300S型列控车载设备介绍
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从CTCS-3级区域进入CTCS-2级区域；
从CTCS-2级区域进入CTCS-3级区域；
在CTCS-3等级下发生无线或RBC故障；
►紧急消息功能
列控车载设备将处理来自RBC的紧急消 息，当收到无条件紧急消息时，列控车载设 备将输出紧急制动，并进入冒进防护模式； 当收到有条件紧急停车消息时，列控车载设 备将根据实际情况选择接受或拒绝此紧急停 车消息，并输出相应的控制命令。
► （一）CTCS-3级控制模块和CTCS-2级控制模块
CTCS-3级控制模块和CTCS-2级控制模块是列控 车载设备的控制核心，负责从其他各个子模块以及 相关地面设备获取信息，根据列车制动力，线路信 息，临时限速信息，以及来自RBC的移动授权信息， 生成制动模式曲线；并把列车运行速度与模式曲线 相比较，输出相应制动，来保证列车的安全运行。
BTM模块及其天线外观如图所示：
BTM模块
BTM天线
►（六）司法记录单元
司法记录单元将列控车载设备的动作，状 态，以及司机的操作等信息进行记录，当故 障发生或进行数据分析时可以通过相应的下 载手段将数据下载下来，供技术人员进行分 析。
►（七）人机界面
人机界面完成列控车载设备与司机的交 互功能。它具备图形文本显示功能及语音提 示功能，可以直观地提供给司机各种状态和 控制信息，并接收司机输入的特定参数。
列控车载设备的结构
GSM-R 电台
RS485
DMI-1
DMI-2
Profibus总线
C3 控制单元
无线无传线输传单输元单元
C2 控制单元
应答器信息 接收模块
通过MVB总线 记录C3数据
司法记录单元
ProfiBus总线
通过RS485 记录C2数据
CAU 应答器天线
轨道电路 信息接收
单元
轨道电路 信息接收
►无线通信管理
列控车载设备通过无线电台与RBC进行 信息交互，报告列车数据，列车位置，各种 请求和确认信息；获得来自RBC的移动授权， 模式信息，紧急信息，各种确认和请求信息。
►速度距离计算及防滑防空转
列控车载设备的列车接口模块将实时计 算列车的运行速度和行走距离，并将此速度 距离信息发送至各个子模块。以及进行空转 或滑行的校正，以减小对测速测距的影响。
►应答器信息接收与处理
列控车载设备通过应答器信息接收天线和 应答器信息接收单元（BTM），从地面应答 器获取应答器编号和存储在里面的报文信息。
►防溜功能
列控车载设备在列车停车的状态下，会 对列车进行溜逸防护。如果列车在停车状态 下发生了非预期的前后移动，车载设备将会 输出制动。
Βιβλιοθήκη Baidu
► 级间切换
列控车载设备将根据地面应答器[ETCS41]包和来自RBC的无线消息进行CTCS-3级和 CTCS-2级之间的等级切换管理。需要进行级 间切换的可能有：
►CTCS-3级模块和CTCS2级模块在系统的位置 如右图所示：
►（二）轨道信息接收单元
轨道信息接收单元通过STM天线获得线 路上的轨道电路信息，提供准确的控车信息。
►（三）无线传输单元
无线传输单元接收来自无线电台的无线 通信数据，是CTCS-3级列控车载系统获得 RBC消息并以及进行控车信息处理的基础。
►（八）测速测距单元
测速测距单元通过安装在车轮上的速度 传感器获得速度信号，并将此信息发送到相 关各模块。
►（九）其他
包括车载电源及其分盘器与车载电台等。 电源分盘器如下图所示：
车载设备的主要功能
►超速防护 列控车载设备的超速防护功能监控列车
允许的速度，具体包括：动车组构造速度， 线路允许速度，进路允许速度，临时限速和 紧急限速。动车组的构造速度通过车载设备 的配置文件获得；线路允许速度，临时限速 和紧急限速通过无线电台从RBC获得。车载 设备根据这些限速信息，生成相应的速度限 制曲线。
单元
PUC PUC 轨道电路接收天线
PUC PUC 轨道电路接收天线
C2 控制单元
C3 控制单元
应答器信息 接收模块
列列车车 接接口口 管管理理 单单元元
CAU 应答器天线
输出 接口
输入 接口
PG
PG
速度传速感度器传感器
动车组
车载设备在列控系统中的位置
车载设备
车载 设备
CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
300S 型列控车载系统
列控车载设备概述
