关于加工中心刀库的基本知识知识
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
关于加工中心刀库的基本知识知识
刀库-概述刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式;藉由电脑程式的控制,可以完成各种不同的加工需求,如、、镗孔、等;大幅缩短加工时程,降低生产成本；这是刀库系统的最大特点; 近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色,在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品;其产品品质的优劣,关系到工具机的整体效能表现;刀库-主要构件刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作;刀库必须与换刀机构同时存在,若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换,而失去降低非切削时间的目的;此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可;刀库-分类刀库的容量、布局,针对不同的机,其形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：1、斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动;当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动;当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置;2、圆盘式刀库圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上;"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库",以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分;圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀;需搭配自动换刀机构ATCAutoToolsChange进行刀具交换;3、链条式刀库链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具,一般都在20把以上,有些可储放120把以上;它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置,由将刀具装到主轴上;换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库;刀库-特点 刀库一、圆盘式刀库特点圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址;操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内;1、制造成本低;主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸;装配调整比较方便,维护简单;一般机床制造厂家都能自制;2、刀号的计数原理;一般在换刀位安装一个无触点开关,1号刀位上安装挡板;每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近距离为左右无触点开关,就默认为1号刀;并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀;只要机床不关机,当前刀号就被记忆;刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转;如要换10号刀,刀库是顺时针转;机床关机后刀具记忆清零;3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上从一次切削到另一次切削;4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40刀柄的不超过24把,50的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把; 二、机械手刀库特点机械手刀库换刀是随机地址换刀;每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、可靠;1、制造成本高;刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制,零件的加工比较复杂;装配调试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自制;2、刀号的计数原理;与固定地址选刀一样,它也有基准刀号：1号刀;但我们只能理解为1号刀套,而不是零件程序中的1号刀：T1;系统中有一张刀具表;它有两栏;一栏是刀套号,一栏是对应刀套号的当前程序刀号;假如我们编一个三把刀具的加工程序,刀具的放置起始是1号刀套装T11号刀,2号刀套装T2,3号刀套装T3,我们知道当主轴上T1在加工时,T2刀即准备好,换刀后,T1换进2号刀套,同理,在T3加工时,T2就装在3号刀套里;一个循环后,前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里;数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的,关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态;如果“回零”,那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号;3、机械手刀库换刀时间一般为4秒从一次切削到另一次切削;4、刀具数量一般比圆盘刀库多,常规有18、20、30、40、60等5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的油;刀库-使用选择 两种刀库形式各有优缺点;选择哪一种常规选择大家关注两点：一是价格,二是使用场合;价格：以40刀库20把刀为例;圆盘式刀库价格约为万,机械手刀库为万;使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好,大批量生产用机械手刀库;另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高,但圆盘式刀库维护保养简单方便;其实还有几点大家容易忽略;1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的,无保护,时间久了或车间环境恶劣,锥面易脏;影响刀具的重复安装精度;而机械手刀库的刀套包容全部锥面,不易脏;特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处;2、机械手刀库对刀具重量要求严格,一旦超重,刀具会从机械手中甩出去,易出危险;长度也必须在要求范围内,机械手旋转时所占的空间比较大,编程者须计算换刀是否会碰夹具等;3、圆盘式刀库从使用上讲,刀具应在圆盘周围均匀放置,尽可能使质量重心在圆盘中心;以延长刀库使用寿命;4、从承重的角度讲,圆盘式刀库的刀柄以40和30比较好,50的刀柄最好选机械手刀库;5、刀库在使用大直径刀具大于相邻刀位的最大直径时处理比较麻烦;要么每一把刀具间隔位置都一样;要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”;刀库-故障情况 圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高,易损件主要是“马式机构”马氏机构就是"机械原理"中讲述的一种间歇机构,是纯机械机构.