个内部与外部选件
b 4 给变频器接线
v v v v 连接电机，确保电压一致 连接控制线路 连接速度给定 在确保电源关闭之后连接电源
编程 v 1 请参考编程手册
5
初步建议
吊运与贮存
为了在安装之前保护变频器，吊运和贮存时应将其放在原始包装内，并确保周围条件能够满足要求。
Altivar 71 异步电机变频器
安装手册
0.37 KW (0.5 HP)...45 KW (60 HP) / 200 - 240V 0.75 KW (1 HP)...75 KW (100 HP) / 380 - 480V
目录
开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4 变频器安装步骤_______________________________________________________________________________________________ 5 初步建议 ____________________________________________________________________________________________________ 6 变频器额定值 ________________________________________________________________________________________________ 7 安装与温度条件 _____________________________________________________________________________________________ 10 壁挂式或落地式安装的柜子_____________________________________________________________________________________ 12 安装图形显示终端 ____________________________________________________________________________________________ 14 充电 LED 的位置 _____________________________________________________________________________________________ 15 安装选项卡 _________________________________________________________________________________________________ 16 安装 EMC ( 电磁兼容 ) 板 ______________________________________________________________________________________ 18 接线建议 ___________________________________________________________________________________________________ 19 功率端子 ___________________________________________________________________________________________________ 21 控制端子 ___________________________________________________________________________________________________ 23 可选端子 ___________________________________________________________________________________________________ 25 连线图 _____________________________________________________________________________________________________ 30 在 IT ( 隔离的或阻抗接地中点 ) 系统中运行 ________________________________________________________________________ 39 电磁兼容性 , 连线 ____________________________________________________________________________________________ 40
ATV71变频器简介
电动机知识ATV71变频器简介ATV71变频器是专为工业市场设计的，适用于恒转矩应用的一款施耐德变频器：它主要面向以下行业应用：起重、提升、物料输送、包装、过程控制设备、人造扳及木工机械、高惯量的负载。
它将全面替代ATV58、ATV58F、ATV68、ATV68F等产品；它集成了强大的专业应用功能，以满足不同电动机控制的需要。
ATV71可以提供标配的图形显示终端，提供多种类型的通信协议，其中Modbus和CAN open协议是内置的。
ATV71的多种选件卡可以扩展输入／输出端子或增强编程能力，以适应复杂应用的需要；其功率涵盖了0. 37 - 500kW的范围，单相200 -240V的产品最大功率可到5.SkW；ATV71是面向全球市场的产品，它遵守国际规范与标准，包括EMC、安全、环境等多方面。
1 控制部分组成说明变频器的控制部分是所有型号所通用的，控制部分由四块板组成：控制板所有型号通用）、端子排（所有型号通用）、电动机控制板（400V时最大75kW，200V时最大55kW）、接口板（400V时最大90kW，200V时最大75kW）。
2 所使用的材料及防护等级18. 5kW，400V以下及15kW，200V以下变频器本体由塑料件制成，22kW，400V以上及18. 5kW，200V以上变频器本体由铝锌合金制成，前面板由铝制材料制成；在防护等级方面，全系列ATV71的前面板都能达到IP31的防护等级，顶部的防护等级可达IP41，整个产品的防护等级是如下的情况：对于Nema 类型1，最大75kW的产品，防护等级是IP21；大功率的产品主电路接线端子部分防护等级为IP00，Nema类型1加选件后的防护等级为IP21。
3 尺寸对于ATV71变频器标准版本的产品，一共可分为15个尺寸；进线电压为380 - 480V，功率为0.75 - 500kW的变频器共14个尺寸；进线电压为200 - 240V，功率为0. 37 ~75kW的变频器共9个尺寸。
完整版)施耐德ATV71变频器设置指南
完整版)施耐德ATV71变频器设置指南XXX为用户提供施耐德ATV71变频器调试指南，旨在帮助用户正确接线和进行中文图形终端编程。
第一部分：接线在接线前，用户需要了解电气控制图、端子位置图和编码器卡安装图。
其中主回路、控制回路和编码器是关键部分。
