继电器接触器控制与PLC控制培训
电气控制与PLC应用技术项目-三相异步电动机的继电器-接触器控制PPT课件
教学目标
1. 能掌握三相异步电动机的基本控制。 2. 能掌握三相异步电动机的降压启动控制。 3. 能掌握三相异步电动机的制动控制。 4. 能掌握三相异步电动机的双速控制 5. 能熟练地使用常用的低压电器。 6. 能调试、排除三相异步电动机控制线路的
一、电气原理图
电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及各电器元件的 作用和相互关系,而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。
绘制电气原理图的规则:
1. 电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出,而控制电 路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧,控制电路画在右侧。
2. 电气控制线路中,同一电器的各导电部件如线圈和触点,常常不画在 一起,但必须用统一文字标明。
表 1-4 常用螺旋式熔断器规格
4. 接触器
• 接触器是一种自动的电磁式式开关,它 是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧 力作用下的释放,使触点闭合和分断, 导致电路的接通和断开。
• 用途:实现远距离操作和自动控制,且 具有失电压和欠电压的释放功能,用来 频繁地接通或分断带有负载的主电路 (如电动机)的自动控制电器。
图 1-10 接触器的结构
CJT1系列
CJX2系列
CJ20系列
图 1-11 部分交流接触器的实物外形图
NC5系列
a)交流接触器通电前结构示意图
b)交流接触器通电后结构示意图
交流接触器的图形和文字符号
接触器的选择:
• 1)控制交流负载应选择交流接触器,控制直流负载应选择直流接触器。 • 2)主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 • 3)主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。如使用在频繁
继电器、接触器控制与PLC控制培训课件
一、常用的控制电器 1.1、组合开关 1.2、控制按钮 二、电气自动控制线路 2.1、笼型电动机直接启动的控制线路 2.2、简单的接触器控制原理
1.3、交流接触器
1.4、热继电器 1.5、熔断器 1.6、自动空气断路器 1.7、位置开关 1.8、中间继电器 1.9、时间继电器
二、电气自动控制线路
2.1、笼型电动机直接起动的控制线路
L1 L2 L3
C'
QS FU
主 电 路
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
B'
KM
控 制 电 路
KM
自保持
控制过程
M 3~
按下按钮(SB2)→线圈 (KM)通电 → KM主触 头闭合,辅助常开闭合自锁 →电动机连续运转;
按下停止按钮(SB1)→线圈 (KM)断电 →KM 主触头/辅助触头均打开 →电动机停转。
组合开关内部解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断 开电路;组合开关适用于机床设备 的电源引入开关。
组合开关图符号及外形图
一、常用控制电器
1.2、 控制按钮
SB
电路符号 常开(动合)按钮 SB
复合按钮
电路符号
常闭(动断)按钮
SB 电路符号
控制按钮产品外形图
结构原理图及图符号
控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器。 控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静 触点组成常闭;和下面的静触点组成常开。按下按钮,常闭触点断开、 常开触点闭合;松开按钮,在弹簧作用下各触点恢复原态。
如何改进控制电路, 从而避免上述情况发 生?