中拨叉上的滚针轴承损坏,如果刀库长时间满载或者偏重运行;那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损;但是更换都是比较方便的;机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的,简单、可靠;平时只要按时更换凸轮箱里的油即可;使用寿命长;如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换,刀库就不能用了;的结构,此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠,但是价格较高,通常为客制化产品;刀库-速度指标刀库1、衡量换刀速度的方法主要有二种：1刀到刀换刀时间TtoT2切屑到切屑换刀时间CtoC;由于到切屑换刀时间基本上就是综合加工机两次切削之间的时间,反映了综合加工机换刀所需的辅助时间,因此切屑到切屑换刀时间应是衡量综合加工机效率高低的最直接指标;而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏,适合作为工具机自动换刀装置的性能指标,这两种方法通常用来评价换刀速度;至于换刀时间多少才算得上是高速工具机,并没有确定的指标,在技术条件可能的情况下,应尽可能提高换刀速度;2、提高换刀速度的基本原则工具机的换刀装置,通常由刀库和换刀机构组成,有些应用臂换刀,有些换刀方式并不需要机械手臂,刀库的形式和摆放位置也不一样;为了适合高速运动的需要,高速工具机在结构上已和传统的工具机不同;以刀具运动进给为主,减小运动工件的质量,已成为高速工具机设计的主流;因此,设计换刀装置时,要充分考虑到高速工具机的结构特征;3、提高换刀速度的主要技术方法适合于工具机的快速技术主要有以下几个方面：在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度,或采用动作速度更快的机构和驱动元件;例如,机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构; 根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置;例如,传统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧,在高速工具机则多为立柱移动的进给方式,为减轻运动件质量,刀库和换刀装置不宜再装在立柱上;采用新方法进行刀具快速交换,不用刀库和机械手方式,而改用其它方式换刀;例如不用换刀,用换主轴的方法; 使用适合于高速工具机的刀柄;如HSK刀柄质量轻,装卸刀具的行程短,可以使自动换刀装置的速度提高;快速自动换刀装置采用HSK 空心短锥柄刀是发展的趋势;刀库-自动换刀系统自动换刀系统是工具机的重要组成部分,主要是将加工所需刀具,从刀库中传送到主轴夹持机构上;刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式,将直接影响工具机的加工性能;刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式,则会影响工具机的换刀效率;自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度,又会对整机的成本产生直接影响; 数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构;在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场,凸轮式换刀机构就广泛的被采用;此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作,快速确实,除了换油外没有其他消耗零件及保养需求,故障率最少,寿命超过百万次以上;一般具有装置者都有ATC臂;换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换,则需要ATC臂来补助;但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作;刀库-安装调试调节板的接地端绝对不可以和外部+24V电源的0V端相连,否则将会使内部的-9V 电源取消,导致调节板无法正常工作;因调节板和比例阀距离很远,因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆; 阀芯位置反馈信号uf在刀库不转时输出必须调节到uf=0,调节用比例阀的调节螺钉进行,以保证同样的给定电压正反转速度一致;阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的,使用年代较长的机床应更换相同规格的弹簧,以防止由于老化而带来的转速不稳;对于零速给定单元的调整应注意,不可使ud的幅值太大,只要保证Y1、Y2在停止时保持热态就可以了;一般取;刀库正常工作前如维修或初始安装后必须用示波器实测PWM调制器是否已正常起振,并将uc端波形相比较,其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要,误差应保证在10%以内,必要时用R29调整;刀库-发展趋势未来工具机产业的发展,均以追求高速、高精度、高效率为目标;随着的提高,切削时间的不断缩短,对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标; 快速自动换刀技术是以减少辅助加工时间为主要目的,综合考虑工具机的各方面因素,在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法;一般强调换刀速度快的卧式机台,皆有几个特点：1.刀臂短2.刀臂不一定成直线3.两刀可能互相垂直4.凸轮箱小且可移动;其主要目的是要让换刀时,可动件之转动惯量小,以达到快速换刀之目的;该技术包括刀库的设置、换刀方式、换刀执行机构和适应高速工具机的结构特点等;。
加工中心刀库
C:\RECYCLER\setup.reg附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能1．与刀库相关的电气连接2．刀库控制的相关信号及其功能2．1 主轴准停控制信号ORCMA2．2 宏程序所用的系统变量2．2．1 用户宏程序输入信号2．2．2 宏程序报警变量2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006）3．宏程序调用及刀库相关系统参数3．1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～60893．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031）3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038）3．4 换刀点设置参数（PRM#1241）3．5 其他相关参数4．换刀宏程序5．PMC控制程序思考题实训项目3.8 实现刀库控制功能以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。
刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。
实训学时：10学时。
实训目的:（1）加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。
（2）掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。
（3）掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。
实训内容：（1）斗笠式刀库的操作。
（2）控制刀库的宏程序设计。
（3）刀库梯形图程序的设计与调试。
（4）梯形图功能的调试。
（5）宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。
实训设备:（1）配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。
（2）个人计算机（PC）。
（3） FANUC公司的梯形图编辑软件（FLADDER Ⅲ版本）。
实训要点：（1）用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。
（2）FANUC 0i PMC操作。
（3）FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。
（4）刀库控制用宏程序设计与加载。
（5）PMC功能指令的应用。
（6）刀库梯形图程序设计。
（7）调用宏程序控制刀库的相关参数设置。
（8）刀库控制功能验证。
实训具体要求：（1）规范实训，按操作规范操作机床。
加工中心刀库
第二节刀库一、刀库的功能在自动换刀装置中，刀库是最主要的部件之一。
刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方。
其容量、布局以及具体结构，对数控机床的设计都有很大影响。
二、刀库的形式根据刀库的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成各种形式。
常见的形式有如下几种。
（一）直线刀库刀具在刀库中是直线排列，如图6-8a）所示。
其结构简单，刀库容量小，一般可容纳8～12把刀具，故较少使用。
此形式多见于自动换刀数控车床，在数控钻床上也采用过此形式。
（二）圆盘刀具此形式存刀具少则6～8把，多则50～60把，其中有多种形式。
（1）如图6-8b）所示的刀库中，刀具径向布局，占有较大空间，刀库位置受限制，一般置于机床立柱上端，其换刀时间较短，使整个换刀装置较简单。
（2）如图6-8c）所示的刀库中，刀具轴向布局，常置于主轴侧面。
刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，此种形式使用较多。
（3）如图6-8d）所示的刀库中，刀具与刀库轴心线成一定角度（小于90º）呈伞状布置，这可根据机床的总体布局要求安排刀库的位置，多斜放于立柱上端，刀库容量不宜过大。
上述三种圆盘刀库是较常用的形式，其存刀量最多为50～60把，存刀量过多，则结构尺寸庞大，与机床布局不协调。
为进一步扩大存刀量，有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库，如图6-8e）所示；多层圆盘刀库，如图6-8f）所示；多排圆盘刀库，如图6-8g）所示。
多排圆盘刀库每排4把刀，可整排更换。
后三种刀库形式使用较少。
(j)(f)(e)(d)(b)(a)(h)(i)图6-8 刀库的各种形式（三）链式刀库链式刀库是较常用的形式。
这种刀库刀座固定在环形链节上。
常用的有单排链式刀库，如图6-8h ）所示。
这种刀库使用加长链条，让链条折叠回绕可提高空间利用率，进一步增加存刀量，如图6-8i ）所示。
链式刀库结构紧凑，刀库容量大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状。
同时也可以将换刀位突出以便于换刀。
加工中心16刀刀库(盘式刀库)
加工中心16刀刀库(盘式刀库)刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1.1 引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.2 加工中心简介1.2.1加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析 ppt课件
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工 作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查 机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否 可靠，发现不正常时应及时处理。
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2.2、机械手换刀方式
带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时， 刀库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后， 机械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具 直接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的PLC应用程 序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下 几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手
按换刀 方式划分
主轴直接 取刀方式
机械手 换刀方式
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2.1、主轴直接取刀换刀方式
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AB
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电电机机 直线导轨
气缸
直线导轨
主轴
刀库刀盘
（(aa）)
（(bb）)
（(dd）)
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(5)主轴系统有问题，刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端 的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉 推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉， 使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点： ①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具 顶“松”； ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液磨损； ④弹簧卡头出故障，不能张开： ⑤主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合 因素导致不能满足“松刀”条件。
