欧陆直流调速器590+系列详细说明
欧陆590直流调速器调试步骤
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欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2:70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.,Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW :日:包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh :准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW :忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I :选!744*•叫僅・」:荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH :W'U^S 1J s i^J 23tov 111;r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人:1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11;lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
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欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中,参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标,介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先,在设置参数之前,我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能,包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括:额定电流(Rated Current)、最大输出电流(Maximum Output Current)、电压等级(Voltage Level)、最大功率(Maximum Power)等。
在快速设置过程中,首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数,以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括:额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时,需要根据实际工作负载来确定,确保调速器能够满足工作要求;设置最大输出电流时,需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定,以确保调速器在负载过大时能够正常工作;设置电压等级时,需要根据实际电源电压和设备负载来确定,以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后,接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益(Proportional Gain)、速度积分增益(Integral Gain)等,用于调整控制系统的速度响应;电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等,用于调整控制系统的电流响应;速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等,用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后,还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度;速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围;电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
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欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
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欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到 MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M 键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
欧陆590C中文简明操作手册
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南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介:欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分: ◆诊断(DIAGNOSTICS):主要用于诊断专用监控点,允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点,用于检测部分参数。
例如:A4(给定电压)。
◆设定参数(SETUP PARAMETERS):主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如:励磁参数的设定。
◆驱动器配置(CONFIGURE DRIVE):主要用于配置驱动器的部分参数。
例如:额定电压,额定电流等参数。
◆ 口令(PASSWORD):主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态(ALARM STATUS):主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确,电枢电流变被禁止,而且主接触器变被去磁。
◆菜单(MENU):主要用于调整菜单结构,以便于简化操作菜单。
◆参数存储(PARAMETER SAVE):主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路(SERIAL LINKS):该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统(SYSTEM):主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8(指向62,意义是速度设定值),也根据需要将其改为62(未滤波的速度反馈值)。
上海南安机电设备有限公司二、 配置(CONFIGURE DRIVE)590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下:上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE (电压)]自整定通常是设为OFF ,校整▲和▼键设定反馈方式,Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE,驱动器会显示“CALIBRATING”。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
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欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE (不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到 MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH (测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M 进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
欧陆590直流调速器使用方法
![欧陆590直流调速器使用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/04c0233fa36925c52cc58bd63186bceb19e8ed93.png)
欧陆590直流调速器使用方法1.安装:首先,将欧陆590直流调速器固定在适当的位置上,并确保设备与电源以及电机连接。