接线时需要注意以下事项：1.功率端子和控制端子必须紧固；2.动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片必须保持紧固；3.控制端子的PWR--+24V之间的短接片必须保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出；4.如果使用AI1+和AI1-做双极性给定，之间的短接片；5.请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分：中文图形终端编程用户可以通过中文图形终端进行编程。
操作界面包括中文图形编程操作终端界面和菜单结构。
所有的参数调整都在变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8.调试步骤如下：1.设置简捷的起停控制；2.设置端子与面板切换功能键（命令菜单）；3.按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停；4.端子控制有效时，起停命令来自LI1.LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；5.图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
在初步检查编码器反馈时，需要按照以下步骤进行设置和检查。
首先，在1.4电机控制菜单中设置编码器的参数，包括脉冲信号类型和脉冲数量。
然后，按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率，观察电机的运行电流是否在正常范围内。
接下来，进入1.2监视菜单，观察给定频率、输出频率和测量输出频率三者是否一致。
其中，给定频率为命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。
输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
Altivar71系列异步电机变频器参数设置
建筑垃圾破碎线施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置一、参数设置1、简单起动(SIM-)：[宏设置]：设置为——[标准起/停] (StS)：起动/ 停车；说明：另外的参数均是调用的其它菜单的参数，可以直接在其它菜单设定，此处不再赘述。
2、设置设定(SEt-)：[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。
应确保此值与被驱动的惯量一致。
主从变频器设置值应当相同。
[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。
应确保此值与被驱动的惯量一致。
主从变频器设置值应当相同。
[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。
如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。
[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。
3、电机控制(drC-)：[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。
[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压ATV71pppM3X：100至240 V；ATV71pppN4：100至480 V。
[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。
[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。
在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。
如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度：[最大输出频率]：主变频器设置为70Hz，从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz，则预置为72Hz。
ATV71变频器简介
电动机知识ATV71变频器简介ATV71变频器是专为工业市场设计的，适用于恒转矩应用的一款施耐德变频器：它主要面向以下行业应用：起重、提升、物料输送、包装、过程控制设备、人造扳及木工机械、高惯量的负载。
它将全面替代ATV58、ATV58F、ATV68、ATV68F等产品；它集成了强大的专业应用功能，以满足不同电动机控制的需要。
ATV71可以提供标配的图形显示终端，提供多种类型的通信协议，其中Modbus和CAN open协议是内置的。
ATV71的多种选件卡可以扩展输入／输出端子或增强编程能力，以适应复杂应用的需要；其功率涵盖了0. 37 - 500kW的范围，单相200 -240V的产品最大功率可到5.SkW；ATV71是面向全球市场的产品，它遵守国际规范与标准，包括EMC、安全、环境等多方面。
1 控制部分组成说明变频器的控制部分是所有型号所通用的，控制部分由四块板组成：控制板所有型号通用）、端子排（所有型号通用）、电动机控制板（400V时最大75kW，200V时最大55kW）、接口板（400V时最大90kW，200V时最大75kW）。
2 所使用的材料及防护等级18. 5kW，400V以下及15kW，200V以下变频器本体由塑料件制成，22kW，400V以上及18. 5kW，200V以上变频器本体由铝锌合金制成，前面板由铝制材料制成；在防护等级方面，全系列ATV71的前面板都能达到IP31的防护等级，顶部的防护等级可达IP41，整个产品的防护等级是如下的情况：对于Nema 类型1，最大75kW的产品，防护等级是IP21；大功率的产品主电路接线端子部分防护等级为IP00，Nema类型1加选件后的防护等级为IP21。
3 尺寸对于ATV71变频器标准版本的产品，一共可分为15个尺寸；进线电压为380 - 480V，功率为0.75 - 500kW的变频器共14个尺寸；进线电压为200 - 240V，功率为0. 37 ~75kW的变频器共9个尺寸。
施耐德Altivar71变频器的基本控制方法及应用实例
