FANUCO系统常用参数
FANUC常用系统参数说明
F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。
按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。
对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。
为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。
自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。
旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。
FANUC 常用的系统参数
这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式， 以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627； 我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这 样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1：进行自动漂移补偿。
NFED
ASR33 ZILK STP2 7 6 5 4 3 2 1 0
NFED 1：使用阅读/穿孔接口
输出程序时，不输出前后的引导部分。
（使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。
（设定 I/O 参数为“1”时有效）
注：波特率由参数 0533 设定。
76543210
TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为
11
负输出 M03 为负输出，M04 为 正输出
ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出 为负值。 0：定向停车时 S 模拟输出 为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。 0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。 （※此项功能在 OT—Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
Fanuc常用系统全参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验O O0/1 ISO EIA/ISO代码O O0/2 INI MDI方式公/英制O O0/5 SEQ 自动加顺序号O O2/0 RDG 远程诊断O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠O O1002/2 SFD 是否移动参考点O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O1006/5 ZMI 回参考点方向O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算O O1260 回转轴一转的回转量O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名O O1022 基本坐标系的轴指定O O1023 各轴的伺服轴号O O1410 空运行速度O O1420 快速移动(G00)速度O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度O O1425 回参考点的慢速FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数O O1622 切削进给时指数加减速时间常数O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1 OPT 用分离型编码器O O1815/5 APC 用绝对位置编码器O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O O1825 位置环伺服增益O O1826 到位宽度O O1828 运动时的允许位置误差O O1829 停止时的允许位置误差O O1850 参考点的栅格偏移量O O1851 反向间隙补偿量O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O O1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O O1240 第一参考点的坐标值O O1241 第二参考点的坐标值O O1242 第三参考点的坐标值O O1243 第四参考点的坐标值O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外）O O1320 第一行程限位的正向值O O1322 第一行程限位的反向值O O1323 第二行程限位的正向值O O1324 第二行程限位的反向值O O1325 第三行程限位的正向值O O1321 第三行程限位的反向值O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O O作者：wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间O O3011 FIN宽度O O3017 RST信号的输出时间O O3030 M代码位数O O3031 S 代码位数O O3032 T代码位数O O3033 B代码位数O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O3105/0 DPF 显示实际进给速度O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O3106/4 OPH 显示操作履历O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O3106/7 OHS 操作履历采样O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O3107/5 DMN 显示G代码菜单O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O3111/5 OPM 显示操作监控画面O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O3122 操作履历画面上的时间间隔O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O O3401/0 DPI 小数点的含义O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号O O3621 负方向的最小补偿点号O O3622 正方向的最大补偿点号O O3623 螺补量比率O O3624 螺补间隔O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开O O3290/0 WOF MDI设磨损值O O3290/1 GOF MDI设几何值O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号O5002/5 LGC 几何补偿的删除O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值O O 5013 最大的磨损补偿值O5014 最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴O O3701/4 SS2 用第二串行主轴O O3705/0 ESF S和SF的输出O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O3730 主轴模拟输出的增益调整O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O3732 定向/换挡的主轴速度O O3735 主轴电机的允许最低速度O3736 主轴电机的允许最低速度O3740 检查SAR的延时时间O O3741 第一挡主轴最高速度O O3742 第二挡主轴最高速度O O3743 第三挡主轴最高速度O O3744 第四挡主轴最高速度O3751 第一至第二挡的切换速度O3752 第二至第三挡的切换速度O3771 G96的最低主轴速度O O3772 最高主轴速度O O4019/7 主轴电机初始化O O作者：wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系O7110 