固定翼的起飞,降落方法及心得
固定翼无人机的起飞方式盘点
固定翼无人机的起飞方式盘点固定翼无人机相比于旋翼机，关键的不同之处就在于起飞。
据宇辰网了解到，固定翼最常见的起飞方式为滑行，后随着技术的发展，又衍生出了垂直起飞、空投、轨道弹射起飞、手抛等方式。
滑行起飞滑行起飞是固定翼无人机最常见的起飞方式，安全性高，机动灵活性差，适合军用无人机。
但民用领域多数并不具备足够的起飞空间，因此在一定程度上限制了固定翼无人机在民用领域的大范围推广。
垂直起飞垂直起飞是较为先进的概念，适用于空中混血儿——倾转旋翼无人机。
倾转旋翼无人机结合了旋翼机和固定翼的优点，既有旋翼又有固定翼，无人机起飞和着陆时，旋翼轴处于垂直状态，因此可以保障无人机的垂直起降，成功起飞后，旋翼轴会转变为水平状态，使无人机过渡到飞行模式。
因此这种无人机兼具垂直/短距离起降和高速巡航的特点。
目前从世界范围来看，倾转旋翼技术还处于起步阶段，只有少数国家技术相对成熟。
空投空投方式需要借助母机搭载固定翼升空，到达至一定空域后释放，从而完成固定翼的发射工作。
比较典型的是波音公司去年推出的无人机发射和回收系统FLARES。
FLARES类似大型四旋翼无人机，既可以作为固定翼无人机的发射台，又可以对无人机进行回收。
2015年8月，Insitu公司利用“扫描鹰”无人机对FLARES进行了一系列测试。
测试期间，下方搭载了“扫描鹰”的FLARES直接飞上空中，开始盘旋，“扫描鹰”随之加速，最后脱离飞出。
FLARES飞回发射基台，在操作人员将回收系统固定在其底部后，FLARES再次升空准备回收无人机。
轨道弹射起飞轨道弹射需要借助轨道仪器，靠外力（气/液压、电磁等），使滑车托举着无人机在导轨上加速，从而让无人机获得平飞速度，顺利出架。
例如，电机动力的弹射系统一般由滑行轨道、小车、牵引钢丝、缓冲橡皮筋、电动绞盘、电机减速机构、开锁装置等构成。
滑车的牵引力源于高扭矩电机，开锁装置与电源开关联动，合理的电机减速比，使电动绞盘的转速和扭矩满足滑车前进的力量和速度需求。
固定翼舰载机的主要起飞技术
固定翼舰载机的主要起飞技术（1）固定翼舰载机的主要起飞技术:包括局部/全通式甲板自主式滑跑起飞、弹射外力助飞起飞、滑跃起飞等技术，主要研究了弹射起飞和滑跃起飞技术的发展及特点，探讨了对航母舰载机起飞技术的未来方向及新的起飞技术。
舰载机是以航空母舰为基地的海上固定翼飞机，是航母的主要攻防武器，也是形成航母战斗群作战能力的基础和根本，因此，舰载机能否迅速、可靠地起飞是保证航母战斗力的最主要的技术条件之一。
在航母舰载机中，除垂直/短距起降飞机和直升机能垂直起飞外，其余的固定翼舰载机均要经过适当距离的滑跑，达到一定的末速度，才能离舰起飞。
舰载机的起飞技术经历了局部/全通式甲板自主式滑跑起飞、弹射外力助飞起飞、滑跃起飞等不同的阶段。
一、自主式滑跑起飞第一次世界大战前，受航空技术发展的制约，舰载机发动机一般为螺旋桨式，飞机重量较轻、起飞速度较小、机翼面积较大、单位翼载小、起飞滑跑距离短，舰载机只需在自身发动机推进下，在较短的舰船飞行甲板上即可实现离舰起飞。
因此，要实现在舰船上起飞，只要在舰船的前甲板上辅设一定长度和坡度的木质斜板，舰船抛锚后，飞机即可自主完成离舰起飞。
该阶段称为局部甲板自主式滑跑起飞阶段。
第一次世界大战后，随着航空技术的迅速发展，舰载机技术得到快速发展，专用舰载机得到研究发展，并建造了航空母舰。
舰载机对海战进程和结局产生重大影响，舰载机的飞行速度、航程、翼载荷等技术指标得到快速提升，起飞滑跑距离也大大加长，虽然舰载机推重比增大和加速性能得到改善，但如果仍采用较短的局部甲板自主式滑跑起飞，将会出现严重掉高甚至掉海危险。
为了加大甲板起飞长度，于是将航母甲板全部开通，配合舰载机较好的加速性能，舰载机仍能实现自主滑跑起飞。
由于舰船开通了全部甲板，因此称之为全通式甲板自主式滑跑起飞。
如二战期间日本海军的全部航母、英国海军的部分航母舰载机就采用了全通式甲板自主式滑跑起飞方式技术。
概括起来，二战前的早期舰载机大都采用了局部/全通甲板自主式滑跑起飞技术，二战之后，随着喷气式舰载机的重量和起飞速度急剧增大，需要滑跑较长的距离才可能离舰起飞，因此，再采用以前的起飞方式已不再适用，必须寻找新的起飞方法，赋予舰载机外力和离舰俯仰角的弹射起飞方式以及滑跃起飞方式便出现了。
【固定翼 无人机】固定翼的飞行教程及原理
【固定翼无人机】固定翼的飞行教程及原理1. 引言固定翼无人机是一种飞行器，通过固定在机身上的机翼产生升力来进行飞行。
与多旋翼无人机相比，固定翼无人机具有较长的续航时间和较大的飞行速度。
在本文档中，我们将介绍固定翼无人机的飞行教程及其背后的原理。
2. 固定翼无人机的组成部分固定翼无人机由多个组成部分构成，包括机翼、机身、尾翼、电机、螺旋桨、控制面以及飞行控制系统等。
其中，机翼是固定翼无人机最重要的部分，它产生升力让飞行器能够飞起来。
控制面则用来进行飞行姿态的控制，使得固定翼无人机能够稳定地飞行。
3. 固定翼无人机的飞行原理固定翼无人机的飞行原理基于空气动力学的理论。
当飞行器在空中运动时，机翼上的气流通过机翼的形状和角度变化，使得上表面的气流速度更快，下表面的气流速度更慢，从而产生升力。