使用正确的电缆和连接器连接电源和电机,确保电路接线正确。
2.参数设置:根据实际需要,设置欧陆590直流调速器的各项参数。
调速器通常具有一些可调节的参数,如最大电压、最大电流、加速时间、减速时间、速度比例等。
根据电机和负载的要求,适当调整这些参数值。
3.控制方式选择:欧陆590直流调速器提供多种控制方式,如手动控制、自动控制、外部控制等。
根据实际需求,选择适当的控制方式。
4.启动和停止:将电源打开后,按下调速器的启动按钮,电机就会开始运转。
若需要停止电机运转,按下调速器的停止按钮即可。
5.调速:通过调整欧陆590直流调速器的旋钮或面板上的按键,可以调整电机的运行速度。
一些调速器还可以设置预定的速度,并通过外部信号控制电机的运行速度。
6.保护功能:欧陆590直流调速器通常具有多种保护功能,如过载保护、过温保护、短路保护等。
当出现异常情况时,调速器会自动切断电源,以保护电机和调速器。
7.故障排除:在使用过程中,如果遇到电机无法启动、速度不稳定等问题,可以检查电源、电机和调速器的连接是否良好,参数设置是否正确等。
如果问题无法解决,可以根据调速器说明书中的故障排除指南进行排查。
8.维护保养:定期检查欧陆590直流调速器的连接和固定情况,确保设备正常运行。
保持调速器的干燥清洁,防止灰尘和湿气进入设备。
根据使用情况,定期更换电容器、散热风扇等易损耗部件。
总结:欧陆590直流调速器的使用方法主要包括安装、参数设置、控制方式选择、启动和停止、调速、保护功能、故障排除以及维护保养。
正确使用欧陆590直流调速器可以实现电机的精确调速,提高设备的可靠性和运行效率。
但在操作过程中,需注意安全使用,并按照使用说明进行操作。
希望上述信息对您有所帮助。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
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欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002,第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司,2001年版权版权所有。
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尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性,但是,仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充,因此而产生的损坏,伤害及费用,欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保,按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款,自交货之日起12个月内,本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。
接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。
请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
590系列数字直流式调速器中文说明书
![590系列数字直流式调速器中文说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/8a2a950bee06eff9aff8072c.png)
调速器概述
如何工作 用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一 个外部的速度环)来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看 到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一; ▲电流环 ▲速度环(默认) 为了调速器更有效的控制,通常提出一个电流和速度反馈信号给 一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的,然而速度反馈直接是电 枢感应电路提供(默认),或有模拟测速发电机、编码器提供,或将 微测速器连接到相关的任选面板来进行。
LINK=LINK(链路)协议
*** 三位个字符规定了辅助电源
0=不同辅助电源 115 到 230V(正负 10%)
8
50/60HZ(只有大于 165A 的驱动器才可以) 115=110V 到 220V(正负 10%)50/60HZ
220=220V 到 240V(正负 10%)50/60HZ
590 系列数字直流式调速器中文说明书
电机通风扇电路断路 器
590 系列数字直流式调速器中文说明书 FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3
L N 3 4 TH1 TH2
励磁桥励磁桥 FI1 FI2L1 L2FI1 FI2L1 L2
有 配装针插头
配装针插头 跳线选择外部励磁跳线选择内部励磁
内部电机励磁(此板的“默认”配置)
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时,电机励磁输出端子 F+和 F-被激 发。
590 系列数字直流式调速器中文说明书
单相变压器来进行。L1 必须接到 FL1,L2 必须接到 FL。
外部励磁电源现在可以连接,电源回复到驱动器。 电源板—PCB 基准 385851(180A&270A) 这块电源板(印有上面的号码)能被改变作为内部电机励磁电源 或外部 的电机励磁应电源。
欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
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外部电机励磁连接
在电源板上端子 D1 和 D2 用 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。
电源板
AH385851
一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子 D1 和 D2。
你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器, 最大值 20A。
重新布线程序
准过的励磁电流的百分比(如果已经校准过的话)。
内部/外部电源(40-800A)
注:15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源,1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。 关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章:“技术规 X”中电源板类型,和 端子信息(电源板)资料。
内部电机励磁用的较多,不过,也有提供连接外部电机励磁电源的产品(或者是励磁电压比 输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地 方。)
▲E
PROG
▼ M L/R
编程键
▼▲
▼
控制操作面板
◎
JOG
现场控制键
电源打开时,标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—(如 上图所示)的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下面操作模式:
远程控制模式: 允许对应用程序的进行完全访问; 现场操作模式:提供驱动器的本地控制和监控。
这块电源板(印有上面的)能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。
5 / 27
内部的电机励磁(此板的默认值)
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时,电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁 被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。 内部电机励磁电源装有 10A 熔断器,FS2&FS3。
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤
![欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/e42214b1f9c75fbfc77da26925c52cc58bd690cf.png)
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤在工业自动化控制领域,欧陆变频器 590P 直流调速器以其出色的性能和稳定的表现受到广泛的应用。