列控车载设备是列车控制系统中对列车 进行操纵和控制的主体，担负着保证列车运 行安全的责任，是CTCS-3级列控系统中保证 行车安全的关键设备。它采用故障安全设计， 根据接收的地面信息及无线信息生成列车速 度控制曲线，并与列车实际速度进行比较， 监督列车运行，实现超速防护，人机界面等 功能。
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
车站 联锁
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
CTC
行调台
其他 调度台
综合 维修台
临时限速 操作终端
维修 中心
通信 服务器
数据库 服务器
应用 服务器
接口 服务器
临时限速服务器
轨旁 电子单元
中继站 列控中心
司法 记录器
ISDN 服务器
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
缩写对照表 BSC：基站控制器 OTE：光传输设备
BTS：基站 RBC：无线闭塞中心
DMI：人机界面 TRAU：码型转换和速率适配单元
图例 停车标志牌
无源应答器
有源应答器
车载设备采用分布式结构。设备包括CTCS-3级 控制模块和CTCS-2级控制模块、应答器信息接收模 块、轨道电路信息接收单元、测速测距单元、人机 界面、列车接口、司法记录单元、GSM-R无线通信 单元等 。
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
微机 监测
微机 监测
信号集中监测数据通信以太网 列控中心/联锁安全数据通信局域网 无线闭塞中心/联锁安全数据通信以太网
调度集中数据通信以太网
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
RBC
主机
备机
协议 转换器
RBC本地 操作终端
维护 终端
►（四）列车接口单元
列车接口单元主要进行列控车载设备与 车体的接口管理。车载设备通过列车接口单 元获得来自车体的各种开关量和反馈信息， 并通过它将制动和相关控制命令输出至车体。
►（五）应答器接收单元
应答器接收单元通过在车体下的应答器 接收天线，接收来自地面的应答器信息，并 在校验后将解调的用户信息传输至CTCS-3级 控制模块和CTCS-2级控制模块，为得出准确 的控车命令提供数据。
从CTCS-2级区域进入CTCS-3级区域；
在CTCS-3等级下发生无线或RBC故障；
►紧急消息功能
列控车载设备将处理来自RBC的紧急消 息，当收到无条件紧急消息时，列控车载设 备将输出紧急制动，并进入冒进防护模式； 当收到有条件紧急停车消息时，列控车载设 备将根据实际情况选择接受或拒绝此紧急停 车消息，并输出相应的控制命令。
► （一）CTCS-3级控制模块和CTCS-2级控制模块
CTCS-3级控制模块和CTCS-2级控制模块是列控 车载设备的控制核心，负责从其他各个子模块以及 相关地面设备获取信息，根据列车制动力，线路信 息，临时限速信息，以及来自RBC的移动授权信息， 生成制动模式曲线；并把列车运行速度与模式曲线 相比较，输出相应制动，来保证列车的安全运行。
BTM模块及其天线外观如图所示：
BTM模块
BTM天线
►（六）司法记录单元
司法记录单元将列控车载设备的动作，状 态，以及司机的操作等信息进行记录，当故 障发生或进行数据分析时可以通过相应的下 载手段将数据下载下来，供技术人员进行分 析。
►（七）人机界面
人机界面完成列控车载设备与司机的交 互功能。它具备图形文本显示功能及语音提 示功能，可以直观地提供给司机各种状态和 控制信息，并接收司机输入的特定参数。
列控车载设备的结构
GSM-R 电台
RS485
DMI-1
DMI-2
Profibus总线
C3 控制单元
无线无传线输传单输元单元
C2 控制单元
应答器信息 接收模块
通过MVB总线 记录C3数据
司法记录单元
ProfiBus总线
通过RS485 记录C2数据
CAU 应答器天线
轨道电路 信息接收
单元
轨道电路 信息接收
►无线通信管理
列控车载设备通过无线电台与RBC进行 信息交互，报告列车数据，列车位置，各种 请求和确认信息；获得来自RBC的移动授权， 模式信息，紧急信息，各种确认和请求信息。
►速度距离计算及防滑防空转
列控车载设备的列车接口模块将实时计 算列车的运行速度和行走距离，并将此速度 距离信息发送至各个子模块。以及进行空转 或滑行的校正，以减小对测速测距的影响。
►应答器信息接收与处理
