第四章 遗传算法2
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2020/4/17
33
五.GA的各种变形(32)
I. 截断选择: 选择最好的前T个个体,让每一个有1/T的 选择概率,平均得到NP/T个繁殖机会。
例:NP=100,T=50 即100名学生,成绩前50名的选出。每人的选
择概率为1/50,有平均2个机会。 缺点:这种方法将花费较多的时间在适应值的
排序上。
c. k的取值: 0 M , k , k1r r0.9,0.99,9
调节 M和 r,从而来调节 k
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28
五.GA的各种变形(27)
d.引入 的k 目的:
调k 节选择压力,即好坏个体选择概率的
差,使广域搜索范围宽保持种群的多样性,而
局域搜索细保持收敛性。如下图表示:
k
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五.GA的各种变形(33)
II. 顺序选择: a. 步骤: ⑴ 从好到坏排序所有个体 ⑵ 定义最好个体的选择概率为 q,则第 j个个
体的选择概率为:
pjq1qj1
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五.GA的各种变形(34)
⑶ 由于 N j1P q1qj1 N P q11 1q1
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1
遗传算法
• 五.遗传算法的各种变形 • 5.1其它编码方法 • 5.2遗传运算中的问题 • 5.3适值函数的标定(Scaling) • 5.4选择策略 • 5.5停止准则 • 六. 应用
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2
五.GA的各种变形(1)
5.1 其它编码方法
① 顺序编码:用1到N的自然数的不同顺序来 编码,此种编码不允许重复,即 xi 1,2,,N 且 xi x j,又称自然数编码。 该法适用范围很广:指派问题、旅行商问题和
遗传算法教程GA2

遗传算法教程GA2遗传算法教程GA2遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种模拟自然进化过程的优化算法。
它模拟了自然界中的遗传和进化过程,通过适应度函数评价个体的优劣,通过选择、交叉和变异等操作,不断迭代最优解。
遗传算法的基本过程包括初始化种群、计算适应度、选择、交叉、变异和更新种群。
下面将详细介绍这些步骤。
首先是初始化种群。
种群是指问题的解空间中的一个个体集合,每个个体代表问题的一个可能解。
种群的初始化可以随机生成,也可以根据问题的特点进行设计。
通常情况下,种群的大小越大,空间越广,但计算量也会增加。
接下来是计算适应度。
适应度函数是用来评价个体优劣的指标,它根据问题的具体要求进行设计。
适应度函数应该能够对个体的解进行量化评价,并且能够反映个体与最优解之间的差距。
适应度越高,个体越好。
然后是选择操作。
选择是根据个体的适应度来决定哪些个体被选择作为下一代的父代。
选择操作通常采用轮盘赌算法或排名选择算法。
轮盘赌算法根据个体适应度的比例来决定个体被选中的概率,适应度越高的个体被选中的概率越大。
排名选择算法则根据个体适应度的等级来决定个体被选中的概率。
接下来是交叉操作。
交叉是指将两个父代个体的染色体进行配对,通过染色体上的其中一种操作(如交换、重组等),生成两个子代个体。
交叉操作可以增加种群的多样性,避免陷入局部最优解。
然后是变异操作。
变异是指对个体的染色体进行随机的变换,从而产生新的个体。
变异操作能够引入种群的新解,并且有助于跳出当前空间的局部最优解。
最后是更新种群。
通过选择、交叉和变异操作生成的新个体替代原来的个体,形成下一代的种群。
这样不断进行迭代,直到满足终止条件为止,终止条件可以是达到最大迭代次数、找到满意解或达到收敛条件等。
遗传算法在实际应用中有广泛的应用。
例如,在旅行商问题中,遗传算法可以用来寻找最短路径;在机器学习中,遗传算法可以用来优化神经网络的权重和偏差;在工程设计中,遗传算法可以用来优化系统的参数等。
遗传算法原理及其应用