升力的大小取决于机翼的面积、空气流速和机翼的攻角等因素。
除了升力，固定翼无人机还需要考虑阻力、重力和推力等因素。
阻力是空气对飞行器运动的阻碍力，它与飞行速度和飞行器外形等因素有关。
重力是地球对飞行器的吸引力，它通过重力作用在飞行器的质量中产生向下的力。
而推力则是由电机和螺旋桨产生的向前的力，使得飞行器能够向前运动。
综合考虑这些因素，固定翼无人机的飞行姿态可以通过调整控制面的角度来实现。
例如，如果需要上升，可以增加上升角度以增加升力，从而克服重力。
如果需要转向，可以调整方向舵的角度，改变机翼的升力分布，从而产生横向的力矩来改变飞行方向。
4. 固定翼无人机的起飞与降落固定翼无人机的起飞与降落是飞行过程中最关键的阶段。
在起飞过程中，需要通过增加螺旋桨的推力和控制面的角度来产生足够的升力。
当飞机达到足够的速度和升力后，就可以离地起飞。
降落过程中，飞行员需要选择一个合适的着陆点，并调整下降角度和进近速度。
在接近地面时，要逐渐减小推力和调整控制面角度，以减小飞机的速度并使其平稳地着陆。
5. 固定翼无人机的飞行姿态控制固定翼无人机的飞行姿态控制是通过改变控制面的角度来实现的。
固定翼的起飞降落方法及心得
固定翼的起飞降落方法及心得固定翼飞机的起飞、降落是每次飞行任务中最重要且最复杂的阶段之一、起飞是将飞机由地面上升至空中的过程，而降落则是将飞机从空中安全地着陆在地面上的过程。
以下将详细介绍固定翼飞机的起飞、降落方法，并分享一些心得体会。
起飞方法：1.准备起飞前，必须检查飞机的各项操作系统和设备是否正常运转。
检查项包括舵面、发动机、起落架、燃油以及仪表设备等。
2.调整好座舱机构，确保驾驶员和乘客的安全和舒适。
系好安全带，调整座椅，确保视野良好。
3.在起飞前的几分钟，飞行员需要与机组成员进行通信，协调好起飞程序，调整导航设备，核对天气信息和航线等情况。
4.开启发动机并进行预热。
这个过程包括控制油门和油门手柄，同时监测仪表面板上的各项指示，确保发动机正常运转。
5.在起飞过程中，驾驶员需要合理运用油门、操纵杆和襟翼等操控设备，控制飞机的速度、姿态和航向。
同时，要密切关注仪表的指示，确保飞机的飞行参数处于安全范围内。
6.当飞机达到最佳起飞速度时，驾驶员应将飞机轻轻抬起，使其离开地面。
在离开地面后，应继续上升以保持安全的飞行高度。
降落方法：1.准备降落前，飞行员需要与机组成员再次进行通信，协商好降落程序，通报塔台和其他飞机的情况。
2.根据机场的指示，驾驶员需要选择适当的下降航道，并调整飞机的速度和高度。
在下降过程中，应保持与其他飞机的安全距离，并严格遵循空中交通管制的规定。
3.在接近跑道时，飞行员需要逐渐减速，确保飞机稳定在预定的下降角度。
同时，要维持正确的姿态和航向，并根据仪表指示调整飞机的姿态和航向。
4.一旦飞机接近跑道，飞行员需要降低速度，逐渐下降，使飞机与跑道平行，并保持适当的下降率。
同时，要修正飞机的姿态和航向，以确保安全着陆。
5.在飞机接近跑道的最后阶段，飞行员需要减小油门，使飞机平稳地接触到跑道。
一旦接触地面，驾驶员需要舵面和刹车系统，逐渐降低速度，并保持直线行驶。
6.最后，飞机需要滑行至停止的位置，并关闭发动机。
固定翼飞机的操作方法
固定翼飞机的操作方法固定翼飞机的操作方法主要包括起飞、飞行、以及降落。
以下是固定翼飞机的详细操作步骤：1. 起飞准备：在起飞前，飞行员需要完成一系列的准备工作。
首先，检查飞机的机械设备和电子设备是否正常运行。
其次，确认燃油和机油是否充足。
最后，检查气象状况和机场跑道情况，确保起飞环境安全。
2. 起飞：在起飞前，飞行员需要将飞机停在距离跑道起点合适的位置。
然后，启动发动机，并依照指示仪表对其运行状态进行监测。
一旦发动机工作正常，飞行员可以向塔台通报起飞意图。
此时，飞行员需要将飞机加速至起飞速度，并拉起离地。
维持适当的爬升角度，直到飞机达到所需巡航高度。
3. 飞行操作：在飞行过程中，飞行员需要不断监测仪表，确认飞机的状态。
掌握飞机的稳定性是飞行操作的基本要求。
为此，飞行员需要操作操纵杆和脚踏操纵器，控制飞机的姿态和航向。
- 操纵杆：操纵杆用于控制飞机的俯仰和滚转。
当飞行员向前或向后推动操纵杆时，飞机的机头会向下或向上倾斜，从而改变飞机的俯仰角度。
当飞行员将操纵杆向左或向右转动时，飞机会沿着横轴旋转，改变飞机的滚转角度。
- 脚踏操纵器：脚踏操纵器用于控制飞机的偏航。
当飞行员向左或向右踩下对应的脚踏操纵器时，飞机会沿着纵轴旋转，改变飞机的偏航角度。
在飞行操作中，飞行员还需要通过仪表来监测飞机的速度、高度、姿态和方向等状态。
不同飞行阶段和飞行任务需要不同的飞行操作手法和技巧，如起飞爬升、巡航、转弯、下降和下滑等。
飞行员需要根据实际情况进行相应的操作。
4. 降落准备：在降落前，飞行员需要提前准备降落的相关信息。
包括向塔台通报降落意图、确认机场气象状况和风向等。
同时，飞行员需要降低飞机的速度和高度，减小飞机的姿态和航向变化，为顺利降落做好准备。
5. 降落：在接近跑道时，飞行员需要适时放下起落架，并使飞机与跑道平行。
调整飞机的姿态和航向，确保飞机平稳接地。