需 要设定的 主要参数 有： 标 准 电机 频率 、 电机额 定功率 、 电机额 定 电机额 定电流 、 电机 额定频率 、 电机额 定速度 、 最大输 出频率 、 电 图形显示 终端 为可插 拔 式 中文Ｌ Ｃ Ｄ 图形操 作界面 ， 由变 频器正面 电压、 加速 时间、 减 速时间、 低速频率 、 高速频率等。 的Ｍｏ ｄ Ｂ ｕ ｓ Ｈ ＭＩ （ Ｈ ＭＩ 为人机 界面 ） 通讯端 口连接 ， 接口 为Ｒ Ｊ ４ ５ 型， 使 机热保护 电流、 用 Ｍｏ ｄ Ｂ ｕ ｓ 协议传输 ， 可以 通过其修 改变频器的 控制模 式以及参 数 ， 是 ４ ． 图形显 示 终端 的其 他 辅助 功 能。 本 文介 绍的重点 ， 其基本 常见的操作 方法将在文中详细介绍 。 施耐德 Ａ ｌ ｔ ｉ ｖ ａ ｒ ７ １ 变频 器的图形显示终端 还有其他 十分 实用的辅助 １ ． ３ 端子排 ‘ 功能 ， 可以在主菜 单中进行设 置， 其功能有。
１ ． ２ 图形显示终端 端子排 卡安装 在变频 器正面 的下 部 ， 为插接件 ， 可拆 卸 ， 每 个端子 访 问等级 ： 访 问等 级有 四个， 从低到高 分别是 ， 基本权 限 、 标 准权 都有 自己的默 认功能 ， 也可 以通过 集成 显示 终端 或 图形显 示终 端对各 限、 高级图形、 专家权 限 ； 权限越 高， 所能访 问和设置 的功能越 多， 越高 个端子 的功能 重新进行 定义， 在 端子排上可以实现变 频器启 动、 停止、 级。 打开／ 另存为 ： 可以将设置好的参 数保存在图形显示终端 中， 以方便 调速、 模 式切换 、 模拟 量输人＼ 输 出等 功能 ， 是变频器 的重要 元器件 ， 其 功能在变频器上及变频器说明书上都 有详 细说明 ， 这 里不再讲述 。 参数修 改后快速恢复 、 拷贝等其他用途 。 除 上述 三种常见的控 制模式 外， 施耐 德Ａｌ ｔ ｉ ｖ ａ ｒ ７ １ 变频 器还可根据 密码 ： 可以设置密码 ， 以防他人改动参 数。 生产的特殊 需要， 通过 编码器 ， Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 网络 等进行控 制。 语言选择 ： 有简体 中文， 英文 ， 法文， 德文 ， 西班 牙文等几个语 种的
施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书
施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书一、系统硬件及基本连线介绍如图所示为ATV71交流变频调速装置。
ATV71调速装置一般带有一个显示屏，是一个简易调节装置，上端的按键功能分别为：F1、F2、F3、F4为功能键，进入不同的菜单有不同的功能。
ESC，进入子菜单后，一般用此按键返回上一级菜单。
RUN，用于通过面板控制主电机运转启动。
?FWD/REV，用于面板启动主电机时的正、反运转方向的切换控制。
键盘中间的滑轮用于光标的移动、数据的调整、确认和面板运行时主轴给定频率的调节。
STOP/RESET，用于主电机的停止或复位。
打开调速装置端子端盖，可以看到相应的接线图表，打开前机盖后，可以看到相应的端子排，如图所示，R1A、R1B、R1C 为一组输出功能端子，R1C为公共端，R1A、R1B为两个输出端子，分别对应高电平和低电平输出信号。
R2A、R2C功能定义相同。
端子+10V提供给定的电源，AI1+为给定端子，此端子只能接收最大为+10V 的电压，对应主电机的最高转速，AI1-和COM端需要短封，为给定的公共端。
系统选择2线控制时，LI1为正转控制端子，LI2为反转控制端子，LI3、LI4、LI5、LI6可以自由定义点动、升降速等功能。
PWR和+24需要进行短封。
一般装置主电源线和电机动力线都直接连接至电柜后方接线端上连接。
制动电阻直接连接至调速装置PA、PB接线端。
二、系统初始化在开始进行调试之前，建议进行出厂参数设置，以保证调试的、正确、便捷。
第一次接通装置电源后，将出现如左图所示语言选择画面。
通过键盘中间的滚轮移动光标至[Chinese]，选择中文，然后按滚轮中间位置确认。
在出现的主菜单中，选择[变频器菜单]，并确认。
确认后，进入变频器菜单画面，选择[出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择[参数组列表]，并确认。
选择[全部]，并确认。
按ESC键返回上一级菜单，选择[回到出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择确认。
施耐德ATV变频器设置指南
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为 T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
施耐德ATV71系列变频器主电路与控制电路接线的注意事项
（1）主电路接线的注意事项1）变频器和电动机的距离应该尽量短，这样可减小电缆的对地电容，减少干扰的发射源。
2）动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电动机的电缆全部用穿线管屏蔽。
电动机电缆应独立于其他电缆走线，其最小距离为500mm。
同时应避免电动机电缆与其他电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。
如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按900交叉。
动力电缆选用屏蔽的三芯电缆或遵从变频器的用户手册。
（2）控制电路接线的注意事项1）模拟量控制线应使用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端（COM），不要接变频器地端（E）或大地，另一端悬空。
2）开关量控制线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。
3）控制电路与主电路的接线，以及与其他动力线、电力线应分开走线，并保持一定距离。
4）变频器控制电路中的继电器触点端子引线，与其他控制电路端子的连线要分开走线，以免触点闭合或断开时造成干扰信号。
5）如需要频繁起、停电动机，请不要采用开关变频器电源的方式，这样会降低整流模块和主滤波电容的使用寿命，过于频繁甚至可能会直接造成变频器的损坏而影响使用，可以保持变频器在通电状态，而使用操作键盘或相应端子去控制电动机的起动和停止。
6）为了您的安全，当需要拆装变频器引线时，请先切断变频器电源，至少5min后（机内充电指示灯熄灭），才可进行相应操作。
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施耐德变频器Schneider ATV71应用功能
20
转矩控制 - 描述
● 转矩控制图
速度反馈
ATV71
+
速度斜坡 速度给定 ACC/DEC 转矩应用 速度环 转矩控制器
转矩/电流限制 转矩斜坡 转矩给定 TR1=Aix, bus ... TRP Signe Ratio
+/TSD=LIx
X
TSS=LIx TRT Dead band ref-DBN < speed < ref+DBP
ATV71的应用功能
M&D MKT 2010.09
介绍
ATV71
ATV71有大量的高级的功能适用独特应用.
