机械设计实用机构与装置图册1：零件输送机构(美)斯克莱特奇罗尼斯
1600张经典机械结构和机械装置图例，全景展现机械工程创新！
1600张经典机械结构和机械装置图例，全景展现机械工程创新！这是一本包括了机械结构和机械装置过去、现在和未来的机械工程参考书。
《机械设计实用机构与装置图册原书第5版》一书是机械类超级畅销书《机械设计实用机构与装置图册》的全面修订本！上版图册上市四年重印11次！总销量突破3万册！这本图册包括了1600多张不同的机构和机械装置图，介绍了典型机械零件的设计和功能，引导式点评，激发机械设计师灵感！汇集精妙图释，全景展现机械工程创新！点击图片购买《机械设计实用机构与装置图册（原书第5版）》用简洁的语言进行注解、关键点提示。
本书中的图例和注解都很有趣又充满智慧，可以激发读者的创造力。
每个图例代表了一种设计理念，供设计师参考提炼并在新的或改进的机械、机械电子和机电一体化产品设计中应用。
此中文翻译版为全本，包括内容有：机构设计基础，运动控制系统，固定和移动式机器人，再生能源生产机构，连杆驱动装置和机构，齿轮装置、驱动器和机构，凸轮、槽轮、棘轮驱动机构，离合和制动装置，锁紧、紧固、夹紧装置和机构，链条和带传动装置及机构，弹簧、螺纹装置和机构，联轴器及其连接，具有特定运动的设备、机构、机器，包装、运输、处理、安全机构和机器，转矩、速度、张紧和限制控制系统，气动、液动、电动、电子驱动仪器和控制，三维数字样机和仿真，快速原型，机械工程的新方向。
作为机械设计师便于使用的技术参考书，它既可以激发经验丰富的机械设计师的灵感，也可以作为工程类学生的学习参考。
目录▼目录译者序原版书前言编者简介第1章机构设计基础1.1简介2 1.2物理原理31.2.1机器效率31.2.2机械效益31.2.3速度比31.3斜面41.4滑轮系统41.5螺旋千斤顶51.6杠杆和机构61.6.1杠杆61.6.2绞盘、绞车和卷扬机7 1.7连杆机构81.7.1简单平面连杆机构81.7.2特殊连杆机构91.7.3直线生成连杆机构10 1.7.4旋转或直线连杆机构11 1.8专用连杆机构131.9齿轮和齿轮传动151.9.1简单的齿轮传动链15 1.9.2复合齿轮传动链161.9.3齿轮的分类161.9.4实用的齿轮装置171.9.5齿轮齿形181.9.6齿轮术语181.9.7齿轮动力学术语191.10滑轮和传动带201.11链轮和链条201.12凸轮机构211.12.1凸轮机构的分类221.12.2凸轮术语241.13离合机构251.13.1外部控制摩擦离合器251.13.2外部控制刚性离合器251.13.3内部控制离合器251.14常见的机械术语27第2章运动控制系统2.1运动控制系统概述302.2运动控制术语392.3机械部件组成的专门运动控制系统402.4运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器41 2.5伺服系统的反馈传感器502.6电磁阀及其应用57第3章固定和移动式机器人3.1机器人简介623.1.1机器人的定义623.1.2固定自主工业机器人633.1.3机器人历史633.1.4全球机器人市场633.2工业机器人643.2.1工业机器人的优点653.2.2工业机器人的特性653.2.3工业机器人的几何学663.34种不同的ABB工业机器人693.3.1IRB 2400703.3.2IRB 6400RF703.3.3IRB 6640703.3.4IRB 7600703.4自主和半自主移动机器人723.4.1通信和控制的选项723.4.2可以侦察和检索的陆上移动机器人723.4.3可以搜索和探索的潜水移动机器人723.4.4可以搜索和摧毁的机器人飞机（无人机）73 3.4.5可以观察和报告的行星探测机器人733.4.6能模仿人类行为的实验室/科学机器人73 3.4.7可以递送和取回货物的商业机器人733.4.8清洁地板和修整草坪的消费机器人733.4.9一些娱乐或教育机器人733.57种移动式自主和半自主机器人743.5.1两个探索火星六年的机器人743.5.2将取代勇气号和机遇号工作的机器人75 3.5.3应对民间紧急情况的爪式机器人773.5.4运送医疗用品的机器人783.5.5可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机79 3.5.6搜寻水雷和障碍物的水下机器人813.5.7提供抗干扰手术和快速恢复的系统823.6机器人术语833.7改进的四肢机器人，一个更好的攀爬者85 3.8月球重力下六足机器人在网格上爬行863.9两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡87 