当飞机接地后，飞行员需要使用刹车和反推杆来减速，并保持飞机在跑道上直线行驶。
航模固定翼降落 浅谈Document
航模固定翼降落
本人玩航模已经有5年多的时间了，今天就对于固定翼降落谈谈自己的感受，希望对大家有所帮助。
第一，在模拟器上练习20个小时为你的爱机上天打基础，在刚开始练习时就要养成好的习惯，在空中飞矩形航线让矩形航线在跑道的那一边尽量正对跑道飞过。
第二，按照第一的方法飞好5、6个小时后，在尝试在矩形航线上靠近跑道的一边让飞机低空通过，也就是低空通场这时飞机速度可以降低找到时速点最好，
第三，在转向跑道时可以降低油门不拉升降舵，此时飞机会在转向跑道并对准跑道时飞机会降高度的，飞手看伺机拉动升降舵控制飞过跑道时飞机的高度，
第四，按照第三条的方法反复练习掌握规律，并祝大家早日练习好降落。
固定翼重点操作流程
固定翼重点操作流程固定翼飞行器可超酷的呢，那操作起来也有不少门道哦。
一、起飞前的准备。
咱先得检查固定翼的外观呀。
就像检查自己心爱的小宠物有没有受伤一样仔细。
看看机翼有没有裂缝，机身有没有凹痕啥的。
这就好比出门前得看看自己衣服有没有破洞，得注意形象嘛。
再就是检查各个活动部件啦，像舵面啊，看看它们转动是不是灵活自如。
要是舵面不听话，就像你想让自己的手灵活地做动作，它却很僵硬一样，那可不行。
还有那些连接的部位，螺丝有没有拧紧，可别在空中的时候哪个部件突然掉了，那就变成空中“解体”啦，超危险的。
接下来就是设备的检查啦。
电池有没有充满电呢？这就像你出门手机没充电一样糟心。
如果电量不足，飞一半没电了，固定翼可就成了自由落体了。
还有遥控器，各个按钮都要按一按，看看功能是不是正常。
这就跟你玩游戏前得检查手柄一样，每个键都得灵。
二、起飞操作。
站在合适的起飞场地后，把固定翼对准跑道方向。
这时候你得感觉自己像个超级飞行员一样，充满自信。
慢慢地加大油门，听着发动机的轰鸣声逐渐变大，就像它在跟你说“我准备好起飞啦”。
当速度达到一定程度的时候，轻轻拉起操纵杆，让固定翼的机头抬起来。
这就像你轻轻地把一个害羞的小朋友拉起来一样，要温柔又果断。
固定翼就会慢慢地离开地面啦，那一瞬间的感觉超级棒，就像自己的小宝贝学会了新技能一样开心。
三、飞行中的操作。
在空中飞行的时候，要时刻关注固定翼的姿态。
如果它有点歪了，就像人走路走偏了一样，要通过操纵舵面来调整。
比如说向左偏了，就轻轻向右打一下副翼，让它恢复平稳。
这就跟你骑自行车的时候，车歪了要调整方向是一个道理。
高度的控制也很重要呢。
想升高就稍微拉一下升降舵，固定翼就会像小鸟一样往高处飞啦。
要是想降低高度，就轻轻推一下升降舵。
这时候你就感觉自己像个指挥家，指挥着固定翼在空中翩翩起舞。
四、降落操作。
降落可是个技术活呢。
首先要找好降落的跑道，就像找自己回家的路一样准确。
慢慢地降低速度，减小油门。
无人机发烧友 4.4.固定翼无人机滑跑降落
当迎角增加到不能再增大时，无人机在重力的作用下逐渐下沉，开始进入飘落阶段。
当无人机飘落至起落架的主轮接地时，无人机便开始在地面滑跑，飞行员操纵刹车和减速装置继续减速，直至无人机完全停下来。
我们先来通过下图观看一下无人机的着陆过程，是否符合我们所说的这五个阶段。
它是无人机起飞的逆过程，一般来说，我们通常把无人机的着陆过程分解为五个阶段：就是下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑。我们分别来了解这五个阶段。
首先是下滑阶段，当无人机准备降落时，起落架放下（有的无人机不具备收放起落架功能），开始以稳定的速度沿一条近乎斜直线的航迹下滑。
然后是拉平阶段，当下滑到离地面6~12米左右时，无人机向后拉驾驶杆，迎角增大，进入拉平阶段。随后无人机的航迹逐渐转为水平，同时速度逐渐减小，而后进入平飞阶段。
教案1
教师姓名
授课名称
固定翼无人机滑跑降落
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
无人机人工智能与特技表演应用
教学目的
ห้องสมุดไป่ตู้1.掌握固定翼无人机滑跑降落的流程
2.掌握什么是滑跑降落
重点难点
重点：固定翼无人机滑跑降落的原理
难点：如何正确滑跑降落。
主要内容
一、固定翼无人机滑跑降落
无人机的着陆过程是指无人机从空中飞行状态降低高度和速度，回到地面的整个过程。
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成固定翼无人机滑跑降落小组汇报；
2.复习所学内容，下次课进行课前测。
课后体会
内容简单，学生比较容易接收。
固定翼飞行教程
固定翼飞行教程一、从空中转弯开始训练一定有很多初学者有全套的飞行用具，但不晓得怎么飞行，或者是尝试过却坠机了，因而失去飞行的信心。
在此我们要告诉大家：并不是每个人一开始就成功的，请再接再励吧！OK！言归正传。
首先，我们要跟大家说明的是，本专栏是以在有指导者从旁指导的前提下所作的练习。
请各位绝对不要一开始就自己一个人飞行。
如果全都自己一个人来挑战的话，你就看着好了，“坠机”一定等着你，如果你有了飞机的全部配件，接着你要做的不是单独去飞行，而是先找一个指导者。
