电力拖动自控系统课程教学(自学)基本要求内容
《电力拖动与自动控制》教学大纲.doc
电力拖动技术与实训教学大纲一、说明1、课程的性质和内容本课程是技工学校电工、电气类通用工种的专业课，是一门实践性很强的课程。
内容包括：电力拖动和自动控制和基本知识、常用低压电器、和常用生产机械的控制线路的工作原理及接线、调试与排故。
2、课程和任务和要求本课程的任务是使学生全面掌握本工种需要的专业理论知识，为学生今后解决电力拖动与自动控制中的一般技术问题，并承担电力拖动控制线路的安装、维护与检修等任务打好基础。
本课程的基本要求是使学生了解电力拖动与自动控制的基本知识，掌握三相异步电动机和直流电动机的基本控制线路，熟悉常用生产机械的控制线路，并能对上述控制线路进行正确的安装、调试，使用与维修。
3、教学中应注意的问题明确培养目标与本课程的任务，切实掌握大纲的教学要求。
教学中要体现出对技工教学的特点，理论不应过深、数学推导要少。
贯彻理论联系实际的则，密切联系生产实际，学、动手和用相结合，课堂教学、实验和生产实习相结合，使学生能运用所学知识分析和解决工作中的实际问题。
本课程中控制线路图很能多，教学中要注意提高学阅读和绘制线路图的能力。
本课程总学时为120o三、课程内容第一单元电力拖动基本知识教学要求：(1)了解电力拖动基本知识。
(2)理解电力拖动基本概念。
(3)知道电力拖动的发展过程。
教学内容：Cl）电力拖动的主要组成部分。
C2）电力拖动的特点。
C3）电力拖动的发展过程。
教学建议：C1）结合实物介绍电力拖的组成部分，使学生印象深刻。
C2）使学生对电力拖动专业有进一步认识，热爱电力拖动工作。
第二单元常用低压电器教学要求：C1）了解常用低压电器的种类。
C2）熟悉常用低压电器的工作原理和选择。
C3）掌握常用低压电器的维方法。
教学内容：C1）低压开关的种类和选择。
C2）熔断器的作用、原理和选择。
（3）接触器和继电器的种类、原理和选择。
C4）常用低压电器的故障分析与检修。
教学建议：C1）教学过程中要讲解和示范相结合，每种电器都应对照实物讲解其构造、原理、常见故障及其排除方法。
《电力拖动自控系统》课程教学大纲
电力拖动自控系统课程教学大纲E1ECTRICA1DRIVEANDCONTRO1SYSTEM总学时数：40其中：实验学时：0课外学时：0学分数：2.5适用专业：自动化一、课程的性质、目的和任务《电力拖动自动控制系统》是自动化专业一门非常重要、应用性很强的专业课。
通过本课程的学习，使学生掌握交直流电动机各种调速系统的原理、构成，主要特点、特性及分析和设计方法。
二、课程教学的基本要求本大纲在教学内容的选择和安排上遵循理论与实践相结合的原则，以阐述系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲授直流电机单闭环、双闭环调速系统，交流异步电动机变频调速系统的原理、结构，数学模型，静、动态性能和设计方法。
至于其他类型的调速系统，主要介绍其基本概念控制原理，特点及构成。
三、课程教学内容、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统基本内容：直流调速系统常用的可控直流电源的主要类型及特点，速度单闭环控制的直流调速系统、电压闭环电流补偿控制的直流调速系统以及电流截止负反馈调速系统的组成原理、工作特性，直流调速系统的稳态和动态分析方法和设计方法。
第一节：直流调速系统用的可控直流电源第二节：晶闸管一电动机系统的主要问题第三节：反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计第四节：反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计第五节：比例积分控制规律和无静差调速系统第六节：电压反馈电流补偿控制的直流调速系统基本要求：1.了解速度单闭环调速系统的构成，各环节的作用及静特性。
2.掌握速度单闭环调速系统和稳态，动态数学模型及稳、动态分析和设计方法。
3.了解直流截止负反馈和电压负反馈电流补偿控制调速系统的原理及系统组成。
重点：闭环调速系统的构成及动态分析和设计。
难点：闭环系统稳定性分析与设计。
第二章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法基本内容:转速、电流双闭环调速系统的组成及静特性，双闭环调速系统的动态数学模型，调节器的工作设计方法，双闭环调速系统的工程设计，转速超调的抑制，弱磁控制的直流调速系统。
《电力拖动自动控制系统》教学大纲
《电力拖动自动控制系统》教学大纲《电力拖动自动控制系统》教学大纲英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D***** 课内教学时数：48 学分：3适用专业：电气工程及其自动化开课单位：机械与电子工程系制定（或修订）时间：20XX年9月一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。
通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。
培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、课程教学内容的基本要求、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统的特殊问题3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容：1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑制――转速微分负反馈6、三环调速系统7、弱磁控制的直流调速系统第三章可逆调速系统㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统㈣教学内容：1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调速系统5、无环流可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣教学内容1 脉宽调制变换器2 脉宽调速系统的开环机械特性3 