通用变频器(G7)及其应用
G7起重专用变频器补充说明书---合订本
正式的矢量控制通用变频器200V 级 0.4～110kW(1.2～160kVA) 400V 级 0.4～300kW(1.4～460kVA)通用变频器起重专用软件 Varispeed G7使用说明书软件No.(VSG12511X)软件No.(VSG12611X)经验1:改控制板的功率后返回时，直接出现T 菜单，改O2-06=0(无面板可运行)后就可显示U 菜单 45改成160KW2003.06.13＜7＞资料编号 E Z Z 810018目 录页1.基本规格 12.电气品规格 13.相互连接图 24.从标准变频器中改变的项目、参数一览表 35.试运行 296.追加功能的说明 307.故障表示的内容和处理（追加、改变部分） 48 附录1.参数的计算方法 50 附录2.检查要点 54 附录3.调整顺序 56 附录4.参数一览表 57变频器面板铭牌例起重专用晶体管变频器Varispeed G7(特殊规格形)的软件No.是VSG12511□，VSG12611□。
(2) 软件No.面板铭牌上的SPEC 栏用810018表示 (1) 变频器的型号 型号和标准品相同内置起重专用软件的通用变频器装置Varispeed G7的变频器型号和软件No.如下所示。
2.3 专用型号PG-X2 PG-B2 PG-D2 PG-A2 (3) 速度控制用的外选件(连接4CN) D0-02CD0-08 AO-12 AO-08 (2) 监视用的处选件(连接3CN) DI-16H2AI-14B AI-14U DI-08 (1) 频率指令设定用的外选件(连接2CN) 2.2 能连接的外选件通用变频器装置Varispeed G7 2.1 构成器械2. 电气品规格② 内置起重专用软件的变频器，有外部的顺控和参数设定不良的场合，会发生顺控错误(SE1～SE4)。
① 有关操作器的使用方法，自学习方法，参考Varispeed G7的使用说明书(TO-S616-10.60)。
G7说明书_1_chapter更改内容
第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7变频器的功能及各部件名称。
1.1 功能概要说明1-2 1.1.1 AMB-G7变频器型号及规范 1-11.1.2 控制方式 1.1.3 功能 1.2 各部件名称1.2.1 AMB-G7变频器的各部件名称 1.2.2 本机键盘的各部分名称 1.2.3 远控键盘的各部分名称 1-31-5 1-51-8 1-8 1-9 1-91.1 功能概要说明AMB-G7系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪声、多功能通用变频调速器。
该变频器具有以下特点：采用优化空间矢量PWM控制，输出电流谐波成分小，运行平稳，效率高。
采用最新一代IGBT功率模块，最大载波频率达16kHz，静音运行。
瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基本保持不变。
过流、过载和过压故障后，3次重试运行。
数字键盘、模拟电位器、电压源、电流源、程序运行、摆频运行、计算机接口等多种输入方式，控制方式灵活、方便。
电流限幅、过压失速、回升制动、转速追踪平滑再启动等功能，适应各种应用场合。
内置PID调节器，闭环控制系统结构简单。
内置RS-485标准通讯接口，提供标准通讯协议和计算机联网控制操作软件。
液晶字符、图形显示，中、英文显示方式随时设定，人机界面友好。
双键盘互动切换控制，本机、远程操作自由选择。
保护功能完善，变频器发生短路、过流、过载、过压故障时，系统均能即时保护。
全系列模具化生产，外形美观，结构紧凑。
1-21-31.1.1 AMB-G7变频器型号及规范AMB-G7系列变频器有220V 和380V 两种电压级别。
适用电机功率范围为：0.75∽280kW。
P7系列变频器的适用范围：三相380V，18.5∽280kW，其额定电流与G7系列变频器一致。
变频器的最大输出电压与输入电压相同。
AMB-G7变频器的型号如表1.1所示。
表1.1 AMB-G7变频器型号电压级别型号 适用电机功率（kW）变频器额定输出电流（A） AMB-G7-0R7S2 0.75 4.5 AMB-G7-1R5S2 1.5 7 220V 级 单相AMB-G7-2R2S2 2.2 11 AMB-G7-0R7T3 0.75 2.5 AMB-G7-1R5T3 1.5 4.8 AMB-G7-2R2T3 2.2 6.2 AMB-G7-3R7T3 3.7 9.6 AMB-G7-5R5T3 5.5 14 AMB-G7-7R5T3 7.5 18 AMB-G7-011T3 11 27 AMB-G7-015T3 15 34 AMB-G7-018T3 18.5 40 AMB-G7-022T3 22 46 AMB-G7-030T3 30 61 AMB-G7-037T3 37 75 AMB-G7-045T3 45 90 AMB-G7-055T3 55 110 AMB-G7-075T3 75 150 AMB-G7-093T3 93 176 AMB-G7-110T3 110 215 AMB-G7-132T3 132 256 AMB-G7-160T3 160 309 AMB-G7-185T3 185 348 AMB-G7-200T3 200 387 AMB-G7-220T3 220 420 AMB-G7-245T3 245 470380V 级 三相AMB-G7-280T3280530AMB-G7系列变频器的技术规范见表1-2所示。
安邦信G7变频器说明书
前言感谢您使用安邦信公司AMB-G7/P7系列变频器。
AMB-G7/P7系列变频器是AMB-G5系列变频器的升级产品，在原有功能基础上，增加了内置PID 调节功能、计算机网络接口功能、中英文液晶显示功能、故障重试功能、静音运行功能及本机键盘与远控键盘自由切换功能，使其应用领域更为广泛，操作更加灵活，运行更加稳定，是我公司自主开发的又一高科技产品。