手摇脉冲发生器的个数O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O8132/3 ISC 用分度工作台O8133/0 SSC G96功能生效O O8134/0 IAP 图形功能生效O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写入O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI方式公/英制O O0000 I/O RS-232C口O O0000 SEQ 自动加顺序号O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停止位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停止位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停止位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度O860 回转轴每转回转角度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O735-738 第二参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O700-703 各轴正向行程O O704-707 各轴反向行程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位O774-777 第二行程反向限位O747-750 第三行程正向限位O751-754 第三行程反向限位O760-763 第四行程正向限位O764-767 第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍比O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3 CHI 汉字显示O O28/2 DACTF 显示实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O35/3 NDSP 第4轴位置显示O38/3 FLKY 用全键盘O O48/7 SFFDSP 显示软按键O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O60/2 LDDSPG 显示梯形图O O60/5 显示操作监控画面O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显示O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD 小数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标）014/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O14/5 WIGA 刀补量的限制O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号O728 最大的刀具磨损补偿增量值O729 最大的刀具磨损补偿值O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O14/2 主轴转速显示O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O71/7 FSRSP 是否用串行主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最高转速O540-543 各挡主轴的最高转速O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O实用标准文案543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 用位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O123 图形显示的绘图坐标系O文档。
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是世界领先的工业机器人和自动化解决方案供应商之一。
它的机器人和控制系统在许多行业中被广泛应用，包括汽车制造、航空航天、电子制造、金属加工等。
Fanuc机器人的参数设置对于机器人的正常运行和性能优化非常重要。
下面是几个常用的Fanuc机器人参数以及它们的参考内容。
1. RSPD - 机器人运行速度RSPD参数定义了机器人的运行速度，通常以百分比表示。
可以根据实际的应用需求来设置该参数。
例如，对于需要快速操作的任务，可以将RSPD设置为较高的值，以提高机器人的运行速度。
但是需要注意的是，过高的速度可能会导致机器人在操作过程中产生过大的惯性力，导致精度降低或者机器人移动不稳定。
因此，在设置RSPD时需要找到速度和精度之间的平衡点。
2. JVEL - 关节速度JVEL参数定义了机器人每个关节的最大速度，通常以度/秒为单位。
可以根据机器人结构和任务要求来设置该参数。
例如，如果机器人某些关节的负载较大或者受到了限制，可以降低JVEL以减小关节的运动速度。
另外，较低的JVEL值也可以用来提高机器人的运动平稳性和控制精度。
3. ACC - 加速度ACC参数定义了机器人的加速度，通常以度/秒^2为单位。
加速度决定了机器人在开始和结束运动时的速度变化率。
在设置ACC时，需要根据机器人和任务的特点来选择。
较小的加速度可以提高机器人的稳定性和精度，但是可能会导致运动速度过慢。
相反，较大的加速度可以加快机器人的运动速度，但是可能会对机器人结构和控制系统造成较大的负载。
4. RCTR - 机器人模式RACT参数定义了机器人的工作模式，常见的有Auto模式和Manual模式。
在Auto模式下，机器人将按照预先设定的程序执行任务。
在Manual模式下，机器人可以手动操作，例如通过操纵杆或者外部控制台进行控制。
根据具体的任务需求，可以调整机器人的工作模式。
5. ZONE - 动作平滑度ZONE参数定义了机器人在运动过程中的平滑度。
FANUC常用参数
FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。
2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。
3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。
4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。
5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。
6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。
7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。
8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。
9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。
10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。
11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。
12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。
13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。
14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。
15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。
以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。
在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。
FANUC常用参数
