MD3 参数
威胜DTSY341-MD3电能表说明书
![威胜DTSY341-MD3电能表说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/88c7db03866fb84ae45c8dc2.png)
两种组合的无功需量可由四个象限的无功需量进行选择性组合,通过修改无功组合方式1、2特征字进行设置。组合无功最大需量的计算方法是在参与组合运算的最大需量中选择需量值最大的作为组合无功最大需量。例如,无功组合1特征字的值为05H,代表组合无功1=第1象限无功+第2象限无功。假设在一个需量周期第1象限的无功最大需量为1kvar,第2象限的无功最大需量为2kvar,则组合无功1在同一需量周期内的最大需量值为2kvar。
视在功率:本表单相电路的视在功率是单相的有功功率平方和无功功率平方相加后再开方所得,合相的视在功率是合相有功功率和合相无功功率平方后相加再开方所得,即矢量和模式。测量最小分辨率0.000001,测量误差(引用误差)不超过±1%。单位kVA。显示时默认4位小数,但是可以通过修改功率显示小数位数参数设置功率显示小数位数为2、3或4位,设置方法参见《DL/T 645-2007多功能电能表通信协议》相关标准。
项目
液晶上显示内容
含义说明
电能
数据显示行,显示各种记录数据。显示电能数据时,若小数位数为2,将显示6位整数、2位小数;小数位数为3时,将显示5位整数、3位小数。每屏显示1个时段的电能
四象限
Ⅰ
II
指示电表工作在第几象限。如图所示分别为电表工作在I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限
Ⅲ
IV
无功组合方式(注)
Ⅰ、II
Ⅰ、IV
1
外形尺寸
长×宽×厚=290mm×170mm×85mm
1
图2:外形布局图
注:该表计载波模块为可选功能,在结构上亦为可取消,表计具体外形以实物为准,此处只做参考。
MD3参数讲解
![MD3参数讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/d3b801677e21af45b207a80b.png)
目录冻结模型(常用) (2)图钉工具 (3)PRESSURE(主要用于披风、充气类物品) (4)调整粒子间距(模型面数) (5)插入松紧带 (7)收缩样板(常用) (8)层级关系 (9)布料物理面板 (10)调整WEFTWARPSHEAR (10)调整BENDING (12)调整BUCKLING (12)调整内部DAMPING (14)调整BUCKLING (15)摩擦力FRICTION COEFFICIENT (16)导入运算动画(两个方法) (17)冻结模型(常用)本功能更可以布料不参与计算。
可以加快未冻结布料计算速度减小电脑,有时也可以作为基础辅助道具。
图钉工具操作模式按住w键用鼠标右键点击需要打入图钉除即可通常快速清除全部图钉快捷键为ctrl+W此功能可快速区域绘制图钉。
(有mask的效果)pressure(主要用于披风、充气类物品)选择样板, 然后在“属性窗口>物性>其他属性”栏里调整pressure,pressure的值,相当于让布料受到一个压力。
当pressure为正时受力方向为法线方向,当pressure为负时受力方向为法线反方向。
调整粒子间距(模型面数)在打板窗口选择板片,属性窗口回出现相应面板的参数粒子间距是指构成样板各点的平均间距,表示mesh的大小。
粒子间距可以影响服装的品质和模拟速度。
所以制造服装给虚拟化身穿得过程里设定粒子间距为20mm-30mm,快速制造服装。
然后调整粒子间距为5mm,提高服装的品质。
(数字越小模型面越高)折叠样板折叠样板的时候调整内部线的角度利用这个功能可以设定裤子服装线也可以设定服装褶子的方向。
在打板窗口选择内部线段然后属性窗口就会有和整个Fold strengthFold strength越高,折叠越接近设定角度Fold Aangle折叠角度设定0-360度之间, 180度表示水平状态. 接近度的时候折叠向内接近360度的时候折叠向外。
DTSY341-MD3V1.0使用说明书
![DTSY341-MD3V1.0使用说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/ab55252d43323968011c92c5.png)
1.概述DSSY331/DTSY341型其配置号为MD3V1.0的三相三线/三相四线电子式预付费电能表是长沙威胜电子有限公司开发研制生产的新一代预付费电能计量产品。
符合GB/T17215-2002,GB/T18460-2001 电能表有关标准,采用DL/T645-1997通信规约(有扩展)。
本产品采用专用大规模集成电路和SMT电子装联生产工艺,精度高、功耗低、工作电压范围宽等特点。
本产品可分时计量;具有上13个月数据结算功能;采用公司最新推出的失压失流计算方法;并能提供开盖检测、断零线正常计量、逆相序正常计量等多种防窃电措施。
本产品具有预付费功能、电量脉冲输出接口、时钟信号输出接口、多功能信号接口、IC卡接口和RS485通信接口功能;同时提供远红外通信功能。
本公司产品的开发、制造、销售质量保证体系于1996年通过了挪威船级社ISO9001认证,本产品获得了国家相关部门的计量器具生产许可证。
2.工作原理本产品为直接接入式或经电流互感器接入式交流有功分时电能表。
由电流互感器、电能计量专用芯片、MCU、带温补的实时时钟、非易失性存储器、液晶显示屏、通信接口等电路模块构成。
电压、电流模拟信号进入电能计量芯片进行电能量的计算,其结果以数据形式输出,MCU再对此数据进行分析处理,并将相关结果保存在数据存储器中,并随时向外部接口提供信息和进行数据交换,其原理框图如图1所示(以三相四线为例)。