正确且快速地设置其参数,对于实现设备的高效运行至关重要。
下面,我们将详细介绍欧陆变频器590P 直流调速器参数的快速设置步骤。
在开始设置参数之前,我们需要确保已经完成了硬件的正确连接。
将调速器与电机、电源等设备按照说明书的要求进行连接,检查线路是否牢固、接触是否良好,以避免在后续的参数设置和运行过程中出现故障。
第一步,接通电源。
在确认硬件连接无误后,给调速器接通电源。
此时,调速器的显示屏会亮起,显示出一些初始信息。
第二步,进入参数设置模式。
通常,通过操作调速器面板上的特定按键,如“菜单”、“确认”、“上下箭头”等,进入参数设置的主菜单。
第三步,选择基本参数设置。
在主菜单中,找到并选择与电机基本参数相关的选项。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、额定转速等。
对于电机额定电压的设置,需要根据实际连接的电机的额定电压来进行选择。
例如,如果电机的额定电压是 380V,那么就将调速器中的该参数设置为 380V。
电机额定电流的设置同样重要。
这一参数可以在电机的铭牌上找到。
准确设置额定电流可以确保调速器对电机的电流控制在安全范围内,防止过流故障的发生。
电机额定转速的设置要与电机本身的规格相匹配。
一般来说,电机的铭牌上会标明其额定转速,将该数值输入到调速器的相应参数中。
第四步,设置速度控制参数。
这包括设定调速器的控制方式,如开环控制或闭环控制。
如果需要更高的速度精度和稳定性,通常选择闭环控制。
在闭环控制模式下,还需要设置反馈装置的相关参数,如编码器的类型、分辨率等。
第五步,设置加速和减速时间。
合理的加速和减速时间可以减少电机启动和停止时的冲击,延长设备的使用寿命。
加速时间是指电机从静止状态加速到设定转速所需的时间,减速时间则是电机从设定转速减速到停止所需的时间。
加速时间和减速时间的设置需要根据实际的负载情况进行调整。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编
![欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编](https://img.taocdn.com/s3/m/effdd1b5bb0d4a7302768e9951e79b8968026805.png)
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器,可控制单相和三相的交流电机。
主要用于调整机械设备的转速,调整水泵的流量,控制风机的风速,以及制冷、通风等。
欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器,具有卓越的性能,使负载可以得到完美的控制效果。
2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式,调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置,因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下,快速完成调速器的设置。
此外,该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。
2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式,经由这三种模式的设置,可以满足不同运行状态下的负载的要求,达到满足负载要求的操作效果。
另外,欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式,以满足不同的负载要求。
2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单,可以采用的方式设定参数,也可以采用的方法进行编程。
《欧陆直流调速器590应用基础》
![《欧陆直流调速器590应用基础》](https://img.taocdn.com/s3/m/ec81aed4360cba1aa811daf7.png)
《欧陆直流调速器590应用基础》一、各控制端子功能注释。
图1图1 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位,与B1、C1同电位,与地线隔离。
A2 模拟输入1。
默认功能为速度输入,可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。
默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量,C8高态时为电流量(电流控制方式)。
不可组态其功能。
A4 模拟输入3。
默认功能为斜坡速度输入,通过斜坡功能可以改变速度的加减速率,可以组态成不同输入功能。
比如:A2、A4的功能可以通过内部组态,把两者的功能交换过来,或者,变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。
默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能,C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由C6切换其输入功能,C6为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位。
可以组态成不同的功能输入。
比如:A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7 模拟输出1。
默认功能为速度反馈输出,可以组态成不同的功能量输出。
A8 模拟输出2。
默认功能为速度给定输出,可以组态成不同的功能量输出。
A9 模拟输出3。
默认功能为电流反馈输出,不可以组态成其他的功能。
注:每一个模拟输入输出口(除A9外)在内部都作为一个功能块来使用。
通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值,也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。
比如:A2 (图2)包括有五个参数:CALIBRATION——校准,用来对A2输入量校准,也就是比率运算,输入值乘以此校准值等于实际输出值;MAX V ALUE——最大值,A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值;MIN V ALUE——最小值,A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
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欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002,第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司,2001年版权版权所有。
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保修欧陆传动系统有限公司担保,按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款,自交货之日起12个月内,本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。
接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。
请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
590原装调速器参数快速设置说明
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590原装调速器参数快速设置说明欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修,欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能,并能避免常见故障的泛起与排除。
一、电压反馈控制电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。
在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。
二、电流反馈控制电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。
在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。
1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。
如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。