FANUC常用参数FANUC常用参数备忘1821各轴的参考计数器容量1825各轴的伺服环增益1826各轴的到位宽度1827设定各轴切削进给时的到位宽度1828各轴移动过程中最大允许位置的移动量1829各轴停止中的最大允许位置偏差量1820 各轴指令倍乘比 CMR1850 各轴的栅格移动量1851 各轴的反向间隙补偿量1320 各轴正向软限位1321 各轴负向软限位1002 ( #0 JAX:手动返回参考点同时控制的轴数 0:1轴 1:3轴) (#2 SFD:是否使用参考点偏移功能 0:不使用 1:使用)( #1 DLZ:无档块参考点设定功能是否有效 1:有效) (#3 AZR:参考点没有建立时的G28指令 0:使用减速档块进行参考点返回)当使用无档块回参考点时,与AZR的设定无关.1020 各轴的移动名称 X88 Y89 Z90 U85 V86W87 A65 B66 C671023 各轴的伺服轴号1401 (#0 从接通电源到返参点之间.手动快速运行 1:有效 0:无效)3732 主轴定向的主轴电机速度4031 主轴定向的偏置4038 主轴定向速度延时防止Y轴下沉 1083设200 2005.6设1手轮倍率 7113设 100 7114设 1000手轮生效 8131.0设13708.0 =1 GO1不执行 =0SAR主轴速度信号1426 外部减速1427 减速1240 回转中心正向回零设正向负向回零设负1800.1=1 消除400#1800.4=1 切削进给和快速移动分别进行解除补偿1815.1=1 使用分离型脉冲编码器1826 各轴的到们宽度1825 伺服增益1827 切削进给到位宽度1828 移动中的偏移量1829 静止中的偏移量1851 反向间隙3102.3 设成1是中文1300.6 接通电源后到回零间是否进行回零的检测2018.0 改变反馈极性3003.5 回零开关为常开*加光栅尺 *1815.1=1 2002.3=1进入FSSB黄肌瘦初始化后齿轮比改为1:1 脉冲螺距参考计数器*单方向定向 *4003#2 设成0 4003#3设成1 为正方向定向如果两个都改为1则为负向开关定向需设齿轮数 4171---4175*有关开关定向*4000 4002#3.2.1.0 4003#3 4010#2.1.04011#2.1.0 4056----4059 4171----41743112.0图形显示 =1波形显示2021: 3741:?9922 00100000 9940 000010009930 01011111 主轴显示转速第四位改成1*主轴初始化 1>4019.7设成1 2>4133 电机代码3>切断电源再次上电 4019.7变成04>4001.4设成0 主轴电机和编码器的方向相同设成设成1 相反5>4000.0 主轴电机和主轴的方向相同设成1相反6>3701.1 1取消主轴有关加减速控制的参数1620 P100 <单位是MS> 快速进给的直线型加减速时间常数T或者铃型加减速的时间常数T1621 铃型加减速时间常数T21622 P40 各轴插补后切削进给的加减时间常数1624 P100 插补后切削进给的加减时间常数1800 1815 1819 1825--1829 1850---1852 主轴各档的最大转速3741 3742 3743 3744。
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
Fanuc常用系统参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O专业文档供参考，如有帮助请下载。
Fanuc常用系统全参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是一家全球领先的工业机器人制造商，其机器人系统广泛应用于自动化生产线和工厂中。
在FANUC机器人系统中，有许多参数可供用户根据具体需求进行调整和设置。
下面将介绍一些FANUC常用参数及其相关参考内容。
1. P-CHAN（通道号）：P-CHAN参数用于指定当前编程所使用的通道号。
FANUC机器人系统中，通常有4个编程通道可供用户选择。
通道号从1到4，分别对应于不同的编程作业。
用户可以使用P-CHAN参数来指定当前使用的通道号。
2. P-RANGE（坐标系统编号）：P-RANGE参数用于指定当前编程所使用的坐标系编号。
FANUC机器人系统中，可以定义多个坐标系，并根据需求进行选择和切换。
用户可以使用P-RANGE参数来设置当前的坐标系编号。
3. P-LIMIT（速度限制）：P-LIMIT参数用于控制机器人的速度限制。
根据具体应用的需求，用户可以设置机器人的最大运动速度和加速度。
P-LIMIT参数包括机器人各轴的速度限制值，可以进行调节来适应不同的工作条件和要求。
4. P-ZONE（工具坐标系使用范围）：P-ZONE参数用于设置机器人在工具坐标系中可以容忍的误差范围。
该参数主要用于控制机器人在结束一个动作之后，是否需要等待工具坐标系稳定。
用户可以根据具体情况来设置P-ZONE参数的值，以达到理想的操作效果。
5. P-SLACK（松弛区间）：P-SLACK参数用于控制机器人在执行动作时的松弛区间。
松弛区间可以理解为机器人执行动作时容忍的误差范围。
P-SLACK参数可以指定机器人在进行插补运动时的松弛区间的大小。
用户可以根据具体工作任务和机器人的精度要求来设置该参数。
6. P-ACC（加减速时间）：P-ACC参数用于控制机器人的加减速时间。
在机器人执行动作时，加减速时间是一个很重要的参数。
它决定了机器人开始和结束动作时的速度变化率。
用户可以根据具体需求来调整P-ACC参数的值，以获得最佳的动作效果和运动轨迹。
FANUC_系统参数大全
FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。
取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。
2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。
取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。
3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。
取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。
4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。
取值范围为mm/s或%。
5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。
取值范围为0-100，表示百分比。
6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。
取值范围为0-1000，单位为千克。
7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。
取值范围为0-100，表示百分比。
8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。
取值范围为0-10，单位为秒。
9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。
取值范围为0-100，表示百分比。
10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。
取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。
11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。
取值范围为0-10，表示不同的接口选项。
12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。
取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。
13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。
例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。
2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。
例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。
不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。
3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。
例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。
这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。
4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。
例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。