3.10跳跃时可操控的六足机器人88第4章再生发电机构4.1可再生能源概述924.1.1核能：不可能成为主要再生能源924.1.2替代性可再生能源934.1.3基本负载和基本负载需求电厂934.1.4风车：早期可再生能源934.1.5风力发电机组：风车的后裔944.1.6风力涡轮机设置地点964.1.7聚光太阳能光热系统974.1.8抛物线式水槽镜太阳能设备974.1.9电塔太阳能光热设备984.1.10线性菲涅尔（LFR）反射热设备994.1.11抛物面斯特林太阳能光热设备1004.1.12斯特林发动机工作原理1014.1.13CST可再生能源的展望1024.1.14水流动力的应用1024.1.15潮汐发电1024.1.16海浪动力发电1034.1.17另一种机械的水力发电方案1034.1.18可再生能源的相对成本1044.2风动力叶轮发电机的术语105第5章连杆驱动装置和机构5.1四连杆机构及其典型的工业应用1085.27种连杆运输机构1105.35种直线运动的连杆机构1135.412种伸展和收缩装置1155.54种不同运动的连杆机构1165.69种加速减速直线行程的连杆机构1175.712种放大短程运动的连杆机构1195.84种平行连杆机构1215.97种行程放大机构1215.109种力和行程的放大机构1235.11微分连杆机构的18种结构形式1255.12四连杆空间机构1275.137种流行的三维空间驱动机构1295.1413种不同机构中肘节连杆的应用1345.15铰接的连杆和扭转衬套使传动平稳起动1365.168种用于带离合器和制动器的连杆机构1375.17具有最优力传递性能的曲柄摇杆机构的设计1395.18四连杆角运动设计1425.19曲线运动的进给机构1435.20帮助设计替代四连杆机构的罗伯特法则1465.21曲柄滑块机构147第6章齿轮装置、驱动器和机构6.1齿轮和偏心圆盘在快速转位机构中的联合应用1506.2能实现平滑的停止和运转、形状特殊的行星轮1516.3控制泵行程的摆线齿轮机构1536.4将旋转运动转换为直线运动的机构1546.5双电动机行星齿轮机构提供两种速度并具有良好的安全性1546.6转位和间歇机构1556.75种万向齿轮机构1586.8受控的差动驱动1606.9产生高效、高减速比传动的柔性面齿轮1616.10紧凑的转动时序发生器1626.11行星齿轮系1636.12非圆齿轮1706.13薄金属板齿轮、链轮、蜗杆和棘轮机构1746.14齿轮变速装置1766.15用于齿轮和离合器的转换机构1786.16双蜗轮传动机构1806.17螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮的设计1816.18改进蜗轮啮合的机械加工方法1816.19来自减速器的单向输出1836.20齿轮传动五连杆机构的设计1846.21设计摆线机构的方程1886.22设计齿轮滑块机构的曲线和方程191第7章凸轮、槽轮、棘轮驱动机构7.1凸轮控制的行星轮系1967.25种行程放大机构1977.3凸轮曲线生成机构1987.4凸轮机构的15个应用2047.5特殊功能的凸轮2067.6槽轮机构2087.7改进的槽轮传动机构2127.8间歇机构——外槽轮机构的运动学2147.9间歇机构——内槽轮机构的运动学2177.10新型转位星形轮机构挑战槽轮传动2207.11棘齿变速传动机构2237.12改进的棘轮机构2237.13无齿棘轮机构2247.14棘轮结构的分析225第8章离合和制动装置8.1基本的机械离合器2288.2弹簧缠绕的滑动离合器2308.3控制滑动的概念使弹簧离合器获得新的应用2338.4弹簧带夹紧来驱动超速离合器2348.5滑动和双向离合器的组合来控制转矩2358.6多功能滑动离合器2368.7传递恒定转矩的行走压力盘2388.87种超速离合器2398.9在单向离合器中受弹簧力作用的销辅助楔块机构2408.10滚子离合器2408.11超越离合器图例2418.12超速离合器的10种应用2438.13楔块型离合器的应用2458.14用于精密设备的小型机械离合器2478.15工位离合器的机构2498.16电磁离合器和制动器的12种应用251第9章锁紧、紧固、夹紧装置和机构9.116种弹簧锁、肘节和触发机构2549.214种急动机构2569.3远程控制锁紧机构2609.4可伸缩固定器的插入、锁紧和轻松释放2619.5自动释放载荷的抓钩2619.6带有滚珠制动的快速释放锁紧销2629.7转矩撤消时自动闸锁住起重机2629.8牢固夹持物体的提升钳机构2639.9垂直受力锁紧机构2639.10快速释放装置2649.11释放闩锁的形状记忆合金装置2659.12圆环使进入适当位置的台式升降机夹紧2679.13液压缸内的凸轮爪将板件夹紧2679.14用于机床和固定设备上的快速作用夹具2689.15靠摩擦力夹紧的装置2709.16用于阻止机械运动的制动器2729.17精确对齐可调整零件的夹紧装置2749.18受弹簧力的卡盘和夹具276第10章链条和带传动装置及机构10.1变速带和链传动278 10.2与混合带保持协调的配合28110.3在不影响速比的情况下改变中心距28510.4通过电动机的安装支点来控制张紧力28510.5带有衬套的滚子链及其改进28610.6滚子链的12种创新性应用28810.7在链传动中减少跳动的机构292第11章弹簧、螺纹装置和机构11.1平弹簧在机构中的应用296 