可编程控制器实训综合应用实训任务书
(完整word版)《可编程控制技术与应用》实训教学指导书
《可编程控制技术与应用》实训教学指导书适用专业：电气自动化技术（卓越）机电一体化技术（卓越）二〇一五年八月绪论一、实训教学任务在人才培养的课程体系中，《可编程控制技术与应用实训》是一门理论性和与实践性都很强的专业课，是高等职业技术教育专业核心课程之一，直接面向技术应用领域，属于理论实践一体化课程。
对学生运用基本知识、训练专业技能，掌握分析方法和控制设计过程，达到高等职业技术教育培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。
《可编程控制技术与应用实训》课程任务是通过一体化教学模式，培养学生了解西门子S7-200系列PLC或三菱FX2n系列PLC的基础知识，掌握正确选择PLC的型号及接线方法；掌握PLC的指令系统；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理。
学生通过实训可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。
提高学生的综合应用能力、创新能力和计算机应用能力；巩固加深重要的基础理论，提高综合运用所学理论的能力和解决较复杂的实际问题的能力，为进一步学习专业课程及后续的课程打下坚实的实践基础。
二、实训教学目标（知识目标、能力目标、素质目标）1．知识目标（1）了解PLC的发展、应用、分类及PLC的硬件结构。
掌握PLC的扫描工作方式，西门子S7-200系列PLC或三菱FX2n系列PLC的型号的正确选择，PLC的输入、输出的接线方法，能够根据PLC的工作原理对梯形图进行正确的分析。
（2）了解PLC的硬件构成、软元件分配。
掌握PLC的软件使用操作。
（3）了解梯形图的一般设计方法及注意事项。
掌握PLC的开关量基本指令，能够根据要求应用这些基本指令设计出正确、简洁的控制程序。
（4）了解顺序控制的概念。
掌握顺序功能图的意义、画法，以及由功能图转化为梯形图的几种方法。
掌握单流程控制、选择分支流程控制、并行顺序控制等常见的顺序控制，能够根据控制要求正确地进行功能图的设计及梯形图的设计。
（5）掌握PLC程序控制指令、传送和比较指令、四则运算和逻辑运算指令、循环移位与移位指令、数据处理指令等常用的功能指令，能够运用这些指令熟练、灵活地编写控制程序。
PLC实习任务书
一、项目实习实训目的1、 进一步理解可编程控制器的基本组成、工作原理、基本指令系统、功能指令系统，熟悉指令的基本应用2、掌握可编程序控制器指令系统的基本知识、编程方法及其控制电路的接线与调试方法；二、项目实习实训任务1、三相异步电动机Ｙ／△降压起动控制线路要求：正确理解三相异步电动机Ｙ／△降压起动控制线路的工作原理，工艺过程和控制要求PLC 控制程序分析PLC 控制程序调试通电调试运行成功。
2、三台电机，另编一个程序，完成如下要求：1.M1、M2同时起动2.M1、M2起动后，M3才能起动3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同时停止根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC 运行通过。
Ｙ／△降压起动控制线路PLC 控制程序的分析与调试工艺过程和控制要求PLC 控制程序分析PLC 控制程序调试3、循环显示电路设计实训系统的控制要求模板中心的黄灯L1亮 2s 红灯L2、L3、L4、L5间隔0.5秒依次点亮 2s 绿灯L6、L7、L8、L9间隔0.5秒依次点亮 2s 黄灯L1熄灭 2s L2、L3、L4、L5同时熄灭 2s L6、L7、L8、L9同时熄灭返回初始步，循环显示。
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3返回M0.0 T37=2秒I0.2=1I0.0=1I0.1=1M1和M2电机转（Q0.0和Q0.1亮） M3电机转（Q0.2亮）Q1.0、Q1.1亮 M3电机停（Q0.2灭）M1和M2电机停（Q0.0和Q0.1灭） 1.5秒工艺过程和控制要求输入输出地址编排I/O电气接口图控制编程实验调试验证三、项目实习实训安排（按每周28学时计算）1、项目实习实训时间安排项目实习实训时间：一周；第12周-19周项目实习实训分析讲解：4学时项目实习实训指导实施：18学时项目实习实训评估考核：2学时2、项目实习实训地点安排西门子plc实训室、3、项目实习实训指导老师贺坤辉四、项目实习实训要求1、严格遵守项目实习实训场地的各项规章制度与要求。
2010级可编程序控制器实训任务书
2010级可编程序控制器实训任务书一、设备的概述亚龙YL-336C型PLC控制系统，由烤漆的铁板实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、电子称重模块、变频器模块单元、温度PID单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
该装置的工作过程如下：在按钮模块上按复位按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右运动一定的脉冲，手臂伸出，手爪下降将物料放在称重圆盘上停留；称重完毕后，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右运动一定的脉冲，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手回到原来位置，进行下一个流程；物料同时进入加热单元进行加热处理，完成后进入分拣单元，传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