5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。
例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。
这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。
6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。
例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。
这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。
7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。
例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。
这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。
8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。
例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。
这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。
总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全
下面是FANUC系统的一些常用参数和功能：
1.轴控制参数：包括轴运动速度、轴运动加速度、极限速度、轴位置偏差等参数。
2.伺服控制参数：包括伺服放大器增益、反馈回路参数、伺服控制算法等参数。
3.机器人控制参数：包括机器人末端速度、机器人末端加速度、机器人关节速度、机器人关节加速度等参数。
4.插补控制参数：包括插补周期、插补精度、插补速度等参数。
插补控制可以控制多个轴进行联动运动，实现复杂的轨迹规划和插补运动。
5.IO控制参数：包括输入输出端口配置、输入输出信号滤波时间、IO信号状态检测等参数。
6.程序控制参数：包括程序执行模式、程序段切换速度、程序运行优先级等参数。
7.坐标系参数：包括坐标系定义、坐标系切换速度、坐标系补偿等参数。
坐标系可以用于定义机床、机器人的工作空间，方便坐标转换和坐标系切换。
8.报警参数：包括报警处理方式、报警屏蔽、报警处理程序等参数。
报警参数可以实现对系统异常情况的检测和处理。
9.通信参数：包括网络连接方式、通信协议、数据传输速率等参数。
通信参数可以实现与其他设备的数据交换和远程监控。
FANUC数控系统参数设定汇总
FANUC数控系统参数设定汇总1.通信参数：2.插补控制参数：插补控制参数决定了FANUC数控系统对工件进行插补运动时的精度和速度。
其中包括进给倍率、加减速度、最大速度、角度插补误差等参数。
3.轴参数：轴参数用于设定数控系统的轴运动控制。
包括轴名称、反向信号、轴脉冲当量、限位信号等参数。
4.工具补偿参数：工具补偿参数用于对加工工具的补偿进行设定。
包括工具长度补偿、刀具半径补偿、刀尖补偿等参数。
5.坐标系参数：坐标系参数用于设定数控系统的坐标系。
包括坐标系号、坐标系名称、坐标系原点、坐标系旋转等参数。
6.程序参数：程序参数用于设定FANUC数控系统对加工程序的控制。
包括程序号、循环次数、子程序调用、循环起点、宏变量等参数。
7.进给参数：进给参数决定了FANUC数控系统对进给运动的控制。
包括进给速度、进给模式、声音封锁、坐标保持等参数。
8.编程参数：9.报警参数：报警参数用于设定FANUC数控系统的报警功能。
包括报警延迟时间、报警复位方式、报警列表等参数。
10.系统参数：系统参数用于设定FANUC数控系统的基本功能。
包括系统机型、软件版本、语言、背光亮度、显示单位等参数。
11.保护参数：保护参数用于设定FANUC数控系统的安全保护功能。
包括自动关机时间、干涉检测、进给急停等参数。
12.辅助功能参数：辅助功能参数用于设定FANUC数控系统的辅助功能。
包括手轮功能、手动回零、手动操作限制等参数。
综上所述，FANUC数控系统拥有丰富的参数设定功能，涵盖了通信、插补控制、轴控制、工具补偿、坐标系、程序控制、进给、编程、报警、系统、保护和辅助功能等方面。
用户可以根据自身需求对这些参数进行合理设定，以实现更高效、精确的数控加工操作。
FANUC 常用的系统参数
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动 信号返回时，CNC 才启动。 PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号 时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报 警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时， 选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后 两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。 （※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。
Fanuc常用系统参数
F a n u c常用系统参数 This manuscript was revised by the office on December 22, 20121Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2．RS232C口参数20I/O通道（接口板）：0,1:主CPU板JD5A2:主CPU板JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5:DataServer10:DNC1/DNC2接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OOI/O通道0的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 102输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO103波特率：10：480011：960012：19200OOI/O通道1的参数:111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 112输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO 1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO 1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO 1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO 1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO 1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO 1622切削进给时指数加减速时间常数OO 1624JOG方式的指数加减速时间常数OO 1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO4．坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO 1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO 1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO5．行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO 1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO6．DI/DO参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2Fanuc系统参数3004/5OTH超程限位信号的检测OO3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO3011FIN宽度OO3017RST信号的输出时间OO3030M代码位数OO3031S代码位数OO3032T代码位数OO3033B代码位数OO7．