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遗传算法原理及其应用遗传算法原理及其应用《遗传算法原理及其应用》Chap1 序论一. 遗传算法的生物学基础1.1 遗传与变异基本概念 Cell:细胞Chromosome:染色体 Gene:基因 Locus:基因座 Allele:等位基因 Genotype:基因型Phenotype:表现型 Genome:基因组 Reproduction:复制 Crossover:交叉 Mutation:变异1.2 进化基本术语Evolution:进化 Population:群体 Individual:个体 Fitness:适应度1.3 遗传与进化的系统观1) 生物的所有遗传信息都包含在其染色体中,染色体决定了生物的性状;2) 染色体是基因及其有规律的排列所构成,遗传和进化过程发生在染色体上; 3) 生物的繁殖过程是由其基因的复制过程完成的;4) 通过同源染色体之间的交叉或染色体的变异会产生新的物种,使生物呈现新的性状;5) 对环境适应性好的基因或者染色体会经常比适应性差的基因或染色体有更多的机会遗传到下一代。
二. 遗传算法简介遗传算法是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化概率2.1 遗传算法概要对于一个求函数最大值的优化问题(求函数最小值也类同),一般可描述为下述数学规t划模型:s..f(X)X∈R R⊆U式中,X=[x1,x2,...,xn] 为决策变量,f(X)为目标函数,第2,3式为约束条件,U是基本空间,R是U的一个子集。
满足约束条件的解X称为可行解,集合R表示由所有满足约束条件的解所组成的一个集合,叫做可行解集合。
对上述最优化问题,目标函数和约束条件种类繁多,由的是线性的,有的是非线性的;有的是连续的,有的是离散的;有点是单峰的,有的是多峰的。
求最优解或近似最优解的方法主要有三种:枚举法,启发式算法和搜索算法:枚举法:枚举出可行解集合内的所有的可行解,以求出精确最优解。
对于连续1)函数,首先要求对其进行离散化处理。
遗传算法(GeneticAlgorithm)PPT课件

2021
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选择(Selection)
设种群的规模为N xi是i为种群中第i个染色体
1/6 = 17%
A BC
3/6 = 50% 2/6 = 33%
染色体xi被选概率
ps (xi )
F (xi )
N
F(xj)
j 1
fitness(A) = 3 fitness(B) = 1 fitness(C) = 2
假如交叉概率Pc =50%,则交配池中50%的染色体(一半染色体) 将进行交叉操作,余下的50%的染色体进行选择(复制)操作。
GA利用选择和交叉操作可以产生具有更高平均适应值 和更好染色体的群体
2021/3/21
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22
变异(Mutation)
➢ 以 编变码异时概,变率P异m改的变基染因色由体0变的成某1一,个或基者因由,1当变以成二0。进制 ➢ 变 间,异平概均率约Pm 1一-2般% 介于1/种群规模与1/染色体长度之
编码(Coding)
10010001
10010010
010001001 011101001
解码(Decoding)
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选择(Selection)
➢ 选择(复制)操作把当前种群的染色体按与适应值成正比 例的概率复制到新的种群中
➢ 主要思想: 适应值较高的染色体体有较大的选择(复制) 机会
➢交叉(crossover):
将群体P(t)内的各个个体随机搭配成对,对每一个
个 rat体e),交以换某它个们概之率间P的c (部称分为染交色叉体概。率,crossvoer
➢变异(mutation):
变对异群概体率P,(tm)u中ta的ti每on一r个at个e)体改,变以某某一一个概或率一P些m(基称因为座
遗传算法授课课件-2

遗传算法的改进
自适应遗传算法 自适应方法进一步改进
( Pc1 − Pc 2 )( f '− f avg ) , f ≥ f avg Pc1 − Pc = f max − f avg Pc1 , f < f avg ( P − P )k ( f − f ) Pm1 − m1 m 2 3 max , f ≥ f avg Pm = f max − f avg Pm1 , f < f avg Pc1 = 0.9, Pc 2 = 0.6, Pm1 = 0.1, Pm2 = 0.001
遗传算法的应用
解决带约束的函数优化问题 一般方法 协同进化遗传算法(Coevolutionary Genetic 协同进化遗传算法( Algorithm,1997) ) 以食物链关系、共生关系等为基础的生物进化现象 以食物链关系、 称为协同进化; 称为协同进化; 一个种群由问题的解组成,另一个种群由约束组成, 一个种群由问题的解组成,另一个种群由约束组成, 两个种群协同进化,较好的解应满足更好的约束, 两个种群协同进化,较好的解应满足更好的约束, 较优的约束则被更多的解所违背。 较优的约束则被更多的解所违背。
遗传算法的改进