二、实训的主要内容1、料盘送料控制：按下启动按钮，直流电机转动，把物料推到出料口，传感器检测到物料后直流电机停止，拿掉物料后电机转动，继续上述流程。
I/O 口分配表序号输入输出1 启动I0.1 直流电机Q2.42 停止I0.2 运行指示灯Q2.53 漫射式传感器I0.3 停止指示灯Q2.62、物料的分拣控制（1）物料的搬运控制：PLC从STOP到RUN时，搬运单元复位（左右手臂收回、上下手臂收回、手抓放松），机械手臂在左边。
按下启动按钮，绿色指示灯常亮，机械手臂伸出、下降、夹料，完成后上下手臂缩回。
然后机械手臂运动到右边，碰到限位后上下手臂下降进行放料，完成后回到左边，如此反复循环。
可编程控制器(PLC)实验任务书
可编程控制器（PLC）实验任务书实验一PLC软硬件介绍硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
实验二基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令来解决实际程序设计问题。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习（见指导书P17）；任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。
2．定时指令任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。
任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
实验三高级指令编程方法及训练（计数、传送指令）学会基本指令计数及高级传送指令的输入方法；初步掌握如何应用计数指令、传送指令来解决实际程序设计问题。
1．计数指令任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。
（根据学生知识掌握水平可增删）。
2．传送指令任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X7=OFF时Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；X7=ON时Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。
实验四高级指令编程方法及训练（移位、算术运算指令）学会移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。
1．数据移位指令任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。
如此反复运行。
任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。
3.可编程控制器应用实训报告
3.可编程控制器应用实训报告可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种高性能、可靠性好、功能强大的数字控制设备，广泛应用于工业自动化控制系统中。
本次实训的目的是让学生们了解PLC的基本原理和应用，并通过实际操作来掌握PLC的编程和控制技术。
本报告将对该次实训的整个过程进行总结和分析，以及对所学知识的应用和心得体会。
一、实训目标本次实训的目标是让学生们能够独立完成PLC的编程和控制任务。
具体目标如下：1. 了解PLC的基本原理和结构。
2. 熟悉PLC的编程软件，并能够完成简单的PLC编程。
3. 掌握常用的PLC编程指令，如输入输出指令、逻辑指令、计数器指令等。
4. 能够根据实际需求设计和实现PLC控制程序。
二、实训内容本次实训的内容主要包括以下几个方面：1. 学习PLC的基本原理和结构。
学习PLC的工作原理、组成结构和常用接口电路等。
第1页/共4页2. 熟悉PLC编程软件。
学习PLC编程软件的操作方法，包括创建项目、编写程序、下载到PLC等。
3. 学习PLC编程指令。
学习PLC的输入输出指令、逻辑指令、计数器指令等常用编程指令。
4. 设计和实现PLC控制程序。
根据实验要求，设计和实现相应的PLC控制程序，并进行调试和验证。
三、实训过程实训过程主要包括以下几个步骤：1. 学习PLC的基本原理和结构。
通过课堂教学和实验操作，学生们初步了解PLC的工作原理和组成结构。
2. 熟悉PLC编程软件。
学生们安装并熟悉PLC编程软件，学习基本的操作方法。
3. 学习PLC编程指令。
学生们通过实验操作和配套教材，逐步掌握常用的PLC编程指令。
4. 设计和实现PLC控制程序。
根据实验要求，学生们设计和实现相应的PLC控制程序，并进行调试和验证。
5. 实验报告撰写。
学生们按要求撰写实验报告，总结实验中的操作步骤、问题及解决方法、实验结果等。
四、实训结果通过本次实训，学生们掌握了PLC的基本原理和应用技术，并能够独立完成PLC的编程和控制任务。
可编程控制器应用 实训2
可编程控制器应用实训形考任务二实训报告基本逻辑指令实训一、实训目的:1.掌握基本逻辑指令的相关知识。
2.进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。
3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。
4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。
二、实训要求:1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作;2. PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。