脉宽调速系统的控制电路4晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章位置随动系统㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位置随动系统概述㈢教学难点：位置随动系统概述㈣教学内容：1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法㈡教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈢教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈣教学内容：1、交流调速的基本类型2、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统第七章异步电动机变压变频调速系统㈠基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法㈡教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢教学难点：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣教学内容：1 变频调速的基本控制方式2 静止式变频装置3 正弦波脉宽调制逆变器4异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换8矢量控制的变频调速系统第八章绕线转子异步电动机串级调速系统――转差功率回馈型的调速系统㈠基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用㈡教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征㈢教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统㈣教学内容：1 串级调速原理及其基本类型2 串级调速系统性能的讨论3 异步电动机在串级调速工作时的机械特征4 具有双闭环控制的串级调速系统5 超同步串级调速系统6 串级调速系统的几个特殊问题第九章同步电动机的变频调速系统㈠基本要求：了解电动机的不同调速系统㈡教学重点：同步电动机的变频调速㈢教学难点：同步电动机的变频调速㈣教学内容:1、同步电动机的变频调速2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统三、课程学时分配四、本课程的特点及教法、学法建议电力拖动自动控制系统是一门知识综合性强、内容覆盖宽的课程。
7电力拖动教学大纲
《电力拖动控制线路》教学大纲一、课程的性质、任务、要求本课程是一门集专业理论与技能训练于一体的课程。
通过本课程的学习，掌握与电力拖动有关的专业理论知识和操作技能，培养理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的中级维修电工技术等级的要求。
基本要求是：掌握常用低压电器的功能、结构、工作原理、选用原则及拆装维修方法；掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理、分析方法及安装、调试与维修；掌握常用生产机械电器控制线路的分析方法及安装、调试与维修；熟悉晶闸管---直流电动机调速系统、交磁电机扩大机调速系统以及变频调速系统的工作原理、分析方法及其调试与维修。
二、课题与课时分配表、三、课程教学内容第1单元常用低压电器及其拆装与维修1.1 概述1.1.1 低压电器的分类1.1.2 低压电器的产品标准1.1.3 低压电器常用术语1.1.4 低压电器型号组成形式1.2 低压开关1.2.1 刀开关1.2.2 组合开关1.2.3 低压断路器1.2.4 漏电断路器1.2.5 双电源转换开关技能训练1.1 低压开关的拆装与维修1.3 熔断器1.3.1 熔断器的结构1.3.2 熔断器的主要技术参数1.3.3 常用低压熔断器1.3.4 熔断器的选用1.3.5 熔断器的安装与使用1.3.6 熔断器常见故障的处理方法技能训练1.2 低压熔断器的拆装与维修1.4 主令电器1.4.1 按钮1.4.2 位置开关1.4.3 万能转换开关1.4.4 主令控制器技能训练1.3 主令电器的识别与检修1.5 接触器技能训练1.4 接触器的识别、拆装与检修1.6 继电器1.6.1 电磁式继电器1.6.2 热继电器1.6.3 时间继电器1.6.4 速度继电器1.6.5 固态继电器1.6.6 其他用途继电器介绍技能训练1.5 继电器的拆装与调试1.7 其他低压电器1.7.1 电磁铁1.7.2 凸轮控制器1.7.3 频敏变阻器技能训练1.6 凸轮控制器的识别与检修第2单元电动机基本控制线路及安装维修2.1 电动机基本控制线路的绘制2.1.1 电气原理图绘制、识读的原则2.1.2 布置图绘制、识读的原则2.1.3 接线图绘制原则2.1.4 电动机基本控制线路的安装基本步骤2.2 三相异步电动机的正转控制线路2.2.1 手动正转控制线路技能训练2.1 手动正转控制线路安装2.2.2 点动正转控制线技能训练2.2 点动正转控制线路安装2.2.3 接触器自锁正转控制线路技能训练2.3 接触器自锁控制线路安装2.2.4 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路技能训练2.4 具有过载保护的接触器自锁控制线路安装2.2.5 连续与点动混合正转控制线路技能训练2.5 点动与连续正转控制线路的安装与维修2.3 三相异步电动机正、反转控制线路2.3.1 倒顺开关正反转控制线路技能训练2.6 倒顺开关正反转控制线路安装2.3.2 接触器联锁正反转控制线路技能训练2.7 接触器联锁正反转控制线路安装2.3.3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路技能训练2.8 按钮、接触器联锁正反转控制线路的安装与检修2.4 位置控制与自动循环控制线路2.4.1 位置控制线路2.4.2 自动循环控制线路技能训练2.9 工作台自动往返控制线路的安装与检修2.5 顺序控制与多地控制线路2.5.1 顺序控制线路技能训练2.10 顺序控制线路的安装与检修2.5.2 多地控制线路技能训练 2.11 两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路的安装与检修2.6 三相异步电动机降压启动线路2.6.1 定子绕组串接电阻降压启动控制电路技能训练2.12 定子绕组串接电阻降压启动控制电路的安装2.6.2 