电液控制技术(孙燕华).

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液压技术——液压系统的组成
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3.1控制元件－ 压力控制阀
4 3 2 5 6 7
1
溢流阀
图5-4 直动式溢流阀的工作原理图
3
减压阀
2
1
a)
b) 图5-15
c) 顺序阀的图形符号
d)
顺序阀
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压力继电器
a-内控外泄 b-内控内泄 c-外控外泄 d-外控内泄
c )
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液压技术——液压基本回路
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液压技术
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三 液压基本回路
液压基本回路——指由一些液压元件与液压辅 助元件按照一定关系组合，能够实现某种特定液 压功能的油路结构。 其中最常用的基本回路是： 压力控制回路 ； 速 度控制回路 ；方向控制回路 ；多执行元件控制回 路。
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液压技术——液压基本回路
2.1 动力元件 液压泵——它将原动机(电动机、内燃机等)输入的机 械能（转矩T和角速度ω）转换为液压能（压力p流量 q）输出，为液压系统提供压力油源。 齿轮泵 柱塞泵 液压泵 叶片泵
螺杆泵
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液压技术——液压系统的组成
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2.2 执行元件
液压马 —— 将液压能转换成机械能的工作装置， 以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速 和转距。
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2.2.2 执行元件－液压缸
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3 控制元件
分类 方法 按功 能分
种
Baidu Nhomakorabea
类
详
细
种
类
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 滑阀 按结构分类 座阀 射流管阀 手动阀 按操纵方法分 类
溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、卸荷阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、分流集流阀、比例流量控制阀等 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等 圆柱滑阀、转阀、平板滑阀、 锥阀、球阀、喷嘴当板阀、
1-弹簧 2-节流阀阀心 3-定差减压阀阀心
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3.3控制元件－ 换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接 通或切断而改变油流方向的阀； 按阀体连接的主油路数可分为二通、三通、四通等； 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位 等； 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。
a )用主换向阀中位机能的卸菏回路 b )用两位两通电磁换向阀的卸菏回路
b)
图 7-5 先导型溢流阀和 电磁阀组成的卸菏回路
图 7-6 限压式 变量泵卸菏回路
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3.3基本回路—减压回路
4 去 系 统 4 2 3 1 去 系 统 2
1
5 3
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二 液压系统的组成
动力元件 执行元件 液压系统 控制元件 辅助元件 工作介质
液压泵 液压缸、马达 电磁换向阀等
油箱滤油器等
油液水等液体
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二 液压系统的组成
液压系统五大组成关系图
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a) 图 7-8 减压回路
b)
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3.4基本回路—增压回路
4 3 1
2
7
5 2
6
8
1 2
3
1
a ) 图 7-9 增压回路
b )
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3.5基本回路—平衡回路
2
1
a ) 图 7-10
b ) 平衡回路
按连接方式分 类
板式及叠加式连接 插装式连接 电液比例阀
按控制方式分 类
伺服阀 数字控制阀
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3.1控制元件－ 压力控制阀
压力控制阀是用来对液压系统中液流的压力 进行控制与调节的阀。 此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹 簧力相平衡的原理来工作的。 常见的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序 法、压力继电器等。
手把及手轮、踏板、杠杆
机动阀 电动阀 管式连接
挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制 螺纹式连接、法兰式连接
单层连接板式、双层连接板式、整体连接版式、叠加阀 螺纹式插装[二、三、四通插装阀]、法兰式插装、[二通插装阀] 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀 单、两极（喷嘴挡板式、动圈式）、电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀 数字控制压力阀、数字空制流量阀与方向阀
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3.1基本回路—压力控制回路
2 4
3
2 1 3
1
1
图 7-1 单级调压回路
图 7-2 采用远程调压阀 的多级调压回路
图 7-3 采用电液比例 溢流阀的无级调压回路
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3.2基本回路—卸荷回路
3
1
3
1
2
2
4
1
a) 图 7-4 卸菏回路
液压缸 —— 是液压系统中的执行元件之一，它是 一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复 运动的或往复摆动的能量转换装置。
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2.2.1 执行元件－液压马达
齿轮液压马达
液压马达
双作用叶片式液压马达
轴向柱塞式液压马达
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液压技术——液压系统的组成
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3.2控制元件－ 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小，即改变液阻来实现 流量调节的液压阀。流量控制阀包括节流阀、调速阀、旁通型调速阀和 分流集流阀等。
1
Fs
A
3
3 1 2 3
y
1 2 3
2
A1
2
图形符号
1
1 2
3
A2
简化符号
2
3
图5-19 调速阀的工作原理图
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概 述
机器
原动机
传动装置
工作机构
机械传动
电气传动
液体传动
气压传动
利用 液体 静压 能来 传递 动力
硬件
无损检测新技术
软件
液压传动
2
液力传动
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一 流体力学基本理论
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