再一次提醒你：请千万不要单独尝试飞行。
说了这么多，我们现在就正式进入空中转弯的主题吧！你或许会惊讶说一开始就要进入空中转弯吗？是的！因为飞行大致上可以分为起飞、空中转弯和降落三个部分。
其中最简单的就是空中转弯，接下来才是起飞和降落。
所以当然要从空中转弯开始学起了。
学习在空中完美地转弯不只是提升等级的一个重要关键，也是挑战高技术时重要的角色。
对于想要飞遥控飞机的初学者而言，完美无缺转弯技术将使遥控飞机加倍地有魅力。
总之，完美的空中转弯是你要学的各种技术中最基本的。
要学习空中转弯，首先是要会使飞机在空中飞行。
先请指导者把你的飞机飞上天，并做好微调，使飞机可以直线飞行，飞到足够的高度之后，再好好地控制发动机的速度就完成先前的准备工作了。
放松你的心情，深呼吸，训练就要开始了。
1、操纵杆的动作是很简单的在学习空中转弯之前，我们先来复习一下遥控器的操作和舵的动作。
基本上，初学者在空中盘旋时所使用的舵有两种。
一种是升降舵（elevator），一种是副翼(aileron)。
可能有人会问：怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢？的确，4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动，有些初学者用的飞机没有副翼，所以有人会觉得奇怪。
但是，对于初学者而言，学习空中盘旋并不需要方向舵。
也就是说，方向舵即使是固定式的，飞机还可以盘旋。
有些指导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动，因而建议初学者在使用4动作的飞机时，将方向舵固定住，我们在后面会详细说明。
固定翼无人机操作实习总结
固定翼无人机操作实习总结无人机的迅猛发展引起了人们对其操作技巧的关注。
作为固定翼无人机操作实习的总结，本文将从固定翼无人机的基本概述、实习经历、技术挑战和未来发展方向等方面进行分析和总结。
固定翼无人机是一种通过控制前进机翼产生升力和控制舵面进行操纵的无人机。
在实习中，我深入了解了无人机的组成部分，包括机翼、机身、舵面、电池、遥控设备等。
同时，我也学习了无人机的基本原理和操作技巧，如起飞、降落、悬停、航向控制等。
在实习过程中，我接触了多种型号的固定翼无人机，并进行了初步的操作实践。
通过实际感受，我深刻认识到无人机操作所需的技巧和经验非常重要。
首先，我明白了对无人机的正确组装和布局是保证飞行稳定的基础。
其次，我学会了使用遥控器进行无人机的遥控操作，并了解了各种按钮和控制杆的功能。
此外，我还学习了无人机的飞行计划和路径规划，熟悉了相关软件的使用方法。
然而，在实习过程中我也遇到了一些技术挑战和困难。
首先，由于无人机需要准确飞行的环境条件，我在实习过程中需要仔细选择合适的天气和地点进行飞行训练。
其次，操控无人机需要高度的专注力和观察力，因此我时常需要集中精力避免操作中的错误。
此外，航向控制和飞行路径规划也需要持续的练习和技巧的积累。
针对以上技术挑战，我采取了一系列的措施来提高自己的技能。
首先，我积极参与实习中的理论学习和实践操作，努力增强自己的理论知识和实践技巧。
其次，我与导师和同学进行交流和讨论，分享经验和技巧，提高自己的技术水平。
另外，我通过查阅相关资料和学习先进的飞行技术，持续提高自己的专业素养。
在未来，我认为固定翼无人机的发展潜力巨大。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大，无人机将在农业、物流、影视制作等领域发挥更大的作用。
对于无人机操作者来说，他们需要不断提升自己的技能和专业知识，以适应未来无人机应用的发展需求。
总结而言，固定翼无人机操作实习是一次充满挑战和收获的经历。
通过实习，我对无人机的基本概述、操作技巧和未来发展方向有了更深入的了解。
固定翼飞机驾驶流程
固定翼飞机驾驶流程步骤一：飞机准备1.检查飞机外观，确保机身、机翼、进气口等部分无损坏。
2.检查发动机和油箱，确保燃油充足，发动机运转正常。
3.检查舱内设备和操作面板，确保仪表状态正常。
4.检查飞机通信设备，确保无线电和导航设备工作正常。
5.根据天气状况和航线规划，计算飞行计划和燃油消耗。
步骤二：起飞1.将油门推到最大，加速飞机到起飞速度。
2.起飞速度达到后，抬起机头，使飞机离地。
3.在升空过程中，调整升降舵、副翼和方向舵，控制飞机保持平稳的上升姿态。
4.根据起飞航线和航路计划，调整导航设备，并保持与空中交通管制的通信。
步骤三：巡航1.在升空后，将飞机转至巡航模式，使飞机保持稳定的高度和速度。
2.根据导航设备提供的信息，确认飞行的航向和位置。
3.定期与空中交通管制保持通信，获取最新的天气和导航信息。
步骤四：下降1.根据航线规划和导航设备的引导，减小飞机的高度和速度，进入下降状态。
2.在下降过程中，调整控制舵，使飞机维持平稳的下降姿态。
3.与空中交通管制保持通信，确认着陆跑道和进场顺序。
步骤五：着陆1.根据空中交通管制的指示，调整飞机的高度和速度，进行最后的进场和着陆准备。
2.在接近跑道时，收回起落架，放下襟翼，增加飞机的阻力，帮助飞机减速。