3.主要技术参数额定电压:3×100V ,3×220V/380V,3×57.7V/100V频率范围:45Hz~65Hz准确度等级:有功1级标定电流: 0.3(1.2)A,1(2)A,1.5(6)A,5(20)A,5(6)A,10(40)A,15(60)A,20(80)A。
主要技术参数:拟制:张慧娟2007-06-01 图号:OKRW2. 702. 376JS审核:工艺: 第1页共27页标准化:4.电能表功能简介4.1.测量功能可测量三相电压、电流、总和A,B,C三相功率、总和A,B,C三相功率因数和频率等多个电网数据。
西门子828D参数
![西门子828D参数](https://img.taocdn.com/s3/m/bcbb1f1aa8114431b90dd8bd.png)
驱动器调试5.5 SINAMICS 驱动常用参数SINAMICS S120 的参数有CU 控制单元参数、ALM 电源模块参数、SERVO 轴参数; 其中 R 参数为只读参数,P 参数为可读可写参数。
参数说明参数 参数归属 参数值 说明驱动就绪,可以运行 10驱动就绪,但是缺少驱动使能或者驱动有报警 33拓扑结构错误:硬件连接出错或者在更换备件时拓扑结构比较等级P9906未设为3 CU_I 35初次上电,驱动未调试 0驱动就绪,可以运行 32启动准备,等待ON/OFF1信号,对应PCU X20.1 44启动禁止,电源模块EP 使能未接通 ALM 45启动禁止,电源模块有报警 0驱动就绪,可以运行 23启动准备,等待电源模块运行使能P864,对于SLM, 对应PCU X20.1 31启动准备,等待驱动ON/OFF1使能,对应NC/PLC 接口使能信号V380x0002.1和 V380x4001.7 43启动禁止,ON/OFF3使能丢失,对应PCU X20.2 R2 SERVO 45启动禁止,模块有报警 R20SERVO 平滑后的速度设定值 R21SERVO 平滑后的速度实际值 R26ALM/SERVO 平滑后的直流母线电压 R27ALM/SERVO 平滑后的电流实际值 R35SERVO 电机温度 R36ALM/SERVO 模块超温I 2t R37ALM/SERVO 模块温度 R46ALM/SERVO 丢失的使能信号 R61SERVO 电机编码器速度实际值 R67ALM/SERVO 最大的驱动输出电流 R68ALM/SERVO 电流实际值 R722SINAMICS_I R722.0 PCU X20.1端子状态R722.1 PCU X20.2端子状态 P9CU_I 驱动状态,P9≠0表示驱动处于调试状态 P10ALM/SERVO ALM 或SERVO 状态,P10≠0表示模块处于调试状态 P495SERVO 轴BERO 信号输入定义 P971SERVO P971=1自动变0,轴参数存储 P977CU_I P977=1自动变0,所有驱动参数存储 P1460[0]SERVO 伺服速度环增益 P1462[0]SERVO 伺服速度环积分时间 P3985ALM/SERVO 模块控制优先权定义 P9906 CU_I拓扑比较等级设定NC调试6 NC调试重要事项NC的调试必须在制造商口令(“EVENING”)下进行。
SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法
![SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法](https://img.taocdn.com/s3/m/92ed0722ccbff121dd368357.png)
SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法一.引言本文以CK5225立车为例,介绍了SINUMERIK 802C bl数控系统的安装调试。
CK5225立车的结构为双柱龙门式,两个刀架附于横梁,工作台由三相异步电动机拖动(55KW)。
其中一个刀架为数控刀架,工作台拖动电机用变频器控制。
SINUMERIK 802C bl数控系统经济实惠,且能满足该机床的各种功能要求,故选用此系统作为控制系统。
二.硬件和软件1.硬件802Cbl系统的CNC最多控制3个模拟坐标轴和一个模拟主轴。
CKJ5225立车的一个刀架有两个坐标运动,用CNC两个模拟坐标控制,工作台拖动用CNC的一个模拟信号接口控制。
其硬件连接图如下:(本图为示意图)2.软件PLC程序使用预装在Programming ToolPLC802中的实例程序,能完全满足该机床的改造要求,一些多出的功能可屏蔽。
三.调试开始1.系统上电在系统送电前,仔细检查接线,+24V电源是否正确,电源模块和电机模块是否接反,相序是否正确。
保证无接线错误,避免烧坏模块。
将CNC上调试开关S3拨到0位置,正常引导系统,如无故障CNC上LED显示为“b”,系统进入JOG运行方式下回参考点状态,此时黄灯LED DIAG闪烁。
如有故障在屏幕上显示并以LED ERR灯亮表示。
系统第一次开机会自动产生一个初始状态,所有的存储区初始化,存储器中所存储的标准值作为初始值设置。
2.参数设置(1)、输入PLC程序(2)、PLC参数设置系统起动后,出现700000用户报警,设置PLC参数:MD14510[0]=1,即车床情况。
重起系统,又会出现许多用户报警,设置PLC参数:MD14510[10]=17,MD14510[11]=23,MD14510[14]=21,MD14510[15]=19,MD14512[0]=AFH,MD14512[1]=1H,MD14512[2]=B0H,MD14512[5]=2H,MD14512[7]=5H等,消除相应报警。
IGBT模块型号参数大全
![IGBT模块型号参数大全](https://img.taocdn.com/s3/m/927d7b69f5335a8102d22064.png)
各品牌IGBT模块型号参数大全
一.IGBT模块
1.富士IGBT N系列(高速,低导通压降) P系列 S系列
