两部抽水机控制程序设计

摘要

抽水机由水泵，动力机械于传动装置组成。它广泛应用于农田灌溉，排水以及工矿企业于城镇的排水。它是利用大气压的作用，将水从低处提升至高处的水利机械。这次设计的抽水机主要用于水田灌溉，一个按钮可控制两台抽水机，提高了水田灌溉的效率。同时还有报警系统，保证了抽水机使用的安全性。

根据所选用的PLC产品和抽水机类型，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。软件设计的主要任务是根据控制系统要求将电气原理图转换为梯形图，接着模拟调试。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或开关模拟输入信号，用线圈模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有记忆功能的存储器中，做好备份。

关键词：PLC抽水机热继电器

目录

第1章设计目的 (1)

第2章设计要求 (1)

第3章 I/O分配表和接线图 (2)

3.1 PLC选型 (2)

3.2 I/O分配 (2)

3.3 I/O接线图 (3)

第4章PLC程序设计 (4)

4.1 梯形图设计 (4)

4.2 指令表语句表 (6)

第5章设计总结 (8)

参考文献 (9)

第１章设计目的

抽水机是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。在现代化生产过程中，为了提高生产效率，降低成本，减低工人的劳动负担，要求整个过程实行全程自动控制，只需启动按钮和急停按钮，并且具有安全可靠的报警系统。它是利用大气压的作用，将水从低处提升至高处的水利机械。它广泛应用于农田灌溉，排水以及工矿企业于城镇的排水。

第２章设计要求

1、控制系统接通电源(ON)指示灯亮。

2、按住起停控制按钮SB2，1号抽水机KM1运转，同时指示灯L1亮。放开SB2

时1号抽水机停止。

3、再次按住控制按钮SB2时，换2号抽水机KM2运转，同时指示灯L2亮。放开SB2时2号抽水机停止。

4、第三次按住SB2时，又换回1号抽水机KM1运转，指示灯L1亮。如此两部抽水机循环交替运转。

5、运转时如果按住关端按钮SB1，两部抽水机均停转，同时电源指示灯熄灭。

6、运转时任一热继电器动作，则相对应报警指示灯L2或L3亮，1号蜂鸣器BZ断续响10s后停止(0.5sON,0.5sOFF)。热继电器动作切断该抽水机，同时换接上另一部抽水机使其运转，直到放开控制按钮SB2后才停止。

7、热继电器未复位前，只对正常抽水机控制，每按、放SB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。

8、两只热继电器均动作，抽水机停止，报警指示灯L2和L3均亮，2号蜂鸣器BZ 断续响(0.5sON,0.5sOFF)，直至按下报警消除按钮SB3时才能关端蜂鸣器BZ。

9、热继电器复位后，L2、L3熄灭，恢复正常操作状态。

第３章 PLC选型、I/O分配表和接线图

3.1 PLC选型

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。存储器余量要在25%左右。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。我选的PLC是

N

2

FX-16MR-001。

3.2 I/O分配

输入输出

X0：启动按钮SB2

X1：停止按钮SB1

X2：报警消除按钮SB3

X3：1号热继电器常闭触点FR1 X4：2号热继电器常闭触点FR2Y0：第一台抽水机KM1

Y1：第二台抽水机KM2

Y3：第一台抽水机热继电器指示灯Y4：第二台抽水机热继电器指示灯Y5：1号蜂鸣器

Y6：2号蜂鸣器

3.3 I/O接线图

I/O硬件接线图如下图所示：

图3-3 I/O硬件接线图

第４章PLC程序设计4.1 梯形图设计

4.2 指令表语句表

第５章设计总结

这次课程设计，我做的是两部抽水机程序控制，是运用基本指令来完成，主要通过边沿触发指令和计数器指令实现控制。通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的来实现了解，也让我了解关于PLC设计原理。在这次设计中，我还学会了PLC的选型，主要是从I/O总点数和存储器来考虑，同时要考虑输入输出的类型和存储器余量。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法，在这个设计中，我用的都是基本指令来实现的。在设计的过程中我还得到了老师的帮助与意见，比如用计数器指令和边沿触发指令实现一个开关对两台抽水机的控制。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。

多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，我设计的这个程序在很多方面都可以改善，比如加自锁，实现长动控制，还可以实现两地的远程控制和抽水机正反转，让一台抽水机既可以实现放水，也可以实现抽水。这样能提高抽水机在实际应用中的效率。

这次小学期收获很多，自己独立设计程序的能力有了很大的提高，为以后的实践打下了很好的基础，以后我会继续努力学习，实现编程与实际很好结合。