在正、反转控制电路中串联上正、反转 接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路:
plc可编程控制器PLC复习题
xiang1.接触器定义:接触器是用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。
主要用于控制电动机,也可用于控制其他电力负载。
2.继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路,实现自动控制和保护的电器。
3.继电器与接触器的区别:继电器主要用于小电流电路,出点容量较小(一般在5A以下),且无灭弧装置,而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路;其次,继电器的输入信号可以是各种物理量,如电压、电流、时间、速度、压力等,而接触器的输入量只有电压。
4.热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量,使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。
主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。
5.主令电器应用广泛、种类繁多。
按其作用可分为:按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。
和光电开关。
红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮,红色蘑菇头表示急停按钮6.互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。
7.电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、零电压保护、欠电压保护、弱磁保护、安全接地、工作接地等8.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。
并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
定义强调了PLC应直接应用于工业环境,它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。
这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
9.一方面向着大型化的方向发展,另一方面向着小型化的方向发展。
为适应大规模控制系统的需求,大型PLC向着大存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数的方向发展。
主要表现在:一增强网络通讯功能,二发展智能模块,三外部故障诊断功能,四编程语言编程工具标准化高级化,五实现软件硬件标准化,六编程组态软件发展迅速。
PLC基础知识大全培训
第七页,编辑于星期三:六点 四分。
三、 PLC的现状及发展趋势
1969年美国数据设备公司(DEC)研制了第一台PLC,从此 PLC发展迅猛。
我国改革开放后,美国AB、GE、MODICON、TI,日本OMRON、 三菱、富士,德国西门子等厂家的产品不断进入我国,并 在各行各业的工控系统中占据重要地位。
主要厂家有:北京和利时,科迪纳,张前苏。洛阳易达,无锡 信捷,南京嘉华,兰州全志,广州科赛恩,中山智达,恒日等。
第十三页,编辑于星期三:六点 四分。
第十四页,编辑于星期三:六点 四分。
PLC的发展趋势
• (1)向高速度、大存储容量方向发展
(CPU处理速度nS级;内存2M字节) • (2)向多品种方向发展和提高可靠性
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言,PLC仍 然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨
PLC发展的论文中,这个结论是众口一词的,尽管对PLC的未来 发展有着许多不同的意见。
近年来PLC的市场销售一直坚挺;PC控制有了引人注目的进展, 但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争;小型、超小型PLC的发展 势头令人刮目相看;PLC和PC控制在今后可能相互融合。
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最 基本的应用领域,可取代传统的继电器控制系统, 实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控制 方面都有很多成功的应用实例。
例如:机床电气控制、起重机、皮带运输机 和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮 料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗 衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、 轧钢自动生产线控制等。
不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)
电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第1章.pptx