自耦变压器降压启动控制电路技能训练2.13 自耦变压器降压启动线路的安装2.6.3 Y-△降压启动控制电路技能训练2.14 Y/△降压启动控制电路的安装与维修2.6.4 延边△降压启动控制电路技能训练2.15 延边△降压启动控制电路的安装与维修2.7 三相异步电动机制动控制线路2.7.1 机械制动技能训练2.16 电磁抱闸制动器断电制动控制电路的安装2.7.2 电力制动技能训练2.17 电气制动控制电路的安装2.8 绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路2.8.1 转子绕组串接电阻启动控制线路2.8.2 转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路2.8.3 凸轮控制器控制电路技能训练2.18 绕线转子异步电动机凸轮控制器控制电路的安装与维修2.9 多速异步电动机的控制线路2.9.1 变极调速原理2.9.2 双速异步电动机的控制电路技能训练2.19 时间继电器控制双速电动机控制电路的安装2.9.3 三速异步电动机的控制电路技能训练2.20 时间继电器控制三速电动机控制电路的安装2.10 直流电动机基本控制线路2.10.1 并励直流电动机与串励直流电动机的特性比较2.10.2 启动控制2.10.3 正反转控制2.10.4 制动控制2.10.5 调速控制技能训练2.21 并励直流电动机启动、调速控制线路的安装与检修技能训练2.22 并励直流电动机正反转控制及能耗制动控制线路的安装与检修第3章单元常用机床电气控制线路及维修3.1 工业机械电气设备维修的一般要求和方法3.1.1 工业机械电气设备维修的一般要求3.1.2 工业机械电气设备维修的一般方法3.2 CA6140型车床电气控制线路3.2.1 CA6140型车床的型号含义及主要结构3.2.2 CA6140型车床运动形式、电力拖动特点及控制要求3.2.3 CA6140型车床电气控制线路分析技能训练3.1 CA6140型车床电气控制线路的安装、调试与检修3.3 M7130型磨床电气控制线路3.3.1 M7130型磨床的型号含义及主要结构3.3.2 M7130型磨床运动形式、电力拖动特点及控制要求3.3.3 M7130型磨床电气控制线路分析技能训练3.2 M7130型磨床电气控制线路的检修3.4 Z3050型摇臂钻床电气控制线路3.4.1 Z3050型摇臂钻床的型号含义、主要结构及运动形式3.4.2 Z3050型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求3.4.3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析技能训练3.3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路的检修3.5 X62W万能铣床电气控制线路3.5.1 X62W万能铣床的型号含义、主要结构及运动形式3.5.2 X62W万能铣床电力拖动特点及控制要求3.5.3 X62W万能铣床电气控制线路分析技能训练3.4 X62W万能铣床电气控制线路的检修3.6 T68卧式镗床电气控制线路3.6.1 T68卧式镗床的型号含义、主要结构及运动形式3.6.2 T68型卧式镗床的电力拖动特点及控制要求3.6.3 T68卧式镗床电气控制线路分析技能训练3.5 T68型卧式镗床控制线路的检修3.7 20/5t桥式起重机电气控制线路3.7.1 20/5t桥式起重机的主要结构及运动形式3.7.2 20/5t桥式起重机的电力拖动要求3.7.3 20/5t桥式起重机电气控制线路的分析技能训练3.6 20/5t桥式起重机电气控制线路的检修第4单元自动调速系统及调试与维修4.1 直流调速系统4.1.1 开环调速系统4.1.2 闭环调速系统4.1.3 晶闸管-直流电动机调速系统实例分析4.1.4 调速系统的调试原则4.1.5 晶闸管-直流电动机调速系统常见故障技能训练4.1 晶闸管-直流电动机调速4.2 交磁电机扩大机自动调速系统4.2.1 交磁电机扩大机的基本结构4.2.2 交磁电机扩大机的工作原理4.2.3 交磁电机扩大机的调速系统分析4.2.4 交磁电机扩大机调速系统的故障分析与维修4.3 变频调速系统4.3.1 变频器原理及分类4.3.2 通用变频器的基本结构4.3.3 变频器的功能4.3.4 变频器的选择4.3.5 变频器的安装与调试4.3.6 变频调速系统的维修技能训练4.2 通用变频器结构和功能预置。
电力拖动自动课程设计
电力拖动自动课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握电力拖动自动控制的基本原理，了解电机运行特性及控制方法。
2. 学会分析电力拖动系统的电路图，并能正确识别主要部件及参数。
3. 掌握电力拖动自动控制系统的调试与维护方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力拖动自动控制电路。
2. 培养学生动手操作能力，学会使用相关工具和仪器进行电力拖动系统的调试。
3. 培养学生团队协作能力，提高问题分析和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动自动控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。
3. 增强学生的环保意识，了解电力拖动系统在节能环保方面的应用。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，旨在帮助学生掌握电力拖动自动控制的基本知识和技能，提高实践操作能力，培养学生团队协作意识和创新精神。
通过本课程的学习，使学生具备一定的电力拖动系统设计和维护能力，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电力拖动自动控制基本原理：介绍电力拖动系统的组成、工作原理及运行特性，涉及电机控制基础知识。
2. 电力拖动自动控制系统电路分析：分析常见电力拖动系统电路图，识别主要部件及参数，讲解各部分功能及其相互关系。
3. 电力拖动自动控制电路设计：根据实际需求，设计简单的电力拖动自动控制电路，培养学生实际操作能力。
4. 电力拖动自动控制系统调试与维护：学习调试方法，掌握维护技巧，提高系统运行稳定性。
教学内容安排如下：1. 第1周：电力拖动自动控制基本原理学习。