显示和编辑3102/3CHI汉字显示OO3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO 3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3105/0DPF显示实际进给速度OO3105/DPS显示实际主轴速度和T代码OO3106/4OPH显示操作履历OO3106/5SOV显示主轴倍率值OO3106/7OHS操作履历采样OO3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO3107/5DMN显示G代码菜单OO3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO3111/0SVS显示伺服设定画面OO3111/1SPS显示主轴调整画面OO3111/5OPM显示操作监控画面OO3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度OO 3111/7NPA报警时转到报警画面OO3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO 3112/5OPH操作履历记录生效OO3122操作履历画面上的时间间隔OO3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)O 3290/7KEY程序和数据的保护键OO8．编程参数3202/0NE8O8000—8999程序的保护OO3202/4NE9O9000—9999程序的保护OO 3401/0DPI小数点的含义OO3401/4MABMDI方式G90/G91的切换O 3401/5ABSMDI方式用该参数切换G90/G91O9．螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO3621负方向的最小补偿点号OO3622正方向的最大补偿点号OO3623螺补量比率OO3624螺补间隔OO10．刀具补偿3109/1DWTG,W分开OO3290/0WOFMDI设磨损值OO3290/1GOFMDI设几何值OO5001/0TCL刀长补偿A，B，CO5001/1TLB刀长补偿轴O5001/2OFH补偿号地址D，HO5001/5TPHG45-G48的补偿号地址D，HO5002/0LD1刀补值为刀号的哪位数O5002/1LGN几何补偿的补偿号O5002/5LGC几何补偿的删除O5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO5003/7TGC复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O5005/2PRC直接输入刀补值用PRC信号O5006/0OIM公/英制单位转换时自动转换刀补值OO 5013最大的磨损补偿值O5014最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS和SF的输出OO3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法A，BO3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性OO 3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO 3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO 3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO 3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查SAR的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96的最低主轴速度OO3772最高主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3Fanuc系统参数4133主轴电机代码OO12．其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数OO7113手脉的倍比mOO7114手脉的倍比nOO13．0i系统的有关参数8130总控制轴数OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具寿命管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96功能生效OO 8134/0IAP图形功能生效OO二．0系统参数1．SETTING参数参数号符号意义0-T0-M 0000PWE参数写入OO0000TVON代码竖向校验OO 0000ISOEIA/ISO代码OO 0000INCHMDI方式公/英制OO 0000I/ORS-232C口OO0000SEQ自动加顺序号OO2．RS232C口参数2/0STP2通道0停止位OO 552通道0波特率OO12/0STP2通道1停止位OO 553通道1波特率OO50/0STP2通道2停止位OO250通道2波特率OO51/0STP2通道3停止位OO251通道3波特率OO55/3RS42RemoteBuffer口RS232/422OO 390/7NODC3缓冲区满OO3．伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW轴名称O30/0.4ADW轴名称O32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO526THRDTG92时间常数O528THDFLG92X轴的最低速度O527FEDMXF的极限值OO529FEEDTF的时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNFL回零点的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO393/5快速倍率为零时机床移动OO4．坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点OO780-783第三参考点OO784-787第四参考点OO5．行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO700-703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO 20/5NCIPS是否进行到位检查OO4—7参考计数器容量OO4—7检测倍比OOAPC绝对位置编码器OO4Fanuc系统参数35/7ACMR任意CMROOSPTP用分离型编码器OO100-103指令倍比CMROO7．DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁OOTFINFIN信号时间OOTMFM,S,T读信号时间OO12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN地址O252复位信号扩展时间OO8．显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OO29/0.1DSP第3,4轴位置显示O35/3NDSP第4轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO60/5显示操作监控画面OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO 77/2伺服波形显示OO389/0SRVSET显示伺服设定画面OO389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO9．编程参数10/4PRG9O9000-O9999号程序保护OO15/7CPRD小数点的含义OO28/4EXTS外部程序号检索OO29/5MABSMDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2PRG8O8000-O8999号程序保护OO394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率OO712-715螺补间隔O756-759螺补间隔O1000,20003000,4000补偿基准点OO1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO11．刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O8/6NOFC刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O 13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数O14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O14/5WIGA刀补量的限制O15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择O75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O122刀补测量B时的补偿号O728最大的刀具磨损补偿增量值O729最大的刀具磨损补偿值O78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量OO78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量OO78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量OO78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量OO393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量OO12．主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03,M04的方向OO14/2主轴转速显示OO24/2SCTO是否检查SAR(G120/4)OO49/0EVSFSF的输出OO71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法O 71/4SRL2SP用1或2个串行主轴O71/7FSRSP是否用串行主轴O108G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110检查SAR（G120/4）的延时时间O516模拟主轴的增益(G96)O539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O 551G96的主轴最的转速O556G96的主轴最高转速O540-543各挡主轴的最高转速O3/5GST用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0SCTA加工启动时检查SAR信号O20/7SFOUT换挡时输出SFO29/4FSOBG96时输出SFO35/6LGCM各挡最高速的参数号O539,541,555各挡的主轴最高转速O542主轴最高转速O543主轴最低转速O585,586主轴换挡速度(B型)O577模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7主轴电机初始化OO6633主轴电机代码OO6501/2POSC2用位置编码器OO6501/5-7CAXIS1-3用高分辨率编码器OO 6503/0PCMGSL定向方法(编码器/磁传感器)OO 6501/1PCCNCT内装传感器OO6501/4.6.7位置编码器信号OO6504/1HRPC高分辨率编码器OO13．其它24/0IGNPMC用PMCOO71/6DPCRAM显示PMC操作菜单OO123图形显示的绘图坐标系O。
Fanuc常用系统参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数 1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道〔接口板〕： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段完毕的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备〔用DC1-DC4码〕 3：Handy File〔3〃软盘驱动器〕 O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备〔用DC1-DC4码〕 3：Handy File〔3〃软盘驱动器〕 O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警〔#90号〕 O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 根本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用别离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O 1825 位置环伺服增益 O O 1826 到位宽度 O O 1828 运动时的允许位置误差 O O 1829 停止时的允许位置误差 O O 1850 参考点的栅格偏移量 O O 1851 反向间隙补偿量 O O 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O 4．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O 1241 第二参考点的坐标值 O O 1242 第三参考点的坐标值 O O 1243 第四参考点的坐标值 O O 5．行程限位参数 1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区〔/外〕 O O 1320 第一行程限位的正向值 O O 1322 第一行程限位的反向值 O O 1323 第二行程限位的正向值 O O 1324 第二行程限位的反向值 O O 1325 第三行程限位的正向值 O O 1321 第三行程限位的反向值 O O 6．DI/DO参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言 -------------------------------------------------------------------------------- 2 Fanuc系统参数 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O 3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O 3011 FIN宽度 O O 3017 RST信号的输出时间 O O 3030 M代码位数 O O 3031 S 代码位数 O O 3032 T代码位数 O O 3033 B代码位数 O O 7．显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示 O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O 3106/4 OPH 显示操作履历 O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O 3106/7 OHS 操作履历采样 O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O 3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效〔程序图形显示无效〕 O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O 3122 操作履历画面上的时间间隔 O O 3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保存 O O 3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O 8．编程参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O 3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O 3401/0 DPI 小数点的含义 O O 3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O 3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O 9．螺距误差补偿 3620 各轴参考点的补偿号 O O 3621 负方向的最小补偿点号 O O 3622 正方向的最大补偿点号 O O 3623 螺补量比率 O O 3624 螺补间隔 O O 10．