1. CHC算法 CHC算法 改进思路 1991年Eshelman提出的一种改进遗传算法; 年 提出的一种改进遗传算法; 提出的一种改进遗传算法 C:跨代精英选择(Cross generational elitist :跨代精英选择( selection)策略; )策略; H:异物种重组(Heterogeneous recombination); :异物种重组( ); C:大变异(Cataclysmic mutation)。 :大变异( )。
遗传算法的改进
最优化方法 第四章(遗传算法)
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一、遗传算法简介
达尔文 (Darwin) 的进化论:自然选择原理
自然选择就是指生物由于环境中某些因素的影响而使得
有利于一些个体的生存,而不利于另外一些个体生存的
演化过程:物竞天择,适者生存 遗传:子代和父代具有相同或相似的性状,保证物种的 稳定性; 变异:子代与父代,子代不同个体之间总有差异,是生 命多样性的根源;
选择运算 个体评价 交叉运算
变异运算
群体p(t+1)
解
码
解集合
二、标准遗传算法
标准遗传算法的主要步骤
Step1 根据优化问题的特点对优化变量进行编码,随机产 生一组初始个体构成初始种群,并评价每一个个体的适配值; Step2 判断算法收敛准则是否满足。若满足则输出搜索结果; 否则执行以下步骤; Step3 根据适配值大小以一定方式进行复制(选择)操作; Step4 按交叉概率 pc 执行交叉操作; Step5 按变异概率 pm 执行变异操作; Step6 更新种群,返回Step2.
二、标准遗传算法
标准遗传算法算例---手工计算
max
s .t.
2 f x1 , x2 x12 x2
x1 0,1 7 x2 0,1 7
编码:二进制编码 基因型X= 1 0 1 1 1 0 对应的表现型是:X= 5, 6
二、标准遗传算法 ① ② 个体编号 初始群体 i P(0) 1 2 3 4 011101 101011 011100 111001 ③ x1 3 5 3 7 ④ x2 5 3 4 1 ⑤ f(x1,x2) 34 ∑fi=143 34 fmax=50 25 f=35.75 50 ⑥ f i/ ∑ f i 0.24 0.24 0.17 0.35
《遗传算法详解》课件
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遗传算法具有全局搜索能力、对问题 依赖性小、可扩展性强、鲁棒性高等 特点。
遗传算法的基本思想
初始化
随机生成一组解作为初始种群。
适应度评估
根据问题的目标函数计算每个解 的适应度值。
选择操作
根据适应度值的大小,选择优秀 的解进行遗传操作。
迭代更新
重复以上过程,直到满足终止条 件。
变异操作
对某些基因进行变异,增加解的 多样性。
《遗传算法详解》 ppt课件
• 遗传算法概述 • 遗传算法的基本组成 • 遗传算法的实现流程 • 遗传算法的优化策略 • 遗传算法的改进方向 • 遗传算法的未来展望
目录
Part
01
遗传算法概述
定义与特点
定义
遗传算法是一种模拟生物进化过程的 优化算法,通过模拟基因遗传和变异 的过程来寻找最优解。
Part
05
遗传算法的改进方向
混合遗传算法的研究
混合遗传算法
结合多种优化算法的优点,提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速 度。
混合遗传算法的原理
将遗传算法与其他优化算法(如梯度下降法、模拟退火算法等)相 结合,利用各自的优势,弥补各自的不足。
混合遗传算法的应用
在许多实际问题中,如函数优化、路径规划、机器学习等领域,混 合遗传算法都取得了良好的效果。
自适应交叉率
交叉率控制着种群中新个体的产生速度。自适应交叉率可以根据种群中个体的适应度差 异进行调整,使得适应度较高的个体有更低的交叉率,而适应度较低的个体有更高的交 叉率。这样可以提高算法的搜索效率。
自适应变异率
变异率决定了种群中新个体的产生速度。自适应变异率可以根据种群中个体的适应度进 行调整,使得适应度较高的个体有更低的变异率,而适应度较低的个体有更高的变异率
第四章遗传算法
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4.3 遗传算法的改进
4.3.1 CHC算法 4.3.2 自适应遗传算法 4.3.3 基于小生境技术的遗传算法
4.4 遗传算法的应用
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 解决带约束的函数优化问题 解决多目标优化问题 解决组合优化问题 遗传算法在过程建模中的应用 遗传算法在模式识别中的应用
1991年,L. Davis编辑出版了《遗传算法手册》, 其中包括了遗传算法在工程技术和社会生活中大量 的应用实例。