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性
1.2.1 结构和工作原理
2. 触头系统
触头是接触器的执行 元件,用来接通或断开 被控制电路。触头按其 原始状态可分为常开触 头和常闭触头:原始状 态时(即线圈未通电) 断开,线圈通电后闭合 的触头叫常开触头;原 始状态闭合,线圈通电 后断开的触头叫常闭触 头(线圈断电后所有触 头复原)。
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1.1.1 电器的分类
电器是接通和断开电器或调节、控制和保护电 器及电气设备用的电工器具。
电器的功能多,用途广,品种规格繁多,为了 系统地掌握,必须加以分类。
1. 按工作电压等级分 (1)高压电器; (2)低压电器
2. 按动作原理分 (1)手动电器; (2)自动电器
3. 按用途分 (1)控制电器; (2)配电电器; (3)主令电器; (4)保护电器; (5)执行电器
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1.1.2 电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器
➢ 接触器:分交流接触器与直流接触器 ➢ 继电器:有电磁式继电器(如电压继电器、电流继
电器、中间继电器);时间继电器(分直流电磁式、 空气阻尼式、半导体式等);热继电器;干簧继电 器;速度继电器等 ➢ 熔断器:分瓷插式、螺旋式、有填料封闭管式、无 填料密闭管式、快速熔断器、自复式等 ➢ 低压断路器:分框架式、塑料外壳式、快速直流断 路器、限流式、漏电保护器等 ➢ 位置开关:有直动式、滚动式、微动式等 ➢ 按钮、刀开关等
➢保护功能齐全,具有外部故障记录显示、内部故 障自诊断、进行双向通信等。
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1.2 接触器
接触器是电力拖动和自动控制系统中使 用量大且面广的一种低压控制电器,用来 频繁地接通和分断交直流主回路和大容量 控制电路。主要控制对象是电动机,能实 现远距离控制,并具有欠(零)电压保护。
继电器与接触器控制培训
继电器与接触器控制培训首先,继电器和接触器的功能和工作原理是需要理解的重点。
继电器是一种电气控制器件,它以电信号控制开关的闭合和断开。
接触器则是用来控制电动机、发电机和其他电气设备的重要接口装置。
在控制系统中,理解继电器和接触器的工作原理,能够帮助工程师更好地设计和调整控制系统,提高系统的稳定性和可靠性。
其次,继电器和接触器的安装和调试是培训课程中的另一个重点。
在实际工程中,正确的安装和调试能够确保继电器和接触器的正常工作。
因此,工程师需要学习如何正确选择和安装继电器和接触器,以及如何进行调试和故障排除。
除此之外,课程还应该包括继电器和接触器的应用案例和实践操作。
通过实际案例的分析和实践操作的演练,工程师可以更好地理解继电器和接触器的应用场景和操作技巧,从而更好地掌握这两种电气元件的控制和运用。
总之,继电器和接触器的控制培训课程应该注重理论和实践相结合,通过系统的学习和实践操作,帮助工程师和技术人员更好地掌握继电器和接触器的控制原理和操作技巧,提高他们在工程实践中的能力和水平。
继电器和接触器是工业控制系统中常见的电气元件,它们在自动化控制系统中起着至关重要的作用。
继电器和接触器能够实现设备的开关控制、电路的保护和信号的转换,因此对这两种电气元件的控制和应用有着重要的意义。
在继电器和接触器的控制培训课程中,除了学习其功能、工作原理、安装和调试等基础知识外,还应该涵盖以下内容:首先,控制继电器和接触器的控制方式和技术。
在实际工程中,控制电气元件需要掌握不同的控制技术,例如直接控制、间接控制、自锁控制、循环控制等。
这些控制技术在工业自动化控制中有着广泛的应用,因此培训课程应该重点介绍这些控制技术的原理、特点和应用。
其次,控制继电器和接触器的逻辑控制。
在自动化控制系统中,逻辑控制是一种重要的控制方式,继电器和接触器在逻辑控制中扮演着重要的角色。
因此,培训课程应该包括逻辑控制的基础知识、逻辑门电路的实现方式和逻辑控制在实际工程中的应用案例。
继电器与接触器控制培训
继电器与接触器的使用注意事项
检查继电器和接触 器的额定电压、电 流和功率是否与实 际使用环境相符
确保继电器和接触 器的安装位置和方 向正确,避免因安 装不当导致故障
定期检查继电器和 接触器的触点状态 ,确保触点接触良 好,避免因触点接 触不良导致故障
避免在潮湿、高温 、易燃易爆等恶劣 环境下使用继电器 和接触器,以免发 生危险
06.
继电器与接触 器控制系统的 设计与应用
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01
继电器与接触器的基本概念
02
继电器与接触器的定义
继电器:一种电子控制器件, 用于控制电路的开关状态
接触器:一种电气开关,用于 控制电路的开关状态
继电器与接触器的区别:继电 器通过电磁感应控制开关,接 触器通过机械触点控制开关
继电器与接触器的应用:广泛 应用于各种电气控制系统中, 如工业控制、家用电器等
继电器与接触器的常见故障及排除方法
故障现象:继电器或接触器无法正常工作
故障现象:继电器或接触器频繁跳闸
原因分析:电源电压不足、接线错误、触 点损坏等
排除方法:检查电源电压、检查接线、更 换触点等
原因分析:负载过大、触点接触不良等
排除方法:减小负载、检查触点接触情况 等
继电器与接触器的维护与保养
05
网络化:继电器与接触器控制技术将更加 网络化,实现信息的共享和交互