本产品满足GB-T12668-1990《交流电动机半导体变频调速装置总技术条件》之要求，通过了国家电控配电设备质量监督检验中心的质量检验，并通过德国TUV之ISO09001：2000质量体系认证。
在使用ABM-G7/P7系列变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。
与安全有关的符号说明错误使用中，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。
危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。
安全注意事项llll3．运行中，请勿检查信号。
会损坏设备。
4．请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。
会引起设备的损坏。
ll警告标志的内容和安装位置本系列变频器，在端子外罩上印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所要求的内容。
警告标志印刷位以AMB-G7-3R7-T3系列警告标志的内容---仔细阅读使用说明书---通电中及切断电源后10分钟内，请勿拆卸端子的外罩。
---Read the instruction manual。
---Do not open the teminal covue while power isapplied or for 10 minutes after power has beenremoved。
总目录第1章概要第2章使用方法第3章接线第4章双键盘互动操作第5章功能代码参数说明第6章试运行第7章故障对策第8章保养和维护第9章选配件第10章附录1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 6-1 7-1 8-1 9-1 10-1详细目录1.1功能概要说明1.1.1AMB-G7/P7变频器型号及规范1.1.2控制方式1.1.3功能1.2各部件名称1.2.1AMB-G7/P7变频器的各部件名称1.2.2本机键盘的各部分名称1.2.3远控键盘的各部分名称2.1产品确认2.1.1铭牌说明2.2外形尺寸和安装尺寸2.3安装场所要求和管理2.3.1安装现场2.3.2环境温度2.3.3防范措施2.4安装方向和空间2.5远控键盘和端子的安装及拆卸3.1外围设备的连接3.2连接图3.2.115kW及以下规格G7/P7变频器连接图3.2.218.5kW及以上规格G7/P7变频器连接图3.3端子排组成3.4主回路端子接线3.4.1主回路电缆尺寸和压线端子3.4.2主回路端子功能3.4.3主回路组成3.4.4标准接线图3.4.5主回路接线方法3.5控制回路端子接线3.5.1控制回路电缆尺寸和压线端子3.5.2控制回路端子功能3.5.3控制回路接线图3.5.4控制回路接线注意事项3.6接线检查1-2 1-31-11 1-112-22-3 2-52-6 2-73-4 3-4 3-53-8 3-3 3-6 3-163-19 1-7 1-7 1-12 1-12 2-2 2-5 2-5 2-5 3-8 3-9 3-9 3-10 3-11 3-16 3-16 3-18 3-194.1键盘功能4.1.1本机键盘的功能4.1.2远控键盘的功能4.2键盘操作方式4.2.1参数设定4.2.2运行监视4.2.3故障监视5.1功能代码表5.1.1参数设定功能代码表5.1.2运行监视功能代码表5.1.3故障监视功能代码表5.2功能代码参数介绍5.2.1参数设定功能代码5.2.2运行监视功能代码5.2.3故障监视功能代码5.3PID闭环控制6.1试运行的顺序6.2试运行的操作6.2.1闭合电源6.2.2通电状态确认6.2.3空载运行6.2.4负载运行7.1故障内容7.2故障分析7.2.1参数不能设定7.2.2电机旋转异常7.2.3电机加速时间太长7.2.4电机减速时间太长7.2.5变频器过热7.2.6电磁干扰和射频干扰7.2.7漏电断路器动作7.2.8机械振动8.1保养和维护8.1.1日常维护4-2 4-7 5-2 5-95-376-3 6-47-2 7-38-3 4-2 4-5 4-7 4-14 4-17 5-2 5-8 5-8 5-9 5-34 5-35 6-4 6-4 6-5 6-5 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-5 8-3 7-3 7-38.1.2定期维护8.1.3定期保养8.1.4变频器的维修9.1制动部件9.1.1制动单元型号9.1.2制动电阻型号9.1.3制动电阻选用9.1.4制动单元连接9.2远控键盘及延长电缆9.2.1远控键盘9.3通讯协议及监控软件9.3.1通讯协议及监控软件9.3.2RS232-485总线适配器9.3.3RS485总线分配器9.3.4RS485总线电缆9.3.5RS232总线电缆10.1附录10.1.1中英文显示对照表9-29-6 9-610-2 10-2 8-3 8-4 9-2 9-2 9-3 9-4 9-6 9-6 8-4 9-6 9-7 9-7 9-6第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7/P7变频器的功能及各部件名称。
安川变频器G7在倾动炉车间的应用实践
一
变 频器 的控 制 随 着 软件 业 的发 展 而 改变 ， 许 有 多外 部 计算 机 的工 作 也 融 人 到 了 变频 器 ， 比如 ：Ｉ ＰＤ 调节 、Ｌ Ｐ Ｃ控 制 、 速 跟 踪 、 转 力矩 跟踪 、 电流 跟 踪 、 智 能控 制 等 。安川 变 频 器 也 不 例外 ， 早 期 相 比增 加 与 了许 多新 功 能 ， 现就起 重 用变 频做 简单 的介 绍 。