三、实训内容:学习牢记这些指令,并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用。
使用S7-200 PLC 的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。
四、实训器材:所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。
(2) PC机。
(3)所需设备、材料见表。
五、实训步骤: .(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单,因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。
PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图1。
PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。
(二)调试实训程序.通信读取PLC，下载程序并监控。
仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。
图5为读取PLC，图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。
六、实训总结1.“与”和“与非”(A, AN)指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。
在PLC中规定:如果触点是常开触点(动合触点)，则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。
如果触点是常闭触点(动断触点)，则常闭触点“动作”认为是“0”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。
2. “或”和“或非”(O，0N)指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。
11春数控技术可编程控制器应用实训计划
铁岭广播电视大学11春数控技术专业（机电方向专科）可编程控制器应用实训计划书铁岭广播电视大学开放学院2012年2月可编程序控制器应用实训是中央广播电视大学数控技术专业(机电方向)必修的一门实训课，其内容由典型PLC设备识别、基本指令实训、基本操作技能实训、PLC程序设计和典型应用五部分组成。
通过本课程的实训，使学生掌握数控技术专业(机电方向)所必需的可编程序控制器的基本操作方法和基本实践技能，并能运用所学知识和技能解决生产岗位上有关可编程序控制器应用方面的一般问题。
同时，为后续有关课程的学习打下基础。
一、实训目的1．培养本专业领域高技能人才；2．培养学生解决实际问题的能力和可持续发展能力；3．培养适应社会发展需要的一专多能的复合型人才；4．通过该课程各项实践技能的训练，使学生独立进行电机控制线路安装与检修，坚持以学生为主体，加强实践教学，突出学生实践能力、创新能力的培养和综合素质的提高。
二、实训组织机构1．领导小组组长：赵振纲副组长：邓滨雁成员：杨树伟2．指导教师：周瑾三、实训时间2012年3月25日——2012年5月6日，综合实训6周。
四、实训地点铁煤集团机械制造公司铁岭陆平机器股份有限公司五、实训内容1．可编程序控制器应用技术基础、２．可编程序控制器基本指令实训、３．可编程序控制器基本操作技能实训、４．自动化生产线工业实训、５．可编程序控制器设计与调试实训。
六、实训要求１．能够识别典型PLC设备。
２．能够运用PLC基本指令。
３．掌握PLC基本操作技能。
４．掌握PLC基本程序设计方法。
５．在规定时间内，按综合实训任务书的要求，完成PLC典型应用的设计与调试任务。
六、实训考核１．考核分为形成性考核和终结性考核两部分。
形成性考核包括考勤、基本操作技能实训和实训作业，占60%；终结性考核包括程序设计、调试、实训报告和答辩，占40%。
考核所使用的机型、题型和方法由地方电大根据办学情况具体组织实施。
２．学员在综合实训结束时，要撰写实训总结报告一份，采用电子文档打印稿，实训报告不少于5千字。
可编程控制器技术及应用训练项目任务书
XX g I®业技术学院《可编程控制器技术及应用》圳练项目任务书专业班级：- 学号：学生XX：指导教师：教研室主任:机电09 册机电工程系机电教研室总结资料2011年3月训练项目1:气缸的伸出与编回-GX軟件的使用和PLC程序的编写与下教一、训练课时：2课时二、顶目要求1. 第一站机植原点：送料气SIS0O复位：送料气幻不在tHW®0E置,按复位按羽，系统回原点。
Eli：按启动按0L送料气SI伸出。
停止：在系统运行时按下按复位按钮，送料气sn«o地址:启动按fflX1, fififfi fflX2,送科气舌I伸出Y0.2. 第二站：机橋原点：推料气舌I缩回。
MB：推料气舌I不在缩回位置，按复Efiffl,系蜕回原点。
运行:按启別按物，推料气II伸出。
停止：在系统运行时按下按夏位按和，推料气XTtiBo地址：启动按fflX1,复位按SIX2,送科气缸伸出Y22.Mil练顶目2：气缸延时伸出并it数■定时器和廿数器的使用一、illl练课时:2课时二、顶目要求1. 第一站机!《原点：送料气SltBEloI&:送料气亂不在缩回位置,按复fiffiffl,系统回原点。
Eli：按启动按和，送料气缸不动；第二次按启朋按和，送料气幻仲岀，54时三松沖自动编回。
停止：在系agfi时按下按复位按8L送料气SSSo地址：启动按0X1,复也按3X2,送料气il伸出Y0.3. 第二站:机橋原点：推料气SIS0O复位：推料气舌I不在缩回位置.按夏位按削，系锐回原点。
运行：按启动按別，推料气缸不动；第二次按启劲按和，推料气幻仲出，址时三松沖自动编回。