2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。
故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。
3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。
4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。
5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。
即接线端子C1、C2开路。
6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会泛起过电压报警。
7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。
欧陆590直流调速器调试步骤(资料).doc
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欧陆590直流调速器调试步骤(资料).doc【最新整理,下载后即可编辑】欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明.2操作面板的使用.3接线.41、主回路接线42、掌控端子接线53、查看掌控端子配置7默认掌控端子基本接线.8必需的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对比报警说明16附录参数表24一、型号说明【最新整理,下载后即可编辑】二、操作面板的使用。
【最新整理,下载后即可编辑】面板示意图三、接线1、主回路接线【最新整理,下载后即可编辑】(1)L、N(辅佑襄助电流输入。
作为掌控器掌控电源输入)端子接AC220V为掌控电路供电。
(2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。
(3)A+、A(电枢输出,A+正极,A负极)接电枢端口。
(4)F+、F(励磁输出。
F为负,F+为正。
)接励磁端口。
上述端子一般分布图2、掌控端子接线。
(1)、模拟端子A1零伏电位,与B1、C1同电位,与地线隔离。
A2模拟输入1.默认功能为速度输入,可修改。
【最新整理,下载后即可编辑】A3模拟输入 2.默认功能为辅佑襄助速度或电流输入,在默认功能下,由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量,C8高态时为电流量(电流掌控方式),不可修改。
A4模拟输入 3.默认功能为斜坡速度输入,可修改。
A5模拟输入 4.默认功能为辅佑襄助(负)电流箝位,默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能,C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可修改。
A6模拟输入5.默认功能为主电流箝位或辅佑襄助(正)电流箝位,默认功能下由C6切换其输入功能,C6为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。
A7模拟输出1.默认功能为速度反馈输出,可修改。
A8模拟输出2.默认功能为速度给定输出,可修改。
A9模拟输出 3.默认功能为电流反馈输出,不可修改。
(2)数字端子B5数字输出1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V输出),当电机运转时为低态(0V输出)可修改。
SSD 欧陆 直流调速器DC590 操作手册
![SSD 欧陆 直流调速器DC590 操作手册](https://img.taocdn.com/s3/m/508da50e524de518974b7d41.png)
SSD 欧陆直流调速器DC590 操作手册简介:590+全数字式直流控制器产品,在保留原590C卓越性能的基础上,进行了以下改进:■新增本地控制功能,即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制;■新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能;■与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式;■电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定,不再使用校验板;■内置风扇噪音更低。
产品用途:适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号:590+系列产品简介:非再生回馈,带隔离的控制电路板,可作为用户设备的控制主机,绝对线性化的控制使512C系列适用于小功率单传动或多传动的应用,单相供电,。
■力矩或速度控制■完全隔离的控制电路板■多点速度和电流给定■极度线性控制回路产品用途:适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号:110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC512C/040/0000.20.31.14100/200 512C/080/0000.30.72.28512C/160/0000.752.24.516 512C/320/0001.53.7932其它说明:技术规格:电源110V-480VAC±10%,单相供电,50-60Hz±5%辅助电源110V-120V,220V-240V±10%或380V-415V±10%可选模拟输入4个,速度给定/辅助给定/力矩或电流限制(+10V/测速电机反馈(最大350VDC)模拟输出4个,速度/斜坡给定/综合给定(+10V)/电枢电流(+5VDC)数字输入2个,启动运行(+10至24VDC)/堵转超弛控制(+10V)数字输出2个,运行状态检测/零速(24V 50mA)参考电压2个,-10VDC/+10VDC LED自诊断显示电源,堵转,过流保护电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40秒)/IR补偿/速度稳定性/零速偏移补偿开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/零速状态/给定/电流表输出/供电电压选择(跳线)磁场供电0.9X供电电压,最大为3A环境温度0-45℃,1000米以下无需降容使用过载能力150%过载,可持续最长时间为60秒产品简介:四象限,单相供电,带逆变回馈功能的514C可以提供完全的四象限直流电机控制。
欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书
![欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/6de2edbac77da26925c5b02e.png)
590P2/35-4操作站菜单系统菜单系统为“树形”结构,共分为9个“菜单层级”主菜单。
将这些主菜单视为1级主菜单,敬请参阅下一页中的“菜单系统图”)。
1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数,当菜单层级降低时,里面包含的参数是较少使用的参数。
操作站具有可选择的“浏览层级”,能够限制对远程菜单系统的浏览,详情敬请参阅第5-10页的“选择菜单浏览层级”。
下面是对主菜单的简单说明:•诊断(DIAGNOSTICS ): 查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。
•设置参数(SETUP PARAMETER ):包含所有用于应用程序编程的功能块参数,包括用于调整调速器的参数在内。
•密码(PASSWORD ): 包括所有出于安全考虑所需的密码参数。
•报警状态(ALARM STATUS ):查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。
•菜单(MENUS ):允许在操作站上显示全部或者简化菜单。
•参数的保存(PARAMETER SAVE ): 保存应用程序/参数。
•串行连接(SERIAL LINKS ):包含用于外部通讯设置与运行的所有参数。
•系统(SYSTEM ):包括所有输入与输出配置参数。
•配置调速器(CONFIGURE DRIVE ): 查看设置调速器时所需的所有重要参数。
图5-2:显示主菜单与按键的菜单系统菜单系统直流数字式调速器 直流 4Q(四象限) 15A 直流 4Q(四象限) 15A菜单级 菜单级诊断 菜单级设置参数菜单级密码菜单级报警状态 菜单级菜单 菜单级设置参数的保存菜单级设置串行连接 菜单级系统 菜单级配置调速器操作站5-5本地菜单有一个单独的本地菜单用于提供本地设定值信息。
通过按下L/R 键,可以在菜单系统中的任何位置进入到这一菜单。
按下本地菜单中的M 键不放,将显示出补充的反馈信息。