2. 第2-3周：电力拖动自动控制系统电路分析。
3. 第4-5周：电力拖动自动控制电路设计。
4. 第6-7周：电力拖动自动控制系统调试与维护。
教学内容与教材关联性如下：1. 教材第1章：电力拖动自动控制基本原理。
2. 教材第2章：电力拖动自动控制系统电路分析。
电力拖动自控系统课程教学基本要求(ppt 26页)
电力拖动自控系统课程教学基本要求(ppt 26页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求第一章 闭环控制的直流调速系统内容摘要：1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。
直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。
生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。
2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。
采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。
采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。
直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。
3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。
对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为αππcos sin 0m U mU m d =一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有mH I U L d min2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。
V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。
4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。
闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。
加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。
在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。
但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。
调速范围、静差率和转速落差之间的关系：s)-(1n s n D nom nom ∆＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。
《电力拖动自动控制系统》教学大纲
《电力拖动自动控制系统》教学大纲一、课程基本信息1、课程英文名称：Automation Control System by Power Driving2、课程类别：专业方向课程3、课程学时：总学时64，实验学时84、学分：45、先修课程：《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》等专业基础课程6、适用专业：电气工程及其自动化二、课程的目的与任务课程的教学目的：本课程是电气工程及其自动化专业的专业特色课程。
通过本课程的学习，了解和掌握电力拖动自动控制系统的设计、校正和综合方法，为今后的工作打下专业基础。
课程教学的任务：了解直流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，调速系统的静态动态性能指标。
掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统的静、动态设计方法，深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法，能够熟练应用典型Ⅰ型、典型Ⅱ系统的设计和校正方法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计方法。
了解交流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，特别是重点了解和掌握笼型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计方法，了解矢量控制技术在异步电动机变压变频调速系统的应用，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计方法。
三、课程的基本要求本课程是所有专业基础课程的综合应用，特别是对《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》以及《模拟电子技术》、《数字电子技术》的基础知识应用较多，学生必须在这些专业基础课程学习过后，才能开设本课程。
教师在授课中必须引导学生对专业基础课程的综合应用，按照系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高的循序深入，思路必须清楚，引导学生学习和掌握系统设计与分析的方法，培养学生对工程问题的处理方法，同时要认真进行和完成课程实验，并且通过课程设计，要求学生能够对简单的电力拖动自动控制系统进行性能分析和设计。
电力拖动自控系统课程教学(自学)基本要求
《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求第一章 闭环控制的直流调速系统内容摘要：1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。
直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。
生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。
2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。