停止：在系统运行时按下按复sea,推料气a$Bo地址：启动按fflX1,复也按iX2,送科气舌I伸出Y22.Dll练® @3：机械手的顺序动作-单流程顺序动作程序的编写一、训竦课时：4课时二.顼目要求1-第一站机掖原点：接科座有科，传送机植手上升、后缩、向左转、夹指松开（而对工作站方向）复位：送气、送电，工作站佻干机械原点狀态。
可编程控制器实训综合应用实训任务书
一．实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC 的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。
每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。
正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。
可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。
超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。
四、控制要求长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A ；2、B ，C 长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。
其中传送带正常情况下保持转动。
端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。
PLC综合实训计划书(改)
PLC综合实训计划书一、实习目的：可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。
提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。
通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。
增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
二、PLC实习内容1、熟悉主机的原理,结构,电源的连接，输入输出点。
2、掌握编程软件的使用3、熟悉基本指令及编程方法三、实训准备预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。
2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。
3、实训预习分组进行，每组2-4人，每人都要预习。
四、实训组织1、预习检查、严格把关。
页脚内容12、分工配合、协调工作。
3、按图接线、力求简明。
4、确保安全、检查无误。
5、按照计划、操作测试。
6、认真负责、完成实训。
五、实训时间2周六、实训总结实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。
2、列出实训主要设备名称。
3、实训目的和主要内容。
（设计原理，输入输出点的设定，硬件接线图，程序框图）4、写出调试的全部程序5、总结实践技能方法。
6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施7、必须手写七、实训项目页脚内容2实训一自动门控制装置一、实训目的用PLC构成自动门控制装置，掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容自动门控制梯形图程序设计、调试并画出I/O硬件接线图自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书
广东轻工职业技术学院《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书专业班级：机电10 班学号：学生姓名：指导教师：教研室主任：机电工程系机电教研室2011年3月训练项目1：气缸的伸出与缩回-GX软件的使用和PLC程序的编写与下载一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械手站机械原点：送料气缸缩回。
复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，送料气缸伸出。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：停止X0，启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.2．第二站分拣站：机械原点：推料气缸缩回。
复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，推料气缸伸出。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，推料气缸缩回。
地址：停止X0，启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22.训练项目2：进料装置的连续进料-定时器和计数器的综合应用一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械原点：送料气缸缩回。