11.2弹簧的12种应用方式29811.3低转矩传动中的弹簧限位机构30011.4弹簧马达及典型相关的机构30211.5空气弹簧机构30411.6靠弹簧获得变化率的机构30611.7碟形弹簧30711.8振动控制中的弹簧连杆机构30811.920种螺纹装置30911.10应用螺纹机构的10种方式31211.117种特殊的螺纹装置31311.1214种调整装置31411.13长冲程、高分辨率线性驱动器315第12章联轴器及其连接12.1平行轴的连接31812.2用于偏心轴连接的新型连杆联轴器31912.3圆盘和连杆联轴器简化了传动32012.4当传递转矩时，内部锁紧空间框开始弯曲32112.5偏心销消除了轴线不重合误差32312.6万向联轴器以恒速沿45°角传递动力32412.710种万向联轴器32512.8连接转轴的方法32712.9连杆联轴器机构33112.1010种不同的花键连接33212.1114种把轴套固定到轴上的方法33412.12多边形提供更好的连接336第13章具有特定运动的装置、机构和机器13.1同步带、四连杆组成的平滑转位机构34013.2转位和间歇机构34213.3旋转运动转化为往复运动和歇停运动的机构34413.4实现间歇旋转运动的摩擦装置35013.59种不同的球型直线导轨35213.6滚珠丝杠将旋转运动转化成直线运动35413.7改变直线运动方向的19种方法35513.8可调节输出机构35913.9换向机构36113.10计算装置36213.11机械动力放大器的6个应用36613.12变速机械传动36913.13变速摩擦传动装置38113.14应用在单向传动装置中的弹簧、往复运动小齿轮和滑动球38313.1518种不同的液体和真空泵38513.1610种不同泵的设计讲解38913.17泵类术语39213.18无磨损电动-发电机具有更高的速度和更长的寿命39313.19海水脱盐中的能量交换可以提高效率39413.20二循环发动机提高了效率和性能396第14章包装、运输、处理、安全方面的机构和机器14.1分类、供料和称量机构39814.2切割机构40214.3翻转机构40414.4振动机构40414.57种基本的零件筛选机构40514.611种零件传送机构40614.77种自动传送机构40814.8专用机床的传送机构41114.9卷绕机的横向移动机构41514.10真空拾取定位小球机构41714.11黏贴来自料盒或滚筒的标签的标签机41714.12高速黏合机41814.13机器产生工作故障时的自动停机机构42414.14电子自动停止机构43014.15机器操作的自动安全机构432第15章转矩、速度、张紧和限定控制系统15.1控制系统中差速卷筒的应用43615.2如何防止反转43815.3在印刷机进给中，卡钳制动器可以保持适当的张紧力43915.4辅助离合器、制动器的传感器43915.5防止构架超载的警报装置44015.6钢缆张力的持续观察44015.7转矩限制器用来保护轻载传动44115.8防止过载的限制器44315.9限制轴旋转的7种方法44615.10控制拉力和速度的机械系统44815.11控制张力的传动装置45215.12机器中的限位开关45515.13自动调速器45915.14机构的速度控制装置46115.15缆线制动系统限制下降速率462第16章气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制16.1气缸或液压缸驱动的机构46416.2脚控制的制动系统46616.3气动的15个应用46716.4应用金属膈膜和膜盒的10种方式46916.5差动变压器传感装置47116.6高速计数器47316.7永久磁铁的应用47416.8电动锤机构47716.9恒温机构47916.10温度调节机构48316.11光电控制48516.12液面指示器和控制器48716.13利用火药的动力产生即时的冲力48916.14离心、气动、液压和电动的调速器491第17章3D数字样机和仿真17.13D数字样机和仿真简介49617.1.1工程制图简史49617.1.2从黑板到屏幕的过渡49717.1.3CAD产品特点49817.1.43D数字模型与快速原型49817.1.52D图样继续发挥作用49917.1.63D数字样机软件中工具的功能49917.1.73D数字样机的文件类型50017.1.8计算机辅助工程（CAE）50117.1.9仿真软件50117.1.10模拟应力分析50217.2计算机辅助设计术语503第18章快速原型18.1构建功能部件的快速原型50618.2快速原型步骤50718.3商业快速原型的选择50818.4商业的增材RP（快速原型）工艺50918.5去除法和R＆D实验室工艺517第19章机械工程领域新的发展方向19.1微技术在机械工程中的作用52219.2微机械为机械设计打开一个新领域52419.3多级制造使复杂且多功能微机电系统(MEMS)成为可能52819.4电子显微镜:微米和纳米技术的关键工具52919.5微机电系统电子显微图像一览53219.6微机电系统执行器——热力和静电53519.7微机电系统芯片成为集成微控制系统53619.8构成微机电系统的可选择材料53919.9制造微小型部件可选择的一种LIGA方法54019.10纳米技术在科学和工程中的应用54219.11碳元素作为工程材料的前景54419.12基于电介质静电力的纳米致动器54919.13月球电动车——一种月球旅行新概念551。
机械设计-机构简图(整理).ppt
.精品课件.
