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第四节 制 动 系
3-4-1 概 述
一、制动系统的功用：
➢使行驶中的汽车强制减速甚至停车； ➢使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全； ➢使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定 驻车。
二、制动系统类型：
(1) 按制动系统的功用
A、行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的 制动系统
四、真空助力器（略）
五、液压式车轮制动器
一、鼓式制动器
组成：
旋转部分：制动鼓
固定部分：制动底板
制动蹄
张开机构：轮缸
定位调整：调整凸轮
偏心支承销
分类：
按运动形式分：
内张型、外束型
按促动装置分：
轮缸式 凸轮式
制动底板
楔式
制动轮缸 偏心支承销
调整凸轮 制动鼓
鼓式制动器结构
Hale Waihona Puke Baidu
鼓式制动器常见类型 (一)轮缸式制动器：
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制动
钳尺寸大
制动块 车桥
制动盘
一些盘式制动器 中装设专门的间隙自 调装置，大多是摩擦 限位一次调准式，如 图所示。
定钳盘式制动器缺点：
1）、液压缸较多，使制动钳结构复杂。
2）、液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨 越制动盘的钳内油道或外部油管来连通， 使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现 代轿车的轮辋内。
B、驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动 系统
C、第二制动系统（应急制动系统）——在行车制动系统失效的 情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统
D、辅助制动系统——在下长坡时，防止行车制动器过热失效的 辅助制动系统
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆 汽车都必须具备的。
3、双向双领蹄式制动器
制动轮缸
双向助势平衡式 制动器
制动蹄
制动轮缸
制动蹄
4、双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
双从蹄式制动器
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双 从蹄式制动器，其结构示意图见图。
这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二 者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运 动方向不同。具有良好的制动效能稳定性。
三、 制动系的工作 制动踏板
原理
是利用与车身(或车架)相 连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相 互摩擦来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
可用右图所示的一种简单 的液压制动系统示意图来说明 制动系统的工作原理。
摩擦片
一个以内圆面为工作表面 回位弹簧 的金属制动鼓固定在车轮轮毂 上，随车轮一同旋转。在固定 不动的制动底板上，有两个支 承销，支承着两个弧形制动蹄 的下端。制动蹄的外圆面上装 有摩擦片。制动底板上还装有 液压制动轮缸，用油管与装在 车架上的液压制动主缸相连通。 主缸中的活塞可由驾驶员通过 制动踏板机构来操纵。
的50％。
制动主缸
前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能，
为正常时的50％。
制动主缸
同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套 管路仍能使前、后制动器保持一 定的制动效能。制动效能为正常 时的50％。
制动主缸
二、制动主缸： 双腔制动主缸：
出油阀
活塞
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
活塞
三、制动轮缸：
分双活塞式和单活塞式两类。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定 元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确， 则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互 相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。 因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。
5、自增力式制动器
单向自增力式制动器
F1 F2
顶杆
F2> F1
双向自增力式制动器
轮缸式制动器的调整：
(2)按制动操纵能源
A、人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动 系统 B、动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或 液压形式的势能进行制动的系统 C、伺服制动系统（助力制动系统）——兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时 采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
制动主缸
制动油管 制动轮缸
制动蹄
制动鼓
支承销
当驾驶员 踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
工作原理演示
四、对制动系性能的要求：
1、良好的制动性能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好
1、领从蹄式制动器
制动轮缸
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
2、双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式 制动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
无论是前进制动还是倒车制动，两制 动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领 蹄式制动器，图是其结构示意图器。
倒车制动时，摩擦力矩的方向相反， 每个制动蹄的支点和促动力作用点的 位置都与前进制动时相反，其制动效 能同前进制动时完全一样。
二、盘式制动器
结构： 制动钳导向销
制动盘
活塞
制动钳体
制动块
金属 背板 与摩 擦块 组成
一汽奥迪100轿车前轮制动器
分类： 1、钳盘式制动器: a、定钳盘式制动器 2、全盘式制动器
应用： 轿车、轻型货车
b、浮钳盘式制动器
（一）钳盘式制动器
结构：
1、定钳盘式制动器
油路中的制动 液受制动盘加
（固定式制动钳制动器） 热易汽化。
1、手动调整装置： 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销。
2、自动调整装置： （1）摩擦限位式间隙自调装置： Δ应等于在制动器间隙为设定的标准值是时，施行完全制动
所需的轮缸活塞行程。
原理：利用摩擦限位环与缸壁之间不可逆转的轴向相对位移 补偿制动器的过量间隙。
（2）楔块式间隙自调装置：
（3）阶跃式间隙自调装置：
3-4-2
一、液压制动回路
结构：
前制动轮缸
液压制动系
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管 后轮制动器
液压式双管路传动装置的布置形式
性能： 当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工 作，保证汽车制动系的工作可靠性。
1、两桥制动器独立制动 当一套管路失效时，另一