行充 电 ， 使直 流 电压 Ｖ Ｄ升高 ， 接 在直 流母 线 上 的 并 制动 单 元打 开对 电阻 放 电 ， 耗 电机 所 产 生 的再 生 消 能 源 。当 电机停 稳后 ， 频器 发 出机 械抱 闸指 令 ， 变 解 除直 流 制动 ， 成 了一套 起 、 过 程 。 完 停
２ ２ 变 频器 的控 制 与保 护 回路 ．
ｂ ．滤 波 单 元 。安 川 变 频 器 是 电 压 源 型 变 频 器 ，要 求有 足够 大 的电容 容量 ，理论 上容 量越 大源
收 稿 １期 ：０ １ ４—２ ５ ２ １ —０ １ ８
作者简介 ： 李刚（ ９ ６ ， ， ， １７ 一） 男 汉族 湖南泪 罗人 ， 程师 ， 工 主要从事电气点检及维修工作 ， ｍ ｉ １６７ １３ ８ １３ ｃｒ Ｅ— ａ ： １０ ５ １ｔ ６ ．ｏ ｌ３ ＠ ｎ
和检修能力对倾动炉车间的产能有很大的影 响。下
面介绍 其使 用过 程 中的常见 故 障。
３ １ 电机 运行 不 平稳 ．
由于 电机是 批 量 生 产 ， 电机 的 实 际参 数 和铭 牌 有 一定 的误 差 ， 加上 电机 电缆 线过 长 等 因素 ， 成 电 造 机 的参 数往 往不 是 很准 确 。每次 对 电机进 行检 修或 更 换后 ， 不对 电机 进行 旋转 型 自学 习 ， 若 往往 会 出现 电机运 行不 平稳 ， 喘动 的现 象 。 有 旋 转 型 自学 习 的 方 法 是 ： 带 Ｐ 在 Ｇ矢 量 控 制 模 式里 ， 设定 Ｔ — １＝ １ ０ ０之后 ， 输入 铭 牌数据 。然后按
G7安邦信变频器参数
F 11
F 12
F 13 F 14 F 15 F 16 F 17 F 18 F 19 F 20
F 21 F 22 F 23 F 24 F 25 F 26 F 27 F 28 F 29 F 30 F 31 F 32 F 33
安邦信变频器G7参数
功能名称 参考输入 数字参考频率PID给定 控制方式
0～7 偶数为正转：0,2,4,6 奇数为反转：1,3,5,7 选择0/1：加减速时间1 选择2/3：加减速时间2 选择4/5：加减速时间3 选择6/7：加减速时间4 1.0～16.0KHz 0.0～400.0Hz 0.0～5.0Hz 50 ～160% 0.0～400.0Hz 0.0 ～200% 0.0 ～150（直接与输出频率相乘） 0：直线 1：S曲线 2：L曲线 0：手动设定 1：恢复出厂值 2：参数锁定 3：故障查询 4：清除故障记录 0：多段速度控制 1：模拟输入切换 2：步进控制1 3：步进控制2 4：PLC运行复位 5：端子切换通讯功能
F 79
F 80 F 81 F 82 F 83 F 84 F 85 F 86 F 87 F 88 F 89
输出端子功能选择
反转禁止功能 AVR自动稳压功能
转速追踪功能
电流限幅功能 过电压保护功能
停车功能 回生过电压处理方式 运行监视功能选择
本机地址号码 串行通讯波特率
串行通讯效验方式
PID闭环模式 反馈输入通道选择
0: 正偏 1: 负偏 0: 4～20mA 0.0～Fup 1: 0～20mA 0.0～Fup 2: 4～20mA F63设置电流基准 3: 0～20mA F63设置电流基准 0: 关闭休眠功能 1: 1～6000S(休眠开启） 0.0～400.0
安川G7变频器在起重机行业共26页文档
3.1 装卸门机 装卸门机的特点是高效、快速、起止动频
繁。 3.1.1 装卸门机的起升机构大多为抓斗形式， 变频器大多采用闭环矢量控制，开闭和支持二 台电机的力矩要维持一定的比例。 3.1.2 变幅机构的变频器控制方式有开环控制 和闭环控制二种。
3.1.3 旋转机构的变频器控制方案有一拖二和一对 一的闭环矢量控制方式。
三、变频器在起重机各机构应用特点 一台起重机是一个机电一体化系统，机
械和电控二者密不可分，电控系统是根据机 械系统工艺要求来配置设计的。对于驱动部 分而言，从表象看是变频器驱动电动机带动 机械运动；而对于电气工程师来讲，要根据 负载的机械特性来选择变频器及调整变频器 的参数。因此，我们必须要深入了解机械的 工作特性。
监控显示 U1-61.63有效; 多功能输出和警告未设为 “2F”,无 效
L8-41=1 (电流警告 有效) U183.84 (电流、 频率峰值 保持);
U2-21.22 (
异常时电流, 频率峰值保持)
无效 L8-41=0 (电流警告无效) ; 监视表示
U1-83.84 ,
U2-21.22 有效
L838.39
⑤ 低噪声
用降低载波的方法来降低噪声
４００Ｖ級 变频器驱动的潜在课题一举得到解决
２．“3电平方式”的特长
传统产品 【2电平控制】
Ｐ
回路 构成图 VPN
Ｐ
6
个
晶
体
管０
输 出
VPN
Ｎ
＋
相电压
－
线间 电压
Ｎ
UV
W
＋
VPN ０ －
VPN
Ｇ７ 【３电平控制】
１２
个 晶 体 管 输 出
U
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川G7变频器在起重机小车运行机构上的参数设置.xls
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
PID的一次延迟时间参数
0
b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04
0
程序模式的运行指令选择
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
直流制动电流
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
速度搜索动作电流
120 150
速度搜索减速时间
2
速度搜索等待时间
0.2
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
旋转方向搜索选择