7
智能优化计算
07:47
华东理工大学自动化系 2008年
4.1 遗传算法简介
4.1.2 生物进化理论和遗传学的基本知识
达尔文的自然选择说
遗传(heredity):子代和父代具有相
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智能优化计算
07:47
华东理工大学自动化系 2008年
4.1 遗传算法简介
4.1.2 生物进化理论和遗传学的基本知识
遗传学基本概念与术语
选择(selection):指决定以一定的概率从种群中 选择若干个体的操作 ;
复制(reproduction):细胞在分裂时,遗传物质 DNA通过复制而转移到新产生的细胞中,新的细 胞就继承了旧细胞的基因;
适应度 8 5 2 10 7 12 5 19 10 14
选择概率 0.086957 0.054348 0.021739 0.108696 0.076087 0.130435 0.054348 0.206522 0.108696
累积概率 0.086957 0.141304 0.163043 0.271739 0.347826 0.478261 0.532609 0.739130
遗传算法讲义2
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第二章 遗传算法的基本原理2.1 遗传算法的基本描述2.1.1 全局优化问题全局优化问题的定义:给定非空集合S作为搜索空间,f:S—>R为目标函数,全局优化问题作为任务给出,即在搜索空间中找到至少一个使目标函数最大化的点。
全局最大值(点)的定义:函数值称为一个全局最大值,当且仅当成立时,被称为一个全局最大值点(全局最大解)。
局部极大值与局部极大值点(解)的定义:假设在S上给定了某个距离度量,如果对,,使得对,,则称x’为一个局部极大值点,f(x’)为一个局部极大值。
当目标函数有多个局部极大点时,被称为多峰或多模态函数(multi-modality function)。
主要考虑两类搜索空间:伪布尔优化问题:当S为离散空间B L={0,1}L,即所有长度为L且取值为0或1的二进制位串的集合时,相应的优化问题在进化计算领域称为伪布尔优化问题。
连续参数优化问题:当取S伪n维实数空间R n中的有界集合,其中,i = 1, 2, … , n时,相应的具有连续变量的优化问题称为连续参数优化问题。
对S为B L={0,1}L,常采用的度量时海明距离,当时,常采用的度量就是欧氏距离。
2.1.2 遗传算法的基本流程遗传算法的基本步骤如下:1)选择编码策略,把参数集合X和域转换为位串结构空间S;2)定义适应度函数f(X);3)确定遗传策略,包括群体规模,选择、交叉、变异算子及其概率。
4)生成初始种群P;5)计算群体中各个体的适应度值;6)按照遗传策略,将遗传算子作用于种群,产生下一代种群;7)迭代终止判定。
遗传算法涉及六大要素:参数编码,初始群体的设定,适应度函数的设计,遗传操作的设计,控制参数的设定,迭代终止条件。
2.1.3 遗传编码由于GA计算过程的鲁棒性,它对编码的要求并不苛刻。
原则上任何形式的编码都可以,只要存在合适的对其进行操作的遗传算子,使得它满足模式定理和积木块假设。
由于编码形式决定了交叉算子的操作方式,编码问题往往称作编码-交叉问题。
第四章__遗传算法2
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适应度函数的指数变换法
f‟= e-af
a决定了复制的强制性,其值越小,复制的强制性 就越趋向于那些具有最大适应性的个体。
1 0.9 0.8 0.7 0.6
f'
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1
α
2
3
4
5
6
7
8
9
10
f
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
适应度函数的设计
单值、连续、非负、最大化
合理、一致性 计算量小 通用性强
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的线性变换法
f‟=α*f+β
系数的确定满足以下条件: ① ② f‟avg= favg f‟max= cmult f‟avg cmult =1.0~2.0
i 0
第二步,x’对应的区间[-1,2]内的实数:
x 1.0 x' 2 (1) 2 22 1
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
遗传操作
选择:轮盘赌选择法;
交叉:单点交叉; 变异:小概率变异
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
几种常见的适应度函数
直接转换