刀库培训资料
的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位置换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
安静、定位精准。
二、刀库与机床的应用
1.数控机床结构
刀库
钣金
主轴 箱
工作 台
1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统
备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧
刀库与机床的应用
五
2.数控机床类别
轴
1）.按机床形式分为：立式、卧式、
联
龙门、雕铣机等
动
机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成 后，即刀库完成一次换刀
刀库的认知
• 圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进
行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通
立式加工中心刀库安全操作及保养规程
立式加工中心刀库安全操作及保养规程立式加工中心刀库作为加工中心的重要组成部分，其安全操作和保养十分关键。
本文将为大家介绍立式加工中心刀库的安全操作和保养规程，以确保生产过程中的安全和设备的正常运转。
一、立式加工中心刀库的基本组成立式加工中心刀库通常由以下几部分组成：1.刀套：用于安装刀具的部件，通常由夹头、拉杆、扩管和保险装置组成。
2.刀杆：用于连接刀具和刀套的部件，通常由刀杆柄、夹紧装置和根柄组成。
3.刀盘：用于存储和管理刀具的部件，通常由底座和刀位组成。
4.控制系统：用于对刀库进行控制和操作的部件，通常由计算机控制系统和人机界面组成。
二、立式加工中心刀库的安全操作规程立式加工中心刀库是加工过程中的危险部件之一，因此在使用前需注意以下安全操作规程，以确保无事故的生产过程：1. 刀具的安装•在安装刀具前，应先断电，并确保电源已经切断，以避免意外启动造成伤害。
•在选择刀具时，应根据加工工件的材料和要求、加工环境和加工方式选用适合的刀具，并遵守刀具的规定使用范围。
•在插拔刀具时，应先将刀套靠近刀库，取下装有刀具的夹头和拉杆，再将空夹头和拉杆安装到刀套上，避免手部接触切削工具导致伤害。
•在调节和安装刀具时，应根据加工工件的要求和机床规格进行调整，确保刀具正确安装在刀杆上，并且调整完毕后，应先将刀杆插到刀套中固定好，再连接到刀库上。
2. 刀库的使用•在使用刀库前，应确保刀库的附属装置（如夹爪、夹头、拉杆等）完好无损，没有明显的损坏和磨损。
•在启动刀库前，应先检查机床的控制系统，确保其能够正常工作；然后进行手动检修，并确保刀杆夹具牢固。
•在启动刀库时，应先在人机界面上进行设置，并在操作板上确认刀库的位置和状态。
并在安全距离内观察刀库的运行状态，确保其正常运转；如发现异常情况，应立即停止操作。
•在使用刀库时，应根据刀具的要求和工件的需要进行必要调整，并确保刀具与工件配合良好。
•在加工过程中，如遇到刀具损坏、断裂、卡在工件中等情况，应立即切断电源，停机检查并采取合适的措施处理，以确保工作安全。
加工中心斗笠式刀库
槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时， 槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
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1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点， 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 （C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行 完成，允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转 动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3） 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该 位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
加工中心刀库控制与管理
1. 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得
到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、
上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都
能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距
离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，
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整理课件
图a.自动换刀过程示意图例
图b.自动换刀过程详解图例
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整理课件
刀套结构示意图
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整理课件
JCS-018A上使用的换刀机械手为回转式 单臂双手机械手，其动作全部由液压驱 动。如图所示，主要由以下部件构成： 驱动装置 分别是机械手回转75°的液 压缸18，用于拔刀、装刀的液压缸15， 交换刀具的（机械手旋转180°）液压缸 20。 传动装置 齿轮4、11，齿条17、19，连 接盘5，传动盘10，机械手臂轴16。其中 只有传动盘与轴16为花键连接，并能随 轴16上下移动，能够直接随轴16旋转， 其余的齿轮或连接盘必须借助于传动盘 才能够旋转。 行程控制装置 包括挡环2、6、12，行 程开关1、3、7、9、13、14。 执行机构 机械手21
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整理课件
选刀和换刀原理补充
JCS-018A加工中心采用卧式圆盘刀库，软件选刀，由机械手实现换刀。
JCS-018A的主轴通过端面键带动刀具旋转，采用电气式主轴准停装置，通过 压缩空气对装刀位置进行吹扫。
圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从 1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后， 不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
机械加工中心链式刀库设计
机械加工中心链式刀库设计简介本文档旨在介绍机械加工中心链式刀库的设计原理和相关要点。
机械加工中心是一种多功能的数控机床，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。
设计原理链式刀库是机械加工中心常用的刀具管理系统之一。
其设计原理如下：1. 链条结构：链式刀库通过链条将各个刀位连接起来，形成一个闭合循环的结构。
