数控机床原点,数控机床参考点相关解释
数控技术填空简答
四、填空题：1．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准是（ iso ）和（ EIA ）两种，我国新产品一律采用（ ISO ）标准。
2．自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为以（自动编程语言）为基础的自动编程方法和以（图形编程）为基础的自动编程方法和其他方法编程。
3．数控机床由控制介质、（数控装置）和（伺服系统）、（机床）等部分组成。
4．数控机床按控制运动轨迹可分为（点位控制）、点位直线控制和（轮廓控制）等几种。
按控制方式又可分为（开环控制）、（闭环控制）和半闭环控制等。
5．在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具（半径）和（长度）补偿功能。
6．在铣削零件的内外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓（切向）方向切入、切出，而不应（法向）方向切入、切出。
7．数控机床中的标准坐标系采用（笛卡儿直角坐标系），并规定（增大）刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。
8．数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（右手定则）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（右手螺旋法则）判断。
9．与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为（Z）轴，远离工件的刀具运动方向为（Z轴正方向）。
10．X坐标轴一般是（水平），与工件安装面（平行），且垂直Z坐标轴。
11．刀具位置补偿包括（刀具半径补偿）和（刀具长度补偿）。
12．在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿圆弧表面的（切线方向）进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（切线方向）退出。
13．数控机床使用的刀具必须有（较高的强度）和（耐用度）等要求。
还有其它：(足够的强度和刚度、高的刀具寿命和可靠性、较高的精度、可靠的断屑)。
14．铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（小于）工件轮廓的（最小）凹圆半径。
15．编程时可将重复出现的程序编程（子程序），使用时可以由（主程序）多次重复调用。
数控机床回参考点的故障分析和排除
数控机床回参考点的故障分析和排除数控机床参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。
机床参考点确立后，各工件坐标系随之确立，即参考点为工件坐标系的原始参照系。
文章通过对数控机床回参考点的确立，并结合回参考点的故障维修实例，从而归纳总结出回参考的故障排除方法。
标签：数控机床；参考点；测量反馈元件1 参考点的确立数控系统按检测反馈元件测量方式的不同分为绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种。
数控系统反馈元件采用绝对脉冲编码器，坐标值实际位置是靠位置检测装置的电池来维持，因此系统断电后，绝对脉冲编码器会记住当前位置。
在数控机床正常使用过程中，只要保证绝对脉冲编码器的后备电池有效，机床开机就不需要再进行回参考点操作。
而采用增量脉冲编码器的数控系统，系统断电后，工件坐标系的坐标值就会消失，因此机床每次开机后都必须先进行回参考点操作，通过参考点来确定机床的坐标原点，从而建立正确的机床坐标系。
除此之外，机床在按下急停开关及机床出现故障并修复后都需要进行一次手动回参考点的操作。
数控机床各轴回参考点的运动中，各轴的运动速度是在机床参数中设定的，并且数控系统是通过PLC的程序编制和数控系统的参数设定决定的，因此，数控机床各轴回参考点是通过PLC和数控系统配合完成的。
2 数控机床回参考点的故障维修实例下面介绍几个第一重型机械集团公司的数控机床回参考点的故障维修实例：例1军工分厂一台型号为TK6516数控铣镗床，数控系统为SIEMENS840D，Y轴出现回参考点位置的准确性差的故障，从而影响加工精度的故障。
维修人员首先检查该机床Y轴测量编码器的+5V电压是正常的，并且该轴在手动方式下能正常工作，回参考点的动作过程也正常，再检查参考点减速速度参数MD34040、位置环增益参数MD32200设置也都正确。
分析可能是由于编码器“零脉冲”受到干扰而引起的此故障，再经过仔细检查该故障轴后，发现该轴编码器的连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接脱落的屏蔽线后，该故障轴回参考点位置准确，机床加工精度恢复。
数控机床与编程问答
四、名词解释：1. 绝对坐标系：所有坐标点的坐标值均从某一固定原点计量的坐标系2．机床坐标系原点: 也称为机床零点或机床原点，是由机床厂家在设计时确定的。
3. 参考坐标系: 参考点是机床上的一个固定点。
该点是刀具退离到一个固定不变的极限点，以参考点为原点坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系叫参考坐标系。
4．线切割加工中的切削速度: 是指在保持一定的表面粗糙度的切割过程中，单位时间内电极丝中心在工件上切过的面积总和。