节能化:继电器与接触器控制技术将更加 节能化,实现能源的节约和利用
安全化:继电器与接触器控制技术将更加 安全化,实现对设备和人员的保护
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汇报人:
汇报时间:20XX/01/01
继电器与接触器的选型与使用
电气传动与可编程控制器PLC
PL F • v
18
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
反映到电动机轴上的 负载功率是:
PM TL M
如电动机拖动生产机械旋转或运动,传动
机构中的损耗由电动承担,根据功率平衡关
系,有:
TL M
Fv
c
M
2
60
n
TL 9.55 FvcnM
二是系统受到 某种外部干扰 而使运行速度 稍有变化,应 保证在干扰消 除后系统能恢 复到原来的运 行速度。
33
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
充分而必要条件是:
1、电动机机械特性 曲线 n f (TM ) 和生产机械的机械 特性曲线 n f (TL ) 有交点(平衡点A B)。
TM TL
34
输出功率
c 输入功率
PL PM
TL L TL M
于是得到折算到电动机轴上的负载转矩:
TL
TL L c M
TL
c j
j M 传动机构速比 L
23
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
对于直线运动,如下图卷扬机构所示, 生产机械的 负载功率是:
PL F • v
24
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
9
2.1机电传动系统的运动方程式(单轴)
T T T TM
TL
J
dw dt
TM
TL
GD 2 375
•
J
w
dn dt
1 mD2 4
2 n
60
M
1 4
G g
D2
L
1 4
GD 2
d
继电器与接触器控制-《电工培训》
温度控制
用于控制电路中的温度检测和调节。 用于控制加热或冷却设备,以保持温度恒定。
用于实现温度报警和保护功能。 用于实现温度控制和调节的自动化和智能化。
压力控制
01
用于控制电路中的压力检测和调节。
02
用于实现压力报警和保护功能。
03
用于控制加压或减压设备,以保持压力恒定 。
04
用于实现压力控制和调节的自动化和智能化 。
线圈烧毁
问题描述
线圈烧毁可能是由于线圈电流过大、线圈匝间短路或电源电压过高所致,导致线圈过热 而烧毁。
解决方案
检查电源电压是否在规定范围内,如有异常应及时调整。检查线圈匝间是否短路,如有 短路需修复或更换线圈。确保继电器或接触器型号与电路要求相符,避免使用不合适的
元件。
动作不灵敏
问题描述
动作不灵敏可能是由于机械部分磨损、卡滞或电气部分接触不良等原因所致,导致继电器或接触器无 法正常工作。
解决方案
检查机械部分是否正常,如有磨损或卡滞应及时修复或更换。检查电气部分是否接触良好,如有问题 应及时清理或更换元件。确保继电器或接触器的安装牢固,避免因振动等原因影响其正常工作。
06 案例分析
工厂电机控制案例
控制要求
电路图
工厂电机需要实现正反转控制、启动 和停止控制等功能。
电机正反转控制电路图、启动和停止 控制电路图。
电梯楼层选择
通过接触器控制电梯的升 降和停止,实现乘客选择 楼层的目的。
电梯安全保护
在电梯出现异常情况时, 接触器能够迅速切断电源, 保护乘客安全。
灯光控制
照明开关控制
利用接触器控制照明灯的开启和 关闭,方便用户的使用和控制。
灯光调光
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调整螺钉
气室
衔铁 线圈
延时打开触头 延时闭合触头
时间继电器产品外形图
结构原理图
线圈通电 衔铁吸合(向下) 连杆动作 触头动作
时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原 理来实现触头的延时接通和断开。
通电延时:当线圈通电时触头延时动作,线圈断电时使触头瞬时复位; 断电延时:线圈断电时使触头延时复位,线圈通电时使触头瞬时动作。
对于照明电路选择空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
一、常用控制电器
1.7、 位置开关(行程开关)
ST ST
位置开关产品外形图
结构原理图及图符号
位置开关又称行程开关或限位开关,其作用是将机械位移转换成电信号, 使电动机运行状态发生改变,即按一定行程自动停车、反转、变速或循 环。
一、常用控制电器
1.5、 熔断器
熔断器简称保险丝,是最简单有效 的短路保护装置。
熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合 金制成的,当流过熔体的电流大于 它的额定值时,熔体立刻熔断,切 断电源,起到保护作用。
熔断器产品外形图
FU 图符号
熔断器熔体选用的原则
① 一般照明电路,熔体IN>IL;
② 单台电动机:熔体IN>(1.5~2.5)IL; ③ 多台电动机:熔体IN≥(1.5~2.5)倍容量
答案在书中找
的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成:
主触头:
辅助常开:
KM
KM
辅助常闭:
KM
线圈
KM 主触头串接在主电路中; 辅助触头与线圈接在控制
接触器结构组成及作用:
电磁系统
铁芯、衔铁 通电线圈
交流接触器结构原理图
