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(①,20)
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(②,60)
(④,100)
(③,60)
(⑤,120)
• （②，20）中，前面圆圈里面的数字代表 节点序号，后面的数字代表节点开始时间 的最大值。
• 关键线路为①→② → ③ →④ → ⑤ → ⑥