3.保持飞机与跑道平行，并注意风向和侧向风的影响。
4.将飞机降低到跑道高度，使飞机轮缓慢接触地面。
5.使用刹车和反推推力，减速飞机，并进行最后的停机过程。
在整个飞行过程中，飞行员还需要随时根据天气状况、交通管制和机械故障等因素做出调整和决策，保证飞机和乘客的安全。
这个流程仅作为一个大致指导，实际操作中还需结合飞机型号、航空公司规定和飞行员个人经验进行调整。
航模资料：固定翼常用着陆方式操作篇总结
航模资料：固定翼常用着陆方式操作篇总结鄙人小小总结，不当之处希望老鸟指正！此处总结是在不考虑风向及环境,且假设飞机对正降落航线前提下。
如若遇到侧风、逆风、顺风等在此基本降落原理基础上，以后再作另讨论。
总结概括：降落就是在一定速度（控制好油门大小和姿态，不失速，不大角度下沉）前提下，集中精力调节升降舵使飞机起落架三个轮子平顺接地！注意，为保证轻柔降落，必须有最低安全速度，没有速度即使三轮平面和地面平行也会造成粗暴下沉！但是速度过大，降落时拉杆过多又可能出现跳跃。
所以一定速度是大前提！两种降落方式中，常规降落适合逆风、惯性速度不够或雀降的情况下使用；俯冲惯性降落适合顺风、短距离降落或迫降。
练习时可先练习俯冲惯性降落，再在此基础上练习常规降落。
1.后三点式降落：1.1常规降落：1，关油门，松拉杆。
适当高度关油门，松拉杆使飞机自由降落，获得适当惯性速度。
2，拉平，飘降。
降到适当高度（离地大概2~3米左右）后有了一定速度，拉杆，使起落架三个轮子水平或前轮略高，使得机翼迎角较大以增加阻力，降低速度，从而升力减小，当升力等于重力的时刻，依靠惯性速度使飞机在不会失速的前提下降低速度，并且开始飘降，速度逐渐降低，到适当的速度----即将失速下沉前，马上进行第3步）。
3，保持升降舵不动，调节油门，使飞机保持第2步的迎角进一步缓慢降低速度从而平稳下滑。
在惯性速度基础上适当缓慢一点点的加油，抵消一些因第2步大迎角阻力而过多减少的速度，最后保持适当小油门，使得速度保持由于阻力而缓慢降低的状态，以免飞机失速大角度下沉，接地粗暴或失速头往下载。
升力略小于重力，进入平飘下滑，此时保持油门，可改换精力集中进入第4步调节升降舵了，使飞机整体保持低速小角度匀速下滑。
4，保持小油门不动，调节升降舵，尽量使三轮水平或前轮略高。
适当调节拉杆在不失速的前提下尽量保持三轮基本水平。
此时可略拉升降舵，测试此速度下的升降舵效，看后轮是否能降低高度而飞机整体不上升，这样也考察了飞机速度是否紧挨着临界起飞速度以下，否则可适当调小油门并保持不动。
论固定翼无人机起降方式及优缺点
论固定翼无人机起降方式及优缺点作者：邸光宇来源：《西部论丛》2017年第10期摘要：随着科技不断发展，固定翼无人机被广泛的应用在各个领域，如测绘、电力、环保等行业领域中，但是固定翼无人机在可靠性、生存性等方面的需求比较强烈，就要对固定无人机的起降提出较高的要求。
基于此，本文就对固定翼无人机的起降方式进行了阐述，并分析了各种起降方式的优缺点。
关键词：固定翼无人机起降方式优缺点一、固定翼无人机起飞方式及优缺点（一）滑行起飞。
固定翼无人机借助起落架在公路、机场滑行起飞，该起飞方式在固定翼无人机中是最为普遍的起飞方式，适用于任何机型。
由于滑行起飞必须借助机场跑道、公路，因此在实际应用中必须具备专业性的区域时才能采用该起飞方式。
与其他起飞方式相比，滑行起飞无需借助任何辅助设备，因此该起飞方式成本较低，安全性与可靠性也相对较高。
由于对起飞场地有要求，导致滑行起飞方式机动灵活性较低，尤其是在民用领域方面受到很大的限制。
（二）短距起飞。
固定翼无人机短距起飞是通过发动机矢量装置或者机械增升装置实现起飞距离缩短的目的，但是该起飞方式仍需短距的跑道。
针对性强的无人机经常采用短距起飞方式，如舰载无人机利用有限的甲板完成起飞。
由此可见，短距起飞仍需在特定的条件。
因此，短距起飞也存在较大的局限性。
（三）垂直起飞。
由于垂直起飞综合固定翼无人机与直升机的优点，对场地依赖性小。
垂直起飞的主要原理是推力换向，也就是在起飞的时候推力向上，当固定翼无人机进行水平飞行状态后，推力转变为向前倾转。
垂直起飞需要增加辅助装置，这样就会降低安全性与可靠性。
此外，垂直起飞在经济性与气动效率也比其他起飞方式差。
（四）火箭助推起飞。
火箭助推起飞方式需要借助支架，并将固定翼无人机放在已调好起飞角度的支架上，借助火箭生产的推力加速固定翼无人机的起飞速度。
由于火箭助推起飞方式灵活性较高，被广泛的应用到军用领域中。
火箭助推起飞方式最大的缺点就是成本較高。
（五）轨道弹射起飞。
无人机飞行操控技术 固定翼起飞方式
3.1.8 起飞方式(1)空中投放。
由大型飞机(母机)携带到空中，在指定空域启动无人机的发动机，然后投放。
(2)滑轨起飞。
无人机上装有滑橇，发动机启动并达到最大功率后，放开无人机，使之沿着有一定长度和一定倾斜角度的滑轨离陆。
(3)弹射起飞。
将无人机装在发射架上，借助于助推火箭、高压气体、牵引索或橡筋绳等弹射装置，可实现较短长度(甚至零长度)弹射起飞。
英国设计的“沙锥鸟”等无人机采用的就是此种升空方式。
(4)滑跑起飞。