链条由高强度材料制成，具有足够的承载能力和耐磨性。
链条结构：链式刀库通过链条将各个刀位连接起来，形成一个闭合循环的结构。
链条由高强度材料制成，具有足够的承载能力和耐磨性。
2. 刀位安装：每个刀位固定在链条上的一个环状槽中，通过螺栓或夹紧装置固定在位置上。
刀位的数量可以根据需求进行调整，增加或减少链条上的刀位数目。
刀位安装：每个刀位固定在链条上的一个环状槽中，通过螺栓或夹紧装置固定在位置上。
刀位的数量可以根据需求进行调整，增加或减少链条上的刀位数目。
3. 链条传动：链条运行时，可以通过链条传动装置实现链条的运动。
在链式刀库设计中，通常采用伺服电机、减速器和链轮等来带动链条的运转。
链条传动：链条运行时，可以通过链条传动装置实现链条的运动。
在链式刀库设计中，通常采用伺服电机、减速器和链轮等来带动链条的运转。
设计要点在设计机械加工中心链式刀库时，需要注意以下要点：1. 刀具容量：根据加工需求和刀具种类确定刀库的刀位容量。
刀位容量应满足机械加工中心的生产要求，同时考虑机床结构和尺寸的限制。
刀具容量：根据加工需求和刀具种类确定刀库的刀位容量。
刀位容量应满足机械加工中心的生产要求，同时考虑机床结构和尺寸的限制。
2. 刀位布局：合理安排刀位的位置，使得刀具易于调取和更换。
根据加工工序的需要，将常用的刀具安排在靠近工作台的位置，提高切换效率。
刀位布局：合理安排刀位的位置，使得刀具易于调取和更换。
根据加工工序的需要，将常用的刀具安排在靠近工作台的位置，提高切换效率。
3. 刀位标识：给每个刀位进行清晰的标识，便于操作人员识别和调取刀具。
加工中心圆盘刀库安全操作及保养规程
加工中心圆盘刀库安全操作及保养规程加工中心圆盘刀库是机器加工中不可或缺的重要部件。
它的运转直接关系到生产效率以及加工品质，同时也与企业的安全生产密切相关。
为此，本文将从安全操作和保养规程两方面进行详细介绍，以确保圆盘刀库的正常运作和延长使用寿命。
安全操作规程1. 正确的工作姿势在进行加工中心圆盘刀库的操作时，应保持正确的工作姿势，包括：•站在机器后面，并确保双脚稳稳落地，不要站在机器两侧或前侧。
•注意呼吸顺畅，不要弯腰驼背，手臂的姿势要自然放松。
•在操作时，尽量保持视线平行于加工中心的移动路径，确保观察到任何异常情况。
2. 确保停机状态在刀库的调整、更换刀具、清洁等工作过程中，必须先将机器停机，并确保电源已切断，以免发生不必要的危险。
3. 佩戴个人防护装备加工中心刀库涉及到高速旋转的部件，因此在刀具更换以及清理过程中，必须佩戴一些个人防护装备，包括：•符合标准的安全眼镜。
在更换刀具时，如果有任何异物或金属屑进入眼睛，可能会导致伤害。
•符合标准的手套。
在清理工作中，需要蓝钢丝刷、棉布等工具，如果不穿手套，可能会造成划伤，而且可能使人的手脏污不堪。
•等身穿合适的工作服和安全鞋。
4. 与他人保持一定距离在操作加工中心刀库时，周围一定要保持距离。
不要与他人交流、合作或观察刀库运行时靠得太近，防止不必要的伤害发生。
保养规程加工中心圆盘刀库的正常运转与保养密不可分，以下为保养规程：1. 每次清洁前必须先关闭电源在进行加工中心圆盘刀库的保养时，要确保每次进行清洁或更换刀具之前都先将电源关闭。
同时还应确保所有开关均在“关”位置。
2. 正确清洁加工中心刀库可能存在铁屑、切削油、灰尘等杂质，如果没有妥善清理，将会对刀库运作产生不良影响。
清洁是一个关键步骤，一定要按照以下步骤操作：•用风枪清除润滑油和杂质。
•使用蓝钢丝刷和棉布完成最终的清洁工作，确保旋转部件不再有任何污物。
注意，不要使用溶剂或切削液来清洁旋转部件。
3. 润滑润滑是保持圆盘刀库正常工作的重要一环。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析
加工中心刀库分类特点及典型故障分析加工中心刀库是加工中心的重要部件之一，负责存放和管理刀具。
根据刀具的不同特点和用途，刀库可以分为不同的分类。
同时，由于刀库长时间使用和操作不当等原因，也会出现一些典型的故障。
以下将介绍刀库的分类特点及典型故障分析。
一、刀库分类特点1.根据刀具类型分类：可将刀库分为刀片库、飞机库和弹夹库。
刀片库主要存放切削刀片，包括沿切、端切、面切等多种类型的刀片。
飞机库主要用于存放不同种类的铣刀。
弹夹库则是专门用于存放铣刀和钻头等刀具。
2.根据刀库结构分类：可将刀库分为直立式刀库、倾斜式刀库和旋转式刀库。
直立式刀库是将刀具竖直放置，便于使用和管理；倾斜式刀库是将刀具倾斜摆放，便于刀具更换；旋转式刀库是将刀具固定在转盘上，通过转盘的旋转选择合适的刀具。
3.根据刀库容量分类：可将刀库分为小型刀库、中型刀库和大型刀库。
不同的刀库容量适用于不同的加工需求，可以满足不同规格和尺寸的刀具存放和管理。
1.刀具损坏：由于刀具质量的问题或使用过程中的碰撞等原因，刀具可能会出现严重的损坏。
在刀具损坏时，操作人员应及时检查刀具，并替换或修复受损的刀具，以免影响加工质量。
2.刀具松动：长时间使用后，刀具可能会出现松动现象，导致加工精度下降或加工质量不稳定。
此时，操作人员应检查刀具装夹部位是否紧固，并及时进行调整。
3.刀具选择错误：刀具选择错误是常见的故障之一、不同的材料和加工需求需要不同类型的刀具，如铣削刀、钻孔刀、镗削刀等。
错误选择刀具可能导致加工质量下降、刀具磨损加快等问题。
操作人员应根据具体需求选择适当的刀具。
4.刀具磨损：长时间使用后，刀具会因为磨损而影响加工质量。
一般来说，刀具磨损会导致刀具直径变小、刀尖变钝等问题。
为避免这种情况，操作人员应定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
5.刀具寿命不均衡：由于加工材料的不同、工艺参数的调整等原因，刀具的寿命可能会不均衡。
一些刀具可能磨损得比其他刀具更快，导致加工不稳定。
立式加工中心刀库的原理
立式加工中心刀库的原理立式加工中心刀库是用于自动存放和更换加工中心刀具的设备。
它通过预设的程序和控制系统实现对刀具的自动更换和管理，提高加工中心的生产效率和机床利用率。
立式加工中心刀库的原理主要包括刀具的存放、刀具的捕获、刀具的校正和刀具的更换等几个关键步骤。
下面将对这几个步骤进行详细介绍。
首先是刀具的存放。
立式加工中心刀库内设有一定数量的垂直摆动式刀位，每个刀位可以容纳一个刀具。
刀具安装在刀位上时，需要确保刀具的标准尺寸与刀位的匹配。
在刀库的后部，通常有一个刀具自动上升系统，可以实现对刀具的垂直、水平和角度的精确定位。
其次是刀具的捕获。
刀具的捕获是指将需要更换的刀具从刀库中取出并送往加工中心主轴。
这一过程通常由自动机械手或刀具换刀装置完成。
机械手或换刀装置会根据加工程序的需求，自动识别刀具编号和类型，并从刀库中选取相应的刀具。
再次是刀具的校正。
刀具校正是指将新取出的刀具精确定位到加工中心主轴上，并进行校正操作。
校正操作可以包括刀具长度和半径的测量、对刀具进行补偿，确保加工中心在加工过程中能够准确地控制刀具的位置和切削量。
校正操作通常由加工中心的数控系统和测量装置完成。
最后是刀具的更换。
在加工过程中，当一个刀具失效或需要更换时，刀具库会自动选择合适的刀具进行更换，以保持加工质量和效率。
在更换刀具的过程中，需要保证刀具的定位和校正的准确性，避免刀具损坏和加工误差的发生。
换刀完成后，新的刀具会被放回到刀库中，以备下次使用。
立式加工中心刀库的原理主要依赖于数控技术和自动化控制系统。
通过设定刀具库的参数和程序，可以实现对刀具的快速、准确、自动的管理和更换。
这种自动化的刀具管理系统可以大大提高加工中心的生产效率和机床利用率，减少人工操作的错误和疏忽，提高工作环境的安全性和稳定性。