1
速度搜索重试动作电流值
PID输出的特性选择 PID输出增益
安川G7变频器调试资料
一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
安川变频器G7
LOCAL REMOTE MENUESCJOG DATA ENTERRUN RESET STOPFWD REV SEQ PEF ALARMREMOTELOCAL/REMOTF为本地与远程控制转换键MENU为选择菜单键ESC为返回键、为加减数键DATA/ENTER为确认键FWD/RE V为正反选择键＞/RESET为右移及复位键。
进入参数设置方法：或键“MENU”键→ Operation→ lnitialize 初始设定→ programming 参数设定→ Auto tuning 自整定→ Modified consts 修改过的参数lnitialize 下参数设置：lnitialize --- “DATA/ENTER”键→ Select language/English ---- 或键→A1- 02 =2 --- 或键→A1- 02 = 3 --- “DATA/ENTER”→ Entry Accepted 至此参数就被修正为闭环矢量控制。
Programming下参数设置：或键（组别选择）Programming --- “DATA/ENTER”→ Group b/Application ---- 确认“DATA/ENTER”键（进入该组修改或查看参数）→ Group C/…→ Group D/…→ Group E/…→ Group F/…→ Group H/…→ Group L/…→ Group O/…退出设置的方法：方法1：在任何参数界面下 --- “DATA/ENTER”键→ Entry Accepted参数会自动存入 --- “ESC”键退回。
方法2：在任何参数界面下 --- “Menu”键 ---- “DATA/ENTER”键→通用监视界面其它参数的调整与此都基本一样。
变频器自整定：1：将轿厢吊起卸下钢丝绳，确认电机在空转时，不会出现安全故障。
2：将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
G7说明书_7_chapter更改内容
7-5
7.2.7 漏电断路器动作
变频器运行时，漏电断路器动作 变频器运行时的高频开关状态会产生漏电流并引起漏 电断路器动作而切断电源。请选用漏电检测值较高的断 路器，降低载波频率也可减小漏电流。 7.2.8 机械振动 变频器运行时，机械设备振动 1. 机械系统的固有频率与变频器载波频率或输出频率共 振，产生机械噪声。调整载波频率，避开共振频率。 2. 机械系统的固有频率与变频器输出频率共振，会产生机 械噪声。请在电机底板设置防振橡胶或采用其它防振措 施。 PID 控制振荡 PID 控制器的调节参数 P、Ti、Td 设置不匹配。重新设 定 PID 参数。
4． 输入电源变化太大。
LP
缺相 1．输入 R、S、T 缺相。 1．检查输入电源。
1． 加减速时间太短。
1． 延长加减速时间。
OL
过载 2． 转矩提升 0 太大。
2． 减小转矩提升设定值。
3． 负载太重。
3． 更换与负载匹配的变频器。
EC
E2PROM 错1． 干扰使 E2PROM 读写错误。1． 按 STOP/RESET 键复位。
7.2.1 参数不能设定
按▲、▼键时，参数显示不变 1． 操作的键盘为无效键盘。AMB-G7 变频器可用本机键盘
和远控键盘同时互动操作，当设定其中一个键盘控制 有效后，另一键盘自动无效。这时，无效键盘只能查 询功能代码的参数值，但不允许修改。 2． 变频器已为运行状态。变频器在运行状态时，只能监 视运行功能代码的内容。当参考输入为数字参考输入 给定时，数字键盘电位器有效，仅可改变 F01 功能代 码参数值。参考输入给定不为数字参考输入。此时， 不能修改 F01 功能代码的参数值。 按▲、▼键时，参数显示可变，但存储无效 变频器的功能代码参数处于参数设定状态。 无论功能代码参数能否设定，只要按下功能代码内容参 数▲或▼键，必须要按 SET 键确认（即使确认无效）或 STOP/RESET 键恢复。改变后的参数在 LED 数码管上显示 时，会以每秒一次的频率闪烁，以便提示用户参数已被 修改，需进行确认或恢复处理。
AMB G7变频器说明书
8.1 保2 定期维护 8.1.3 定期保养
iii
2.1 产品确认
2.1.1 铭牌说明
2.2 外形尺寸和安装尺寸 2.3 安装场所要求和管理
2.3.1 安装现场 2.3.2 环境温度 2.3.3 防范措施
2.4 安装方向和空间 2.5 远控键盘和端子的安装及拆卸
3.1 外围设备的连接 3.2 连接图
3.2.1 15kW 及以下规格 G7 变频器连接图 3.2.2 18.5kW 及以上规格 G7 变频器连接图
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
4.1 键盘功能
4.1.1 本机键盘的功能 4.1.2 远控键盘的功能
4.2 键盘操作方式
4.2.1 参数设定 4.2.2 运行监视 4.2.3 故障监视
5.1 功能代码表
5.1.1 参数设定功能代码表 5.1.2 运行监视功能代码表 5.1.3 故障监视功能代码表
1-2
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
概要
1.1.1 AMB-G7 变频器型号及规范
AMB-G7 系列变频器有 220V 和 380V 两种电压级别。适用电机功率范围 为：0.75∽280kW。P7 系列变频器的适用范围：三相 380V，18.5∽280kW， 其额定电流与 G7 系列变频器一致。变频器的最大输出电压与输入电压 相同。AMB-G7 变频器的型号如表 1.1 所示。
试运行
危险