采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。
采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。
直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。
3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。
对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为αππcos sin 0m U mU m d =一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有mH I U L d min2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。
V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。
4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。
闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。
加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。
在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。
但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。
调速范围、静差率和转速落差之间的关系：s)-(1n s n D nom nom ＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。
电力拖动教学大纲
电力拖动教学大纲Electricity Drawing and Control一、课程名称：电力拖动与控制二、学时：113 课时三、先修课程：电子基础、电工基础四．课程的目的和任务本课程是电子电工专业的一门专业技术基础课。
通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法和设计方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。
六．课程的基本要求１、掌握交、直流电机及变压器的基本原理２、掌握电机的工程计算方法３、掌握电动机的机械特性、起动及各种运转状态（电动、反接制动、能耗制动、回馈制动）的基本理论４、掌握电动机调速的基本原理、熟悉调速的技术经济指标５、通过实验使学生对一般常用的电工仪器能正确使用和选择，对线路连接、实验方法、实验数据的处理和分析、实验报告的编写都具有实际工作能力。
七、课程教学目标１、让学生了解交直流电动机在现代电气运动控制系统基本构成中的重要角色与作用２、让学生掌握交直流电动机的运行原理和模型建立方法，以及通过平衡方程与等值电路分析电动机运行机械特性、机电能量转换关系的方法３、让学生掌握运动控制系统中对交直流电动机的起动、调速和制动实施正确控制的基本原理与方法八、适用学科专业电工专业九、基本教学内容与学时安排第1章直流电机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求1.1直流电机的结构及基本工作原理1.2直流电机的磁场1.3直流发电机1.4直流电动机1.5直流电机的换向1.5.1换向的物理过程1.5.2改善换向的方法1.6实例（应用）第2章电力拖动系统基础（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求2．1电力拖动系统运动方程式2.2多轴电力拖动系统的简化2.3生产机械的负载转矩特性2.4电力拖动系统稳定运行的条件2.5实例（应用）第3章直流电动机的电力拖动（12学时＋实验4学时）本章教学基本要求3.1 他励直流电动机的机械特性3.2他励直流电动机的启动3.3他励直流电动机的电动与制动3.5实例（应用）第4章变压器（10学时＋实验4学时）本章教学基本要求4.1概述4.2单相变压器的空载运行4.3单相变压器的负载运行4.4变压器参数的试验测定4.5标幺值4.6变压器的运行特性4.7三相变压器4.8其他用途的变压器*4.9变压器并联运行*4.10实例（应用）第5章三相交流电动机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求5.1交流电动机的基本工作原理和定子结构5.2旋转磁动势5.4三相异步电动机5.5同步电动机5.6实例（应用）第6章三相异步电动机的电力拖动（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求6.1三相异步电动机的机械特性6.1.1物理表达式6.1.2参数表达式6.1.3实用公式6.2三相异步电动机的启动6.3三相异步电动机的制动6.3.1反接制动6.3.2回馈制动6.3.3能耗制动6.2.4异步电动机的软制动和软停车**6.4三相异步电动机的调速6.4实例（应用）第7章微控电机（8学时＋实验4学时）本章教学基本要求7.1 概述7.2 单相异步电动机7.3 测速发电机7.4 伺服电动机7.5 步进电动机7.6 其他驱动和控制微电机7.6.1 自整角机7.6.2 旋转变压器7.6.3 无刷直流电动机7.7实例（应用）第8章电动机容量的选择（5学时）本章教学基本要求8.1电动机选择的主要内容8.2电动机的发热、冷却与工作制8.2.1电动机的发热与冷却8.2.2电动机的工作制8.3电动机容量的选择8.4实例（应用）十．实验内容和要求（12学时选做2至4个实验）实验一.直流电动机启动和调速（2学时）实验二.直流电动机机械特性（2学时）实验三.单相变压器参数测试（2学时）实验四.三相变压器连接组（2学时）实验五.异步电动机参数测试（2学时）实验六.异步电动机工作特性测试（2学时）十一、考核方式考试＋作业（6学时）。
电力拖动教学大纲
电力拖动教学大纲电力拖动教学大纲引言：电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术，广泛应用于工业领域。
为了提高电力拖动技术的教学效果，制定一份科学合理的电力拖动教学大纲是非常重要的。
本文将探讨电力拖动教学大纲的内容和结构，以及其对学生的培养目标和教学方法的影响。
