FANUC常用系统参数说明

FANUC常用系统参数说明

1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。

2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。

3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。

4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。

5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。

6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。手动模式

下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。

7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。通过在程序中使用ITP参数，可以实现多个机器人之间的协作和同步动作。

以上只是FANUC常用系统参数的一小部分。FANUC的控制系统具有极高的灵活性和可配置性，可以根据用户的需求进行定制和调整。这些系统参数可以帮助用户实现更高效、精确和安全的机器人操作和控制。