28
第三章 平面机构的结构分析
3.1.2 自由度和运动副约束
无约束下一个构件的平面运动有三个自由度。
构件的自由度：构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。 运动副约束：两个构件以运动副.精连品课接件.后，相对运动受到的限制29。
回转副
移动副
2个约束
2个约束
1个自由度 .精品课件. 1个自由度
机架：机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。
原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件； 给机构提供原动力。
从动件：机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的 结构和构件的尺寸。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
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8
§3-3 平面机构的运动简图
连杆盖
19
215 6 8 7
.精品课件.
10 9
20
当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆 动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。 试绘制此碎矿机的机构运动简图。
解：（1）运动分析 此碎矿机由原动件曲轴3、 动颚板4、摆杆5、 机架7等4个构件组成， 固定颚板6 是固定安装在机架上的。
• 机构运动简图与机械结构图的区别？ • 如何画机构简图？
.精品课件.
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§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副
的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。
运动简图的内容： 构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与
运动有关的尺寸、主动件及运动特性。
凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副；
机械原理与机械设计 (上册) 第4版 第10章 其他常用机构
一般取分度数 n ＝4～8。
2、槽轮机构的类型
m da z
棘轮齿数
模数
顶圆直径
模数的选取根据棘轮机构的使用条件和运动要求选定。 由棘轮机构的使用条件可确定棘轮的最小转角，齿数太小则 可能保证不了最小转角的实现。 模数决定了齿的大小，模数应根据齿和棘爪的强度来确定。
2）棘轮的齿形
棘轮单向回转
非对称梯形
三角形
(载荷较小时使用)
棘轮双向回转 矩形
次分度运动所转过的角度。
3、动力学性能
间歇运动机构中的从动构件，作变速运动，它在一个很短 的时间内要经历启动、加速、减速、停止的过程。
和凸轮机构从动件的运动一样 ，如果从动件运动规律选择不好 ，会产生较大的加速度，从而带 来惯性负荷并产生冲击。因此， 要注意从动要求从动构件（工作台）有较好的定位精 度。
——间歇运动
二、对间歇运动机构的基本要求
1、运动系数
从动构件的一个运动周期分为两部分：
运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。
运动系数 : 运动时间占整个运动周
期的比例。
Td T
运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。运动系数 过于小，则启动和停止时的加速度就大。所以，在设计中应慎 重选择这一参数。
外啮合 内啮合 结构紧凑，外形尺寸小。 （可变向式棘轮机构）（2）
外啮合 内啮合
➢ 克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点 ➢ 可实现棘轮转动角度的无级调节 ➢ 运动精度较差
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
内啮合齿式棘轮机构
3、棘轮机构应用范围的扩展
棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动外，还可作为制 动器和超越离合器使用。
组成和特点 类型 应用 设计要点
机械设计基础常用机构概述幻灯片
平面机构运动简图的绘制
院
〔1〕分析机构的构造和运动情况
机
找出原动局部、传动局部和工作局部
械 系
〔2〕确定构件、运动副的类型和数目
〔3〕选择视图平面
通常选用平行于构件的平面作为投 影面
〔4〕选定适当的比例尺 l，绘制机构 运动简图
长 沙 职 院
机 械 系
长
沙 职
发动机机构运动简图
院
机 械
8
系
7
B
6
机 速转动，经过摆杆3带动导杆4
械 系
实现冲头的上下冲压动作。图
b为其机构运动简图。试分析
在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构 件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。
长 沙 职 院
机 械 系
转动副
约 束 数：2 自由度数：1
移动副
约 束 数：2 自由度数：1
低副
凸轮副
约 束 数：1 自由度数：2
高副
机构自由度的计算
长 沙 职 院
机 械 系
机构相对机架〔固定构件〕所具有的独立运动 数目，称为机构的自由度。
1
D
2 3
C
5
4
A
平面机构的自由度计算
长 沙 职 院
机 械 系
1. 自由度
y
构件的独立运动的数目称为构件的自由度。
一个作平面运动的自由构件有三种独立运动的 可能性。即有3个自由度。
Ｏ
x
长
沙
职 院
2.