一、电力拖动教学大纲的内容1. 基础知识：教学大纲应包括电力拖动的基本原理、电机的分类和特点等基础知识。
学生需要了解电力拖动系统的组成、工作原理以及电机的结构和工作特性。
2. 电力拖动系统的设计与计算：教学大纲应涵盖电力拖动系统的设计与计算方法，包括电机的选型、传动装置的选择、负载特性的分析等。
学生需要学会根据实际情况进行电力拖动系统的设计与计算。
3. 电力拖动系统的控制：教学大纲应包括电力拖动系统的控制方法，包括传统的电气控制方法和现代的自动化控制方法。
学生需要学会设计和调试电力拖动系统的控制系统。
4. 故障诊断与维护：教学大纲应涵盖电力拖动系统的故障诊断与维护方法，包括常见故障的诊断与排除、设备的维护与保养等。
学生需要学会对电力拖动系统进行故障诊断与维护。
二、电力拖动教学大纲的结构1. 基础理论部分：教学大纲的第一部分应包括电力拖动的基本理论知识，包括电力拖动的原理、电机的分类和特点等。
这部分内容是学生学习电力拖动的基础。
2. 设计与计算部分：教学大纲的第二部分应包括电力拖动系统的设计与计算方法。
这部分内容是学生学习如何根据实际情况进行电力拖动系统的设计与计算。
3. 控制部分：教学大纲的第三部分应包括电力拖动系统的控制方法。
这部分内容是学生学习电力拖动系统的控制原理和方法。
4. 故障诊断与维护部分：教学大纲的第四部分应包括电力拖动系统的故障诊断与维护方法。
这部分内容是学生学习如何对电力拖动系统进行故障诊断与维护。
三、电力拖动教学大纲对学生的培养目标1. 知识与理论能力：通过学习电力拖动教学大纲，学生应掌握电力拖动的基本原理和相关理论知识，能够分析和解决电力拖动系统设计与计算中的问题。
电拖自控课程设计
电拖自控课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电拖自控相关知识，使学生掌握电动机的拖动原理和自控系统的基本构成，培养学生运用专业知识解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：了解电动机的类型、结构和工作原理，掌握电动机的启动、制动和调速方法；理解自控系统的功能、分类和基本组成，熟悉常用的自控元件及其功能。
2.技能目标：学会使用相关仪器仪表进行电动机和自控系统的调试和维护；能够运用所学知识分析和解决电动机和自控系统运行中出现的问题。
3.情感态度价值观目标：培养学生对电动机和自控系统的兴趣，增强学生运用专业知识服务社会的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电动机的基本原理和拖动方式，自控系统的组成和功能。
具体安排如下：1.电动机部分：介绍直流电动机、异步电动机和同步电动机的结构和工作原理，分析各种电动机的启动、制动和调速方法。
2.拖动控制部分：讲解电动机的机械特性，探讨电动机的拖动原理和控制方法，介绍常用的拖动控制电路。
3.自控系统部分：阐述自控系统的功能、分类和基本组成，分析常用的自控元件（如传感器、执行器、控制器等）的原理和应用。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：用于传授电动机和自控系统的理论知识，帮助学生建立系统的知识体系。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电动机和自控系统在工程应用中的具体做法。
3.实验法：学生进行电动机和自控系统的实验操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将充分利用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习材料。
2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观展示电动机和自控系统的原理和应用。
4.实验设备：准备完善的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.网络资源：引导学生利用网络资源，了解电动机和自控系统的最新发展动态。
《电力拖动自动控制系统》教学大纲
《电力拖动自动控制系统》教学大纲一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。
通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。
培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、教学内容、基本要求及学时分配第一章电力拖动基础（2学时）第一节电力拖动系统的动力学第二节负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件第三节电力拖动系统的过渡过程第四节电力拖动系统的电动机选择第二章单闭环直流调速系统（3学时）第一节直流调速系统的基本概念第二节转速负反馈有静差直流调速系统第三节转速负反馈无静差直流调速系统第四节其他反馈形式在调速系统中的应用第三章多环调速系统（3学时）第一节转速、电流双闭环调速系统第二节转速超调的抑制——转速微分负反馈第三节单闭环调速系统的设计第四节多环调速系统第五节双闭环调速系统的设计第四章可逆直流调速系统（3 学时）第一节晶闸管－直流电动机调速系统的可逆运行方案第二节有环流可逆调速系统第三节无环流可逆调速系统第五章直流脉宽PWM调速系统（3学时）第一节直流电动机电枢的PWM调压调速原理第二节直流电动机的不可逆PWM系统第三节直流电动机双极性驱动可逆PWM系统第四节直流电动机单极性驱动可逆PWM系统第六章位置随动系统（2学时）第一节位置随动系统概述第二节位置信号的检测第三节自整角机位置随动系统及其设计第七章交流调压调速系统和串级调速系统（4 学时）第一节概述第二节交流异步电动机调压调速系统第三节绕线式异步电动机串级调速系统第八章交流异步电动机变频调速系统（4学时）第一节交流异步电动机变频调速原理第二节变频与变压第三节变频后的机械特性及其补偿第四节矢量控制简介三、课程的其他教学环节.实验内容与基本要求：实验一﹑直流电动机机械特性测定（2学时）实验二、直流脉宽PWM调速系统（2学时）实验三、单闭环调速系统的设计（2学时）实验四、异步电动机工作特性测定（2学时）四、教学方法和教学手段课堂讲授以多媒体教学为主，以黑板为辅。
《电力拖动》教学大纲