5．走刀路线: 刀具在整个加工工序中相对于工件的运动轨迹，他不但包括了公步的内容，而且反映了公步的顺序。
6．数控机床的伺服系统: 是数控系统的执行部件，它包括电动机、速度控制单元、测量反馈单元、位置控制等部分。
7．工件原点偏置: 在加工时，工件装夹到机床上，通过对刀求得工件原点与机床原点间的距离。
8．工序分散: 将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容很少。
9．固定循环指令:为简化编程机床数控装置具备的不同形式的可进行多次重复切削循环的功能。
10．机床原点: 机床上一个固定不变的极限点。
11．编程坐标系（工件坐标系）: 工件坐标系是编程人员为编程方便，在工件、工装夹具上或其他地方选定某一已知点为原点建立的一个编程坐标系。
12．基准统一原则: 同一个零件的多道工序尽可能选用同一个定位基准，称为基准统一原则。
13．程序段格式：零件的加工程序由程序段组成。
程序段的格式是指一个程序段中字、字符等。
14. 工艺基准：加工及装配过程中使用的基准15. ISO代码：以国际标准化组织的原则为标准建立的代码称为ISO 代码。
ISO是International Organization for Standards的英语简称。
16．加工路线：加工路线是指数控机床加工过程中,刀具相对零件的运动轨迹和方向。
17. 增量坐标：刀具或机床的坐标体相对于前一个坐标位置给出时称增量坐标。
刀具或机床的坐标体相对于固定的坐标原点给出时称绝对坐标。
数控车床中机床坐标系-机床参考点与工件坐标系的关系
数控车床中机床坐标系\机床参考点与工件坐标系的关系[摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件），它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
[关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。
那么什么是机床坐标系？什么是机床原点？什么是机床参考点？它们与设置工件坐标系又有什么关系呢？机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。
是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。
以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。
建立机床坐标系，其目的（功能）有三：一、机床坐标系是制造和调整机床的基础不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点（或坐标系），以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。
这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。
二、建立机床与数控系统的位置关系我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件）它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为(0，0)，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。
数控机床原点、参考点、工作零点的区别和联系
作者简介：吕宝垒（1978-），男，主要从事数控机床的客户培训工作、培训与认证部经理。
2007年获辽宁省科技进步二等奖，2009年获辽宁省百千万人才工程千人层级。
收稿日期：2023-06-28数控机床在装备制造行业中的应用越来越普及，与此同时随着数控设备使用年限的增长，数控机床维修维护的任务也越来越重。
数控机床中光栅尺和电机编码器是最重要的测量系统，如果更换了光栅尺或编码器则就需要对机床的参考点进行重新设定；此外由于数控系统崩溃、系统数据丢失等也需要对机床的参考点重新设定。
实际工作中由于参考点与机床原点有部分重合因此很容易把机床原点和机床参考点混淆在一起，分不清二者之间的区别和联系，有的甚至把它们称之为同一个点，准确理解机床原点和参考点的概念，把握二者之间的区别和联系有利于我们在实际工作中快速排查故障、高效解决此类问题。
1 机床原点及机床坐标系机床原点也称之为机床零点，它是机床坐标系的零点，该点在机床设计之初就确立好了，可以说它是机床各尺寸的设计基准，它的位置是固定不变的也不能被移动。
在机床控制面板上显示的机床各轴的坐标位置就是基于该机床坐标系通过光栅尺等测量系统测得的。
因此，机床原点具有绝对性和唯一性。
基于此在安装调试和维修数控机床时都是采用机床坐标系下的坐标值而不采用工件坐标系下的坐标值。
如图1，机床坐标系是因设计基准而产生的，因此，它在实际机床上是既看不见也不容易测量到的。
在安数控机床原点、参考点、工件零点的区别和联系吕宝垒(格劳博机床（中国）有限公司，辽宁 大连 116600)摘要：机床原点和参考点是定义数控机床运动的两个重要的概念，二者既有区别又有联系。
机床原点也就是机床坐标系的零点是数控机床进行位置测量、控制、显示的统一基准。
本文从新的视角定义了数控机床参考点的概念，概述了参考点在数控机床中的作用以及在什么条件下需要重新设定参考点。
结合实际工作中设定数控机床X、Y、Z 轴参考点的操作方法，通过总结其内在原理进一步阐明了参考点的特性。
FANUC、SIEMENS数控机床参考点的原理、设置与维修