约束
对构件独立运动所加的限制称为约束。
机
械 自由度减少的个数等于约束的数目。
系
运动副所引入的约束的数目与其类型有关。
机械设计实用机构与装置图册
机械设计实用机构与装置图册机械设计实用机构与装置图册机械设计是机械工程的一个重要领域。
而机械设计实用机构与装置图册则是机械设计中一个非常重要的环节。
机械设计实用机构与装置图册，可以用来描述一个机械系统的构造和工作原理，是机械设计必不可少的一部分。
机构是指多个机械零部件按照一定规律构成的组合体。
机构的作用是将输入的能量或力量转换为所需要的运动或力量。
在机械设计中，机构通常用图示方式描述，这就是机构图。
机构图包括零件、配合、重心图等，能够较为清晰地展示机构的结构和运动关系。
机械设计还需要用到装置图册，它是机械设计的一部分，用来记录机械系统的构造和工作原理。
装置图册由非常详细的装置图、剖面图、结构图等构成。
装置图的作用是记录机械系统的结构和部件，让用户能够更好地理解机械系统的构造特点。
而剖面图则用来展示机械系统的内部构造和运动关系，相比机构图更为详细。
结构图则包括机械系统中的各个部分的分解图和装配图，它是机械设计中十分重要的一环。
在机械设计实用机构与装置图册中，机构与装置的物理性质和工作方式是重要的关注点。
精确的图示与标注将确保较高的设计准确度。
通常在机构中，我们需要关注一些参数如材料强度、耐磨损性与疲劳寿命等。
而在装置中，细化的设计可以提高整个机械系统的效率和工作精度。
设计师需要考虑到所有的运动部分，并使得机械系统产生尽可能少的摩擦和有效率的运动，以满足客户的要求和从工程学角度上的技术要求。
在以上的几个方面，尽管技术水平有所差异，但是机构与装置实用图册在设计过程中都是有相似的目标，即高效率、低摩擦、可靠性强、易于操作。
图型与文字的呈现可以解决机械设计中精度问题，从而把传感器与计算机串联起来，从而实现自动化等。
因此，机械设计实用机构与装置图册对于机械企业而言具有不可或缺的意义。
总之，机械设计实用机构与装置图册，是机械设计的重要组成部分，其作用在于记录机械系统的构造和工作原理。
机构图、装置图和各种详尽的细节图能够更清晰地描述机械系统的构造，同时也有助于机械设计师准确把握机械系统的物理特性和工作方式。
机械实用机构
《机械设计实用机构运动仿真图解》：165例典型机构、400多幅图解、240个三维仿真动画。
目录第一部分常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分运动仿真应用实例例1 雨刷器例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3 搅拌撒草机构例4 插秧机例5 划桨机构例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构例7 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构例9 割草机驱动机构例10 双面刀刃割草机驱动机构例11 肘杆夹紧机构1例12 肘杆夹紧机构2例13 双肘杆联动夹紧机构例14 不自锁推拉夹紧机构例15 多轴钻例16 平行四杆机构用于带轮涨紧机构例17 电动机皮带轮涨紧机构例18 平行四杆机构做停歇送料机构例19 六组平行四杆机构例20 梨爪伸缩机构例21 孔销联轴器例22 十字滑块联轴器例23 可逆转坐席机构例24 砂箱翻转机构例25 开关炉门机构例26 前轮转向机构例27 卸料小车挡料板自动开启机构例28 转动导杆与摆动导杆串接机构例29 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构例30 转动导杆切纸机构例31 曲柄摇杆与正弦串接机构例32 曲柄摆动导杆与正弦串接机构例33 曲柄摇块滑块三级机构例34 曲柄摇杆滑块三级机构例35 双曲柄与曲柄滑块串接机构例36 斜直槽双移动副机构例37 摆动导杆与双滑块机构例38 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构例39 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）例40 曲柄滑块与转动导杆串接机构例41 增大滑块行程机构例42 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹例43 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构例44 双摇杆搬运机构例45 双曲柄与转动导杆串接机构例46 转动导杆机构应用实例例47 机架长度可调的摆动导杆机构例48 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构例49 深拉压力机例50 用转动导杆调节切纸速度的机构例51 输入/输出均为转动的导杆机构例52 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例例53 直线运动机构例54 双连杆送料机构例55 可实现单侧停歇的摆动导杆机构例56 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构例57 六杆压力机机构例58 双摇杆夹紧机构例59 组合夹紧机构例60 凸轮连杆组合输送薄板机构例61 热合联动机构例62 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构例63 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构例64 输出构件做停歇摆动机构例65 等宽凸轮移动间歇机构例66 蜗轮蜗杆用于挑膜机构例67 齿轮齿条用于拉膜机构例68 风扇摇头机构例69 正反转销驱动摆杆机构例70 翻转机构例71 双偏心轮驱动导杆机构例72 凸轮与转动导杆组合机构例73 切膜（纸）机构例74 气钻行星齿轮机构例75 对开螺母机构例76 齿轮升降机构例77 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构例78 凸轮调节输出轴转速机构例79 手动夹爪机构例80 量筒开盖落料机构例81 保持工件姿势不变的运转机构例82 手动搅拌器例83 开门机构例84 摆动式油泵例85 手动双联行星机构例86 双凸轮控制二维移动机构例87 增大凸轮升程角转动导杆机构例88 桨轮机构例89 转动导杆与正弦机构组合的机构例90 电磁夹紧机构例91 夯土机例92 抛光机构例93 四导杆机构例94 