2.EUPEC(西门子)IGBT 电流参数据库85C标称
DN2:标准系列
KE3:低导通压降系列
KS4:高速系列
DLC:低导通压降系列
PIM:三相桥+七单元+NTC GP系列 FP系列
大功率IGBT模块
CHOPPER=IGBT+二极管 GAL=IGBT+C接二级管 GAR=IGBT+E接二极管
3.三菱IGBT模块
H系列
H系列
A系列
NF系列
U系列
MDX系列
MD3:单相桥+六单元 MD1:三相桥+六单元 MD:三相桥+七单元
E3系列
4.SEMIKRON(西门康)IGBT
低损耗型(频率:0-4KHZ)
沟道式超低损耗型(频率0-6KHZ)
标准系列(频率:4-12KHZ)
软穿通式高速型(频率:5-20KHZ)
CHOPPER GAL=IGBT+C串二极管 GAR=IGBT+E串二极管
MiniSKiiP系列
SEMIX系列
SEMITOP系列
GAL=IGBT+C串二极管 GAR=IGBT+E串二极管
SKIM系列
超高速型(频率:30KHZ)
大功率集成装置(SEMISTACK)
5.IXYS(艾赛斯)IGBT
ID=IGBT+C串二极管 DI=IGBT+串二极管
6.APT IGBT
7.DYNEX IGBT
8.ABB IGCT
模块的基本参数,IGBT模块中文资料参数.。
基于西门子808D数控系统的主轴调速控制
![基于西门子808D数控系统的主轴调速控制](https://img.taocdn.com/s3/m/9230f6e905a1b0717fd5360cba1aa81144318fa5.png)
基于西门子808D数控系统的主轴调速控制陈荷燕【摘要】本文基于808D数控系统讨论了通过变速换挡的方式实现主轴调速的控制方法.在对808D主轴变速挡的选择方式、机床参数、NCK-PLC数据接口信号、换挡时序的解析基础上,设计了数控机床主轴换档的PLC控制方案,包括I/O地址分配和程序控制流程图,从而实现了对数控机床主轴的调速控制.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】3页(P202-204)【关键词】808D数控系统;主轴;变速换挡;PLC【作者】陈荷燕【作者单位】南京工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】TG251主轴是机床高速旋转的运动机构,是机床的关键部件,其性能直接影响零件的加工质量。
在实际加工过程中,对于不同的材料,为了保证零件的表面粗糙度、形位公差及切削力等,需要主轴有不同的转速。
为了主轴具有较宽的变速范围,并且尽可能地提高调速范围内的输出功率,机床主轴变速方式常见的有使用齿轮变速箱,通过不同齿轮组的啮合,在CNC上实现主轴不同挡位转速的控制。
本文以西门子808D数控系统控制主轴采用齿轮换挡来实现两挡调速的例子来说明数控机床主轴速度控制的原理及方法。
1 主轴变速挡的选择方式SINUMERIK 808D数控系统可以控制一个模拟量主轴,一个主轴可以设置五个变速挡,具体根据主轴箱变速机构而定。
本文主轴换挡时采用液压拨叉的变速机构带动滑移齿轮的移动实现主轴的两挡变速。
变速挡的预置可以由以下两种方法进行,一是通过零件程序M41到M45强制指定目标挡位,二是通过编程的主轴速度S自动进行(M40)目标挡位的确定。
要完成机床主轴换挡调速功能,PLC需要通过用户接口(即数据区)与数控系统、MCP、HMI完成工作方式、M代码、S代码、报警号显示等信号的交互,接口地址中的主轴轴号设为3。
1.1 通过编程的主轴速度(S功能)自动确定目标挡位(M 40)系统默认的是自动确定目标挡位,自动确定目标挡位必须在主轴速度连续运行方式下,且有主轴转速指令的前提下,需要机床参数MD35100、MD35110[n]、MD35120[n]、MD35130[n]、MD35140[n](见图1所示)来指定自动齿轮换挡时各挡主轴的转速范围及激发换挡的临界速度,n取值为1~2,分别对应第一挡和第二挡。
项目八、机床回参考点故障诊断和维修实训
![项目八、机床回参考点故障诊断和维修实训](https://img.taocdn.com/s3/m/3ce56e2633d4b14e84246867.png)
机床回参考点实训一、实训目的与要求1 、了解全功能数控机床回参考点功能与建立机床坐标系的概念。
2、掌握SINUMERIK 802SB数控系统的回参功能调整。
二、实训设备与仪器RS-SY-802SCBL数控机床综合培训系统三、实训必备知识1 、机床回参考点功能是全功能数控机床建立机床坐标系的必要手段,参考点可以设在机床坐标行程内的任意位置(一般由机床制造厂家设定)。
在数控机床上需要对刀具运动轨迹的数值进行准确控制,所以要对数控机床建立坐标系。
标准坐标系是右手直角笛卡尔坐标系。
右手直角笛卡尔坐标系规定了直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定,围绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B +C分别用右螺旋法则判定。
数控车床坐标系的确定:Z 轴坐标是由传递切削动力的主轴所确定,平行于主轴轴线,一般Z轴的正方向为远离主轴的方向。
X 轴坐标是沿工件的径向且平行于横向导轨,一般X轴的正方向为远离工件旋转中心的方向。
加工中心坐标系的确定:Z 轴坐标是由传递切削动力的主轴所确定,平行于主轴轴线,一般Z轴的正方向为远离工件的方向。
X 轴坐标是水平的,一般平行于工件的装夹表面,X轴的正方向由右手直角笛卡尔坐标系判定。
丫轴坐标是由右手直角笛卡尔坐标系来判定。
2 、机床回完参考点后,机床坐标系就已建立,参考点通常是坐标系中的某一点,该点不一定是坐标原点。
此时,各种补偿以及偏置生效,机床轴才能根据程序的命令走出正确的坐标值。