若目标函数为最大化问题:Fit ( f (x) )= f (x) 若目标函数为最小化问题:Fit ( f (x) )= - f (x)
智能优化计算
4.2 基本遗传算法
遗传算法2
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I. Basic Concepts of Multiple Objective Optimization
- Multiple Objective Optimization Problem with q objective functions and m nonlinear constraints can be represented: mo-OP:
I. Basic Concepts of Multiple Objective Optimization
2. Pareto (or Nondominated) Optimal Solutions
- In the single objective case, one attempts to obtain the best solution, which is absolutely superior to all other alternatives. - In the multiple objective case, there does not necessarily exist a solution that is best with respect to all objectives because of incommensurability and conflict among objectives. -There usually exist a set of solutions; nondominated or Pareto optimal solutions, for the multiple objective case which cannot simply be compared with each other. - For a given nondominated point in the criterion space Z, its image point in the decision space S is called efficient or noninferior. A point in S is efficient if and only if its image in Z is nondominated.
《遗传算法》PPT课件

遗传算法
学习过程如下:
选择适应度最好的4个
11 01001101 -4 13 01001101 -4 14 00111001 -4 15 00101111 -5
11与13交叉
16 01001101 -4 17 01001101 -4
14与15交叉
18 00111011 -4 19 00101101 -5
遗传算法
遗传算法是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解 的方法。 遗传算法是一类随机算法通过作用于染色体上的基 因,寻找好的染色体来求解问题。 遗传算法对求解问题的本身一无所知,它所需要的 仅是对算法所产生的每个染色体进行评价,并基于适 应值来选择染色体,使适应性好的染色体比适应性差 的染色体有更多的繁殖机会。 遗传算法通过有组织地而且是随机地信息交换来重 新结合那些适应性好的串,在每一个新的串的群体中 作为额外增添,偶尔也要在串结构中尝试用新的位和 段来代替原来的部分。
遗传算法
要做的第一件事是将染色体转换成二进制串, 00表示0 01表示1 10表示2 11表示3 交叉位置:6,即父代染色体被复制下来产生两个后代 然后两个后代交换他们的最后两位 变异:由随机选择一位、求反
遗传算法
例如,染色体0223的适应度为4。 若所有7个规则都满足(也就是当染色体是0133),则 适应度为7。 适应度值可以求负操作,以使任务成为最小化搜索。 因此,目标染色体具有-7的适应度。 要做的第一件事是将染色体转换成二进制串, 这可通过由00表示0,01表示1,10表示2,11表示3来完 成。现在每个基因由两位表示,目标染色体有00011111 表示。 为了简化例子,总是在位置6处应用单点交叉。 父染色体被复制下来产生两个后代,然后两个后代交换 他们的最后两位。 变异由随机选择一位且对他求反组成。
《遗传算法》课件

个体选择策略
轮盘赌选择
按照适应度大小进行选择, 适应度越大的个体被选中的 概率越高。
锦标赛选择
随机选择一组个体进行比较, 选择适应度最好的个体。
随机选择
随机选择一部分个体作为下 一代。
杂交操作的实现方法
单点杂交 多点杂交 均匀杂交
从两个个体的某个交叉点将两个个体分割,并交 换剩下的部分。
从两个个体的多个交叉点将两个个体分割,并交 换剩下的部分。
