比亚迪新车型速锐电子驻车制动系统技术培训课件

P档联动（已取消）： 当档位从其他档位挂至P档时，EPB拉起。
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自动拉起—关电自动拉起： 当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。
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动态拉起： 当车辆在行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时EPB将执行拉 起动作。
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静态释放： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关， EPB执行器将自动实现释放功能。
当车辆起步时，电脑通过油门的大小来测算需要施加的制 动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引 力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制 动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动， 从而实现车辆顺畅起步。
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EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻源自文库。
速锐电子驻车制动（EPB）
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5 电子驻车制动（EPB）
5.1.系统概述 5.2.系统组成及功能原理
5.2.1 系统组成 5.2.2 系统功能 5.3.故障排除
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5.1 系统概述
EPB（Electric Parking Brake），即电子驻车制动，是指 相对传统驻车制动的操纵形式而言。
故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
拉索式EPB 执行机构：
更换EPB ECU及执行机构后，要（通过诊断仪）进行初始化。
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5.2 系统组成及功能原理
5.2.2 系统功能
EPB能够实现以下功能： • 静态拉起； • 再夹紧； • 自动拉起； • 智能拉起； • P档联动（已取消）； • 动态拉起； • 静态释放； • 自动释放； • 预先释放； • 失效释放； • 维修释放。
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维修释放： 当EPB需要更换拉线或者摩擦片时，将拉线行程全部释放出去。
• 车辆上电，踩下制动踏板，按住驻车开关10S以上松开 开关，在5S内再次按下驻车开关。 • 将M5的内六角扳手插入紧急释放口，顺时针旋转即可 释放。 • 装好后，只要使用开关执行拉起动作即可（电瓶电压正 常时）。
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纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。
G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
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拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
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故障范围
开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB
线束、EPB
线束、EPB 线束、EPB EPB、拉索
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DTC U007388 U010087 U010187 U012987 U014087 U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286 C111229 C116009 C116200 C11A217 C110060
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电子驻车制动系统：
目前市场上该EPB 产品主要分两类：集成式EPB 和拉索式EPB。而集 成式根据后制动器形式，分为集成钳式与集成鼓式，拉索式根据拉索形式分 为单拉索式及双拉索式。
集成式EPB
拉索式EPB
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5.2 系统组成及功能原理 5.2.1 系统组成 拉索式EPB系统组成：
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EPB 系统框图：
油门踏板信号
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EPB 系统电路图：
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EPB系统工作原理： EPB通过内置在ESP电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，
从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。
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自动释放（已更改必须踩下油门踏板EPB才会释放的功能）： 当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。
×
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预先释放： EPB会在驾驶员启动车辆起步前，预先释放掉安全边际的 驻车力。
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失效释放： 当EPB不能收到制动踏板和主缸压力的信号时，长按开关 释放驻车。
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
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与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作
用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异； 4、可以增加辅助起步等自动功能； 5、占用驾驶室空间较小。
按住驻车开关10S以上松开开关，
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5.3 故障排除
DTC
C113014 C113312 C113386 C113314 C113412 C113486 C113414 C11352A C11362A
C110017
C110016 C110116 C11A071
故障描述
开关电源线-对地短路或开路 开关拉起检测-对电源短路 开关拉起检测-无效信号 开关拉起检测-对地短路或开路 开关释放检测-对电源短路 开关释放检测-无效信号 开关释放检测-对地短路或开路 开关拉起卡死-拉起开关卡住 开关释放卡斯-释放开关卡住
电压过高-ECU过电压
电压过低-ECU低电压 IGN线断开 执行器卡死
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静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
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再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
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智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
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