套管路仍能保持一定的制动 效能。制动效能低于正常时
3-4-1 概 述
一、制动系统的功用：
➢使行驶中的汽车强制减速甚至停车； ➢使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全； ➢使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定 驻车。
二、制动系统类型：
(1) 按制动系统的功用
A、行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的 制动系统
四、真空助力器（略）
五、液压式车轮制动器
一、鼓式制动器
组成：
旋转部分：制动鼓
固定部分：制动底板
制动蹄
张开机构：轮缸
定位调整：调整凸轮
偏心支承销
分类：
按运动形式分：
内张型、外束型
按促动装置分：
轮缸式 凸轮式
制动底板
楔式
制动轮缸 偏心支承销
调整凸轮 制动鼓
鼓式制动器结构
Hale Waihona Puke Baidu
鼓式制动器常见类型 (一)轮缸式制动器：
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制动
钳尺寸大
制动块 车桥
制动盘
一些盘式制动器 中装设专门的间隙自 调装置，大多是摩擦 限位一次调准式，如 图所示。
定钳盘式制动器缺点：
1）、液压缸较多，使制动钳结构复杂。
2）、液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨 越制动盘的钳内油道或外部油管来连通， 使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现 代轿车的轮辋内。
B、驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动 系统
C、第二制动系统（应急制动系统）——在行车制动系统失效的 情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统
D、辅助制动系统——在下长坡时，防止行车制动器过热失效的 辅助制动系统
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆 汽车都必须具备的。
3、双向双领蹄式制动器
制动轮缸
双向助势平衡式 制动器
制动蹄
制动轮缸
制动蹄
4、双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
双从蹄式制动器
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双 从蹄式制动器，其结构示意图见图。
这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二 者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运 动方向不同。具有良好的制动效能稳定性。
三、 制动系的工作 制动踏板
原理
是利用与车身(或车架)相 连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相 互摩擦来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
可用右图所示的一种简单 的液压制动系统示意图来说明 制动系统的工作原理。
摩擦片
一个以内圆面为工作表面 回位弹簧 的金属制动鼓固定在车轮轮毂 上，随车轮一同旋转。在固定 不动的制动底板上，有两个支 承销，支承着两个弧形制动蹄 的下端。制动蹄的外圆面上装 有摩擦片。制动底板上还装有 液压制动轮缸，用油管与装在 车架上的液压制动主缸相连通。 主缸中的活塞可由驾驶员通过 制动踏板机构来操纵。
的50％。
制动主缸
前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能，
为正常时的50％。
制动主缸
同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套 管路仍能使前、后制动器保持一 定的制动效能。制动效能为正常 时的50％。
制动主缸
二、制动主缸： 双腔制动主缸：
出油阀
活塞
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
活塞
三、制动轮缸：
分双活塞式和单活塞式两类。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定 元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确， 则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互 相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。 因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。
5、自增力式制动器
单向自增力式制动器
F1 F2
顶杆
F2> F1
双向自增力式制动器
轮缸式制动器的调整：
(2)按制动操纵能源
A、人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动 系统 B、动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或 液压形式的势能进行制动的系统 C、伺服制动系统（助力制动系统）——兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时 采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
制动主缸
制动油管 制动轮缸
制动蹄
制动鼓
支承销
当驾驶员 踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
工作原理演示
四、对制动系性能的要求：
1、良好的制动性能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好
1、领从蹄式制动器
制动轮缸
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
2、双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式 制动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
无论是前进制动还是倒车制动，两制 动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领 蹄式制动器，图是其结构示意图器。
倒车制动时，摩擦力矩的方向相反， 每个制动蹄的支点和促动力作用点的 位置都与前进制动时相反，其制动效 能同前进制动时完全一样。
二、盘式制动器
结构： 制动钳导向销
制动盘
活塞
制动钳体
制动块
金属 背板 与摩 擦块 组成
一汽奥迪100轿车前轮制动器
分类： 1、钳盘式制动器: a、定钳盘式制动器 2、全盘式制动器
应用： 轿车、轻型货车
b、浮钳盘式制动器
（一）钳盘式制动器
结构：
1、定钳盘式制动器
油路中的制动 液受制动盘加
（固定式制动钳制动器） 热易汽化。
1、手动调整装置： 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销。
2、自动调整装置： （1）摩擦限位式间隙自调装置： Δ应等于在制动器间隙为设定的标准值是时，施行完全制动
所需的轮缸活塞行程。
原理：利用摩擦限位环与缸壁之间不可逆转的轴向相对位移 补偿制动器的过量间隙。
（2）楔块式间隙自调装置：
（3）阶跃式间隙自调装置：
3-4-2
一、液压制动回路
结构：
前制动轮缸
液压制动系
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管 后轮制动器
液压式双管路传动装置的布置形式
性能： 当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工 作，保证汽车制动系的工作可靠性。
1、两桥制动器独立制动 当一套管路失效时，另一
套管路仍能保持一定的制动 效能。制动效能低于正常时