现代工程机械电液控制技术教材(30张)PPT

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工程机械电液控制技术ppt课件

工程机械电液控制技术ppt课件
工程机械电液控制技术
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1
一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成(系统、技术)
3、机电液一体化技术的主要研究方向
.
2
1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发,
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合,实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
.
15
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
.
16
1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统(EFI)
.
36
1.2 工程机械机电液一体化技 术
(2) 主要组成 实例:挖掘机SWE85E 执行系统:
液压缸(分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲)
液压马达(分别驱动 行走、回转)等
挖掘机SWE85E
.
37
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置,其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配 在一定的位置上,并保持特定的关系。
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
.
26
1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 控制系统-大脑 检测系统-各种感觉、神经系统等 动力系统-心脏 执行系统-手、脚等 机械本体-骨架

精品课件-流体传动与控制技术课件-电液控制技术(1)及应用

精品课件-流体传动与控制技术课件-电液控制技术(1)及应用
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制 块,可采用组合叠加方式;
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
电液比例控制的技术特征
除了与传统工业液压阀一样,具有各种单一控制功能外,往 往具有流量、方向与压力三者之间的多种复合功能。这一特 点不仅表现在阀控元件,而且在容积控制元件中也越来越广 泛地得到体现。阀控或容积控制元件的多功能复合,使电液 比例控制系统较之传统控制系统,不但系统大为简化,提高 可靠性,也使控制性能得以提高。
液压-机械传动焊接自动线的原理图
液压-机械传动焊接自动线的运动循环图
车身装配焊接线
焊接线对平台上成组堆放的车身钣金件进行装配和焊接生产过 程包括若干站别和更多细分工序; 全部升降台需要同步到达作业位置即焊钳工作区域金属钣金备 件的传送在中间减速段进行接近速度不得大于0.15m/s否则钣 金件就会定位不准另一方面升/降运输阶段必须快速行进以达 到省时的目的; 这些工艺要求用液压比例控制均一一得到了实现采用比例控制 系统以后显著降低了最大速度以调速阀替代原先的加/减速凸 轮机构用流量控制阀解决速度调节用方向阀控制方向如果仍然 沿用传统的机械传动方式就避免不了硬性冲击低精度和不灵便 且系统变得更为复杂成本也更高。

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块一 工程机械液压系统原理图识读

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块一 工程机械液压系统原理图识读

20 模块一 工程机械液压系统原理图识读
二、压路机液压系统的工作原理 单钢轮振动压路机的工作原理是:利用钢轮的自重和激振器
所产生的激振力,迫使被压实材料不断地做垂直振动,使材料最 终达到规定的密实度和平整度。单钢轮压路机配置的凸块轮对土 壤兼有碾压、冲击、拌和的作用,能使黏结土块被破碎和压实。
单钢轮压路机的液压系统包括液压驱动、液压振动、液 压转向、液压举升和液压制动五个部分。其液压系统原理图 如图所示。
48 模块一 工程机械液压系统原理图识读
3. 回转系统
49 模块一 工程机械液压系统原理图识读
4. 先导控制系统 (2)先导操纵手柄
50 模块一 工程机械液压系统原理图识读
51 模块一 工程机械液压系统原理图识读
5. 伸缩系统 (1)伸缩油缸 (2)平衡阀 (3)电液换向阀
52 模块一 工程机械液压系统原理图识读
课题2 压路机液压系统原理图识读
一、压路机液压元件 压路机液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压控
制阀和液压辅助元件等组成。液压控制阀和液压辅助元件已 经介绍过,这里简单介绍压路机的主要动力元件(即泵)。
17 模块一 工程机械液压系统原理图识读
18 模块一 工程机械液压系统原理图识读
19 模块一 工程机械液压Байду номын сангаас统原理图识读
(4)伸缩系统工作原理
53 模块一 工程机械液压系统原理图识读
6. 变幅系统 变幅系统由变幅油缸和平衡阀等部件组成。 7. 卷扬系统 (1)卷扬机构 卷扬机构为行星减速机构。卷扬马达的转速被行星减速 机构减速后传递给卷筒,使卷筒旋转,带动拉索实现起钩和 降钩动作。卷扬机构内装有常闭式湿式制动器。
54 模块一 工程机械液压系统原理图识读