FANUC、SIEMENS数控机床参考点的原理、设置与维修当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、FANUC系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391各轴的参考计数器容量18210570～0575 7570 7571每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、是 1815.50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022 位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518～0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559～0562伺服回路增益182505173）、设定方法：a、设定参数：所有轴返回参考点的方式＝0；各轴返回参考点的方式＝0；各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；位置检测使用类型＝0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
2.2机床坐标系
4） 坐标轴运动方向的确定
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
+Z
+Z
+X
+Y
+X
斜床身数控车床坐标系
立式数控铣床坐标系
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
（2）X坐标轴
1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平 面内的运动的主要坐标。
4.要便于测量和检测
2023/12/27
数控机床坐标系的作用
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部件特殊位 置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过 机床坐标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。
机床坐标系 原点
工件坐标系 原点
2023/12/27
2023/12/27
4） 坐标轴运动方向的确定
（1）Z坐标轴
1）Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行 的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之 间距离的方向。 2）若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹 面。
3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的 主要轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。
(2)工件坐标系原点
也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调 整方便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件 上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点
工件原点选择： 1.与设计基准一致 2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低
工件坐标 系原点
的工件表面
3.最好在工件的对称中心上
3）标准坐标系（机床坐标系）的规定
浅谈数控机床回参考点及故障分析处理
摘 要： 机床 参考点是机床机械 原点与 电气原点 相重合的 点， 是建立工件 坐标 系的关
键， 本文主要介 绍 了机床 回参 考点 的几种 常见方 法及回参 考点 的动作过 程 ， 而形成数 从
控机床 回参考点故障分析 思路 ， 同时介 绍 了常见的机床 回参 考点故障原 因与处理方法 。
得准 确的位置值 。
关 ，采用何种 方式或如 何运行 ，系统都 是通 过 Ｐ Ｃ的程 序编制 和数控 系统 的机 床参数 设定来 Ｌ
决 定 ， 的运动速度 也是在机 床参数 中设定 的。 轴 数 控系统 回参考点 的过程是 Ｐ Ｃ系统与数控 系 Ｌ 统 配合完 成的 ，由数控 系统给 出 回参 考点 的命
速挡块 位置不 正确或松动 ；减 速挡块 的长度 太 短； 回参考点 用的减速 开关的位 置不 当或松 动 ， 该 故障一般在 机床大修 后或 长期使用 未保 养 时
发生 。
检测 反馈元件 发 出的栅 点信号 或零标志 信号确
立 的参考点 。每 台数 控机床 可以有一个 参考 原 点 ， 可以按需要设 置多个参考原 点。控制 系统 也 启动 后 ， 多数 机床要 自动返 回参考点 ， 并重新 获
关键 词 ： 参考点 ； 减速 开关 ； 故障 分析
黑龙江 李 战梅
数控 机床 是集 机械 制 造 、 计算 机 、 液压 、 气
即停 止 ， 该停止点被认 做参考点 。 栅点法 的特点