1． 确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请勿拆卸外罩。 有触电的危险。
G7说明书_5_chapter更改内容
1：零转速追踪有效
2：实际转速追踪有效
F 72 电流限幅功能
0：无效 1：有效
F 73 过电压保护功能
0：回生制动 1：失速保护
F 74 停车功能
0：减速停车 1：自由停车
F 75
回生过电压处理方式
0：减速有效 1：运行有效
F 76
运行监视功能选择
0-9：运行显示 00-09 功能 代码之一
F 77 本机地址号码
1.0-400.0
Hz
增量 出厂值
0.1 0.0 0.1 0.0 0.1 0.0 0.1 0.0 0.1 0.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 15.0 0.1 5.0 0.1 10.0 0.1 20.0 0.1 30.0 0.1 40.0 0.1 45.0 0.1 50.0
机械速度 输出频率与“F64”功能代码的乘积 rpm
C 07
OL 计数 当前电机过载率计数
%
C 08 模块温度/ IGBT 温度（15KW 以上无效）/程序运 ℃/SEG
运行段数 行时的当前段数
C 09 母线电压/ 当前直流母线电压/程序运行时的当 V/SEC
运行时间 前段运行时间
5-6
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
0：无校验 1：偶校验 2：奇校验
PID 闭环模式
0：禁止 1：有效
反馈显示系数
0.0-40.0
反馈输入通道选择
0：VF 有效 0-10V 反馈 1：IF 有效 4-20 mA 反馈
反馈滤波时间常数 0.00-60.00
SEC
PID 模式输入给定值 0.00-10.00
安川G7系列变频器在门座起重机控制系统中的应用
安川G7系列变频器在门座起重机控制系统中的应用文章主要介绍安川的CIMR-G7系列变频器在门座起重机械起升机构自控系统中的应用。
门座起重机控制系统使用PLC与安川CIMR-G7系列变频器系统紧密结合在一起，解决了因启、停冲击大造成门座起重机设备机构及金属结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题，达到增强控制系统的稳定性、减少故障率、降低维护成本、提高装卸效率、延长使用寿命的目的。
标签：变频器；门座起重机；起升机构；PLC1 引言门座起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
具有沿地面轨道运行，其下方可通过铁路车辆或其它机械设备。
可360°旋转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。
门座起重机沿地面的轨道运行，进行起重装卸作业。
起升结构是门座起重机最重要的传动机构，起升结构工作时要求轻载高速，重载低速，就位稳，并且正反转和起制动频繁，重复短时工作，采用变频调速系统控制完全可以实现以上性能。
本文主要研究门座起重机起升机构采用安川CIMR-G7系列变频器的变频调速系统应用及优越性。
2 门座起重机起升工作原理门座起重机的起升机构都是通过变频器驱动电动机，电动机经过减速箱传动，带动钢丝绳卷筒滚动，通过钢丝绳的升降对重物进行升降。
门座起重机起升机构通常是由两套变频器、电动机、减速箱、钢丝绳卷筒机构来组成，当控制状态为吊钩状态，则两套起升机构功能相同且进行同步控制；当控制状态为抓斗状态，则一套机构为抓斗起升，一套机构为抓斗闭合。
3 门座起重机的起升机构变频器控制方案3.1 门座起重机起升机构主要硬件设备以MQ-2533门座起重机为例，主要硬件设备如下：（1）变频专用电动机2台，型号为大连布鲁克YZP变频专用电机，200KW（2）起升电机的冷却风机2台，型号为无锡双超G355A，功率0.5kW，AC380V（3）起升制动器2个，型号（4）起升变频器器2台，型号为安川CIMR-G7B4220，220KW，带配带PG-B2速度反馈卡进行闭环矢量控制（5）速度反馈用编码器2个（6）制动单元4个，其中安川CDBR-4220B两个，CDBR-4045B两个（7）起升主令型号为德国Spohn+Burkhardt主令控制器，自带编码器（8）PLC配置为日本YASKAWA（安川）公司的全系列专用港机PLC中CP-316H系列整体式可编程控制器3.2 门座起重机控制流程门座起重机通过司机室主令手柄对起升、变幅、旋转、行走机构进行控制。
深川SVF-G7系列高性能适量通用变频器说明书
I
SVF-G7 高性能矢量通用变频器说明书
目录
3.2.2 外围电气元件使用说明.......................................................................................................... 22 3.2.3 接线方式.................................................................................................................................. 24 3.2.4 主回路端子及接线.................................................................................................................. 25 3.2.5 控制端子及接线...................................................................................................................... 26
