QD75参数设置说明

QD75参数设置说明

---程明基本參數1

1、单位设置紅色需設定，藍色未默認值，紫色疑问。

不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统：

毫米或英寸....X-Y 工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。）

度................... 旋转体（360 度/旋转）

脉冲...............X-Y 工作台、传送带

当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。

在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。

设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS 模式）。

2、每一转的脉冲数（Ap）

设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。

如果你使用Mitsubishi 伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S 或MR-C，则应按速度/位置

检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。

每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率=编码器脉冲数（脉冲/ 转）

3、每一转的位移量（Al）

电动机每转对应的工件的位移量由机械结构确定。

如果蜗轮导程（毫米/转）是PB 并且减速比是1/n，那么：

每一转的位移量（AL）= PB ×1/n

4、单位放大倍率（Am）

单位放大倍率（Am）是值1、10、100 或1000。如果“PB ×1/n”值超过

6553.5μm，则用单位放大倍率调节，使“每一转的位移量（Al）”不超过

6553.5μm（QD75D，QD75P）。

例子：当每一转的位移量（AL）= PB ×1/n = 60000.0μm（= 60mm）时

每一转的位移量（AL）

= 每一转的位移量（Al）×单位放大倍率（Am）

= 6000 ×10

= 600 ×100

5、脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有）

要点

“Pr.5 脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLC CPU 后第一时间

PLC READY 信号[Y0] 从OFF 变成ON 时的值。一旦PLC READY 信号[Y0] 变成了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLC READY 信号[Y0] 从

OFF 变成ON。

（1）PLS/SIGN 模式

（2）CW/CCW 模式

正向运行期间，将输出正向运行进给脉冲（PULSE F）。

反向运行期间，将输出反向运行进给脉冲（PULSE R）。

（3）A 相/B 相模式

正向运行和反向运行是用A 相（A ）和B 相（B ）的相差控制的。

•当B 相在A 相后90°时，电动机会正向运行。

•当B 相在A 相前90°时，电动机会反向运行。

6、旋转方向设置（QD75D，QD75P專有）

设置电动机旋转方向和当前值地址增量/减量的关系。

[设置步骤]

（1）在Pr.6 中设置“0”，并执行正向运行JOG 运行。

（把“0”设置为Pr.6 的默认值。）

（2）当工件“W”向着地址增量方向移动时，当前设置是O.K.。

当工件“W”向着地址减量方向移动时，在Pr.6 中设置“1”。

（3）再次执行正向运行JOG 运行，并且如果“W”向着增量方向移动，则设置完成。

7、起动时的偏置速度

设置起动时的偏置速度（最小速度）。必须定义偏置速度以使电动机平稳起动，尤其是使用步进电动机时。（如果在开始时被指令低速旋转，则步进电动机不会平稳起动。）

在下列运行期间指定的“起动时的偏置速度”会有效：

• 定位运行

• OPR 运行

• JOG 运行

注意偏置速度不应该超过“Pr.8 速度极限值”。

基本參數2

8、速度极限值

设置定位和OPR 运行期间的最大速度。

考虑到驱动装置和控制目标规格，必须限制定位控制期间的最大速度。

当确定速度极限值时，考虑以下内容：

1）电动机速度

2）工件位移速度

3）（3）*（4）*馬達轉速（3000R/MIN）

9、加速时间#0

加速时间0”指定速度从零增加到速度极限值（Pr.8 ）的时间。

600ms

10、减速时间#0

减速时间0”指定速度从速度极限值（Pr.8 ）减少到零的时间。

600ms

1）如果定位速度设置低于参数-定义的速度极限值，则实际加速/减速时间会相应地

缩短。因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。

2）这些设置对OPR、定位和JOG 运行有效。

3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。

扩展參數1

11、反向间隙补偿量

可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。

当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉冲。

1）反向间隙补偿在OPR 后有效。因此，如果设置或更改反向间隙补偿量，则必须

执行一次OPR。

2）反向间隙补偿量设置范围是0 至65535，但是应该使用下列公式把它设置成255

或更小。

反向间隙补偿量

0 ≤每一脉冲的位移量≤255

12、软件行程极限上限值

设置定位控制期间机器位移范围的上限。

13、软件行程极限下限值

设置定位控制期间机器位移范围的下限。

1）通常，OP 设置在软件行程极限的下限或上限。

2）通过设置软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。然而，必须

在范围之外附近安装紧急停止限位开关。

3）为了使软件行程极限无效，把设置值设置成“上限值=下限值”。（设置值可以

是任何值。）

4）当单位是“度”时，速度控制期间（包括速度-位置切换控制、位置-速度切换控制）或手动控制期间软件行程极限检查无效。

14、软件行程极限选择

设置软件行程极限是否应用在“当前进给值”或“机器进给值”上。按照设置值，软件行程极限会有效。

当前进给值，与机器进给是否一样？有什么区别？

15、软件行程极限有效/无效设置

设置JOG/微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件行程极限是否有效。

16、命令到位宽度

设置使命令到位变成ON 的剩余距离。命令到位信号用作定位完成信号的前加载信号。当起动定位控制时，“Md.31 状态”中的“命令到位标志”（从右边数第3

个标志）变成OFF，并且在命令到位信号的设置位置，“命令到位标志”变成

ON。（命令到位標誌提前ON）