是 如果接近 原点速度小 于某一 固定值 ，则伺 服 电机 总是停 止于 同一点 ， 也就是说 ， 在进 行 回参 考 点操作后 ， 机床参 考点的保持性好 。磁 开关 法 的特点是软 件及硬件 简单 ，但参 考点位 置 随着 伺 服电机速 度的变化 而成 比例地漂移 ，即参 考 点 不确定 。 目前 ， 多数机床采 用栅点 法 。栅 点法 中 ， 大 按 照检测元 件测量方 式 的不 同分为 以绝对 脉冲 编 码器方式 回参考点 和 以增量 脉冲 编码 器方 式 回参考点 。在使用绝 对脉 冲编码器作 为测 量反 馈 元件 的系统 中， 床调试 时第 一次 开机后 ， 机 通 过参数设 置配合机床 回零操 作调整 到合适 的参 考点后 ， 只要绝对 脉冲编码 器的后备 电池有 效 ， 此后每次 开机 ， 不必进行 回参考 点操作 。在使用
数控编程坐标系知识
四 机床坐标系与工件坐标系
(1)机床原点
现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床上的 一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。
机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。它在机床装配、调 试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。一般取在机床运动方向的 最远点。
六 工件的运动
对于移动部分是工件而不是刀具的机床，用带“′”的字母表示工件的正 向运动，如+X′、+Y′、+Z′分别表示工件相对于刀具正向运动的指令，它们 与+X、+Y、+Z表示的运动方向恰好相反。
小结：
机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系， 是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系。
确定数控机床坐标系时总是假设工件固定，刀具相对工件运动。标准坐 标系采用右手直角笛卡儿定则判断，直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z 轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。
机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，是数控机床进行加 工运动的基准参考点；机床参考点对机床原点的坐标是已知值，既可根据 机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置；编程人员 在编程时设定的坐标系称工件坐标系，工件坐标系坐标轴的确定与机床坐 标系坐标轴方向一致。
尽量选在尺寸精度高，粗糙度低的 工件表面
工件坐标 系原点
最好在工件的对称中心上
要便于测量和检测
机床坐标系与工件坐标系的关系
工件坐标系 原点
机床坐标系 原点
五 附加坐标系
对于直线运动，通常建立的 附加坐标系有：
指定平行于X、Y、Z的坐标轴 可以采用的附加坐标系：第二组U、 V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
数控加工基础知识
8、5大功能指令 1）辅助功能指令（M指令） M03: 主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M06: 换刀 M08: 切削液打开 M09: 切削液关闭 M30: 程序结束
2）进给功能指令（F指令）：指定进给速 度的大小。 有两种控制方式： 每分钟进给方式：（mm/min) 如：F100 每转进给方式：(mm/r) 如：F0.1 一般的数控系统默认为每分钟进给方式。 3）刀具功能指令（T指令） 车床一般用四位数字。如：T0101，前两位 表示刀具号，后两位表示刀补号。 铣床一般用两位数字。如：T02，表示刀具 号为02.
2、数控技术的发展
1952年在美国麻省理工学院诞生了世界上第一台三 坐标联动的数控铣床 第一代 电子管NC
第二代 晶体管NC
第三代 小规模集成电路NC
CNC
第四代 小型计算机NC
MNC
第五代 微机NC
二、数控机床的组成
机床本体 数控机床 数控系统 输入输出装置 数控装置（核心） 伺服驱动系统 位置检测反馈装置 可编程逻辑控制器（PLC)
3）工件原点（编程原点） 工件坐标系是在数控编程时用来定义工件形 状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点 数控车床上加工工件时，工件原点一般设在 主轴中心线与工件右端面(或左端面)的交点处。 数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在 进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称 中心上。
2）机床参考点 机床原点相对应的还有一个机床参考点， 它也是机床上的一个固定点，通常不同于机 床原点。一般来说，加工中心的参考点设在 工作台位于极限位置时的一基准点上。该极 限位置通过机械挡块来调整和确定，但必须 位于各坐标轴的移动范围内。为了在机床工 作时建立机床坐标系，要通过参数来指定参 考点到机床原点的距离，此参数通过精确测 量来确定。一般，机床工作前，必须先进行 回参考点动作，各坐标轴回零，才可建立机 床坐标系
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？1、数控车床零点数控车床坐标系的原点称为机床零点( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。
机床零点是机床上的一个固定点, 由生产厂家事先确定。