第 2 章 技术指标及选型...............................................................................................................................6
2.1 命名规则............................................................................................................................................ 6 2.2 铭牌.................................................................................................................................................... 6 2.3 型号与技术参数................................................................................................................................. 7 2.4 技术规范............................................................................................................................................ 8 2.5 产品外形图、安装孔位尺寸.......................................................................................................... 11
G7说明书_6_chapter更改内容
01 参考频率 5555
范围:0.0~400.0HZ
6-4
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
试运行
图 6-2 LED 和 LCD 上电欠压显示 变频器上电后，若出现其它异常显示，参见变频器的故障指示。
6.2.3 空载运行
当电机不接机械负载即空载时，用本机键盘操作变频器，试运 行电机。空载试运行操作过程如下：
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
第6章
试运行
试运行
本章介绍 AMB-G7 变频器试运行的顺序及操作过程。
6.1 试运行的顺序
6-3
6.2 试运行的操作
6-4
6.2.1 闭合电源
6-4
6.2.2 通电状态确认
6-4
6.2.3 空载运行
6-5
6.2.4 负载运行
6-5
6-1
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
6.2.2 通电状态确认
变频器通电后，若工作正常，LED 数码管和 LCD 液 晶 显 示 器 显示参数设定状态的 F01 功能代码及其内容值。如图 6-1 所示。
01 参考频率 50.0
范围:0.0~400.0HZ
图 6-1 LED 和 LCD 上电正常显示
当输入电源电压过低时，变频器通电后，LED 数码管和 LCD 液晶显示器显示参数设定状态的 F01 功能代码，但其内容值为 5555。如图 6-5 所示。
10.0 Hz，电机按当前设定方向旋转。
运行状态观测
① 改变频率指令或旋转方向，请观测电机是否有振动及杂 音。
② 请确认变频器在运行过程中是否发生异常。
6.2.4 负载运行
电机空载运行正常后，连接好负载，在带负载状态下试运行。
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f max
（3）最高频率、上限频率和下限频率
最高频率是变频器允许输出的最大频率，上限频 率不能超过最高频率。安川G7系列变频器最高频 率采用参数E1-04设置，上限频率和下限频率采用 参数d2-01、d2-02设置。
3.变频器的加减速功能 变频器的加减速功能
（1）加速时间及其设置
加速时间一般指的是变频器的输出频率从0Hz上升到最 高频率所需要的时间。安川G7系列变频器有加速时间 1~加速时间4四组参数，分别采用参数C1-01、C1-03、 C1-05、C1-07设置
• 变频器的主电路外围设备的配置及选择
– 进线断路器QF ：保护作用 ，安全隔离作用 。 – 进线接触器KM ：变频器主电路不一定要配置进线接触 器KM，没有进线接触器KM可以使用。 – 输入交流电抗器1ACL ：用于改善变频器输入电流波形， 有效抑制输入侧谐波干扰，削弱输入电路中的浪涌电 压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影 响，有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提 高整流器和电解滤波电容寿命，有效抑制变频器对局 部电网的干扰，提高功率因数。 – 直流电抗器DCL ：限制电容的整流后冲击电流的幅值， 有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提高整 流器和电解滤波电容寿命，降低母线交流脉动，提高 功率因数。
• 电动机的正转、反转运行控制 ：安川G7系列变频器 将正转运行指令和反转运行指令固化在两个外接开 关量控制端子S1、S2。 • 点动运行操作 ：安川G7系列变频器将外接开关量输 人端S3~S12中的任何两个端子可分别控制电动机的 正向点动运行与正向点动运行，将对应于端子的参 数设置为“12”，即为正向点动，对应端子的参数设 置为“13”，即为反向点动。点动频率用参数d1-17 设置。
4.