刀具补偿 3109/1 DWT G,W分开 O O 3290/0 WOF MDI设磨损值 O O 3290/1 GOF MDI设几何值 O O 5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O 5001/1 TLB 刀长补偿轴 O 5001/2 OFH 补偿号地址D，H O 5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O 5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O 5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O 5002/5 LGC 几何补偿的删除 O 5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O 5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量〔#5003/6=1〕 O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O 5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O 5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O 5014 最大的磨损补偿增量值 O 11．主轴参数 3701/1 ISI 使用串行主轴 O O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O 3705/0 ESF S和SF的输出 O O 3705/1 GST SOR 信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法A，B O 3705/4 EVS S和SF的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数〔T/M型〕 O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开场检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O 3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O 3735 主轴电机的允许最低速度 O 3736 主轴电机的允许最低速度 O 3740 检查SAR的延时时间 O O 3741 第一挡主轴最高速度 O O 3742 第二挡主轴最高速度 O O 3743 第三挡主轴最高速度 O O 3744 第四挡主轴最高速度 O 3751 第一至第二挡的切换速度 O 3752 第二至第三挡的切换速度 O 3771 G96的最低主轴速度 O O 3772 最高主轴速度 O O 4019/7 主轴电机初始化 O O wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言 -------------------------------------------------------------------------------- 3 Fanuc系统参数 4133 主轴电机代码 O O 12．其它 6510 图形显示的绘图坐标系 O 7110 手摇脉冲发生器的个数 O O 7113 手脉的倍比m O O 7114 手脉的倍比n O O 13．0i系统的有关参数 8130 总控制轴数 O O 8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O 8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O 8132/3 ISC 用分度工作台 O 8133/0 SSC G96功能生效 O O 8134/0 IAP 图形功能生效 O O 二．0系统参数 1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M 0000 PWE 参数写入 O O 0000 TVON 代码竖向校验 O O 0000 ISO EIA/ISO代码 O O 0000 INCH MDI方式公/英制 O O 0000 I/O RS-232C口 O O 0000 SEQ 自动加顺序号 O O 2．RS232C口参数 2/0 STP2 通道0停止位 O O 552 通道0波特率 O O 12/0 STP2 通道1停止位 O O 553 通道1波特率 O O 50/0 STP2 通道2停止位 O O 250 通道2波特率 O O 51/0 STP2 通道3停止位 O O 251 通道 3 波特率 O O 55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3．伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/.4 ZM 回零方向 O O ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 O 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O 517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O 522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O 528 THDFL G92X轴的最低速度 O 527 FEDMX F的极限值 O O 529 FEEDT F的时间常数 O O 530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O 533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O 534 ZRNFL 回零点的低速 O O 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O 593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O 4．坐标系参数 10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O 24/6 CLCL 手动回零后去除局部坐标系 O 28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值〔×10〕 O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O 735-738 第二参考点 O O 780-783 第三参考点 O O 784-787 第四参考点 O O 5．行程限位 8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O 15/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O 704-707 各轴反向行程 O O 15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 743-746 第二行程正向限位 O 747-750 第二行程反向限位 O 804-806 第三行程正向限位 O 807-809 第三行程反向限位 O 770-773 第二行程正向限位 O 774-777 第二行程反向限位 O 747-750 第三行程正向限位 O 751-754 第三行程反向限位 O 760-763 第四行程正向限位 O 764-767 第四行程反向限位 O 6．进给与伺服电机参数 1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进展到位检查 O O 4—7 参考计数器容量 O O 4—7 检测倍比 O O APC 绝对位置编码器 O O 4 Fanuc系统参数 35/7 ACMR 任意CMR O O SPTP 用别离型编码器 O O 100-103 指令倍比CMR O O 7．DI/DO参数 8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O TFIN FIN 信号时间 O O TMF M,S,T读信号时间 O O 12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O 31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O 252 复位信号扩展时间 O O 8．