列控车载设备通过应答器信息接收天线和 应答器信息接收单元（BTM），从地面应答 器获取应答器编号和存储在里面的报文信息。
►防溜功能
列控车载设备在列车停车的状态下，会 对列车进行溜逸防护。如果列车在停车状态 下发生了非预期的前后移动，车载设备将会 输出制动。
Βιβλιοθήκη Baidu
► 级间切换
列控车载设备将根据地面应答器[ETCS41]包和来自RBC的无线消息进行CTCS-3级和 CTCS-2级之间的等级切换管理。需要进行级 间切换的可能有：
►CTCS-3级模块和CTCS2级模块在系统的位置 如右图所示：
►（二）轨道信息接收单元
轨道信息接收单元通过STM天线获得线 路上的轨道电路信息，提供准确的控车信息。
►（三）无线传输单元
无线传输单元接收来自无线电台的无线 通信数据，是CTCS-3级列控车载系统获得 RBC消息并以及进行控车信息处理的基础。
►（八）测速测距单元
测速测距单元通过安装在车轮上的速度 传感器获得速度信号，并将此信息发送到相 关各模块。
►（九）其他
包括车载电源及其分盘器与车载电台等。 电源分盘器如下图所示：
车载设备的主要功能
►超速防护 列控车载设备的超速防护功能监控列车
允许的速度，具体包括：动车组构造速度， 线路允许速度，进路允许速度，临时限速和 紧急限速。动车组的构造速度通过车载设备 的配置文件获得；线路允许速度，临时限速 和紧急限速通过无线电台从RBC获得。车载 设备根据这些限速信息，生成相应的速度限 制曲线。
单元
PUC PUC 轨道电路接收天线
PUC PUC 轨道电路接收天线
C2 控制单元
C3 控制单元
应答器信息 接收模块
列列车车 接接口口 管管理理 单单元元
CAU 应答器天线
输出 接口
输入 接口
PG
PG
速度传速感度器传感器
动车组
车载设备在列控系统中的位置
车载设备
车载 设备
CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
300S 型列控车载系统
列控车载设备概述
列控车载设备是列车控制系统中对列车 进行操纵和控制的主体，担负着保证列车运 行安全的责任，是CTCS-3级列控系统中保证 行车安全的关键设备。它采用故障安全设计， 根据接收的地面信息及无线信息生成列车速 度控制曲线，并与列车实际速度进行比较， 监督列车运行，实现超速防护，人机界面等 功能。
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
车站 联锁
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
CTC
行调台
其他 调度台
综合 维修台
临时限速 操作终端
维修 中心
通信 服务器
数据库 服务器
应用 服务器
接口 服务器
临时限速服务器
轨旁 电子单元
中继站 列控中心
司法 记录器
ISDN 服务器
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
缩写对照表 BSC：基站控制器 OTE：光传输设备
BTS：基站 RBC：无线闭塞中心
DMI：人机界面 TRAU：码型转换和速率适配单元
图例 停车标志牌
无源应答器
有源应答器
车载设备采用分布式结构。设备包括CTCS-3级 控制模块和CTCS-2级控制模块、应答器信息接收模 块、轨道电路信息接收单元、测速测距单元、人机 界面、列车接口、司法记录单元、GSM-R无线通信 单元等 。
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
微机 监测
微机 监测
信号集中监测数据通信以太网 列控中心/联锁安全数据通信局域网 无线闭塞中心/联锁安全数据通信以太网
调度集中数据通信以太网
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
RBC
主机
备机
协议 转换器
RBC本地 操作终端
维护 终端
►（四）列车接口单元
列车接口单元主要进行列控车载设备与 车体的接口管理。车载设备通过列车接口单 元获得来自车体的各种开关量和反馈信息， 并通过它将制动和相关控制命令输出至车体。
►（五）应答器接收单元
应答器接收单元通过在车体下的应答器 接收天线，接收来自地面的应答器信息，并 在校验后将解调的用户信息传输至CTCS-3级 控制模块和CTCS-2级控制模块，为得出准确 的控车命令提供数据。