切换到本地菜单可以显示先前通过“正向/逆向”(FWD/REV )键所选择的正向或者逆向中有效的一个。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
![欧陆590直流调速器参数快速设置说明](https://img.taocdn.com/s3/m/2092df0481c758f5f71f6733.png)
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之吉白夕凡创作590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE (不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额外电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额外电枢电流,按E 键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额外励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方法),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反应选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反应)、ANALOG TACH (测速反应)或ENCODER(编码反应),选择反应方法是按照所选的配件板及实际电机使用的反应方法,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁.按E一直退到底.参数保管:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保管.按E键一直退到底.*自动调节步调(此过程一定不克不及少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改成ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保管参数.接好电机的励磁,启动调速器.调试注意事项:调试过程中要注意电源不克不及有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不克不及让高压进入,设好参数启动后,丈量励磁电压是否正确,然后再升降速.在升速的过程中注册不雅测电机的励磁电压和电枢电压是否正常.调速器参数复位:按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位.590C直流调速器参数快速设置说明开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方法),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBKSELECT(速度反应选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反应)、ANALOG TACH(测速反应)或ENCODER(编码反应),选择反应方法是按照所选的配件板及实际电机使用的反应方法;按E键退出.参数保管:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保管.按E键一直退到底.*自动调节步调(此过程一定不克不及少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改成ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保管参数.接好电机的励磁,启动调速器.调试注意事项:调试过程中要注意电源不克不及有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不克不及让高压进入,设好参数启动后,丈量励磁电压是否正确,然后再升降速.在升速过程中注意不雅测电机的励磁电压和电枢电压是否正常.590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位.电枢电压设定表VA Swich 开关 Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏)) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 02 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 03 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 04 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额外转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏.那六只拨盘电位器的数值从左至右应辨别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应辨别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将装置在面板左下方测速板上的交、直流反应选择开关打在直流DC反应位置;直流反应值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反应量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3).2.调速器首次通电时,在将四个操纵键(↑键、↓键、E键、M 键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL.3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断).按一下↓键,液晶屏下行显示变成SETUPPARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制).按一下M键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE(磁场使能).按一下↓键,下行显示:FLD CTRL MODE IS(磁场控制模式选择).按一下M键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(暗示励磁为电压控制).按一下↑键,液晶屏下行显示变成CORRENT CONTROL(将励磁改成电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A).按一下E 键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS.按一下↓键,使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%.如磁场以电压方法控制,改动此百分比值,既可改动磁场电压输出,在上列中,此值应设置在180÷380×100%=47.4%.按E键,使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:FIELD CONTROL.按数下↓键,使液晶屏下行显示:CURRENT LOOP(电流环).按一下M键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:CUR.LIMIT/SCALER(主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:REGEN MODE(再生方法).按一下M键,液晶屏上行显示:REGEN MODE;下行显示:ENABLED;此时可按照选用的调速器情况选择再生方法,如调速器为可逆的590C直流调速器,再生方法应选择ENABLED(电机任务在四象限运行);如调速器为不成逆的591C直流调速器,再生方法应选择DISABLED(电机任务在二象限运行).按E键,使液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:REGEN MODE.按数下↑键,直至液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:AUTOTUNE.合上主回路开关,按一下M键,液晶屏上行显示:AUTOTUNE;下行显示:OFF;按一下↑键,使液晶屏下行显示:ON(准备做电流环自整定);做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下,按正常运行步调启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封闭磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超出电机额外转速的20%,自整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封闭,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会收回流过大电流的响声.