在无人机上装有起落架，发动机启动后，由地面操纵员通过遥控设备或由机上的程序控制设备自动操纵无人机在跑道上滑跑，达到一定速度后，无人机便能离地升空。
以色列研制的“先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等无人机采用的就是这种起飞方式。
(5)借助起飞车滑跑起飞。
无人机装在起飞车上，发动机启动后，无人机通过推力锁驱动起飞车向前滑行，当达到起飞速度时，锁定机构自动开锁，无人机离开起飞车，加速爬高。
我国研制的“长空－1”号靶机采用的就是这种起飞方式。
在起飞车的设计方面，中国的科研人员不但搞得比较早，而且有许多创新性的发明。
(6)由汽车、火车背负起飞。
将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车(或轨道车)在公路(或铁路)上疾驰前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开(或切断)固定锁，无人机便可自行离开起飞平台。
(7)手掷起飞。
一些小型和微型的无人机多采用此种最为简单的方法放飞。
此外，某些特殊的无人机《如机翼可折叠的无人机，超高速无人机等》，还可选择火箭发射或火炮发射的方式升到空中。
⑧垂直起飞:无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。
这种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般2—4片桨叶)，依靠旋翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。
它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。
⑨母机投放:母机投放是由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机，把无人机带上天，在适当的地方投放起飞的方法，也称空中投放。
无人机操控技术 教案5：固定翼起飞训练
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
固定翼起飞训练
教学目的
1.掌握无人机起飞的定义。
2.了解无人机起飞的特点。
3.掌握无人机起飞主要组成部分。
重点难点
重点：无人机及无人机起飞的概念。
难点：无人机起飞的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
固定翼无人机飞行训练对飞行场地有一定的要求，其中基础训练需要有合适的飞行训练空域和平坦的跑道，每组训练尽量隔开，并且远离建筑物、人群等干扰源，尽量选择较少人群围观的开放式场地，训练场地内须设置警戒线和警示标牌，以警示围观人员。
首先，确保无人机一切正常且环境允许飞行，选择逆风的跑道方向，固定翼无人机启动，缓慢推动油门并控制滑跑方向，逐渐增加左手竖直通道油门舵大小，推油门的手法要缓慢柔和，并且右手逐渐下拉大约一半幅度的升降舵。
当速度达到离地速度时，固定翼无人机离开地面，这时将升降舵平稳回中，使无人机平缓爬升，以便逐渐积累速度，增加升力。此时由于螺旋桨高速旋转会产生扭矩，故机身会向一侧倾斜，通过副翼舵的配合，固定翼无人机进入平衡爬升状态。
直到转为左侧机翼朝向自己时即可将副翼舵回中，使固定翼无人机保持水平飞行姿态。
今天的课就上到这里，我们下次课再见。
三、本节小结
1.无人机起飞的概念；
2.无人机起飞的特点；
3.无人机起飞的主要组成部分。
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成无人机起飞的阐述；
2.复习所学内容，下次课进行课前测。
课后体会
内容简单，学生比较容易接受。
二、课程内容
固定翼无人机起飞爬升训练是指固定翼无人机从地面滑跑到离地升空的过程。固定翼无人机由于升空过程中升力不断增大，当升力大于固定翼无人机重力时，固定翼无人机进入空气动力学运动状态。起飞一般分为三个阶段，即滑跑、离地和爬升。影响起飞滑跑距离的因素有油门大小、离地迎角、起飞重量、跑道表面质量、风向风速、跑道坡度等。这些因素一般都是通过影响离地速度或起飞滑跑的平均加速度来影响起飞滑跑距离的。
固定翼 无人机】固定翼的飞行教程及原理
固定翼无人机】固定翼的飞行教程及原理无人机按照不同的特点和用途可以被分为多种不同的类型。
其中，固定翼无人机是一种重要的无人机分类。
固定翼无人机与其他类型的无人机有着明显的区别，其飞行原理也有所不同。
固定翼无人机的基本特点固定翼无人机具有以下基本特点：固定翼结构：固定翼无人机采用类似传统飞机的固定翼结构，即有固定的机翼。
这种设计使得固定翼无人机在飞行时能够产生升力，并具备较好的飞行稳定性。
固定翼结构：固定翼无人机采用类似传统飞机的固定翼结构，即有固定的机翼。
这种设计使得固定翼无人机在飞行时能够产生升力，并具备较好的飞行稳定性。