复位：送料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，2秒钟后，送料气缸伸出，推出一个工件，3秒钟后缩回；2秒钟后，推料气缸伸出，再推出一个工件，依次工作，直到推出三个工件后，气缸缩回后，不再运动，停止。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：启动按钮X1，停止按钮X0，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.灯显示：启动期间，灯Y17亮，Y16灭；停止期间，灯Y16亮，Y17灭3．第二站：机械原点：推料气缸缩回。
复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，2秒钟后，推料气缸伸出，推出一个工件，3秒钟后缩回；2秒钟后，推料气缸伸出，再推出一个工件，依次工作，直到推出三个工件后，气缸缩回后，不再运动，停止。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：启动按钮X1，停止按钮X0，复位按钮X2，推料气缸伸出Y22.灯显示：启动期间，灯Y7亮，Y6灭；停止期间，灯Y6亮，Y7灭-单流程顺序动作程序的编写一、训练课时：4课时二、项目要求1.第一站机械原点：接料座有料，传送机械手上升、后缩、向左转、夹指松开复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。
可编程控制器应用实训-形考任务1实训报告
可编程控制器应用实训形考任务一实训报告S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。
二、实训要求：1．选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2．结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构及各部件的作用。
三、实习内容1．按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。
2．根据板前线槽布线操作工艺，按照“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图”进行布线安装。
接线时，注意PLC端子接线要用别径压端子接线。
四、实训硬件设备：按下表所示器材清单配齐所用电器元件，并进行质量检查，然后安装固定。
序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源~3×380/220V，20A处1 2单相交流电源~220V和36V，5V处1 3PLC S7-226或自定台1 4配线板500mm×600mm×20mm块1 5组合开关HZ10-25/3个1 6交流接触器CJ10-20,线圈电压380V只3 7熔断器及熔芯配套RL6-60/20套3 8熔断器及熔芯配套RL6-15/4套2 9三联按钮LA10-3H或LA4-3H个2 10接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条1 11木螺钉f3mm×20mm；f3mm×15mm个30 12平垫圈f4mm个30 13塑料软铜线BVR-1.5mm2，颜色自定m2014塑料软铜线BVR-0.75mm2，颜色自定m1015别径压端子UT2.5-4，UT1-4个4016行线槽TC3025，两边打f3.5mm孔条517异型塑料管f3mm m0.2五、实训步骤：1.PLC安装（1）安装方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
项目四--可编程序控制器(PLC)实训指导书1
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）（2（3）圆盘正反转控制输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子（4）小车直线行驶正反向自动往返控制输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮正转信号按钮反转信号按钮左限位光电开关左光电开关右光电开关右限位光电开关直线区任选直线区任选直线区任选直线区左数第一个直线区左数第二个直线区左数第三个直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）通电延时控制输入0 ONOFF输出0 ONOFF（2）断电延时控制输入0 ON2秒OFF 输出 0 ON OFF（3） 通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF（4） 闪光报警控制 输入 0 ON OFF输出 0 ON OFF 输入信号信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关开关信号区 输出信号控制对象及作用 元件或端子位置 0信号灯及蜂鸣器声光显示区3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序SY2-12秒2秒 2秒SY2-2SY2-3SY2-4实训三 计数器指令实训1．实训任务：熟悉计数器指令。
可编程控制器(PLC)综合实验指导书
可编程控制器(PLC)综合实验指导书可编程控制器(PLC)综合实验指导书（宣城实验室）编写：秦剑许月霞审核：朱程辉合肥工业大学电气与自动化工程学院电气自动化专业实验中心2015年1月编写说明可编程控制器(PLC)综合实验指导书,是为配合宣城校区开设的“电器与可编程控制器技术”课程而编写的。
本实验是为培养和锻炼学生实际编程和应用能力，由任课教师和实验室老师共同讨论所做的实验方案。
实验装置由浙江天煌科技实业有限公司制造。