机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系, 如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。
数控车床的机床坐标系( XOZ) 的原点O一般位于卡盘端面 , 或离卡爪端面一定距离处 , 或机床参考点。
数控铣床的机床坐标系( X YZO) 的原点O 一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。
2、机床参考点(基准点)机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。
仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置；但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。
控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。
多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值，则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。
参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确定好的。
参考点对机床零点的坐标是一个已知数, 参考点多位于加工区域的边缘。
3、工件零点(编程零点)由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。
此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。
选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。
测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。
数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。
铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离) , 在起动机床时输入到数控装置中去。
数控车简答题78题
101、滚珠丝杆副进行预紧的目的是什么？简述“双螺纹垫片式”预紧方法的工作原理？答：1）滚珠丝杆副进行预紧的目的是消除滚珠丝杠副传动的反向间隙和提高滚珠丝杠副传动的轴向刚度。
2）原理：“双螺母垫片式”即在两个螺母之间加入垫片，把左右两个螺母撑开，使左、右两个螺母与丝杠的接触方向相反，从而实现滚珠丝杠副的预紧。
102、简述数控机床零件加工的一般步骤？答：1）开机，手动返回参考点，建立机床坐标系；2）将加工程序输入到CNC存储中；3）将零件装夹到机床上；4）对加工程序中使用到的刀具进行对刀，并输入刀具补偿值；5）确定工件坐标系；6）在自动方式下运行程序加工零件；7）检测被加工零件。
103、脉冲当量的含义？答：脉冲当量就是指数控系统每发出一个脉冲，使机床移动部件产生的位移量104、柔性制造系统由哪几个部分组成？请简单说明？答：1）加工子系系统：该系统由加工单元、柔性制造单元、加工中心、数控机床、以及各种自动清洗、检测和装配机等组成，是FMS的基础部分。
2）物流子系统：该系统由自动运送小车、各种输送机构、机器人、工件装卸站、工件存储工位、刀具输入输出站、刀库等构成。
物流子系统在计算机的控制下自动完成刀具和工件的输送工作3）信息子系统：该系统由主计算机、分级计算机及其接口、外围设备和各种控制装置的硬件和软件组成。
主要功能是实现各子系统之间的信息联系，地系统进行管理，确保系统正常工作。
105、列举出四种数控加工专用技术文件？答：1）工序卡；2）刀具调整单（刀具卡、刀具表）；3）机床调整单；4）数控加工程序单。
106、数控机床的定位精度包括哪些？答：1）伺服定位精度（包括电动机、电路、检测元件）；2）机械传动精度；3）几何定位精度（包括主轴回转精度、导轨直线平行度、尺寸精度）；4）刚度。
107、句词解释：DNC、刀具半径补偿？答：DNC：计算机群，由1台计算机直接管理控制一“群”数控机床。
刀具半径补偿：自动计算刀具中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值，这种自动偏移计算即刀具半径补偿。
数控机床回参考点的探索
数控机床回参考点的探索作者：史晓龙洪超来源：《智能制造》2020年第09期摘要：本文阐述了什么是参考点，参考点与机床原点（零点）之间的关系，回参考点的作用与意义，参考点与位置编码器的之间的关系，针对使用FANUC系统，不同位置编码器的数控机床而采用的有挡块、无挡块和标记点三种设置参考点的方式，给出了具体的设置参数、设置方法和操作步骤，为数控机床操作和调试提供一定的帮助。
关键词：参考点；机床原点；位置编码器；有挡块无挡块标记点1 参考点与机床原点参考点是指数控机床上某一固定位置的特定点。
通常数控系统启动后，首先要做的工作就是回参考点操作，也称回机床原点或回零操作。
回参考点是数控机床的重要功能，也是机床操作人员操作数控机床时最常见的操作。
数控机床在加工零件时，数控系统通过发出各种程序指令来控制刀具和机床的运动。
为了准确地控制运动的方向和移动的距离，就有必要在机床上建立一坐标系作为加工的基准，这个加工基准就是机床坐标系。
因为机床各轴的正方向是统一规定好的，所以只要确定了机床坐标系原点（零点）的位置，也就确定了机床坐标系的位置。