长航时能力：相比其他类型的无人机，固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点，固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力：相比其他类型的无人机，固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点，固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力：相比其他类型的无人机，固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点，固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
长航时能力：相比其他类型的无人机，固定翼无人机具有较长的航时能力。
由于其飞行原理和设计特点，固定翼无人机能够以较低的能耗维持较长时间的飞行。
大飞行距离：由于固定翼无人机的设计和推进方式，使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离：由于固定翼无人机的设计和推进方式，使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离：由于固定翼无人机的设计和推进方式，使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
大飞行距离：由于固定翼无人机的设计和推进方式，使得其具备较大的飞行距离能力。
这使得固定翼无人机在某些应用场景下具备更广泛的覆盖范围和更远的飞行能力。
无人机飞行操控技术 固定翼飞行前注意方法
3.1.9 飞行前的注意事项入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是；迎风起飞，迎风降落。
起飞和降落是每次飞行中的两个重要环节。
所以，我们首先需要掌握好起飞和着陆的原理和技巧航模滑翔机起飞之前首先要观察周围环境,影响起飞的首要条件是风向、风速,最主要的一点就是迎风起飞。
航模滑翔机可手投起飞。
方法是一手将油门推到最大，一手将飞机向前水平投掷。
也可以跑道滑行起飞。
一般来说手投起飞较跑道滑行起飞更省电、更快捷。
注意事项油门位置: 油门越大，螺旋桨拉力或推力越大，飞机增速快，起飞滑跑距离就短。
所以，一般应用最大功率或最大油门状态起飞。
离地迎角: 离地迎角的大小决定于抬前轮或抬机尾的高度。
离地迎角大，离地速度小，起飞滑跑距离短。
但离地迎角又不可过大，离地迎角过大，不仅会因飞机阻力大而使飞机增速慢延长滑跑距离，而且会直接危及飞行安全.襟翼位置: 放下襟翼，可增大升力系数，减小离地速度，因而能缩短起飞滑跑距离。
起飞重量: 起飞重量增大，不仅使飞机离地速度增大，而且会引起机轮摩擦力增加，使飞机不易加速。
因此，起飞重量增大，起飞滑跑距离增长。
机场标高与气温: 机场标高或气温升高都会引起空气密度减小，一放面使拉力或推力减小，飞机加速慢；另一方面，离地速度增大，因此起飞滑跑距离必然增长.跑道表面质量: 不同跑道表面质量的摩擦系数，滑跑距离也就不同。
跑道表面如果光滑平坦而坚实，则摩擦系数小，摩擦力小，飞机增速快，起飞滑跑距离短。
反之跑道表面粗糙不平或松软，起飞滑跑距离就长。
风向风速: 起飞滑跑时，为了产生足够的升力使飞机离地，不论有风或无风，离地空速是一定的。
但滑跑距离只与地速有关，逆风滑跑时，离地地速小，所以起飞滑跑距离比无风时短。
反之则长。
滑跑坡度: 跑道有坡度，会使飞机加速力增大或减小。
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前言：飞机首飞方法！建议除后推机型以外，均采用高处手抛的方法进行首次飞行。以避免起飞失速或撞地的损失！（大型飞机除外）
所有飞机首飞前的准备工作：
1：需要进行高速滑跑测试（避免起飞降落后蹭地或扭弯起落架，低速就没有必要测试了）
2：飞机在高速滑跑时，一旦遇到凹凸不平的路面就很容易弹起机头而导致螺旋桨打地）。然后开始推油门，让飞机以很快的速
度滑跑（好让机翼获得更大的升力），这时，你可以慢慢让升降杆回中，同时观察飞机有没有升空，如果升空就OK。要是飞机没
有升空，那就轻轻点一下杆，飞机必然就以小角Байду номын сангаас升空，螺旋桨就不会打地了，升空后操作同上
尽量跑直线。在飞机高速滑跑时，会出现以下情况：
1，飞机直接离地。
2，飞机螺旋桨打地。
3，飞机后轮离地，但还在滑跑！
★我们先来解决第一个问题！飞机离地那就好办了，升降舵暂时不管，直接控制油门和副翼，让飞机以20度左右的角度爬
升，在飞到你想要的空域时，调整微调至飞机好飞就OK！
★我们再来解决第二个问题！飞机螺旋桨打地后，升降打满立即关油！换一支桨，然后把主起落架向前面搬动5CM左右（使
★第二种方法：手抛起飞！
先把遥控器的挂带挂在遥控器上，将油门推到最大，带点力将飞机由头顶抛出，角度最好控制在0-10度角，以便使飞
机获得较大的初速度，从而减小发动机所带来反扭力和提高飞机的可操控性。在飞机抛出的瞬间，带点杆，让飞机获得向
上的爬升角，在飞机到达理想空域后实施微调调整！
当飞机以最小平飞速度向你自己飞来时，一定要注意修正方向和目测距离！当飞机飞到理想位置时，先收完油门，然后杆拉到底，