工程机械电气控制.ppt

工程机械电气控制.ppt

直流电机的结构
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
二、直流电机的结构
直流电动机由两大部分组成, 即可旋转部分和静
止部分。可旋转部分称为转 子,静止部分称为定
子,在定子和转子之间存在 着气隙。
小型直流电动机的剖面结构
1—电枢绕组;2—电枢铁芯;3—机座; 4—主磁极铁芯;5—励磁绕组;6—换向绕组; 7—换向极铁芯;8—主磁极极靴;9—机座底脚
工程机械电气控制
绪论
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
电能是现代能源中应用最广的二次能源,它的生 产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经 济,而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开 电机。
电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律,将 能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。
各种各样的生产机械都需要电动机作为生产机械 的原动力,如风扇、洗衣机、冰箱、空调等。
直流电机的结构
第一章电力拖动基础 工程机械电气控制
电刷装置
作用是通过电刷和旋转的换向器表面的滑动接触,把转动的电 枢绕组与外电路联结起来,并与换向器配合,起到整流或逆变 的作用。电刷一般是碳-石墨等制成的导电块。 端盖
电机中的端盖主要起支撑作用。端盖固定在机座上,其上放置 轴承支撑直流电机的转轴,使直流电机能够旋转。
n
M>Mz,故加速运行,至A点,n=n1
n1
M与Mz1大小相等,方向相反而平衡。 n2
A B
当负载转矩Mz↑至Mz2时,M<Mz2故减速
至B点, n=n2, M与Mz2大小相等,
方向相反而平衡。
Mz1 Mz2
M
稳态下电动机发出的转矩大小是由负载转矩的数值决定的。
电力拖动稳定 运行条件

电液控制课件03

电液控制课件03

关于不同反馈形式的伺服阀的分析可阅读相关参考文献,不讲解.跳到56帧
流量型伺服阀阀位
移XP与输入电流I成
比例; 主阀和先导阀之间 有位置负反馈; 直接位置反馈和是
指主阀芯随着导阀
芯动
p.141
一 永磁动圈式力马达
理想力马达
I
Kt
Kt
F
U
v
数学模型 理想力马达 U I=F v
i
Kt
1
Xe
Xv
-
X套
hp
hp
1
二、直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法; 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接(测量)反馈; 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分; 4、指令元件是线圈,被控对象是主阀芯,使主阀芯位移跟 踪动圈的指令位移 。
开环控制(放大)部分
i指
线圈
Fi
电—机转换
1 k
x指
驱动阀芯
驱动6毫米以下滑阀芯,推力约30N(3kgf);
力马达将电流 I 转换为线圈推力F。
x
位置比较
X
xe
1
X芯
Xe
-
先导阀放大
X套
1
Xv
主阀芯与导阀套连
xv
阀芯阀套直接位置比较
x
xe
xv
X X芯
K qp / Av 2 hp 带2个固定节流孔的导阀 s2 s( s 1) 2 压缸带动主阀芯 控制液
偏差力矩
T
K an
x
挡杆 位移
力矩比较 元件
见P.144
1 2 K ( r b ) kf T an s 2 2 mf s 1 2 mf mf

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块四 挖掘机液电系统安装与调试

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
1. 动力系统
4 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
2. 工作装置
5 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
3. 回转机构
6 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
7 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
4. 行走机构
8 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
9 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
5. 结构件
10 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
20 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
(10)实现动作顺序:前进→后退→左转→右转→动臂升 起→斗杆外摆→铲斗上翻→左回转→右回转→铲斗下翻→斗杆 内收→动臂下降。
挖掘机的各执行机构均采用节流阀实现速度调节。
21 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
三、挖掘机手动控制系统工作原理图
22 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
30 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
(6)操纵动臂换向阀,使6YA 通电,动臂升起;操纵动 臂换向阀,使5YA 通电,动臂下降。
(7)操纵斗杆换向阀,使4YA 通电,斗杆内收;操纵斗 杆换向阀使3YA 通电,斗杆外翻。
(8)操纵铲斗换向阀,使2YA 通电,铲斗下翻;操纵铲 斗换向阀,使1YA 通电,铲斗上翻。
51 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
5. 顺时针旋紧溢流阀调节手柄,压力表的压力指数调整 到3 MPa。
6. 根据动作顺序表的步骤进行调试。动作顺序:同时前 推左、右行走控制手柄,挖掘机前进;同时后拉左、右行走控 制手柄,挖掘机后退;后拉左行走控制手柄,前推右行走控制 手柄,挖掘机左转;前推左行走控制手柄,后拉右行走控制手 柄,挖掘机右转;后拉右先导手柄,动臂升起;前推左先导手 柄,斗杆外摆;右推右先导手柄,铲斗上翻;左推左先导手柄,