遗传算法的基本流程
1
评估适应度
2
计算每个个体的适应度。
3
交叉操作
4
通过交叉操作产生新的个体。
5
替换操作
6
将新的个体替换种群中的一部分个体。
7
输出结果
8
输出最优解作为最终结果。
初始化种群
生成初始的候选解。
选择操作
根据适应度选择优秀的个体。
变异操作
对个体进行变异以增加多样性。
迭代
重复执行选择、交叉和变异操作直至满足 终止条件。
智能控制
如机器人路径规划和智能决策。
数挖掘
例如聚类、分类和回归分析。
遗传算法的优缺点
1 优点
能够全局搜索、适应复杂问题和扩展性强。
2 缺点
计算量大、收敛速度慢和参数选择的难度。
遗传算法的基本概念
个体
候选解的表示,通常采用二进 制编码。
适应度函数
评价候选解的质量,指导选择 和进化过程。
种群
多个个体组成的集合,通过遗 传操作进行进化。
遗传算法实例分析
旅行商问题
遗传算法可以用于求解旅行商问 题,找到最短路径。
背包问题
调度问题
遗传算法可以用于求解背包问题, 找到最优的物品组合。
《遗传算法》课件
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达到预设迭代次数
详细描述
当遗传算法达到预设的最大迭代次数时,算法终止。此时 需要根据适应度值或其他指标判断是否找到了满意解或近 似最优解。
总结词
达到预设精度
详细描述
当遗传算法的解的精度达到预设值时,算法终止。此时可 以认为找到了近似最优解。
总结词
满足收敛条件
详细描述
当遗传算法的解满足收敛条件时,算法终止。常见的收敛 条件包括个体的适应度值不再发生变化、最优解连续多代 保持不变等。
多目标优化
传统的遗传算法主要用于单目标优化问题。然而 ,实际应用中经常需要解决多目标优化问题。因 此,发展能够处理多目标优化问题的遗传算法也 是未来的一个重要研究方向。
适应性遗传算法
适应性遗传算法是指根据问题的特性自适应地调 整遗传算法的参数和操作,以提高搜索效率和精 度。例如,可以根据问题的复杂度和解的质量动 态调整交叉概率、变异概率等参数。
自适应调整是指根据个体的适应度值动态调整 适应度函数,以更好地引导遗传算法向更优解 的方向进化。
选择操作
总结词
基于适应度选择
详细描述
选择操作是根据个体的适应 度值进行选择,通常采用轮 盘赌、锦标赛等选择策略, 以保留适应度较高的个体。
总结词
多样性保护
详细描述
为了保持种群的多样性,选择操作可以采 用一些多样性保护策略,如精英保留策略 、小生境技术等。
梯度下降法是一种基于函数梯度的优化算法,与遗传算法结合使用可以加快搜索速度, 提高解的质量。
遗传算法的基本思想
初始化
随机生成一组解作为初始种群。
适应度评估
根据问题的目标函数计算每个解 的适应度值。
选择操作
根据适应度值的大小,选择适应 度较高的解进行遗传操作。
遗传算法原理及其应用PPT课件

目录
• 遗传算法概述 • 遗传算法的基本原理 • 遗传算法的实现步骤 • 遗传算法的应用案例 • 遗传算法的优缺点与改进方向
01
遗传算法概述
定义与特点
01
定义
遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法, 通过模拟基因遗传和自然选择的过程来寻找最优
解。 02
特点
遗传算法具有全局搜索能力、隐含并行性、自适 应性、对初始条件要求不严格等优点。
排班问题
遗传算法可以用于解决排班问题,如航空公司的航班排班、医院的医 护人员排班等,以实现资源的高效利用和满足各种约束条件。
遗传算法的优缺点与改进方
05
向
优点
全局搜索能力
遗传算法采用生物进化中的遗传机制, 通过种群搜索的方式进行搜索,能够 跳出局部最优解,寻找全局最优解。
鲁棒性
遗传算法对初始解和参数选择不敏感, 能够在不同领域和问题中应用。
02 多峰值函数优化
遗传算法能够处理多峰值函数,即函数值在多个 点达到最大或最小值的情况,通过全局搜索找到 所有峰值。
03 噪声和异常值处理
遗传算法具有较强的鲁棒性,能够处理噪声和异 常值对优化结果的影响。
组合优化问题
1 2 3
旅行商问题
遗传算法可用于求解旅行商问题,即寻找一条最 短的旅行路线,使得一个推销员能够访问所有指 定的城市并返回出发城市。
交叉操作
单点交叉
在个体基因串中选择一个点作为交叉点,将该点前后的基因进行互换,形成新的 个体。
多点交叉
在个体基因串中选择多个点作为交叉点,将不同个体的对应基因进行互换,形成 新的个体。
变异操作
基因位变异
随机选择个体基因串中的某个基因位,对该 基因位进行取反操作或随机替换。
遗传算法PPT课件

4.1 基本概念
1. 个体与种群
● 个体就是模拟生物个体而对问题中的对象 (一般就是问题的解)的一种称呼,一个个 体也就是搜索空间中的一个点。
● 种群(population)就是模拟生物种群而由若 干个体组成的群体, 它一般是整个搜索空间 的一个很小的子集。
2.