这个模块着重描述了应用领域的主要功能.
Schneider Electric - Division - Name – Date
2
应用场合
ATV71
I.
提升机
II.
III. IV.
电梯/升降机
物料输送 包装机械
BED=NO 跳跃频率 JDC BED= YES 当方向变换过零时， 制动顺序被激活
GPE GIE
Torque limitation
Active Speed Reference
Speed Ramp
+ Estimated Speed Feedback
Applied Torque
TLIP=0
Schneider Electric - Division - Name – Date
15
ENA 功能 - 描述
Schneider Electric - Division - Name – Date
5
物料搬运
输送带, palettizers, 车架和装载设备 ..
施耐德atv71变频器 施耐德ATV61变频器说明书_图文
施耐德atv71变频器施耐德ATV61变频器说明书_图文导读:就爱阅读网友为您分享以下“施耐德ATV61变频器说明书_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持![1.7 应用功能] (FUn-)输出接触器命令允许变频器对位于变频器与电机之间的接触器进行控制。
当发送运行命令时发出接触器闭合请求。
当电机中不再有任何电流时发出接触器打开请求。
警告如果已经设置了直流注入制动功能，由于接触器只是在制动结束时打开，故不应在停机模式下运行太长时间。
不按照此使用说明会导致设备损坏。
1输出接触器反馈当没有运行命令时相应的逻辑输入应为1，在运行期间，相应的逻辑输入应为0。
当存在不一致时，如果输出接触器没有闭合(LIx为1)而出现FCF2 故障，以及输出接触器被卡住(LIx为0)而出现FCF1故障，变频器就会跳闸。
当发送运行命令时，参数 [电机运行延时] (dbS) 可被用于在故障模式下使跳闸延时;当发送停机命令时，参数 [接触器分断延时] (dAS) 使故障延时。
注意:故障FCF2 (接触器没有闭合)可通过运行命令复位，从状态1变为状态0 (0 --> 1 --> 0，在3线控制时)。
[输出接触器分配] (OCC) 与 [输出接触器反馈] (rCA) 功能可单独使用，也可一起使用。
169[1.7 应用功能] (FUn-)代码 OCC-OCC2nOLO1-LO4r2-r4dO1rCAnOLI1---dbS名称/说明调节范围出厂设置b [输出接触器命令]M [输出接触器分配]vvvv[未设置] (nO)3逻辑输出或控制继电器。
[未设置] (nO):功能未被赋值(在此情况下，不能访问任何一个功能参数)。
[LO1] (LO1) 至[LO4] (LO4):逻辑输出(如果已插入一个或两个I/O卡，可选择LO1至LO2或LO4)。
[R2] (r2) 至[R4] (r4):继电器(如果已插入一个或两个I/O卡，可将选择R2扩展至R3或R4)。
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1 概况
天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。
ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。
图7-13 ATV71变频器主从控制系统
2 ATV71变频器主从控制实现方法
①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。
②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。
③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。
④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。
⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。
主从控制曲线如图7-14所示。
可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。
图7-14 主从控制曲线
-AB与CD：“回退”为速度调节；
-BC:转矩控制区；
-E：理想工作点。
3 重点参数
主从控制重点参数有如下几个：
①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。
②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。
③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。
④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。
⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。
⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。
⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。
4 小结
从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。