它集西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200和实验控制对象于一体，利用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件、通过电缆与计算机连接，具有非常友好的编程界面。
在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及12个PLC实际应用的模拟实验。
PLC实验室注意事项1.学生进入实验室必须遵守实验纪律，听从实验室老师的安排。
2.实验课和课堂教学一样，应按时进入实验室，不得无故迟到和早退。
3.在实验室，首先注意人身安全，不要随意触摸电源及开关，爱护实验仪器设备。
4.实验前一定要按要求进行预习，了解实验要求及步骤和方法，编写程序框图。
5.注意实验室卫生，不得随地吐痰，乱扔废纸及杂物。
目录第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述4二、STEP 7-MicroWIN SMART编程软件 (8)三、THSMS-1型实验箱的结构及使用方法 (10)第二部分实验内容实验一可编程控制器基本指令编程的练习 (12)实验二水塔水位自动控制模拟 (21)实验三LED数码显示控制 (23)实验四天塔之光控制模拟 (25)实验五机械手动作控制模拟 (27)实验六十字路口交通信号灯控制模拟 (29)实验七步进电机控制模拟 (31)实验八装配流水线控制模拟 (33)实验九多种液体混合装置控制模拟 (35)实验十四节传送带控制模拟 (37)实验十一自动配料控制模拟 (39)实验十二自动售货机控制模拟 (41)实验十三三层升降电梯控制模拟 (43)第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
《可编程控制器》实验任务书
《可编程控制器及应用》课程实验任务书实验一继电器控制一、实验目的：1、掌握继电器结构，动作原理，接线图。
2、掌握按钮、接近开关、限位开关结构，动作原理，接线方法。
3、练习绘制电气原理图，控制图，元件布置图。
二、实验器材：1、继电器2、直流电源、直流电机3、按钮、接近开关、限位开关三、实验内容：1、实现电机的点动启动与停止控制。
2、实现电机的正反转自锁控制。
3、实现电机的位置控制。
四、实验要求及报告：1、熟悉各种元器件的技术参数。
2、绘制上述实验的电气原理图，控制图，元件布置图，接线端子图。
3、进行实验总结。
实验二 PLC基本指令实验一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉OMRON-PLC编程软件。
3、掌握基本指令的功能。
4、计时器与计数器的功能及作用二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、参考教材第二章第三节，掌握实验用PLC的配置，模块的名称、编号及性能。
2、练习使用OMRON-PLC编程软件，掌握建立计算机与PLC的通讯，完成程序的编写、修改、调试、运行、存储等操作。
3、常用基本指令的理解与验证。
参考第七章第三节自行设计实验内容。
四、实验要求及实验报告：1、熟悉OMRON-CQM1基本指令及基本程序编写。
2、熟练掌握OMRON-PLC编程软件。
3、能够对所编程序进行正确调试。
4、写出本次实验内容，并重点记录实验结果。
5、编写每个程序的I/O表、指令及梯形图。
实验三 PLC的TC区指令实验一、实验目的：1、通过实验，进一步熟悉PLC控制器的组成及用法。
2、掌握TC区基本指令的功能。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：完成如下功能，观察运行结果，监视各定时器或计数器的内容及状态，画出时序图。
《可编程序控制器》课程设计任务书格式
《可编程序控制器》课程设计任务书格式第一篇：《可编程序控制器》课程设计任务书格式设计任务书《可编程控制器》课程设计设计题目：学院：学号：专业（方向）年级：学生姓名：福建农林大学机电工程学院电气工程系2014年 2 月 17日可编程控制器课程设计任务书（一）设计题目（二）情况简介（三）设计要求（四）设计步骤１.查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。
２.确定I/O点数，选择PLC 的型号，并根据需要进行硬件系统配置。
３.绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图。
４.编程。
５.调试。
６.编写设计说明书。
（五）设计说明书要求①.完整的设计任务书。
②.确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。
③.正确合理地进行编程元件的地址分配。
④.画出输入/输出接线图及相关电气原理图。
⑤.设计梯形图控制程序。
⑥.编制系统的操作说明。
⑦.编制系统的调试说明及注意事项。
⑧.设计体会（可选）.⑨参考文献.（六）列出设计参考资料目录设计时间2014 年 6月 8 日至 2014 年 6 月 21 日（2周）指导教师张翠云（一、二、三部分内容每个同学根据自己的题目填写）第二篇：可编程序控制器基础知识可编程序控制器（Programmable Controller）原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC （Programmable Logic Controller），但并非说PLC只能控制逻辑信号。
PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
一、PLC基本组成PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成，见图4-1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