制动电路
常采用能耗制动电路，能耗制动电路采用斩波方式。在再生回馈能量 大的情况下可采用能量回馈制动电路，能量回馈制动电路一般采用晶 闸管有源逆变电路，将中间直流电路再生回馈能量回馈电网。
5.
控制电路
完成控制脉宽调制的触发，控制频率、电压协调关系，运行控制，输 入输出信号处理，通信处理及检测等功能。
通用变频器组成的变频调速系统
• 通用变频器及其主电路外围设备的选择
– 通用变频器的选择
• 通用变频器类型的选择：主要应根据负载性质和变 频调速系统方案中所确定的控制方式、制动方式等 要求选择。 • 通用变频器容量的计算与选择：变频器容量的选用 原则是变频器的额定电流一定要大于被驱动异步电 动机在运行过程中的最大电流 。
– 只显示程序模式和自学习模式中从出厂设定值 己变更的参数。
• 自学习模式
– 用于矢量控制模式运行时，自动测定、设定电 动机所必要的参数。自学习模式有下面三种自 学习型式：旋转型自学习模式 ，停止型自学习 模式，只对线间电阻的停止型自学习模式 。
通用变频器的常用功能
1. 操作运行控制功能
（1）操作运行控制方式
(3)变频器的过电压保护和欠电压保护
安川G7系列变频器用参数L8-05耒选择输入缺 相保护，当L8-05=1，输入缺相保护有效；当 L8-05=0，输入缺相保护无效。用参数L8-07耒 选择输出缺相保护，当L8-07=1、2，输出缺相 保护有效；当L8-07=0，输入缺相保护无效。
(4)变频器的过电流保护
3.安川G7系列变频器模式及其切换
• 驱动模式
– 在驱动模式中，监视显示频率指令、输出频率、 输出电流、输出电压等，也能显示故障内容显 示、故障记录等。
• QUICK程序模式
– 可参照、设定变频器运行最低限所必要的参数。
• ADVANCED程序模式
– 可进行变频器全部参数的参照、设定。
• 校验模式
2.安川 系列变频器数字式操作器 安川G7系列变频器数字式操作器 安川
操作键的名称 LOCAL/REMOT E (选择运行操作) MENU键(菜单键) ESC键(退回键) JOG键(点动) FWD/REV键 (正转/反转) SHIFT/RESET键 (移位/复位) 增加键 减少键 DATA/ENTER键 (数据/输入) RUN键(运行) STOP键(停止) 功能的说明 按LOCACL/REMOTE键切换数字式操作器的运行和控制路的运行。通过设 定参数(o2-01)，可设定此键的有效/无效。 选择各模式。 按下ESC键，返回到前一个状态。 操作器运行时的点动运行键。 操作器运行时，切换旋转方向。 选择设定参数数值的位数键。故障发生时作为故障复位键使用。 选择模式，参数编号，设定值(增加)等。进行下一个项目及数时使用。 选择模式，参数编号，设定值(减少)等等。返回到前一个项目以及数据时 使用。 决定各模式，参数的编号，设定值时按此键。从某个画面进入下一个画面 时也能使用。 用操作器运行时，按此键起动变频器。 用操作器运行时，按此键，停止变频器。用控制回路端子控制运行时，根 据参数(o2-02)的设定，可设定此键有效/无效
(2)选择V／f控制方式 ：需要对与电动机有关一系列 参数进行设置，其中包括V／f曲线类型的选择及 设定。安川G7系列变频器在V／f控制方式中，通 过参数E1-01~E1-13进行设置。当E1-03=F时为 任意V／f曲线，此时V／f曲线可以自由设置,具体 可通过参数E1-04~E1-10设定 (3)选择矢量控制方式 ：必须进行电动机参数自动检 测和识别。安川G7系列变频器，采用自学习模式 进行电动机参数自动检测和识别。T1-01=0时为 旋转型自学习，T1-01=1时为停止型自学习, T101=2时为只对线间电阻的停止型自学习。
通用变频器及其应用
通用变频器的组成
1. 2. 3. 整流电路
在通用变频器中，大多数采用二极管三相桥式整流电路。
中间直流滤波电路
中间直流滤波电路采用大电容滤波。
逆变电路
采用SPWM逆变电路，SPWM逆变电路中的功率开关器件大部分采 IGBT，它由六只IGBT组成三相桥式结构，每个桥臂上反并联了反馈二 极管。