总之，立式加工中心刀库的原理是通过刀具的存放、捕获、校正和更换等步骤，实现对刀具的自动管理和更换。
这一原理依赖于数控技术和自动化控制系统，可以提高加工中心的生产效率和机床利用率，减少人力成本和加工误差，提高工作环境的安全性和稳定性。
加工中心刀库分类、特点及典型故障分析
••AC..松装刀置机调构整回不退当故或障加。工误差过大而造成拨叉位置不正确。
••BD..限刀位具开超关重安。装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
5.刀具夹紧后松不开
•A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂，导致刀杆伸 缩量不够。
刀库故障
1.刀库不能转动的原因可能有：
•①联接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动；
•②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是 否正常； •2•.③ 刀库PL转C无不控到制位输的出原，因可可能能是有接：口板中的继电器失效； •3••.④ 刀电套动机不机械能转连夹动接紧故过刀障紧具，；原传因动可机能构是误差。 ••⑤A.电刀网套电上压的过调低整。螺钉松动。
⑷经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换 刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换 刀动作。
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作 是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机 械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可 靠，发现不正常时应及时处理。
(5)主轴系统有问题，刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端 的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉 推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉， 使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点： ①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具 顶“松”； ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的 要求； ③顶杆出了问题，已变形或磨损； ④弹簧卡头出故障，不能张开： ⑤主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合 因素导致不能满足“松刀”条件。
刀库是数控机床中的重要组成部分
刀库是数控机床中的重要组成部分，主要用于存放加工过程中需要的刀具。
在使用时，刀库能够根据程序的指令自动更换刀具，从而提高加工效率。
本文将介绍刀库的基本知识，包括其分类、结构、工作原理以及维护方法。
一、刀库的分类刀库的分类方式有多种，根据其结构特点和使用方式，可以分为以下几类：1.链式刀库链式刀库是一种常见的刀库类型，其结构类似于链条式输送机。
刀具沿着链条上的插槽放置，通过链条的移动实现刀具的更换。
这种刀库的容量较大，适用于大型数控机床。
2.圆盘式刀库圆盘式刀库是一种较小的刀库，通常用于小型数控机床。
其结构类似于一个圆盘，刀具沿着圆周排列，通过圆盘的旋转实现刀具的更换。
3.机械手刀库机械手刀库是一种自动化程度较高的刀库，通过机械手或机器人等装置实现刀具的更换。
这种刀库的结构复杂，成本较高，但能够提高机床的自动化程度和加工精度。
二、刀库的结构不同类型的刀库结构有所不同，但通常包括以下组成部分：1.刀具存放部分：用于存放刀具的装置，如链条或圆盘上的插槽、机械手抓取刀具的夹具等。
2.驱动部分：用于驱动刀库运动的装置，如链条驱动器、电机、齿轮等。
3.换刀部分：用于实现刀具更换的装置，如机械手、换刀器等。
4.传感器部分：用于检测刀具位置和数量的传感器，如光电传感器、限位开关等。
三、刀库的工作原理不同类型的刀库工作原理也有所不同，以下是常见的几种刀库的工作原理：1.链式刀库链式刀库的工作原理是通过链条驱动器驱动链条转动，将需要更换的刀具移动到换刀位置。
然后，机械手或换刀器将旧刀具从主轴取下，再将新刀具装载到主轴上。
2.圆盘式刀库圆盘式刀库的工作原理是通过电机驱动圆盘旋转，将需要更换的刀具移动到换刀位置。
然后，机械手或换刀器将旧刀具从主轴取下，再将新刀具装载到主轴上。
3.机械手刀库机械手刀库的工作原理是通过机械手或机器人装置实现刀具的自动更换。
机械手能够自动识别和抓取刀具，通过高精度的定位和运动控制系统实现快速、准确的换刀操作。
刀库培训教程
刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm 。
刀库的认知
? 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
零点接 近开关
刀 盘
刀盘 固定 螺丝
圆盘式刀库
2）.刀套
刀套功能：安放刀具 刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动
刀套
刀套 限位
倒刀 机构
圆盘式刀库
3）.ATC
ATC 功能：ATC 又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行 ATC 故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC 电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
? 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT 、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的
刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
刀库的认知
? 斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换
刀时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒
） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、
加工中心刀库安全操作及保养规程
加工中心刀库安全操作及保养规程随着工业自动化水平的不断提高，加工中心在各行各业中的应用越来越广泛。
加工中心的刀具是生产加工中心生产的零件的灵魂，然而，刀具切削质量的好坏，不仅与刀具自身的质量和技术水平有关，更与加工中心刀库的安全操作和定期保养有着密切的联系。
因此，制定一套切实可行的刀库安全操作及保养规程，对于提高制造业的生产效益和质量具有重要意义。
加工中心刀库基础知识加工中心刀库是装载加工中心刀具和刀具附件的另一重要部分。
在加工中心的生产中，由于物料规格不同、生产要求不同，刀具的规格、形状和数量也不相同，为了方便安装、保存和管理，需要一定容量的刀库，并保证刀库的操作和保养达到标准。
刀库安全操作规程1.工作前的准备在进行任何工作之前，需要先对加工中心刀库进行检查。