自整定一般做3次,3次所得的比例增益(PROP GAIN)、积分增益(INT GAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不该相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3次自整定做好后,取一组中间值既可.4.此时可将整定好的参数保管一下.保管参数的办法如下:按几下E键,直至液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示:SETUP PARAMETERS.按数下↓键,直至液晶屏下行显示:PARAMETER SAVE(参数呵护);按一下M键,液晶屏上行显示:PARAMETER SAVE;下行显示:UP TO ACRION.按一下↑键,液晶屏下行显示:SAVING,几秒钟后,变成FINISHED显示,参数存储结束.5.粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准.校准参数也是在设定参数的菜单内.按E键,直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE;下行显示:MENU LEVEL.按一下M键,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS.按一下↓键,液晶屏下行显示变成SETUP PARAMETERS,按一下M键,液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:CALIBRATION(校准).按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATUREV CAL(电枢电压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:ARMATUREV CAL;下行显示:1.0000(校准值);此时可启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额外电压值;再用万用表丈量测速发电机的实际反应电压值和极性.停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反应校正到实际的反应电压值,如测速反应极性不合错误,将两根测速线对换一下即可.再将反应模式由电枢电压反应切换到测速发电机反应.操纵办法如下:按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:CALIBRATION.按3下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED LOOP.按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED LOOP(速度环);下行显示:PROP GAIN(速度环比例增益).按4下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED FBK SELECT(速度反应选择);按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED FBK SELECT;下行显示:ARM VOLTS FBK(电枢电压反应).按一下↑键,将下行显示由ARM VOLTS FBK改成ANALOGTACH(模拟测速反应),然后进行模拟测速反应校准.按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS;下行显示:SPEED LOOP.按3下↑键,液晶屏下行显示:CALIBRATION.按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATURE V CAL;按4下↓键,直至液晶屏下行显示:ANALOG TACH CAL(模拟测速校准).按一下M键,液晶屏上行显示:ANALOG TACH CAL;下行显示:1.0000(校准值).此时再启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额外电压值即可.待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再将参数保管一次.综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反应,反应电压的设定值.软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS).在电流环中有:<1>再生方法(REGEN MODE);<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE).在速度环中有速度反应选择(SPEED FBK SELECT).在校准参数中有:<1> 电枢电压校准(ARMATURE V CAL);<2> 模拟测速校准(ANALOG TACH CAL)除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMP ACCEL TIME)和降速时间(RAMP DECEL TIME).如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和积分时间常数(INT TIME CONST),以使电机稳定运行.。
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欧陆直流调速器590+系列详细说明
1.1 控制电路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理(单片机)完成,控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成,以保证电流环的采样时间小于3.3mS(50HZ电源)或2.67mS(60HZ电源),速度环算法也可在此时间内完成,以获得优越的性能。
对于可逆装置,转矩(电流)反向时的无环流时间非常短(且可由软件)设定,出厂设定为1mS,使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路(已获专利),可获得210°的移相控制范围,可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自动计算出控制装置和电机组合一机后,电流环的P、I常数及电流断续点,这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得,使系统获得最佳的动态性能,大大缩短了调试时间。
电流环具有适应功能,即使在负载变化较大时,系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大,且具有积分分离功能。
主要性能如下:
■速比:100:1
■稳定精度:测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%
1.2输入/输出
■ 模拟量输入 共有5路,其中一部分辨率为12位加一符号位,作为速度给定输入(范围-10V~10V),另4路用户可自由组态,能灵活地连接到功能块的输入端。
■ 模拟量输出 共3路,分辨率为10位加一符号位,其中1路作为电枢电流输出,另外2路可自由组态,作为任何参数的输出。
■ 数字量输入 共9路,24V,最大电流15mA
1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸
1路启动/运行 5路可自由组态
■ 数字量输出 共3路,24V,最大30V,电流100mA,3路均可自由组态。
■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1
路——-10VDC
1.3功能块及编辑
590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求,通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能,标准功能块有:
■ 输入/输出
■ 报警
■ 卷曲控制
■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环
■ PID控制
■ 数字斜率功能
■ 由数字输入端控制的速度
■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能
■ 零速位置环
■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿
■ 逻辑功能
功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的,如附图1.