增大摆角的摆动导杆机构例95 凸轮齿轮机构例96 螺杆充填机例97 齿轮连杆组合机构例98 两偏心齿轮往复运动机构例99 一组锥齿轮传动机构例100 双发动机速度指示机构例101 后面夹紧机构例102 螺母驱动转动压板夹紧机构例103 翻转压板与楔夹紧机构例104 针孔传动机构例105 齿轮正弦机构例106 送膜机构例107 封膜机构例108 固定槽凸轮与摆动从动杆机构例109 移动夹紧机构例110 凸轮夹紧机构例111 可调行程的凸轮绕线机构例112 开袋热合机构例113 开锁机构例114 切膜机构例115 摆动齿轮行星减速机构例116 单万向联轴器例117 双万向联轴器例118 有缺口的齿轮传动机构例119 直线导轨组合机构例120 装载机例121 从动件在极限位置有较长停歇的机构例122 移动导杆有单侧停歇的机构例123 输出摆杆有双侧停歇的机构例124 连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构例125 车制椭圆机构例126 调整刀具车制八边形机构例127 加工卵形零件的车床夹具例128 机床尾座运动机构例129 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）例130 平衡吊直线引导机构例131 热合夹紧机构例132 实现精确直线行星轮系连杆机构例133 实现精确直线移动的双滑块机构例134 无导轨虎钳例135 主从动轴线重合的齿轮连杆机构例136 深拉压力机机构例137 齿轮-连杆组合机构例138 带轮驱动的导杆机构例139 带固定凸轮的凸轮连杆机构例140 移动导杆近似等速移动机构例141 锁扣眼机构例142 摆动式飞剪机构例143 封罐机例144 可变节距扭绞金属线机构例145 连轧机差动减速器例146 导杆行星齿轮组合机构例147 调位-对中机构例148 拉膜辊调节机构例149 齿轮-螺旋差动机构例150 用行星齿轮实现微量进给机构例151 宽三角带式机械无级调速器例152 直线引导机构例153 平行钳口的夹钳例154 简易平口钳例155 滑槽杠杆式抓取机构结构1例156 滑槽杠杆式抓取机构结构2例157 连杆杠杆式抓取机构结构1例158 连杆杠杆式抓取机构结构2例159 连杆杠杆式抓取机构结构3例160 平板式抓取机构例161 平面平行移动连杆式抓取机构例162 手臂伸屈机构例163 圆锥齿轮行星机构机械手1例164 圆锥齿轮行星机构机械手2例165 开袋机构《机械设计实用机构与装置图册》广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举了它们的大量应用。
机械设计实用机构与装置图册
机械设计实用机构与装置图册第一部分：机构设计原则机构设计是机械设计中的重要一环，它直接影响到机械设备的效率和性能。
在设计机构时，需要遵循一些原则，以确保机构的稳定性、可靠性和实用性。
1.1结构简单机构的设计应尽量保持简单，避免不必要的复杂结构，这样有利于降低成本和维护成本，提高机构的稳定性和可靠性。
1.2功能合理机构的设计应该符合实际需求，满足要求的功能，而且要考虑到使用的便利性和安全性。
1.3配套匹配机构中各部件之间的配合要合理，使得机构的运动平稳，减少摩擦，提高机构的效率。
1.4抗疲劳机构中使用的材料和结构应具有较好的抗疲劳性能，能够长时间稳定运行。
第二部分：机构设计常用原理2.1连杆机构连杆机构是一种广泛应用的机构，它由连杆、连杆销和连接处的主动件构成。
常见的连杆机构有四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
这些机构能够实现不同的运动形式，满足不同的工作要求。
2.2齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
齿轮传动有不同的类型，包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等，可以根据需要选择合适的传动形式。
2.3减速机构减速机构是一种通过齿轮传动、皮带传动等方式减小输出转速的机构。
减速机构广泛应用于各种机械设备中，有效降低了机械设备的功耗和噪音。
2.4系统控制机构设计中需要考虑到系统控制的问题，包括传感器、执行器、控制器等方面，这些组成部分能够实现对机构的精确控制，提高机构的性能和安全性。
第三部分：常用机构与装置图册3.1连杆机构图册连杆机构图册包括各种类型的连杆机构，如四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
图册中包括机构的结构图、工作原理图、传动比分析图等。
3.2齿轮传动图册齿轮传动图册包括各种类型的齿轮传动，如直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
图册中包括齿轮的结构图、啮合原理图、传动比分析图等。
3.3减速机构图册减速机构图册包括各种类型的减速机构，如齿轮减速机构、皮带传动减速机构等。
【可编辑全文】常用机构机械传动-ppt课件
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便 画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如 图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可 得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的 点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意 的解为止。
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置的过渡 “死点”位置的应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称 该机构具有急回特性。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹的锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值:
K V 2 C1C 2 t2
V1
C1C 2 t1
t1 t2
180 180
或
180 K 1
K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ；
ABCD组成的双摇杆机构的运动可以使悬吊 在E出的物体做平移运动。