检查包括下列方面：1.检查刀具有无损坏，是否需要磨刃2.检查刀库的封闭性和密封性，确保刀库中的空气干燥且无水分附着3.检查刀库中刀具附件的数量和类型是否符合要求4.检查各安全保险装置是否完好5.检查照明、通风、消防设施是否运转正常2. 安全操作过程在实际的加工中使用中，需要遵守以下几项基本原则：1.在切换刀具或附件时，必须先将加工中心停止运转2.在清洁刀具时，必须关闭气压和电气供应3.不要在刀库中吸烟或使用火源4.刀具、附件在切换前需要清洁5.操作时保持安静谨慎，不要大声喧哗，因为加工中心周围经常会有高温、灰尘等危险物质。
3. 操作注意事项在使用加工中心时，还应注意以下几点：1.切勿在加工中心刀库上跳跃、爬行和站立2.确认刀库的状态后按顺序选择刀具，螺旋紧固，再将刀具相关的数据编写在记录表上3.确认刀具或刀具附件的安装、卸装方向4.刀座的安装〈夹紧〉，必须保证刀具本体的轴线和刀盘轴线一致，且紧固力度适当5.不要超载，不满足加工和工件要求的工况，不得在机床上进行生产加工或试车6.加工中心停止运转后，不可以立即离开现场，必须将刀具或附件归位并安装在刀库里刀库保养规程保养加工中心刀库，对于确保生产的连续性和刀具使用寿命的增加具有重要意义。
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刀库-概述刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如、、镗孔、等。
大幅缩短加工时程，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。
近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。
其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。
刀库-主要构件刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。
刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。
此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
刀库-分类刀库的容量、布局，针对不同的机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：1、斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。
当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。
当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
2、圆盘式刀库圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。
"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"，以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分。
圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。
需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。
3、链条式刀库链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。
它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由将刀具装到主轴上。
换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。
刀库-特点 刀库一、圆盘式刀库特点？圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
？1、制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
？2、刀号的计数原理。
一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。
每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为左右）无触点开关，就默认为1号刀。
并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。
刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。
？机床关机后刀具记忆清零。
？3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
？4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
？二、机械手刀库特点？机械手刀库换刀是随机地址换刀。
每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
？1、制造成本高。
刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。
装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
？2、刀号的计数原理。
与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。
但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。
系统中有一张刀具表。
它有两栏。
一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。
假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。
一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。
数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。
如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
？3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。
？4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等？5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的油。
刀库-使用选择 两种刀库形式各有优缺点。
选择哪一种常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。
？价格：以40#刀库20把刀为例。
圆盘式刀库价格约为万，机械手刀库为万。
？使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。
？另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高，但圆盘式刀库维护保养简单方便。
？其实还有几点大家容易忽略。
？1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。