这时飞机处于失速悬停状态，而保持这个状态的时间只有2秒钟左右，所以你必须以最快的反应伸手抓住飞机，不然飞机直接坠地，
接飞机时，一定要快，稳，准！
实不相瞒，有一次我就在我家楼顶上飞，结果手接的时候，我手拿高了，手指撞到螺旋桨上（收完油螺旋桨不会立刻停转），
结果手指被咬了一条口子， 所以我得提醒广大的模友们，手接飞机一定要慎重，慎重，再慎重，，，，
还有一点，大家可以把两个摇杆调长一点，这样就很有感觉了。如果摇杆太短了，你手稍微一动，飞机的动作就会很大的！
觉得好你就顶，谢谢大家！
11
评分次数
猛推油门，应该柔和的推，飞机离地后，油门可保持不变，当飞机上升到15米左右时，缓慢把襟翼放平，同时给一点油，确保
飞机在收回襟翼后能保持平飞
★螺旋桨后推的机型！
对于飞后推机型的模友们都有一个通病，就是担心起飞时螺旋桨打地！其实操作很简单的！ 建议螺旋桨的高度至少离地5CM！
在飞机滑跑时，将你手里的杆稍向前推，保持推杆动作不变（好处有两个，1：飞机在高速滑跑时可以利用转向轮修正方向。
所有固定翼的起飞，降落方法及心得！附带平时的飞行视频，觉得好你就顶，，，，
Tags: 啊龙
本帖最后由 啊龙 于 2011-4-12 19:54 编辑
这是附带的平时飞行的视频，完整的起飞与降落！
尾推K-8教练机
CAP232 拉烟特技机
这是小弟几年来总结的固定翼飞行操控方法与心得，希望对新手有所帮助，也就不枉我一个下午的键盘敲打生活
5：检查方向舵和转向轮是否在同一水平线上。举一个很简单的问题，如果反方向舵和转向轮不平行，在地面上把机轮调试
水平，那么方向舵就会偏向一边，飞机升空后就会出现偏航。飞机升空后，你见方向舵不平行，又调试方向舵，那么转
向轮也会随之偏向一边，在你降落的时候，由于惯性，飞机就极有可能侧翻而撞坏飞机！
6：检查电池，电池舱盖，接收机及其他非固定设备有没有固定好！避免发生电池移动而让飞机的重心位置产生变化。
★一：后三点式起落架布局，螺旋桨前拉的飞机
第一种方法：滑跑起飞！
先把飞机的3个机轮都尽量的调试好，避免高速偏航！然后找一条平直的马路或土路（只要适合你手里的机型起降
即可），把飞机放在跑道中间，你就站在飞机的后面或侧面，开始的时候小油门，慢慢的逐渐加大，调整方向舵使飞机
上述情况了，即便是前轮抬起也可利用方向舵来修正方向，在推到中大油时，就可以轻拉杆使飞机抬头，这时保持拉杆动作不
变，只需加大油门就可以使飞机优美的离地，离地后的操控同上！
★三：带襟翼的飞机
只要是带襟翼的飞机，起飞时基本都不用拉杆，把襟翼放下，飞机滑跑，只要控制油门即可，当看到飞机抬头时，就不要
★二：前三点式布局的飞机（通用）
前三点式布局的飞机，无论是起飞还是降落，都是最优美的！这种飞机在高速滑跑时，我们就应该注意飞机有没有方
向舵的问题了！1,：不带方向舵的飞机，在高速滑跑时想修正方向就必须一直推杆再修正方向，因为飞机速度快，前轮基本上
对地面的作用力就不大，如果恰好吹来地面效应的乱流，那么飞机就很可能侧滑。2：带方向舵的飞机，带了方向舵就不用怕
2：拉住飞机进行静态的全油门测试1-2分钟，主要目的是检测电调是否会过载（空中电调过载就麻烦了 ）和电机座有没
有固定好。
3：所有通道微调置中，飞机的各个舵面手动调试到标准位置，目的很明确，（大家因该都不想你把微调都打满了，飞机
还是俯冲或横滚吧）
4：检查各个通道的工作情况，看看舵机的行程有没有反向的（我就吃过这样的亏）
飞机改平慢慢收油，当飞机快接地的时候，油门收完，点一下杆即可（如果还要拉杆的话，有可能机头仰角过大，螺旋桨打地）！
飞机接地后轻推杆，让前轮以较大的力作用在地面上，以便修正滑跑方向！
最后一种，也是最危险的一种降落方式，手接机机！（建议飞慢速机的可以手接）
关于手接机机，只能看个人的反应能力，天气情况以及飞机的机型而定！我只能说一下大概步骤！
重心多偏起落架后方一点，有助于高速滑跑）！然后开始起飞，在中大油时，轻轻拉杆，看飞机有没有反应，没反应就大
油门，滑跑2-3秒轻拉杆，飞机肯定会离地，升空后的操作方法同上
★我们再来解决第三个问题！飞机后轮离地还在滑跑，这是最标准的后三点式飞机的滑跑动作，你在飞机中大油时只需轻拉
杆即可，飞机就会以最优美的姿态升空！
门，当飞机快接地的时候，收油拉杆，一气呵成！ 后前轮依次接地！飞机接地后轻推杆，让前轮以较大的力作用在地面上，以便
修正滑跑方向！
★第二种，前三点式起落后推飞机的滑翔降落
在飞机进入不标准的四转弯降落航线后，飞机对准跑道，保持姿态，慢慢收油门，使飞机平缓下降！飞机在下降过程中，最
好以-5度的角度俯冲（1：可保持速度。2：在飞机改平时不易掉高度），在飞机下降到1米左右时，保持油门，保持速度，然后将
★下面就说一下固定翼的降落
固定翼航模飞机的降落分为滑行降落和手接回收，我们先来说说滑行降落，，，，，，，
★第一种，前三点式起落飞机的滑翔降落
在飞机进入不标准的四转弯降落航线后，飞机对准跑道，保持姿态，慢慢收油门，使飞机平缓下降！飞机在下降过程中，最
好以-5度的角度俯冲（1：可保持速度。2：在飞机改平时不易掉高度），在飞机下降到1-2米左右时，将飞机改平，然后慢慢收油，