3 、对于安装了绝对值编码器作位置反馈的机床,由于绝对值编码器具有记忆功能,无需每次开机都作回参考点操作。
而大多数的数控机床则使用增量值编码器作位置反馈,重新开机后的第一件事,便是作回参考点操作,建立坐标系,以避免因此而引起的撞刀现象。
4 、在闭环或半闭环的位置编码器中,如圆光栅编码器中一般都有零脉冲信号,光栅中一般都有零位脉冲信号,在802S的开环步进驱动中,由于其无位置反馈元以外,一般 作为参考点减速开关。
车床Z轴绝对值编码器回参考点
![车床Z轴绝对值编码器回参考点](https://img.taocdn.com/s3/m/61e0858670fe910ef12d2af90242a8956becaadc.png)
车床Z轴绝对值编码器回参考点现象:车床Z轴采用一个1FT6电机控制(电机内置绝对值编码器),经查参数MD34100=755.8,但是在操作面板上回参考点后,面板上显示该轴的位置为1300。
根据该现象查找数控加工程序,发现有这个指令G00Z1300,另外查机械图纸,发现该轴丝杠行程范围也就800。
请教:根据我的理解,该轴回参考点后应该显示的是MD34100的值,也就是755.8,而不应该是1300。
答:楼主观察机床的工作情况非常仔细,应该值得学习!楼主的理解:“该轴回参考点后应该显示的是MD34100的值”,是正确的。
实际上车床的Z轴采用绝对值编码器回参考点,那么,每次开机时,Z轴显示的零点位置就是MD34100REFP_SET_POS:机床坐标的位置,这个值就是你指定的位置,也是在机床坐标系下的Z坐标的位置,即MCS,而不是在工件坐标系下的Z轴某个位置-WCS。
之所以面板上显示该轴的位置为1300,这个值是机床的Z坐标的工件坐标系下的某个值,Z轴的G54应该是1300-755.8=544.2,如果你将坐标系切换到WCS,就会发现,此时回零显示的就是MD34100定义的数值755.8。
顺便说明一下对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:1.设置机床参数:30240ENC_TYPE-设置为4,表示编码器反应类型(注意激活条件为PO,即上电生效)34200ENC_REFP_MODE-设置为0,表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)34210ENC_REFP_STATE-设置为0,表示绝对值编码器状态:初始2.进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,3.输入已知位置值在如下参数34100REFP_SET_POS:机床坐标的位置4.激活绝对值编码器的调整功能34210ENC_REFP_STATE:1绝对值编码器状态:调整状态5.激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数6.通过机床控制面板进入返回参考点方式7.按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了以下值:34090REFP_MOVE_DIST_CORR:参考点偏移量34210ENC_REFP_STATE-2:绝对值编码器状态,表示设定完毕屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置。
几种机床系统的原点回归方式
![几种机床系统的原点回归方式](https://img.taocdn.com/s3/m/b6344a23aaea998fcc220eec.png)
数控机床参考点的设置与维修探讨收藏此信息打印该信息添加:用户发布来源:未知________________________________________当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。
每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一:使用相对位置检测系统的参考点回归方式:1、发那克系统:1)、工作原理:当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点减速开关时,开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。
840参数
![840参数](https://img.taocdn.com/s3/m/4d0c1b7127284b73f2425034.png)
参数类型参数号数据名一轴数据调整MD30130CTRLOUT_TYPE轴数据调整MD30240ENC_TYPE轴数据调整MD34200ENC_REF_MODE轴数据调整MD31020ENC_RESOL轴数据调整MD32110ENC_FEEDBACK_POL轴数据调整MD32100AX_MOTION_DIR 二传动系统机械参数MD31030LEADSCREW_PITCH传动系统机械参数MD31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM 传动系统机械参数MD31060DRIVE_AX_RATIO_NOREMA 三轴速度参数MD32000轴速度参数MD32010轴速度参数MD32020轴速度参数MD36200轴速度参数MD35110轴速度参数MD35130四各轴加速度和位置环增益MD32200各轴加速度和位置环增益MD32300五参考点参数MD34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS参考点参数MD34020REFP_VOL_SEARCH_CAM参考点参数MD34040REFP_VOL_SEARCH_MARKER 参考点参数MD34050REFP_SEARCH_MARKER_REV 