上料机械手 通过连杆的上下运动，实现加紧与松开的动作。
手动抽水机中的定块机构
3为固定的机架（定块），通过手柄（1）的转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用 下做往复运动。
二.机械设计常用机构
2-1.连杆机构 2-2.齿轮机构 2-3.齿轮系机构 2-4.凸轮机构 2-5述
一级带式运输机传动装置_有详细图纸word精品文档31页
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目 带式运输机传动装置系（院）班 设计者 指导老师2019年12月7日目 录一. 课程设计任务书 ................................................................................................................... - 1 - 二. 设计要求 ............................................................................................................................... - 1 - 三. 设计步骤 ............................................................................................................................... - 2 -1. 传动装置总体设计方案 ............................................................................................... - 2 - 2、电动机的选择 ................................................................................................................ - 3 -3.计算传动装置的总传动比i 并分配传动比 ................................................................ - 4 -4. 计算传动装置的运动和动力参数 ................................................................................. - 4 -5. 设计V 带和带轮 ............................................................................................................ - 6 -6. 齿轮的设计 ..................................................................................................................... - 8 -7. 滚动轴承和传动轴的设计 ........................................................................................... - 14 -8. 键联接设计 ................................................................................................................... - 25 -9.箱体结构的设计 ............................................................................................................. - 26 - 10. 润滑密封设计 ............................................................................................................. - 28 - 11.联轴器设计 ................................................................................................................... - 29 - 四 设计小结 ............................................................................................................................ - 29 - 五． 参考资料 ........................................................................................................................ - 30 -一. 课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据：表1-1题号 1 2 3 4 5 6 7 8运送带工作拉力1500 2200 2300 2500 2600 2800 4000 45000 F/N1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm 220 240 300 400 220 350 350 400工作条件：连续单向运转，载荷平稳，使用期限8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图1张。
第02章常用机械传动装置 50页PPT文档
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijklac2q-l所示。
avwf gij k laq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
的近似值Ld’ : Ld’ ＝2α ＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