挖掘机电液控制系统 PPT

挖掘机电液控制系统 PPT

工作舒适性和安全性是必要的,也是有效提高生产
率的途径。
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【任务实施】挖掘机电液控制系统的检修与故障 诊断
1、挖掘机电液控制系统的检修规范 1)挖掘机液压系统检修规范 液压系统是工程机械中的一个重要组成部分。液
压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率 密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实 现大范围的无级调速等优点,应用日趋广泛。 (1)油过热 ①液压油过热的危害 ②液压油油温过高的主要原因及解决措施
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(2)进空气 ①空气对挖掘机液压油污染的危害 ②进空气的主要原因及其解决措施 (3)污染 ①液压油的污染对液压系统的危害 ②液压油被污染的主要原因及解决措施 (4)泄漏 ①泄漏的危害 ②泄漏产生的主要原因及解决措施
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2)挖掘机电气系统检修规范
电气与电控系统的故障不易直截了当观察,寻找故 障一方面靠经验,更主要的是依靠对电气控制系统 和机械结构、传动机构、液压(气动)系统的了解、 熟悉程度。生产商提供给用户的维修资料特别少, 不足以全面了解设备情况,因此要掌握维修的主动 权,应做到在设备谈判、购买(安装)、调试全过程 中都想着设备维修。
除了主油路,还有低压油路:排灌油路,泄油回路,补 油油路。
15
16
3、液压挖掘机电气控制系统 电气与电子控制系统是挖掘机的重要组成部分,其
质量与性能的优劣直截了当影响到挖掘机的动力 性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使 用寿命等。挖掘机电气控制系统包括监控盘、发 动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁 阀等。
5
6
2)回转装置
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机 构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接, 带齿的内座与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设 有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直 载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座 圈、滚动体和内座圈传给底架。

工程机械电液控制技术2009.12.19

工程机械电液控制技术2009.12.19

工程机械电液控制技术(液压)周银河工程研究院12009年12月目录概述一、工程机械电液控制技术概述一、工程机械电液控制技术二、液压系统控制变量泵控制三、三、变量泵控制电液控制技术的发展趋势四、电液控制技术的发展趋势四、一、工程机械电液控制技术综述一、工程机械电液控制技术综述液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的种传动形式利用液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。

利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。

相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于程机械建筑机械和机床等设备所以不仅在履带式程机因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。

(所以不仅在履带式工程机械上大量使用液压驱动,连轮胎式的车辆行走系统上也有改为静液压驱动的趋势,像装载机、拖拉机在国外已经有了静液压驱动的机型)。

近年来,液压元件及系统正向集成化、机电一体化、智能化发展,积极采用新工艺、新材料和电子、传感技术及比例伺服技术。

液压工业在国民经济中的作用越来越大,甚至成为用来衡量一个国家的制造业水平的重要标志。

像德、美、日等国先进的制造业也垄断了先进液压元件的制造工业。

插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。

特别是在电控先导操作等方面展现了其良好的应用前景。

为了提高效率、节能环保,降低能量损失,工程机械产生了许多控制方式。

包括发动机的控制、液压系统控制、泵控制等。

液压系统控制中又分为负荷传感系统、负向流量控制系统、正向流量控制系统等。

等以上讲了工程机械的动力传动链上的各种功率匹配方式。

如何实现这些功率匹配呢?主要通过调节泵、阀、液压系统来实现。

目前液压系统的自动调节方式有:1、负荷传感系统2、负向流量控制系统3、正向流量控制系统2.1 负荷传感控制系统负荷传感控制系统,是一个具有压力反馈,能在压力指令条件下,实现泵对负荷流量的随机控制的液压系统。

第7讲 工程机械行走电液控制系统 ppt课件

第7讲 工程机械行走电液控制系统 ppt课件

❖ 2.振动系统
❖ 如图 4.27所示,与行走系统相同,振动系统也采用闭式液 压回路,主要由斜盘式双向变量泵 15、前振动马达 1、后 振动马达 2和单向定量泵 7组成。单向定量泵 7输出高压 油,通过变量泵斜盘控制阀组(电液比例)14,控制斜盘 式双向变量泵 15的斜盘倾角方向和大小,通过液压油驱 动前、后行走马达实现正、反转,改变钢轮内部 2 个偏心 块的相互位置,前、后钢轮可获得高低 2种振幅;斜盘倾 角大小的改变,使泵的输出流
❖ 2.工程机械无级变速控制系统的工作原理
❖ 对于上述三种容积调速回路,具体工作原理如下。 设变量泵的排量为 VP,转速为 nP,定量马达的 排量为 VM,马达的转速为 nM,在不考虑泄漏的 情况下,则泵的输出流量和马达的输入流量是相 等的,因此可得式(4.1):
❖ 因此,只要改变泵的排量或马达的排量就可以改 变马达的输出转速。
❖ (2)径向柱塞泵 径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱 塞泵存在故障率高、效率低等缺点。国际上 70、80年代 发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。
❖ 2)柱塞马达
❖ 液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。 有些液压泵也可直接用作液压马达。柱塞马达的种类较多, 有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
❖ 工程机械行走无级变速控制系统主要包括3种形式: 变量泵-定量液压马达、定量泵-变量液压马达、 变量泵-变量液压马达。
❖ 1)变量泵—定量液压马达容积调速回路
❖ 变量泵—定量液压马达调速系统如图4.13所示。
在这种回路中,液 压泵转速和液压马 达排量都为恒值, 改变液压泵排量可 使马达转速和输出 功率随之成比例地 变化。马达的输出 转矩和回路的工作 压力都由负载转矩 决定,不因调速而 发生改变,所以被 称为恒转矩调速 回路。