参考点参数MD34060REFP_MAX_MARKER_DIST参考点参数MD34070REFP_VOL_POS参考点参数MD34080REFP_MOVE_DIST参考点参数MD34090REFP_MOVE_DIST_CORR参考点参数MD34092REFP_CAM_SHIFT参考点参数MD34093REFP_CAM_MARKER_DIST参考点参数MD34100REFP_SET_POS 六软限位MD36100POS_LIMIT_MINUS软限位MD36110POS_LIMIT_PLUS七反向间隙MD32450BACKLASH 八螺距补偿MD38000MM_ENC_COMP_MAX_POINT 九主轴配置1MD30300=1(设置该轴为旋转轴)MD30310=1MD30320=1NCK复位主轴配置2MD35000=1MD35100=转数MD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1]MD36200NCK复位十绝对值编码器设置1MD30240=4MD34200=0MD34210=0绝对值编码器设置2手动移到标识位置绝对值编码器设置3MD34100=0绝对值编码器设置4MD34210=1绝对值编码器设置5按复位键激活参数绝对值编码器设置6进入回参考点方式绝对值编码器设置7按回参考点方向键MD34090MD34210=2MD34100轴配置机床轴MD10000X1,Y1,Z1,A1,C1通道轴序号MD200701,2,3,4,5通道轴名称MD20080X,Y,Z,A,C几何轴序号MD200501,2,3几何轴名称MD20060X,Y,Z参数含义默认值常用值模拟输出给定到轴控接口11编码器反馈类型1电机编码器参考点零脉冲0电机每转步数2048位置反馈极性11或-1电机旋转方向11正转或-1反转螺距5减速机电机侧齿数减速机机械侧齿数最大轴速度点动速度进给轴手动快速最高速度限制主轴每档最高速度限制主轴每档速度限制轴位置环增益轴加速度返回参考点方向0正1负检测参考点开关速度检测零脉冲速度寻找零脉冲方向0正1负检测参考点开关的最大距离返回参考点定位速度参考点移动距离参考点移动距离修正量参考点撞块电子偏移脱开撞块到第一个零脉冲的距离参考点坐标偏移负向软限位正向软限位反向间隙回参考点后生效螺距补偿点数1轴为主轴,"=2为第二主轴第二主轴控制:M2=03 S2=转数编码器反馈类型绝对值编码器位置设定绝对值编码器状态:初始输入已知位置坐标值绝对值编码器状态:调整参考点偏移量绝对值编码器状态:完成回参考点结束屏幕显示值。
参考点的设置(Fanuc
![参考点的设置(Fanuc](https://img.taocdn.com/s3/m/d27f97b169dc5022aaea0083.png)
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点。
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
b、重启电源,回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量的值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、在“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
Drive test_做三环测试(参考)
![Drive test_做三环测试(参考)](https://img.taocdn.com/s3/m/a7dcc4729b6648d7c1c74627.png)
DRIVE TEST分两种测试:一.HMI Advance的用”Start-up tool”软件,测的是电机特性。
手动状态测完要加到MDA和自动里(改MD:P1662-1676第1.2位要与第0位一致,有加滤波器的轴时,第0位是手动做驱动测试时加的,第1,2位是MDA及自动时生效)。
二.“Sinucom_NC”软件测试机械特性,轴要动一段距离:Servo trace, E-stop, 。
具体如下:第一种”Start-up tool”软件测试的:机床内“Optima/Test”(优化/测试)-----(电流环.速度环.位置环.圆度测试)1.电流环:(垂直轴不测!)倍率拨到2%。
轴实际不动。
-------点击“Start-up tool”------“Optima/Test”(优化/测试)-----电流环:(1)第一项”measurement”----直线轴选Active,旋转轴且无限位的选Inactive;----输入正负极限,≤参数36100,36110的范围;------下面的选项选“Refer.frequeresponse(after current setpoint filter).(2) Parameter:幅值:6%,带宽:4000HZ,测试周期:4,设定周期:4,offset:0.(3) Display:start---机床cycle start,或用电脑里启动图标start.(通道选择在复位与启动之间双击鼠标)----生成图形-----截图到WORD文档里----软件里点“File function”—编辑文件名即轴名与当前做的轴名一致“CUR_X1.”,选“Graph1 and 2”—“save”.(自动存到C:\Siemens\Sinumerik\Startup_tool\dh\dg.dir中的”MCC”)2. 速度环:(不做主轴)(1)同上。
第一项”measurement”----直线轴选Active,旋转轴且无限位的选Inactive;----输入正负极限,≤参数36100,36110的范围;------下面的选项选“Refer.frequeresponse(after speedsetpoint filter).(2)幅度:150mm/min(旋转轴0.2%);带宽: 4000HZ;测量周期:8;设定周期:4。