● 适应度(fitness)就是借鉴生物个体对环境的 适应程度,而对问题中的个体对象所设计的 表征其优劣的一种测度。
根据交叉原则产生的一组新解
பைடு நூலகம்
染色体对应基因段交换的概率(可能性大小) 闭区间[0,1]上的一个值,一般为0.65~0.90
染色体水平上基因变化
编码的某些元素被改变
染色体上基因变化的概率(可能性大小)
开区间(0,1)内的一个值, 一般为 0.001~0.01
个体进行优胜劣汰的进化,一代又一代地优 化
目标函数取到最大值,最优的可行解
选择-复制 通常做法是:对于一个规模为N 的种群S,按每个染色体xi∈S的选择概率P(xi)所决 定的选中机会, 分N次从S中随机选定N个染色体, 并进行复制。
这里的选择概率P(xi)的计算公式为
P(xi )
f (xi )
N
f (xj)
j 1
交叉 就是互换两个染色体某些位上的基因。 例如, 设染色体 s1=01001011, s2=10010101, 交换其后4位基因, 即
第 4 章 基于遗传算法的随机优化搜索
❖ 群体的染色体都将逐渐适应环境,不断进化, 最后收敛到一族最适应环境的类似个体,即 得到问题最优的解.值得注意的一点是,现 在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提 出的,这种学说对我们用计算机解决复杂问 题很有用,而它本身是否完全正确并不重要 (目前生物界对此学说尚有争议).
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智能优化计算
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4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
产生初始种群
产生的方式:随机
产生的结果:长度为22的二进制串 产生的数量:种群的大小(规模),如30,50,…
1111010011100001011000 1100110011101010101110 1010100011110010000100 1011110010011100111001 0001100101001100000011 0000011010010000000000 ……
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4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的幂函数变换法
f’= f k
k与所求优化相关
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
一般而言,适应度函数是由目标函数变换而成的, 对目标函数值域的某种映射变换称为适应度的尺度 变换(fitness scaling)。
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4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
几种常见的适应度函数
直接转换
若目标函数为最大化问题:Fit ( f (x) )= f (x) 若目标函数为最小化问题:Fit ( f (x) )= - f (x)
在交叉操作时,二进制编码比浮点数编码产生新个 体的可能性多,而且产生的新个体不受父个体所构 成的超体的限制;
在变异操作时,二进制编码的种群稳定性比浮点数 编码差。
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4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的重要性
适应度函数的选取直接影响遗传算法的收敛速度以 及能否找到最优解。
问题的提出
用微分法求取f(x)的最大值:
f ' ( x) sin(10 x) 10 x cos(10 x) 0 即 tan( 10 x) 10 x
解有无穷多个:
2i 1 x i , i 1,2, i 20 i (i 1,2, 及i 1,2,)是 , x0 0 一接近于0的实数递减序列。 2i 1 i , i 1,2, xi 20
多样化损失(loss of diversity):在选择阶段未选 中个体数目占种群的比例;
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4.2 基本遗传算法
4.2.4 遗传操作——选择
几个概念
选择强度(selection intensity):将正规高斯分布应 用于选择方法,期望平均适应度;
4.2 基本遗传算法
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 简单函数优化的实例 遗传基因型 适应度函数及其尺度变换 遗传操作——选择 遗传操作——交叉/基因重组 遗传操作——变异 算法的设计与实现 模式定理
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2
P 0.18 0.03 0.04 0.13 0.02 0.18 0.05 0.02 0.09
某个体i,其适应度为fi,则其被选取的概率 P i为: 3 3.0 9.00 0.26
Pi fi
4 5
i
2
1.0 1.2 2.1 0.8 2.5 1.3 0.9 1.8
1.00 1.44 4.41 0.64 6.25 1.69 0.81 3.24
选择方差(selection variance):将正规高斯分布 应用于选择方法,期望种群适应度的方差。
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4.2 基本遗传算法
4.2.4 遗传操作——选择
个体选择概率的常用分配方法
按比例的适应度分配(proportional fitness f f 个体 assignment) 1 2.5 6.25
进化的过程:
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4.2 基本遗传算法
4.2.2 遗传基因型
编码原则
完备性(completeness):问题空间的所有解都能 表示为所设计的基因型;
健全性(soundness):任何一个基因型都对应于 一个可能解; 非冗余性(non-redundancy):问题空间和表达空 间一一对应。
4.3 遗传算法的改进
4.3.1 CHC算法 4.3.2 自适应遗传算法 4.3.3 基于小生境技术的遗传算法
4.4 遗传算法的应用
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 解决带约束的函数优化问题 解决多目标优化问题 解决组合优化问题 遗传算法在过程建模中的应用 遗传算法在模式识别中的应用
k
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4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的指数变换法
f’= e-af
a决定了复制的强制性,其值越小,复制的强制性 就越趋向于那些具有最大适应性的个体。
1 0.9 0.8 0.7 0.6
f'
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1
xmax=1.8506;
f(xmax)=3.8503;
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4.2.1 简单函数优化的实例
模拟结果
世代数 1 9 17 30 50 80 120 200 自变量 1.4495 1.8395 1.8512 1.8505 1.8506 1.8506 1.8506 1.8506 适应度 3.4494 3.7412 3.8499 3.8503 3.8503 3.8503 3.8503 3.8503
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4.2.1 简单函数优化的实例
问题的提出
一元函数求最大值:
f ( x) x sin(10 x) 2.0 x [1,2]
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4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
智能优化计算
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4.2 基本遗传算法
4.2.2 遗传基因型
多种编码方式
ห้องสมุดไป่ตู้
二进制编码;
浮点数编码; 格雷码编码; 符号编码; 复数编码;
DNA编码等。
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4.2.2 遗传基因型
二进制编码与浮点数编码的比较
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的设计
单值、连续、非负、最大化
合理、一致性 计算量小 通用性强
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4.2 基本遗传算法
4.2.3 适应度函数及其尺度变换
适应度函数的线性变换法
f’=α*f+β
系数的确定满足以下条件: ① ② f’avg= favg f’max= cmult f’avg cmult =1.0~2.0
f
i 1
M
6 7 8 9 10
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4.2 基本遗传算法
4.2.4 遗传操作——选择
个体选择概率的常用分配方法
基于排序的适应度分配(rank-based fitness assignment)
线性排序(by Baker)
i 1 Pi [ max ( max min ) ],1 max 2, min 2 max 1 1
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第四章 遗传算法(续)
智能优化计算
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4.1 遗传算法简介
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 遗传算法的产生与发展 生物进化理论和遗传学的基本知识 遗传算法的思路与特点 遗传算法的基本操作 遗传算法的应用
4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
遗传操作
选择:轮盘赌选择法;
交叉:单点交叉; 变异:小概率变异
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4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
模拟结果
设置的参数:
种群大小50;交叉概率0.75;变异概率0.05;最大 代数200。 得到的最佳个体: smax=<1111001100111011111100>;
界限构造法2
若目标函数为最大化问题:
1 Fit( f ( x)) 1 c f ( x) 1 1 c f ( x) c 0, c f ( x) 0
若目标函数为最小化问题:
Fit( f ( x)) c 0, c f ( x) 0
c为目标函数的保守估计值。
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4.2 基本遗传算法
4.2.1 简单函数优化的实例
问题的提出
当i为奇数时xi对应局部极大值点,i为偶数时xi对应 局部极小值。x19即为区间[-1,2]内的最大值点:
37 x19 19 1.85 19 20