将590+控制器P3□和计算机的串行口相连,可以实现组态的下载和上传。
对于功能相同或相似的程序,只要稍作修改,通过计算机即可将组态下载到控制器中,这对调试非常方便。
590+出厂时具有一套标准的组态,可以实现基本的速度控制。
1.4 通讯功能
590+具有两个通讯口,即
■ P3□:用于计算机编程或作为控制器之间高精度比率/跟踪(配合
5703)工作用。
■ P1□:插入式的COMMS(通讯)可选模块提供串行通讯□,允许控制
器连接在一起以形成一个网络,通过此网络,使用PLC/SCADA或
其它智能设备可以连续监控制所有控制器的状态。
可选模块有:
Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI
Bisynch/Modbus/RS422/RS485.
1.5 人机界面
590+人性化设计的MMI使操作者在各种条件下可设
置参数、监视和诊断装置的故障,所有信息均可在
两行背光液晶显示器上清晰地以英文(或其它语
言)显示出来。
此MMI可以实现本地启动/停止、
速度给定和转向控制,协助设置调试。
MMI可以安
装在590+装置上,也可安装在3米以外的控制柜面
板上。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来,无
须查找操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置
和获取,这种单一功能的按键可以防止操作者混淆
功能,产生错误。
菜单目录包括:
■ 诊断诊断:显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。
■ 参数设定参数设定:用于设定所有功能块的参数,如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。
■ 口令保护口令保护:一些重要参数可用口令保护,以防误操作。
■ 报警报警:用于显示当前控制器的报警状态。
■ 参数存储参数存储:将修改好的参数保存在EEPROM中。
■ 串行口串行口:用于设定与通讯有关的参数,如串行口、波特率、控制器地址等。
■ 系统组态系统组态:用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
1.6 磁场控制
590+提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制,励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速(恒功率)控制。
弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
1.7反馈方式
590+有多种反馈方式可供选择,它们是:
■ 电枢电压反馈
■ 编码反馈
■ 测速发电机反馈
■ 塑料光纤Microtach反馈
■ 玻璃光纤Microtach反馈
1.8 保护功能
590+保护功能有:
■ 高能MOV's ■ 可控硅模块超温
■ 瞬时过流保护 ■ 可控硅触发失败
■ 反时限过流 ■ 内部器件、网络
■ 磁场失效(失磁) ■ 零速检测
■ 速度反馈丢失 ■ 堵能逻辑
■ 马达过温 ■ 堵转保护
1.9 先进的外壳结构质量符合国际标准
根据输出电流的不同(15A~2700A),装置有6种尺寸的外壳,附带不同的通风装置(见表1),以提供最节省的每千瓦所占的空间。
可逆及不可逆的装置用一种外壳,其特点包括:■所有连接到装置的连线(电线或光纤),都采用插入式连接件,易于安装。
■所有电路板相同,采用接插式替换。
控制器符合UL、CSA或EMC标准,机械制造商可以放心地将590+运往海外安装。
Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987质量管理体系运作管理。