卡乐冷库控制器md33d说明书
![卡乐冷库控制器md33d说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/a1fef40ce55c3b3567ec102de2bd960590c6d986.png)
卡乐冷库控制器md33d说明书摘要:卡乐冷库控制器md33d说明书I.产品概述A.产品简介B.产品型号C.产品功能II.技术参数A.电源电压B.工作温度C.控制精度III.操作方法A.开关机操作B.温度控制操作C.报警处理操作IV.安装与维护A.安装步骤B.注意事项C.维护保养V.故障排除A.常见故障B.故障处理方法正文:卡乐冷库控制器md33d说明书卡乐冷库控制器md33d是一款高性能的冷库温度控制器,具有精确控制、稳定运行、安全可靠等特点。
本说明书将为您介绍该产品的详细信息,包括产品概述、技术参数、操作方法、安装与维护以及故障排除等内容。
一、产品概述卡乐冷库控制器md33d是一款集成了温度、湿度、风扇、压缩机等多种控制功能于一体的智能控制器。
产品型号为md33d,适用于各种冷库、冷藏库、冷冻库等制冷设备的温度控制。
该产品具有控制精度高、响应速度快、操作简单等特点,可有效提高冷库运行效率,降低能耗。
二、技术参数卡乐冷库控制器md33d的技术参数如下:1.电源电压:220V±10%,50Hz±2Hz;2.工作温度:-25℃~+70℃;3.控制精度:±0.5℃。
三、操作方法卡乐冷库控制器md33d的操作方法非常简单,具体步骤如下:1.开机操作:首先将电源线接入控制器,然后按下电源按钮,此时控制器会进行自检,待自检完成后,控制器进入正常工作状态。
2.温度控制操作:通过触摸屏设置温度值,设定完成后,控制器会自动调节制冷设备的工作状态,使库内温度达到设定的目标值。
3.报警处理操作:当库内温度超出设定范围时,控制器会发出报警信号,用户可通过触摸屏查看报警信息,并根据需要采取相应措施。
四、安装与维护1.安装步骤:(1)确定安装位置,并将控制器安装在合适的位置;(2)接线:将电源线、传感器线、控制线按照接线图连接到控制器;(3)将冷库门打开,启动压缩机,检查控制器是否正常工作。
2.注意事项:(1)安装过程中,请确保接线正确、牢固;(2)控制器应避免阳光直射,保持通风散热;(3)请勿在控制器周围堆放易燃、易爆物品。
MD320变频器参数设置
![MD320变频器参数设置](https://img.taocdn.com/s3/m/af622eafafaad1f34693daef5ef7ba0d4a736da3.png)
MD320变频器参数设置1.基本参数设置:- 额定电压(Rated Voltage):根据实际应用的电源电压设置,一般为220V或380V。
- 额定功率(Rated Power):根据所控制电机的功率确定。
- 频率(Frequency):设置运行电机的频率范围,一般为50Hz或60Hz。
- 最大输出频率(Max.Frequency):设置变频器能够输出的最大频率,一般为变频器额定频率的1.2-1.5倍。
- 过载能力(Overload Capacity):设置变频器的过载能力,一般为电机额定电流的2倍。
2.速度控制参数设置:- 加速时间(Acceleration Time):设置电机从停止到达额定转速所需的时间。
- 减速时间(Deceleration Time):设置电机从额定转速到停止所需的时间。
- 速度比例(Speed Proportion):根据应用的要求,设置电机速度的比例。
- 负载调整比例(Load Adjustment Proportion):根据电机负载的变化,设置电机转矩的调整比例。
3.矢量控制参数设置:- 转矩控制模式(Torque Control Mode):根据应用的需要,选择电机的转矩控制模式。
- 转矩上限(Torque Limit):设置电机的最大转矩限制。
- 转矩下限(Torque Limit):设置电机的最小转矩限制。
- 转矩波动抑制(Torque Fluctuation Suppression):根据应用的需要,设置转矩波动的抑制等级。
4.默认参数设置:- 故障恢复(Fault Recovery):设置故障恢复方式,如自动恢复或手动恢复。
- 启动方式(Start Mode):设置电机的启动方式,如直接启动或定时启动。
- 停车方式(Stop Mode):设置电机的停车方式,如自由停车或反向制动停车。
以上是MD320变频器的一些基本参数设置,根据实际应用的需要,还可以设置更多的参数。
GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较
![GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较](https://img.taocdn.com/s3/m/a08dc9ca32d4b14e852458fb770bf78a65293a4c.png)
GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较隋海倬;项万明;戚耀亮【摘要】基于西门子840D数控系统,对GANTRY轴与主从轴在该系统上的应用做了分析与比较,同时,结合调试经验,给出这两种控制方式常用及扩展的参数设定与调整.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】3页(P146-148)【关键词】GANTRY轴;主从轴;西门子840D【作者】隋海倬;项万明;戚耀亮【作者单位】杭州技师学院,浙江桐庐311500;杭州技师学院,浙江桐庐311500;杭州技师学院,浙江桐庐311500【正文语种】中文【中图分类】TG6590 引言当前,很多数控机床有大负载或大扭矩的控制要求,以此来提高整个机床的控制性能,通常遇到这种情况,会设计成GANTRY 轴或主从轴的形式,虽然表面上看这两种控制方式都是用多台电机来控制一个轴,但对于控制方式而言,这两种控制有不同的技术特点及应用场合,以两台电机控制同一个轴为例,GANTRY 轴结构中两个控制轴都有自己的位置环,也就是说两个轴都有相应的位置检测装置,如光栅尺等,系统会随时监控两个轴之间的位置差值,当差值超过一定数值以后,系统会自动产生相关的报警,并停止机床动作,防止对机床的机械部分产生损害。