机床坐标系是机床固有的坐标系，是制造和调整机床的基础，坐标系的原点是机床生产厂家在设计机床时就已经确定好的，用户不能随意更改，且机床原点只是一个设计定义的点，不方便被直接测量定位。
那怎样才能找到机床原点的准确位置呢？方法是通过回参考点。
机床参考点是数控机床上人为设置的一个固定位置的点，通常是设在各个轴正方向行程的极限位置处。
这样，只要通过指定机床参考点到机床原点之间的距离，并始终保持二者之间的固定位置关系，就可以通过直接定位参考点位置的同时间接确定机床原点的位置。
确定了机床原点（零点），也就确定了机床坐标系和加工的基准。
机床参考点与机床原点可以是同一点，也可以不是。
通常数控铣削类机床的参考点与机床原点是重合的，分别在 X轴、Y轴和Z轴的正向行程最大极限处。
而数控车床上的参考点与机床原点就不在同一点.机床原点位于卡盘回转中心与端面相交的中心。
数控加工编程基础(机床坐标第,工艺等)
数控机床的坐标系
5. 4.数控铣床工件坐标系的确定 不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静
止，确定坐标系时，一律看作工件静止，刀具产生运动。 Z轴的确定：一般取产生切削力的轴线（即主轴轴线）为Z轴，取刀具
远离工件的方向为Z轴正方向。 X轴的确定：立式数控铣床时，面对立柱，取右手方向为+X方向；卧
数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
机床原点 数控车床：主轴前端面的中心，即卡盘端面与主轴中心线的交点处 数控铣床：进给行程范围的正极限点处。
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数控机床的坐标系
3.机床原点、参考点和工件原点
数控加工工艺
2.数控加工工艺过程的特点 （1）数控加工工艺内容具体、详细 （2）数控加工工艺严密、精确 （3）零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算 （4）考虑进给速度对零件形状精度的影响 （5）强调刀具选择的重要性 （6）数控加工采用工序集中，其工序内容比普通机床加工的工序 内容复杂 （7）注意干涉问题 （8）程序的编写、校验与修改
式数控铣床：从主轴后端往前看，取右手方向为+X方向。 Y轴的确定：+Y的运动方向，根据X、Z坐标的运动方向，按照右手笛卡
尔坐标系来确定。。
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数控加工工艺
1.数控加工工艺过程 （1）分析图样，确定加工方案 （2）工件的定位与装夹 （3）刀具的选择与安装 （4）编制数控加工程序 （5）试切削、试运行并校验数控加工程序 （6）数控加工 （7）工件的验收与质量误差分析
选取工件原点的原则 能使工件方便地装夹、测量和检验。
(完整版)数控机床坐标系简介
• （2）X坐标：Z坐标垂直， 且刀具旋转，所以面对刀 具主轴向立柱方向看，向 右为正。
• （3）Y坐标：在Z、X坐标 确定后，用右手直角坐标 系来确定。
事实上，不管是刀具运动还是工件运动，在进行编程计算时， 一律都是假定工件不动，按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作 面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向，也应该是和编程用的 刀具运动坐标方向相一致。比如，对立式数控铣床而言，按+X轴移 动钮或执行程序中+X移动指令，应该是达到假想工件不动，而刀具 相对工件往右(+X)移动的效果。但由于在X、Y平面方向，刀具实际 上是不移动的，所以相对于站立不动的人来说，真正产生的动作却 是工作台带动工件在往左移动(即+X'运动方向)。若按+Z轴移动钮， 对工作台不能升降的机床来说，应该就是刀具主轴向上回升；而对 工作台能升降而刀具主轴不能上下调节的机床来说，则应该是工作 台带动工件向下移动，即刀具相对于工件向上提升。
工件坐标 系原点
车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或 右端面。铣床的工件原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件 对称中心处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面。对于形状 较复杂的工件，有时为编程方便可根据需要通过相应的程序指令随时 改变新的工件坐标原点；对于在一个工作台上装夹加工多个工件的情 况，在机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立地编程，再 通过工件原点预置的方法在机床上分别设定各自的工件坐标系。
工件坐标系 原点
机床坐标系 原点
二、数控机床坐标系确定原则
1、刀具相对静止工件而运动的原则
假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。 反过来，如果假设当工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。
机床原点、机床参考点
机床原点、机床参考点(1)机床原点机床原点（也称为机床零点)是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好．一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。