《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。
主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。
二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。
通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。
重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。
第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。
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《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求第一章 闭环控制的直流调速系统内容摘要：1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。
直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。
生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。
2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。
采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。
采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。
直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。
3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。
对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为αππcos sin 0m U mU m d =一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有mH I U L d min2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。
V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。
4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。
闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。
加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。
在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。
但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。
调速范围、静差率和转速落差之间的关系：s)-(1n s n D nom nom ＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。
闭环调速系统的静特性有下列性质：(1)闭环系统的静态速降减小为开环系统速降的1/(1+K)，其中K 是闭环系统的开环放大系数。
(2)闭环系统的静差率只有开环系统静差率的l/(1+K)。
(3)在同样的最高满载转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+K)倍。
(比例)反馈控制规律：(1)依靠反馈量和给定量之差进行控制，属于有静差的控制系统。
(2)具有良好的抗扰性能，对于被负反馈环包围的在前向通道上的一切扰动作用都具有抵抗能力，都能减小被调量受扰后产生的偏差；但对于给定作用的变化则是尽快跟随的。
一方面抵抗一切扰动作用的影响，一方面尽快跟随给定作用的变化，这就是闭环反馈控制系统的双重特征。
(3)无力克服给定电压和反馈检测元件的误差，因此高精度的反馈控制系统必须有高精度的检测元件和给定稳压电源作为保证。
5．在作闭环调速系统的稳态参数计算时，可根据稳态性能指标、电动机及其它控制部件已知参数来计算反馈检测元件与放大器的参数，这首先需要找出系统的输入－输出关系，然后可以根据描述各环节输入－输出关系和算式来推导，也可以根据结构图通过运算求出。
有两种分析闭环调速系统静特性的方法：(1)根据各环节的输入输出关系求系统的静特性方程式。
(2)利用结构图运算法，按各输入信号(包括给定信号和扰动信号)分别作用下的输入输出关系叠加得到系统的静特性。
根据闭环调速系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并选择所需反馈检测元件和放大器，叫做稳态参数计算。
6．在具有转速负反馈和比例调节器的直流调速系统中，可以用电流截止负反馈来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
7．在具有转速负反馈和PI 调节器的直流调节系统中，比例与积分综合控制的结果，使系统响应迅速且无静差。
它的动态校正可采用经典的频率法。
先推导原始系统的动态数学模型，画出开环对数频率特性，再按要求的动态性能指标选定校正后的典型开环频率特性，然后据此计算PI 调节器的参数。
直流电动机本身是一个带有电动势（或转速）负反馈的闭环系统。
在理想空载的情况下，它的传递函数可写成1s T s T T 1/C (s)U n(s)m 2l m e d0++= 晶闸管与整流装置放在一起的传递函数为s T -s ct d0s e K (s)U (s)U = 当系统的截止频率满足s c 1/3T ≤ω的条件时，可近似看成1s T K (s)U (s)U s s ct d0+≈ 因此，具有比例放大器的闭环调速系统可以看作是一个三阶线性系统，系统的开环传递函数为1)s T s T 1)(T s (T K W(s)m 2l m s +++=式中，e s p /C K K K α＝这个系统的稳定条件是 sl 2s s l m T T T )T (T T K ++＜ 满足给定稳态精度要求（调速范围和静差率）的闭环调速系统经常不稳定，因此还需动态校正环节。