然而在主从轴结构中,只有主动轴才有位置反馈,从动轴没有电流环和位置环,从动轴的位置信息是主动轴位置反馈给它的,这就无法判断两轴之间真实的位置差。
但是,通过适当的参数调整,可以调整主动轴与从动轴之间的扭矩分配比例,在特定的条件下,主动轴电机和从动轴电机之间会形成一个张力,用来消除机械传动结构间的间隙。
本文基于西门子840D 系统,将GANTRY 轴与主从轴在西门子系统上的应用进行分析比较,同时结合调试经验,给出GANTRY 轴与主从轴相应的参数调整,以供参考。
1 GANTRY 轴在西门子系统上的应用特点与参数调整1.1 GANTRY 轴控制从功能上来讲,GANTRY 轴功能是指由两个或更多机械传动机构带动同一个机床轴单元无间隙地同步移动。
苹果蓝牙耳机MD3120B规格及描述
![苹果蓝牙耳机MD3120B规格及描述](https://img.taocdn.com/s3/m/afc368e2172ded630b1cb60b.png)
苹果蓝牙耳机MD3120B,黑白人生谱写科技引领时尚的新风标
新交规催生了蓝牙耳机,蓝牙车载,蓝牙音响的市场热潮,今天我们来看看苹果MD3120B的神话。
功能参数:
技术标准:CSR方案蓝牙版本V3.0+ EDR
传输距离:10米
体积:长47mm 宽16mm 厚6mm
产品重量: 6g(克) 通话时间: 9小时
待机时间:240小时
充电时间: 2小时
充电接口: DC2.0
音量调节:7阶,每阶可变3db
●精美、时尚设计
●支持所有带蓝牙设备
●声音清晰
●超强省电
●少干扰,保密性强
●接挂电话、重拨、拒绝来电、双待功能●接挂电话、拒绝来电、末码重拨、静音功能
黑色两色,白的高洁靓丽,黑的贵气逼人,解放你的双手而不忘记时尚元素。
特别为要求待机市场厂的朋友设计独特电源开关,自动配接,免去繁琐的蓝牙配对过程,不使用是完全不耗电。
烤漆黑加鲜艳的苹果LOGO配上银色边框,不呆板,具有别致柔和深沉。
使用蓝牙耳机的时候是否感觉耳挂有点不习惯,没关系MD3120B配置了柔软的硅胶耳蜗,根据你的耳型任意调整角度,让你用的舒服,听的爽利是必要的工程要求。
正面黑色烤漆,配白色按键苹果LOGO,是很新颖别致的,不累赘,表现高洁圆润,在平淡中体现高贵品位。
白色不怕脏,烤漆表面处理,直接用布可以擦去污渍。
黑色永远会保持光亮如新的。
苹果MD3120B再解决新交规给你造成扣分困境的同时,让你的开车生活更如意。
安全平安是MD3120B送给你的。
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Dell PowerVault MD 系列Dell PowerVault MD存储系列模块化存储经济实惠之选Dell™ PowerVault™ MD 系列是获得可靠存储的经济实惠之选。
新MD3机型能够提高连接性和性能,并通过MD 扩展盘柜扩展容量。
软件功能可保护数据、提高性能和简化管理。
这可腾出宝贵的资源,有助于减少成本并在日常工作中进行创新。
Dell PowerVault MD 系列戴尔的独特之处简化是我们的一贯理念我们可帮助您更简单地实现自动化管理、优化资源利用率以及在IT 基础架构中实现无缝扩展。
经济实惠的创新我们不受传统技术的羁绊,专注于提供开放式、功能强大且经济实惠的存储解决方案,旨在长期保护您的投资。
利用先进的技术交付简单且经济实惠的创新解决方案。
随需求增长扩展容量我们的模块化、可扩展设计提供多种选项(包括支持Dell PowerEdge™ 服务器的全新MD3060e 盘柜),支持提高容量和性能。
1第2页多样化的选项PowerVault MD系列有多种不同的机型,可以满足您的环境或存储需求。
该产品系列包括DAS(直接连接)或SAN 阵列,提供SAS、iSCSI或光纤通道连接选项。
它具有2U 或4U外形规格,可在您需要的解决方案中按要求混搭多种硬盘。
MD扩展盘柜提供12硬盘、24硬盘和60硬盘选项,可确保您能够随业务增长扩展容量。
卓越的性能、功能和通用性PowerVault MD3系列推出了新一代经济实惠的存储,支持12 Gb SAS、10 GBASE-T以太网iSCSI和16 Gb光纤通道连接,确保您拥有实现业务增长所需的适当技术。
此外,在新的MD3机型中,每个控制器配备8 GB高速缓存,是现有MD3机型上可用控制器内存的两倍。
MD3提供的高级功能现在绑定到两个选项中,更易于根据优先顺序调整功能。
其中一个选项可满足较高的性能需求,并包括高性能分层(HPT)功能。
如果要优先考虑数据保护,则数据保护选项可确保提供一整套高级数据保护功能。
MD3新一代机型延续了当前MD3系列所具有的高标准的可靠性,同时丝毫没有牺牲质量和性能。
此最新一代阵列仍然具有出色的可扩展性,2U机型最多可扩展到192个硬盘2,并且,使用相同的PowerVault MD扩展盘柜,高密度4U阵列可扩展到最多180个硬盘2。
存储整合和虚拟化PowerVault MD3 10 GbE iSCSI SAN非常适合最多使用64台主机服务器的网络存储整合和虚拟化部署。
此10 GbE iSCSI阵列系列具有高容量和优异的性能,同时提供多样化的选项,包括2U 12或24硬盘机箱,或在小型4U 空间中最多支持60个硬盘的高密度机箱。
基于光纤通道的成熟网络存储PowerVault MD3光纤通道阵列系列是数据密集型应用程序的理想选择。