有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置．(2）机床亏点对于大多数数控机床，开机第一步总是首先进行返回机床参考点(即所谓的机床回零）操作。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。
该坐标系一经建立,只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改.机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
工件坐标系(1）工件坐标系机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动.但是，加工程序的编制通常是针对某一工件并根据零件图样进行的。
为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般应尽量与零件图样的尺寸基准相一致.这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件举标桑“邑称编程坐标系)。
(2)工件坐标系脒点工件坐标系原点也称编程原点，该点是指工件装夹完成后．选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。
数控车床工件坐标系原点选取.x向一般选在工件的回转中心，而z向一般选在完工工件的右端面(0点)或左端面（0'点）。
采用左端面作为z向工件原点时,有利于保证工件的总长，而采用右端面作为z向工件原点时．则有利于对刀.对于数控机床，一定要做到规范操作，以避免发生人身、设备、刀具等安全事故。
操作前的安全操作(1）零件加工前，可以通过试车的办法来检查机床运行是否正常。
(2)在操作机床前,仔细检查输人的数据,以免引起误操作.(3）确保指定的进给速度与操作所要求的进给速度相适应.（4)当使用刀具补偿时，仔细检查补偿方向与补偿量。
机床原点、机床参考点
机床原点、机床参考点（1）机床原点机床原点（也称为机床零点）是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。
它在机床装配、调试时就已调整好．一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。
有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处，还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置．（2）机床亏点对于大多数数控机床，开机第一步总是首先进行返回机床参考点（即所谓的机床回零）操作。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。
该坐标系一经建立，只要机床不断电，将永远保持不变，并且不能通过编程对它进行修改。
机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，该点通常位于机床正向极限点处。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合，如果其值不为零，则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
工件坐标系（1）工件坐标系机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。
但是，加工程序的编制通常是针对某一工件并根据零件图样进行的。
为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般应尽量与零件图样的尺寸基准相一致。
这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件举标桑“邑称编程坐标系）。
（2）工件坐标系脒点工件坐标系原点也称编程原点，该点是指工件装夹完成后．选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。
数控车床工件坐标系原点选取。
x 向一般选在工件的回转中心，而z 向一般选在完工工件的右端面（0 点）或左端面（0 '点）。
采用左端面作为z 向工件原点时，有利于保证工件的总长，而采用右端面作为z 向工件原点时．则有利于对刀。
对于数控机床，一定要做到规范操作，以避免发生人身、设备、刀具等安全事故。
操作前的安全操作(1)零件加工前，可以通过试车的办法来检查机床运行是否正常。
(2)在操作机床前，仔细检查输人的数据，以免引起误操作。
数控机床的机床坐标原点和机床参考点
数控机床的机床坐标原点和机床参考点在数控机床中，机床坐标原点和机床参考点是两个重要的概念。
它们是数控机床上确定加工位置和运动轨迹的基础，对于保证加工精度和提高生产效率具有重要意义。
机床坐标原点是数控机床上一个固定的点，通常选取在机床的工作台上，并作为加工的基准点。
在加工过程中，所有的运动轨迹都是相对于机床坐标原点来确定的。
机床坐标原点的确定需要考虑工件的形状、尺寸、加工工艺等因素，以确保加工的精度和准确度。
机床参考点是数控机床上用于确定加工位置的一个特定点。
在数控机床上，通常会设置多个机床参考点，以适应不同的加工需求。
机床参考点的选择需要考虑工件的加工特点和加工工艺要求。
例如，在车床上，机床参考点可以选择为工件的中心点；而在铣床上，机床参考点可以选择为工件的角点。