影响刀具的重复安装精度。
而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。
特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处。
？2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。
长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。
？3、圆盘式刀库从使用上讲，刀具应在圆盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在圆盘中心。
以延长刀库使用寿命。
？4、从承重的角度讲，圆盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄最好选机械手刀库。
？5、刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的最大直径）时处理比较麻烦。
要么每一把刀具间隔位置都一样。
要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。
刀库-故障情况 圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”(马氏机构就是"机械原理"中讲述的一种间歇机构,是纯机械机构.)中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。
那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。
但是更换都是比较方便的。
机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。
平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。
使用寿命长。
如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了。
的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。
刀库-速度指标刀库1、衡量换刀速度的方法主要有二种：1）刀到刀换刀时间(TtoT)？2）切屑到切屑换刀时间(CtoC)。
由于到切屑换刀时间基本上就是综合加工机两次切削之间的时间，反映了综合加工机换刀所需的辅助时间，因此切屑到切屑换刀时间应是衡量综合加工机效率高低的最直接指标。
而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏，适合作为工具机自动换刀装置的性能指标，这两种方法通常用来评价换刀速度。
至于换刀时间多少才算得上是高速工具机，并没有确定的指标，在技术条件可能的情况下，应尽可能提高换刀速度。
2、提高换刀速度的基本原则工具机的换刀装置，通常由刀库和换刀机构组成，有些应用臂换刀，有些换刀方式并不需要机械手臂，刀库的形式和摆放位置也不一样。
为了适合高速运动的需要，高速工具机在结构上已和传统的工具机不同。
以刀具运动进给为主，减小运动工件的质量，已成为高速工具机设计的主流。
因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速工具机的结构特征。
3、提高换刀速度的主要技术方法适合于工具机的快速技术主要有以下几个方面：在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。
例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。
根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。
例如，传统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。
采用新方法进行刀具快速交换，不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。
例如不用换刀，用换主轴的方法。
使用适合于高速工具机的刀柄。
如HSK 刀柄质量轻，装卸刀具的行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。
快速自动换刀装置采用HSK空心短锥柄刀是发展的趋势。
刀库-自动换刀系统自动换刀系统是工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。
刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。
刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。
自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本产生直接影响。
数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构。
在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。
此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他消耗零件及保养需求，故障率最少，寿命超过百万次以上。
一般具有装置者都有ATC臂。
换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换，则需要ATC臂来补助。
但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作。
刀库-安装调试调节板的接地端绝对不可以和外部+24V电源的0V端相连，否则将会使内部的-9V 电源取消，导致调节板无法正常工作。
？因调节板和比例阀距离很远，因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆。
？阀芯位置反馈信号uf在刀库不转时输出必须调节到uf=0，调节用比例阀的调节螺钉进行，以保证同样的给定电压正反转速度一致。
？阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的，使用年代较长的机床应更换相同规格的弹簧，以防止由于老化而带来的转速不稳。
？对于零速给定单元的调整应注意，不可使ud的幅值太大，只要保证Y1、Y2在停止时保持热态就可以了。
(一般取。
？刀库正常工作前(如维修或初始安装后)必须用示波器实测PWM调制器是否已正常起振，并将uc端波形相比较，其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要，误差应保证在10%以内，必要时用R29调整。
刀库-发展趋势未来工具机产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。
随着的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标。
快速自动换刀技术是以减少辅助加工时间为主要目的，综合考虑工具机的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。
一般强调换刀速度快的卧式机台，皆有几个特点：1.刀臂短2.刀臂不一定成直线3.两刀可能互相垂直4.凸轮箱小且可移动。