机械原理总复习题 重点题目

00绪论

一、简答题

1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？

二、填空题

5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换）

9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换

的的组合，叫机器。（确定有用构件）

三、判断题

4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√）

6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）

03平面机构的自由度和速度分析

一、简答题

1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？

3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？

二、填空题

4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面）

5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线）

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕）

7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定）

13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转）

15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）

三、判断题

1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）

2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×）

3、运动副是联接，联接也是运动副。（×）

4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√）

6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×）

9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×）

10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×）

11、点或线接触的运动副称为低副。（×）

14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√）

15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×）

16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√）

四、选择题

1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A）

a.可动联接；

b.联接；

c.接触

2、变压器是。（C）

a.机器；

b.机构；

c.既不是机器也不是机构

3、机构具有确定运动的条件是。（C）

a.自由度数目＞原动件数目；

b.自由度数目＜原动件数目；

c.自由度数目= 原动件数目

4.图示机构中有_（A）_虚约束。

（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有

5.图示机构要有确定运动，需要有_______原动件。

（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有

五、计算机构自由度

1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自

由度或虚约束应明确指出）。

a）解：滚子D为局部自由度，E、

F之一为虚约束。

F=3n–2P L–P h=3×4–2×5–1=1

b）解：A处为复合铰链 F=3n–

2P L–P h

=3×5–2×6–1=2

分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。

2. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。

F=3n–2P L–P h=3×8–2×11–1=1。

b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链

F=3n–2P L–P h=3×8–2×10–2=2。

3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

解：A、B、C处为复合铰链

F=3n–2P L–P h=3×7–2×8–3=2。

04平面连杆机构

一、简答题

1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？

2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？

3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？

11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。（连续转动连架杆）

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。（曲柄摇杆双曲柄双摇杆）

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。（小于等于机架曲柄）

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。（最短整周旋转）

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。（固定件）

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。（曲柄）

17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。（极位夹角大于1 ）

19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。（等速旋转直线往复）

21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。（自身飞轮）

23、飞轮的作用是可以，使运转。（储存能量平稳）

2

28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。（连杆曲柄共线）

三、判断题

1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（√）

2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（×）

4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（√）

5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（×）

８、压力角越大，则机构传力性能越差。（√）

９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（√）

10、曲柄和连杆都是连架杆。（×）

11、平面四杆机构都有曲柄。（×）

12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（×）

13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长