机床坐标原点和机床参考点的确定是数控机床编程的基础。
在数控编程中，需要通过指定机床坐标原点和机床参考点的坐标数值来确定加工的起点和运动轨迹。
为了准确确定机床坐标原点和机床参考点的坐标数值，需要使用特定的测量工具和测量方法。
常用的测量工具包括千分尺、测微计等，测量方法包括直接测量和间接测量等。
在数控机床的操作中，机床坐标原点和机床参考点的设置是非常重要的。
正确设置机床坐标原点和机床参考点可以提高加工的精度和准确度，避免加工误差和工件损坏。
同时，合理设置机床坐标原点和机床参考点还可以提高生产效率和加工质量。
机床坐标原点和机床参考点是数控机床上确定加工位置和运动轨迹的基础。
它们的正确设置对于保证加工精度和提高生产效率具有重要意义。
在数控机床的操作中，需要合理选择机床坐标原点和机床参考点，并通过测量工具和测量方法准确确定它们的坐标数值。
只有这样，才能实现高效、精确的数控加工。
数控原理简答题
1、加工中心有什么结构特点？答：加工中心除了机床床身较大，刚性好、精度高等优点外，在结构上特点是有了刀库和自动换刀机构，从而把保证其工艺特点：工序高度集中。
2、简述数控车床的结构特点和应用特点？答：数控车床的结构特点：与普通车床相比，除具有数控系统外，数控车床的结构还具有运动传动链短；总体结构刚性好，抗震性好：运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好：冷却效果好于普通车床；配有自动排屑装置；装有半封闭式或全封闭式的防护装置。
数控车床的应用特点：（1）适于分期（不定期或周期）进行轮番生产。
（2）最宜应用与多品种，中、小批量的生产。
（3）应用于大批量生产的趋势已逐步形成。
（4）适于对新工人的培养。
（5）有利于生产和技术等管理水平的提高。
3、伺服系统的作用是什么？答、伺服系的作用是，将从数控装置输出线路接受到的微弱电信号（脉冲电压约5V左右，脉冲电流为毫安级），经功率放大等电路放大为较强是电信号（驱动电压约几十伏至几百伏，电流可达几十安培），然后将接受到的上述数字量信息转换成模拟量（执行电机轴的角位移和角速度）信息，从而驱动执行电机带动机床运动部件按约定的速度和轨迹进行运动。
4、在编写加工程序时，利用子程序有什么优点？答：在一个加工程序的若干位置上，如果存在某一固定顺序且重复出现的内容，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定格式编成子程序，然后像主程序一样将它们输入到程序存储器中。
主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用指令来调用子程序，执行完子程序又可返回到主程序，继续执行后面的程序段。
为了进一步简化程序，子程序还可调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。
编程中使用较多的二重嵌套。
5、简述柔性制造系统的作用。
答：柔性制造系统(FMS)是用于高效率地制造多于一个品种零件的中小批生产的、计算机控制的、具有多个半独立工作工位和一个物料运贮系统的体系。
或者FMS是由多台单机组成的，没有固定加工顺序和节拍的、在加工某种工件一定批量后，能在不停机调整的条件下，自动向加工另一种工件转换的制造系统。
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数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。
同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上
机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。
因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。
必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。
只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。
提问者评价
谢谢！
1,刀位点，刀具定位的点。
2，机床原点，厂家在机床内固定的，建立机床坐标系，车床一般设在卡盘左端面中心。
3，参考点：用行程开关设定的一个极限位置的点。
前置刀架车床是把刀架移动最右，最前，刀架回转中心所对应的点。
这个点可以根据需要调节。
也就是我们常说的回零（回参考点）的那个点，用以帮助建立机床坐标系。
3，工作点，暂时还没听说过这个点，只有个工件原点（也叫编程原点），是用户自己在工件上选的一个点，来建立工件坐标系，选的原则就是方便坐标点的计算。
通过对刀操作来建立与机床坐标的位置关系。
对于大多数数控机床，开机第一步总是先使机床返回参考点（即所谓的机床回零）。
当机床处于参考点位置时，系统显示屏上显示的机床坐标系值即是系统中设定的参考点距离参数值。
开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系，即通过参考点当前的位置和系统参数中设定的参考点与机床原点的距离值来反推出机床原点位置。
机床坐标系一经建立后，只要机床不断电，将永远保持不变，且不能通过编程来对它进行改变。
机床上除设立了参考点外，还可用参数来设定第2 第3 第4参考点，设立这些参考点的目的是为了建立一个固定的点，在该点处数控机床执行诸如换刀等一些特殊的动作。
不回的话你若执行自动加工程序通常会报警，提示你回参考点。
当然并不是所有数控机床都需要回零，有些机床提前预置好了参数值便无需回零即可所有操作。