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试

电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
在梯形图最上面。当几个并联回路相串联时,应将触点最多 的并联回路放在梯形图的最左面。
26 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
3. 线圈的安排 不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。 4. 不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称 为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效, 所以不应出现双线圈输出。
17 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
(2)32 位双向计数器 它的设定值为-2 147 483 648~2 147 483 647。其中, C200~C219 是通用型,C220~C234为断电保护型。计数器的 加减功能由内部辅助继电器M8200~M8234 设定,特殊辅助继 电器闭合(置1)时为递减计数;断开时为递加计数。两相输 入计数器的输入信号是信号A 和信号B,它们决定计数器是加 计数器还是减计数器。
六、装载机自动控制系统工作原理 七、系统安装与调试
33 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
系统调试步骤如下: 1. 接通电源。 2. 放松溢流阀至零位状态。 3. 将在计算机上用GX 编程软件编写装载机自动控制程序, 并传输到PLC 中。 4. 根据装载机自动控制系统的工作原理,进行PLC 预检 测。 5. 待控制程序合格后,起动液压泵。
9 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
1)M8000 它用于PLC 运行监控。PLC 运行时M8000 自动接通,PLC 停止运行时M8000 为断开状态。M8000 是常开触点。 2)M8002 和M8003 它是初始化脉冲继电器,仅在PLC 运行开始瞬间接通,产 生宽度为一个扫描周期的单窄脉冲信号。M8002 是常开触点。 M8003 是初始化脉冲继电器的常闭触点。 3)M8011~M8013 它是产生100 ms 时钟脉冲的发生器。M8011、M8013 分别 为10 ms、1 s 时钟脉冲。
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向旋转,推动风门和油阀增大,使燃烧火焰增强,料温升高;当料温 高于温度目标时极性判别将使步进电机反向旋转,风门和油阀减小, 火焰减弱,温度降低。反复调节直至与目标温度相等时,差值信号为 零,温度保持恒定。
12.3 集料烘干、加热控制系统
1)干燥滚筒燃烧系统 ▪ 沥青混凝土搅拌设备的干燥滚筒燃烧系统一般由燃烧供给系统、点火
系统、空气雾化及净吹系统、温度控制系统和系统保护控制装置等5 大部分组成。
12.3 集料烘干、加热控制系统
2) 燃烧器温度控制的原理 ▪ 根据沥青混凝土拌和料的质量要求,烘干筒的出
12.2 冷集料给料装置电控系统
▪ 该计量装置将质量与速度 信号综合在一起,通过信 号变送器以标准毫安信号 送到微处理机的接口电路, 微处理机在得到此信号后, 根据预先测定和输入的冷 矿料含水量,进行计算。 同时在控制室的冷矿料瞬 时流量计和吨位计数据上, 显示出去除水分后的矿石 料的瞬时流量和累计流量。
12.2 冷集料给料装置电控系统
2)计量装置结构 ▪ 冷矿料的供给控制的
关键是供料量的控制, 图为给料集料计量装 置示意图。它的计量 是在皮带输送机的中 部装有一个称重集料给料装置电控系统
2)计量装置结构 ▪ 另一端支撑在称重传感器
12.1 三相异步电机的基本控制电路
12.1 三相异步电机的基本控制电路
12.1 三相异步电机的基本控制电路
2)正反转控制电路 3)制动控制电路 ▪ 沥青拌和设备中的某些电动机,例如振动筛驱动
电动机和成品料提升小车驱动电动机,要求在电 源切断后将电动机迅速制动,使其完全停止转动。 制动方法一般分为机械制动和电气制动两大类。 下面主要介绍电气制动的原理线路。常见的电气 制动方法有:反接制动、能耗制动等。