显示和编辑 1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O 15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O 18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O 28/2 DACTF 显示实际速度 O O 29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O 35/3 NDSP 第4轴位置显示 O 38/3 FLKY 用全键盘 O O 48/7 SFFDSP 显示软按键 O O 60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O 60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O 60/5 显示操作监控画面 O O 64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O 389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O 389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O 9．编程参数 10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O 15/7 CPRD 小数点的含义 O O 28/4 EXTS 外部程序号检索 O O 29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O 394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿 11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O 756-759 螺补间隔 O 1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点 O O 1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值 O O 11．刀具补偿 1/3 TOC 复位时去除刀长补偿矢量 0 O 1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O 8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号〔由刀补号或刀号〕指定 O 13/2 GMOFS 加几何补偿值〔运动/变坐标〕 0 14/0 T2D T 代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O 14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O 24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O 75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号 O 728 最大的刀具磨损补偿增量值 O 729 最大的刀具磨损补偿值 O 78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O 78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O 78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O 78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O 393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O 12．主轴参数 13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性 13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O 24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O 49/0 EVSF SF的输出 O O 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O 71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O 108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O 110 检查SAR〔G120/4〕的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O 539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O 556 G96的主轴最高转速 O 540-543 各挡主轴的最高转速 O 3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O 14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O 20/7 SFOUT 换挡时输出SF O 29/4 FSOB G96时输出SF O 35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O 539,541,555 各挡的主轴最高转速 O 542 主轴最高转速 O 543 主轴最低转速 O 585,586 主轴换挡速度(B型) O 577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O 6519/7 主轴电机初始化 O O 6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 装传感器 O O 位置编码器信号 O O 6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O 13．其它 24/0 IGNPMC 用PMC O O 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O 123 图形显示的绘图坐标系 O。
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FANUCO系统常用参数
1. P参数（Programmable parameter）：这些参数用于设定机床的
各种功能和操作模式。
例如，P1表示第一个参数，通常用于设定主轴速度、进给速度、工件坐标系等。
2. G代码参数（G Code Parameter）：这些参数用于切换不同的G
代码功能、坐标系和刀具半径补偿。
例如，G54-G59表示不同的工件坐标系，G40-G42表示刀具半径补偿。
3. M代码参数（M Code Parameter）：这些参数用于设定机床的不
同操作模式，例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停
止主轴。
4. T代码参数（T Code Parameter）：这些参数用于选择和切换刀具。
例如，T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。
5. S参数（Speed Parameter）：用于设定主轴转速。
例如，S1000
表示主轴转速为1000转/分钟。
6. F参数（Feedrate Parameter）：用于设定进给速度。
例如，
F200表示进给速度为200mm/分钟。
7. I、J、K参数（Incremental Coordinate Parameter）：这些参
数用于设定圆弧的半径、起点和终点。
例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示从
当前位置以半径为5的圆弧运动到X=10、Y=10的位置。
8. R参数（Retract Plane Parameter）：用于设定刀具的安全位置。
例如，G01 Z-10 R2表示在Z=-10位置进行切削时，刀具在切削时以2mm
的高度保持安全。
9. L参数（Loop Count Parameter）：用于设定循环次数。
例如，L2表示循环2次。
10. H参数（Tool Length Offset Parameter）：用于设定刀具长度的补偿。
例如，H1表示第一个刀具长度的补偿。
11. D参数（Dwell Parameter）：用于设定停顿时间。
例如，G04 P1000表示停顿1秒。
12. B参数（Rotation Angle Parameter）：用于设定旋转角度。
例如，G68 X0 Y0 R45表示以X=0、Y=0为旋转中心旋转45度。
13. Q参数（Cycle Parameter）：用于设定循环中的参数。
例如，G90 Q20表示设定绝对坐标系，并设置20为循环中的参数。
这只是FANUCO系统常用参数的一部分，还有许多其他参数可以用于不同的应用和功能。
熟悉这些参数并能正确使用它们对于机床操作和编程非常重要。