经常使用的校正环节是PI 调节器――串联滞后校正。
校正环节的设计方法很多，而且是很灵活的。
伯德图――开环对数幅频和相频特性是在设计中最常用使用的工具，因为它绘制方便，而且可以提供许多有关系统性能的信息，例如：中频段有足够宽的－20db/dec 斜率段，表示稳定性好；截止频率高，表示快速性好；低频特性陡，增益高，表示稳态精度好；高频衰减快，说明抗干扰能力强。
根据原始的带比例放大器闭环系统和期望的校正后系统伯德图可以设计出PI 调节器。
PI 调节器的传递函数有以下几种形式：s1s K s 1s s 1s K (s)W 11pi 1pi pi ττττττ+=+=+= 8．在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。
在全补偿时，调速系统可做到无静差，但系统已处于稳定边缘，故不能指望用这类系统实现无静差调速。
习题1、 某直流电动机带动一恒转矩负载（即转矩不变），测得始动电压U d0=4V ，当电枢电压U A =50V 时，其转速n=1500r/min 。
若要求转速n=3000r/min ，试问要加多大的电枢电压？2、 有一个V —M 调速系统，电机参数为：P n =10KW ，U n =220V ，I n =55A ，n n =1000r/min ，电枢电阻Ω=1.0a R 。
若采用开环控制系统，只考虑电枢电阻引起的转速降。
（1）要使静差率S=0.1，求系统的调速范围D 。
（2）要使调速范围D=2，其允许的静差率S 为多少？（3）若要求调速范围D=10，静差率S=0.05，则允许的转速降为多少？3、 当闭环系统的开环放大系数为10时，额定负载下的转速降为15r/min ，如果开环放大系数提高为20，系统的转速降为多少？在同样的静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？4、 某调速系统的调速范围是150－1500r/min ，要求s=2%，系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降为100r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？5、 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d 较之负载变化前是增加、减少或不变？6、 有一个V —M 调速系统，电机参数为：P n =2.8kW ，U n =220V ，I n =15.6A ，n n =1500r/min ，电枢电阻R a =1.5Ω，电源内阻R n =1Ω，K s =37。
（1）开环工作时，试计算D=30时s 的值。
（2）当D=30、s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
（3）如为转速负反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，在Un*=10V 时，使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp 和转速反馈系数α。
7、 对于电动机来说，为什么加负载后，电动机的转速会降低？它的实质是什么？而在加入转速负反馈后，能减小静态转速降落，其原因是什么？8、对于转速单闭环调速系统来说，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整转速反馈系数能否改变转速？为什么？9、怎样确定调速系统反馈信号的极性？如果将转速反馈的极性接错会造成什么后果？10、如果转速闭环调速系统的转速反馈线断了，电动机还能否调速？在电动机运行中，若转速反馈线突然断了，会发生什么现象？11、在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压U d是增加、不变还是减少？12、在采用PI调节器的单环调速系统中，调节对象包含有积分环节，突加给定电压后PI调节器没有饱和，系统到稳态前被调量会出现超调吗？13、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差为零时，输出电压是多少？取决于哪些因素？14、转速负反馈调速系统中，为了解决动静态间的矛盾，可以采用PI调节器，为什么？15、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统是否有调节作用？为什么？①放大器的放大系数Kp；②供电电网电压；③电枢电阻Ra；④电动机励磁电流；⑤电压反馈系数γ。
大作业：1、设计一个通过电阻加热的温控系统（即一个恒温箱）。
电阻通过晶闸管整流电源供电，采用热电耦温度传感器（其输出为电压信号），系统通过温度反馈来保持恒温箱中的温度稳定，温度给定由电位器来给定，调节器采用模拟PI调节器。
设计要求：（1）画出系统的原理图。
（2）画出系统的电路图和机构图。
（3）画出系统的稳态结构图。
（4）建立系统的数学模型，并画出系统的动态结构图。
（5）分析可能有哪些因素是影响恒温箱温度的扰动量，并指出其中哪些扰动量系统是可以克服的，哪些是不能克服的。
作业要求：查阅资料，深入研究，独立完成，不要抄袭。
2、有一V－M调速系统，电动机参数为P nom=2.5kw、U nom＝220V、I nom＝15A、n nom=1500r／min、R a=2Ω，整流装置内阻R rec=1Ω，触发整流环节的放大系数K u=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。
试：（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。
（3）调整该系统，使V U n 20*=时转速n=1000r/min ，此时转速反馈系数应为多少？（可认为*n n U U ≈）（4）计算所需的放大器放大系数。
（5）如果改用电压负反馈，能否达到所提出的调速要求？若放大器的放大系数不变，最大给定电压为30V ，在静差率为s=30％时采用电压负反馈最多能够得到多大的调速范围？3、如教材中图1－23所示的转速负反馈单闭环系统中，已知数据有电动机：P nom =2.2kW ，U nom =220V ，I nom =12.5A ，n nom =1500r/min ，R a =1Ω。