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2010级机电一体化技术专业
《可编程控制器实训》
综合应用实训任务书
姓名秦佳慧
学号 1
校区南汇
上海开放大学
2012年11月
一．实训目的
通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC 的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。
每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。
正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要
进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。
可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。
超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工
位。
四、控制要求
长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A ；2、B ，C 长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。
其中传送带正常情况下保持转动。
端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。
按PLC 实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A ↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通
废品筐
毛坯零件 三光电管 长度测量 A B C
挡板
传送带 端面铣
定位、夹紧
毛坯零件
锯片
过；检测到A↓时B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到A↓时B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。
零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--锯片退（Y13）--（X22）--端面铣刀进（Y14）--（X14）--铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位块居中（Y11）--（X20）--完成一个零件的加工。
如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。
光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过PLC的A/D功能模块读入重量进行分类。
五、设计思路及实施方案
对于此项目，我才用步进方式控制，利用步进指令来实现加工要求。
此中间，我们会用到计数器来辅助我们进行加工。
六、输入输出端口分配
启动X6
计数X0
吊篮起吊Y14,X14
移动Y13
移动到二号槽X22
吊篮下降Y15,X15 移动到一号槽X21
移动到三号槽X23
吊篮上升到中间位置X16
向前移动到卸料工位Y13,X13 吊篮下降Y15 ,X17 吊篮倾翻Y11,X11 吊篮回正Y10,X10 向后移动到装料工位Y12,X12
七、程序流程设计
M8002
S0
ZRST S20
S43
X6
S20
OUT C236
K20
S21
Y14
X14 S22
Y13 X22 S23
Y15 X15 S24
T0 S25
Y14 X14 S26
X21 S27
X15 S28
T1 K30 X0
C236 T0 K20 Y13 Y15 X5 X5 Y14 X1
X14
Y14
Y13 X2
X22
Y13
Y15
X3
X15
Y15
T1 S29
Y14
X23 X14 S31
S30
Y13 Y15 X15 S32
T2 K40 T2 S33
Y14 X16 S34
T3 K30 T13 S35
Y14 X14 S36
Y13 X13 S37
Y15 X17 S38
Y11 X11 S39
T4 K30 T4 S40
Y10 X10- S41
Y14 X14- S42
Y12 X12- S43
Y15 RST C236 X15- S20
八、编写程序，上机调试梯形图
指令表
通过实训让我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、流程图、SFC编程、程序调试等。
我们通过查资料结合学过的知识设计出长度判别和端面加工单元控制的程序，并能对系统进行仿真，然后再结合试验设备进行演示。
1、编写程序首先必须把I/O分配表写好。
弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。
2、然后画出流程图，根据流程图编写程序。
3、通过调试找出问题的所在，对相应的程序做修改。
在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在设计过程中，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
这次设计提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。
使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步。