2.频率给定功能 频率给定功能
（1）频率给定方式
• • • • • • 数字面板给定方式 模拟量给定方式 多段速（固定频率）给定方式 外接升降端子给定方式 通信给定方式 脉冲序列给定方式
ห้องสมุดไป่ตู้
（2）频率给定方式具体应用
• 模拟量给定方式 ：模拟量给定信号可以采用电压信号亦可采 用电流信号。频率给定线有基本频率给定线和任意频率给定线。 • 多段速（固定频率）给定方式 ： 安川G7系列变频器，可将外 接开关量输人端S5、S6、S7端作为多段速（固定频率）给定 控制端。
5.变频器的常用保护功能 变频器的常用保护功能
(1)电动机的过载保护
电动机的过载保护(电子过电流保护)选择功能 主要有该保护是否有效、电机保护动作时间和 电机的过热时报警动作方式等。安川G7系列变 频器采用L1-01参数来设置电动机过载保护功 能。L1-01参数设置为“0”（即无效），当L101参数设置为“1”、“2”、“3”时均为电动机 过载保护有效，分别对应于通用电动机保护、 变频器专用电动机保护以及矢量变频专用电动 机保护。采用L1-02参数来设置电动机保护动 作时间，设定范围为0.1~5.0s。
（4）变频器的停车及直流制动 • 变频器的停车方式 ：减速停车 、自由停车、 减速停车加直流制动 。 • 直流制动： 直流制动的起始频率、 直流制 动电流 、 直流流制动时间 。安川G7系列 变频器分别采用参数b2-01、b2-02、b2-04 设置。
4.变频器的控制方式 变频器的控制方式
(1)变频器的控制方式：通用变频器在运行前必须据 负载性质及系统运行控制要求设定通用变频器的 控制方式。通用变频器的控制方式设定是通过选 择控制方式设定参数耒完成的。安川G7系列变频 器，通过选择控制方式参数A1-02用来设定控制 方式，共有五个选择。其中，A1-02=0时为无PG 的V／f控制；A1-02=1时为带PG的V／f控制； A1-02=2时为无PG矢量控制1；A1-02=3时为带 PG矢量控制；A1-02=4时为无PG矢量控制2。
(2)防止失速控制功能
安川G7变频器中采用L3-01、L3-02、L3-03等 参数来设定加速中失速防止功能。采用L3-04 参数来设定减速中失速防止功能。其中，L304=0时，减速中失速防止功能无效；L3-04=1 时，减速中失速防止功能有效。采用L3-05、 L3-06等参数来设定运行中失速防止功能。
•
控制回路外接控制端子功能
• • • • 模拟量输入端子 。安川G7系列变频器有三组模拟 量输入端子A1~A3。 开关量（数字量）输入端子。安川G7系列变频器 有S1~S12开关量（数字量）输入端 。 模拟量输出端子 。安川G7系列变频器有2组模拟 量输出端子（AM、FM） 。 开关量（数字量）输出端子 。安川G7系列变频器 有5组多功能开关量（数字量）输出端，其中1组 为继电器输出，另外4组为晶体管开路集电极输出。
– 制动单元和制动电阻BD、DBR ：小功率变频器的制动 单元一般设置在变频器内部，外部只需接制动电阻。 大功率变频器的能耗制动电路由外接的制动单元和制 动电阻组成，接到变频器中间直流电路母线上。 – 输出交流电抗器 2ACL：当变频器输出到电机的电缆长 度大于产品规定值时，有必要增设输出交流电抗器 – 输出接触器 ：在一台变频器驱动一台电动机的情况下， 一般不建议设置输出接触器 。在变频器变频运行和工 频运行进行切换场合，一台变频器驱动多台电动机的 场合下需要配置输出接触器。一些特殊场合，为了安 全需要配置输出接触器 。 – 热继电器JR：在一台变频器驱动多台电动机的场合， 各台电动机需要配置 热继电器 。
安川G7系列通用变频器 安川 系列通用变频器
1. G7系列变频器接线图和有关端子功能 系列变频器接线图和有关端子功能
• 主回路端子功能
• • • • • 主回路交流电源输入端子L1、L2、L3（或R、S、 T T）。 变频器输出端子（U.V.W）。 制动单元和制动电阻连接端子 。 直流电抗器的连接端子 。 接地端子 。