触头系统 三对主触头:控制主电路的通、断. 两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头:自锁和互锁
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
一、常用控制电器
1.4、 热继电器
发热元件
FR
发热元件 双金
属片
常闭触头
I
扣板 FR
热继电器产品图
工作原理:
KA 线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA
(b) 符号 中间继电器外形与符号 (a) 外形 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小 电流。所以,继电器一般用于控制电路中。
一、常用控制电器
1.9、 时间继电器
SB 电路符号
结构原理图及图符号
控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器。
控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静 触点组成常闭;和下面的静触点组成常开。按下按钮,常闭触点断开、 常开触点闭合;松开按钮,在弹簧作用下各触点恢复原态。
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
交流接触器产品外形图
1.1、组合开关
一、常用控制电器
HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图
组合开关图符号及外形图
组合开关内部解剖图
刀开关适用于不频繁接通和断 开电路;组合开关适用于机床设备 的电源引入开关。
Байду номын сангаас
一、常用控制电器
1.2、 控制按钮
SB
复合按钮
电路符号 常开(动合)按钮
SB
控制按钮产品外形图
电路符号 常闭(动断)按钮
工作原理:当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时,转动杠杆连
同转轴一起转动,凸轮撞动撞块使得常闭触点断开,常开触点闭合;挡 铁移开后,复位弹簧使其复位。
一、常用控制电器
1.8、 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控 制小容量电动机或其他电气执行元件。
中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路
一、常用控制电器
检验学习结果
组合开关用于三相异 步电动机控制时,额
低压断路器有哪 些保护功能?
热继电器的作用?其 常闭触点应串联接在 电路的哪个部分?
定电流应如何选择?
接触器主要有哪几个
部分组成?各部分图
额定电流一般选
符号如何表示?
择为电动机额定
电流值的1.5~2.5 倍。
热继电器在电路中起过载保护作用,其常 闭触点应串联接在控制电路中,与接触器
最大的电机的IN+其余电机的额定电流。
一、常用控制电器
1.6、 自动空气断路器
U VW 主触头
弹簧
电磁脱扣器
热脱扣器
搭钩
欠电压脱扣器
工作原理 断路器产品外形图
DZ型低压断路器工作原理图
低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中,由于搭钩钩
住弹簧,使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时,电磁脱扣器中线圈 所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流 时,电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大,将衔铁吸合,并撞击杠杆,把 搭钩顶上去,在弹簧的作用下切断主触头,实现了短路保护。如果线路上 电压下降或失去电压时,欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力,衔铁被弹 簧拉开,撞击杠杆,把搭钩顶开,切断主触头,实现了过载保护。
继电器、接触器控制与PLC控制
一、常用的控制电器 1.1、组合开关 1.2、控制按钮 1.3、交流接触器 1.4、热继电器 1.5、熔断器 1.6、自动空气断路器 1.7、位置开关 1.8、中间继电器 1.9、时间继电器
二、电气自动控制线路 2.1、笼型电动机直接启动的控制线路 2.2、简单的接触器控制原理 2.3、电动机过载保护控制电路 2.4、电动机保护 2.5、笼型电动机正反转的控制线路 2.6、行程控制 2.7、时间控制 三、可编程控制器PLC 3.1、PLC概念 3.2、PLC结构 3.3、PLC工作原理 3.4、PLC控制与继电器控制比较
常闭触头
发热元件串接在主 电路中;常闭触点 串接在控制电路中
结构原理图和图形符号
热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属 片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6 倍及启动时间不超过5S时,热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流;当电动 机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时,热元件整定电流调节到电动机 额定电流的1.1~1.15倍 ;考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的1.2倍。