3)制动控制电路
▪ 反按制动:图所示电 动机常用的反接制动 控制线路。电动机运 转时,继电器K1和K2 一直通电,时间继电 器KT1、KT2和反转接 触器KM2断电。停车 时,按下按钮SB1, KM1和KM2断电释放。
12.1 三相异步电机的基本控制电路
3)制动控制电路 ▪ 反按制动:电动机脱离三
相电源作惯性转动。同时, 时间继电器KT1通电,经 一定延时后,其延时闭合 常开触点闭合,时间继电 器KT2和KM2接触器同时 通电,电动机开始作反接 制动转迅速下降。当电动 机转速接近零时,KT2的 延时断开常闭触点打开, KM2线圈断电解放,切断 了电动机的反相序电源, 反控制动结束
12.2 冷集料给料装置电控系统
12.1 三相异步电机的基本控制电路
3)制动控制电路
▪ 反按制动: 三相异步电动 机当改变通入定子绕组的 三相电源相序,使定子绕 组产生反向旋转磁场,使 转子受到与其转向相反的 制动转矩而制动停转。但 要注意路电动机转速接近 于零时应即切断电源,以 免电动机反向起动。
12.1 三相异步电机的基本控制电路
▪ (2)温度控制功能,包括矿料加热温度控制。沥青 加热温度控制,系统能根据设定和要求调节加热 系统燃烧器的火焰强度或电流大小,以实现对温 度的控制。
▪ (3)称量与搅拌控制功能。
12、沥青混凝土拌和设备电控系统
12.1 三相异步电机的基本控制电路 12.2 冷集料给料装置电控系统 12.3 集料烘干、加热控制系统 12.4 计量控制系统
上,当输送皮带载着冷矿 料通过称重传感器时,在 物料质量的作用下产生一 个应变力。应变力的增加 或减少使得称重传感器输 出的电压成正比例变化, 称重传感器发出比例电压 信号并送至累加装置。
12.2 冷集料给料装置电控系统
▪ 另外,在冷矿料皮带输送 机上同时装有一个速度测 量器。它是一个速度脉冲 发生器,每一个脉冲代表 一定的皮带移动距离,称 为距离脉冲当量。用脉冲 计数器记录下每秒钟脉冲 的个数,就可以折算出皮 带运动助速度,此信号也 被送入累加计算装置。
进行工作。通过温度检测装置所测得的信号反馈给输入端,与温度目 标进行比较,所得的差值电压经比例积分调节器(PI)调节,在经A/D 转换器转变为数字量,这个数字量再经脉冲插补器得到一连串数目与 A/D输出数码相等的脉冲串信号去驱动步进电机的绕组,使其步进旋 转。
12.3 集料烘干、加热控制系统
2) 燃烧器温度控制的原理 ▪ 当料温低于目标值时,差信值倍号大于零,极性判别将使步进电机正
1) 三相异步电动机的调速 ▪ 沥青拌和设备广泛采用皮带式冷集料供给装置,
通过改变皮带的速度来调整某种集料的供给量。 皮带又有电动机驱动那么要想改变供给量就必须 改变电动机的转速。电动机的调速方法常用的有 变频调速和电磁调速两种形式。下面以变频调速 为例介绍一下电动机的调速。
12.2 冷集料给料装置电控系统
料温度一般为160-180度。具体值根据这个温度 范围及周围环境温度变化,通过自动调温系统可 以方便地使出料温度控制在160-180度范围内的 某一值。温度控制装置选择热电阻或红外测温仪 进行温度检测,以电流形式输出。
12.3 集料烘干、加热控制系统
2) 燃烧器温度控制的原理 ▪ 将标准电源的电压作为温度目标,它可以在较小的范围内连续可调地
现代工程机械电液控制技术
贺湘宇
12、沥青混凝土拌和设备电控系统
▪ 沥青混凝土搅拌设备的电控系统控制搅拌设备生 产全过程,是保证生产出高质量的沥青混凝土的 关键。沥青混凝土搅拌设备的控制系统一般具有 以下3个功能:
▪ (1)各运动部件起动和停机功能,即能根据要求和 预先的设定顺序依次起动或停机。
12、沥青混凝土拌和设备电控系统
12.1 三相异步电机的基本控制电路
1)三相异步电机的起动
▪ 直接起动时电动机绕组承受的是额定电压,起动 电流大(一般为额定电流的4-7倍)是这种起动方式 的最大缺点。对于经常起动的电动机,过大的起 动电流所产生的热量的积累,将使电动机过热, 从而影响使用寿命。同时,过大的起动电流将造 成电网电压的显著下降,影响其他电动机的正常 工作,严重时可使这些电动机停转或无法带负载 起动,在这种情况下应采用降压起动以降低起动 电流。
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