利用16 Gb光纤通道,现有的光纤通道投资将通过一个可扩展的可靠解决方案得到保护。
MD3光纤通道阵列提供高吞吐量和高效率,并在带宽加倍时有望提高性能3。
Dell PowerVault MD系列高可用性存储PowerVault MD3 SAS阵列系列在PowerVault MD3存储产品组合中采用了最新的12 Gb/s SAS技术。
MD3 12 Gb SAS系列是托管在PowerEdge服务器上的共享存储和虚拟化环境的理想选择。
这些阵列具有卓越的灵活性、可扩展性和性能。
与其他MD3机型类似,SAS系列具有12或24硬盘机箱选项,以及60硬盘4U高密度阵列选项。
最新的8 GB高速缓存双控制器机型最多可连接四台高可用性服务器或八台非冗余服务器,从而在混合虚拟化环境中实现均衡的性能。
简化的扩展性能PowerVault MD1200、MD1220和MD3060e高密度盘柜是直接连接的6 Gb/s SAS扩展盘柜,该扩展盘柜可连接到12、24或60硬盘MD3阵列机型和Dell PowerEdge服务器,以提供用于实现高性能和执行数据密集型应用程序的额外容量。
PowerVault MD1220系列可以提供卓越的速度、灵活性和可靠性,以满足数据量大、性能要求高的应用程序(存储活跃且更改频繁的信息)的需求。
在使用4 TB硬盘的情况下,这些高性能2U阵列的存储空间最高可扩展到96 TB 或192 TB。
获得可靠存储的经济实惠之选由于需要存储和管理数量急剧增长的数据,而资源和预算又有限,因而IT组织面临着巨大的挑战。
Dell PowerVault MD系列提供了一系列多用途解决方案来应对这些挑战,而且这些解决方案专门针对较小规模的存储整合和虚拟化项目进行了优化。
PowerVault MD产品包括一系列高性能SAN、直接连接的存储阵列和高容量密度阵列(均使用扩展盘柜)。
可靠且易于管理的软件提供了经济实惠且可靠的多用途存储解决方案。
第3页容量PowerVault MD3060e高密度盘柜可进行扩展以满足MD3高密度阵列和PowerEdge R620、R720和R720xd服务器(要支持PowerEdge服务器,需要一个双端口LSI 9207-8E 6 Gb SAS主机总线适配器[HBA])的扩展需求。
小巧的外形设计不仅占用空间少,而且可节省电力并提高冷却效率。
MD3060e仅采用4U规格,在使用MD3高密度阵列的情况下可扩展到180个硬盘,在连接到服务器的情况下则可扩展到240个硬盘(可使用3.5英寸SAS、2.5英寸SAS、近线SAS或固态硬盘)。
模块化的灵活性PowerVault MD系列的模块化特性使您可以轻松地升级现有系统,并改进当前的存储基础架构以满足不断变化的业务需求。
例如,要从标准的单控制器迁移到高度可用的双控制器解决方案,只需引入第二个控制器模块即可,而不需要进行数据迁移或长时间停机。
此外,这种模块化特性还支持对Dell PowerEdge服务器和PowerVault MD存储阵列进行简单而经济的扩展。
功能强大的存储管理PowerVault MD系列由一套强大且易于使用的智能存储管理软件提供支持。
对于MD3阵列系列,Modular Disk Storage Manager(模块化磁盘存储管理器)集直观的界面、有向导指引的工具和基于任务的管理结构于一身,极大地降低了安装、配置、管理和诊断任务的复杂性。
对于部署在PowerEdge RAID控制器之后的MD1200和MD1220系统,Dell OpenManage™ Storage Management 提供了全套基于标准的用于主动信息管理和控制功能的工具,这些工具在优化部署、运行状态监控、故障恢复和变更管理时是必不可少的。
使硬盘和性能符合您的需求PowerVault MD系列的设计提供了多样性,使存储硬盘可以满足不同层次的应用程序数据性能和空间要求,从而以最低的每GB成本最大限度地提高容量。
为了满足大型机和服务器应用程序近线的速度、性能和可靠性需求,可以在所有MD系列阵列中使用10K和15K RPM近线SAS、自加密驱动器(SED)和固态硬盘。
如果要优先考虑数据保护,则可以为任何MD3阵列系列配备SED来提高安全性。
PowerVault存储和PowerEdge服务器的共性PowerVault MD系列使用与PowerEdge服务器相同的磁盘驱动器,因此只需要购买一种备用驱动器、风扇或电源。
PowerVault存储阵列经过精心设计,可与PowerEdge服务器完美配合,形成一套完整的解决方案,用于增强可用性并简化支持和服务。
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Dell PowerVault MD系列第4页© 2014 D e l l I n c .保留所有权利。
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1支持的服务器包括P o w e r E d g e R 620、R 720和R 720x d 。
2标准配置最多支持120个硬盘。
121-192个硬盘或121-180个硬盘是高级功能选项。
3基于旧款8 G b F C M D 3机型。
4戴尔服务的可用性和条款因地区而异。
有关详情,请访问D e l l .c o m /s e r v i c e d e s c r i p t i o n s 。
5 2 G B 用作单控制器或双控制选项;4 G B 和8 G B 仅用作双控制器选项。
6 M D 32x 0和M D 36x 0f 阵列的D D P 数量上限为10个(最高1024 T B )。
M D 32x 0i 和M D 36x 0i 阵列的D D P 数量上限为10个(最高256 T B )。
M D 34x 0、M D 38x 0i 和M D 38x 0f 阵列的D D P 数量上限为20个(最高1024 T B )。
7某些机型提供O E M 就绪版本。