式中 α ——主、从二带轮的中心距；
由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节
点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设 二节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
图2-9 齿轮传动
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。
(9) 齿宽 以 b 表示。
图2-15 一对标准齿轮的啮合
表 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式
（ ha* = 1 ， c* = 0.25 , ＝ 20° ）
名称
代号
计算公式
模数
m
齿距
p
齿厚
s
齿槽宽
e
分度圆直径
d
齿顶高
ha
机械设计实用机构与装置图册
机械设计实用机构与装置图册一、引言机械设计是一门综合性的工程学科，是利用机械原理和材料力学知识设计和制造机械设备的过程。
机构与装置是机械设计中的重要组成部分，它们的设计质量直接影响到整个机械设备的性能和使用寿命。
因此，为了更好地开展机械设计工作，我们对机械设计实用机构与装置进行了系统整理和总结，并编写了这套图册，旨在帮助机械设计师更好地理解和应用实用机构与装置。
二、机械设计实用机构1.机构的定义和分类机构是机械系统中用于传递和转换运动的装置，它通常由若干个零部件组成，并通过某种特定的机械连接方式使得这些零部件能够相对运动。
根据传递运动的方式和原理，机构可以分为平面机构、空间机构、直动机构和连杆机构等几类。
每一类机构都有其独特的特点和应用场合。
2.机械传动机械传动是机械系统中将动力从一个地方传递到另一个地方的过程，它通常通过齿轮、链条、皮带、蜗杆等方式来实现。
在机械设计中，应根据实际情况选择合适的传动方式，并合理设计传动装置的结构和布置，以确保传动的稳定性和有效性。
3.减速器减速器是用于降低旋转速度和增大扭矩的机械装置，它由许多齿轮副、轴承和轴等零部件组成，能够实现输入轴和输出轴之间的速度转换和扭矩放大。
在实际应用中，减速器被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、破碎机、输送机等。
4.机械连接机械连接是机械系统中用于连接两个零部件并传递力和运动的装置，它通常通过螺栓、销轴、销钉、销套等方式来实现。
在机械设计中，应根据连接零部件的性质和要求选择合适的机械连接方式，并合理设计连接装置的尺寸和结构，以确保连接的可靠性和耐久性。
5.其他机构此外，机械设计中还有许多其他实用的机构，如离合器、制动器、联轴器、传感器等，它们都具有重要的作用。
在实际应用中，应根据机械设备的实际需要选择合适的机构，并合理设计和优化其结构，以确保机械设备的正常运转和性能稳定。
三、机械设计实用装置1.安全装置安全装置是用于保护人员和机器设备的重要装置，它包括门锁、安全开关、防护罩、安全阀等。
机械技术应用基础课件——第二章常用机构
第一节 机构运动和运动简图
第一节 机构运动和运动简图
一 构件的运动形式
构件的平移运动 构件的运动形式 构件的定轴转动
构件的平面运动
1 构件的平移运动
a）缸体中活塞的运动
b）摆式送料机料槽的运动
2 构件的定轴转动
角速度 角速度就是单位时间内构件转过的角度。
t
ω——角速度(rad／s)；
四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构
思考
当BC为无穷大时，曲柄滑块 机构演化成何种机构？
四 铰链四杆机构的动力学特性
铰链四杆机构具有曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆长度之和小 于等于其余两杆长度之和。
2.最短杆为机架或连架杆。
铰链四杆机构的动力学特性 ☆急回特性
回程速度大于工作行程速度的特性称急回特性 v1≤ v2
盘形凸轮机构
机构运动简图的作用
分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动
副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。
4 机构具有确定运动的条件
构件的自由度
平面运动副对构件的约束
PH 平面机构的自由度
n PL
nn
▪平面机构的自由度计算公式
F 3n 2PL PH
V=rω
3 构件的平面运动
当构件运动时，如果其上任一点 到某一固定平面的距离始终保持不变， 则构件的这种运动称为平面运动。
车轮沿直线滚道滚动
平动机构实例
平面运动
曲柄连杆机构
连杆的平面运动
二 功率及机械效率
1 功率
力在单位时间内所做的功，称为功率， 用P表示。
若一受力为F的物体被移动s距离，其功率为
机械设计基础 第4版PPT课件第五章其他常用机构0729
2. 特点及应用
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。
按工作方式：
单动式、 双动式
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动
按转角是否可调: 固定转角、可调转角
设计：潘存云
设计：潘存云
双动棘轮机构1
双动棘轮机构2
棘轮可双向运动
A
B
B’
设计：潘存云
设计：潘存云
双向棘轮1
双向棘轮2
二、调整棘轮调转角大小的方法
1．改变曲柄长度 改变曲柄长度，可改变摇杆的最大摆角ψ的大 小，从而调节棘轮转角。
锁止弧
ω1
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，
槽轮静止；反之槽轮运动。
o2
槽轮
作用：将连续回转变换为间歇转动。
ω2
二、槽轮机构的特点和应用
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳 地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适 合高速运动场合。
分类： 槽轮机
构类型
1.单螺旋机构 由一个螺杆和一个螺母组成
螺杆或螺母的移动方向可由左（右）手定则判定。移动速度v （mm/s）的大小可由下式计算：
v=nl/60 n为主动件转速（r／min）；l为导程 2.双螺旋机构 在双螺旋机构中，一个具有两段不同螺纹的螺杆 与两个螺母组成两个螺旋副
（l）差动螺旋机构 两螺旋副中的螺纹旋向相同。 当螺杆转过φ角时，移动螺母相对机架的位移s为 s=（l1-l2）φ/2π