模块11 制动器
温湿度模块 DHT11 产品手册说明书
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温湿度模块DHT11产品手册更多详情请登陆:湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。
他相关湿度检测控制。
引脚说明1、VDD 供电3.3~5.5V DC2、DATA 串行数据,单总线3、NC 空脚4、GND 接地,电源负极一、产品概述DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。
它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。
传感器包括一个电容式感二、应用范围暖通空调、除湿器、农业、冷链仓储、测试及检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节器、医疗、其三、产品亮点成本低、长期稳定、相对湿度和温度测量、品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、超长的信号传输距离、数字信号输出、精确校准。
四、外形尺寸(单位:mm )图1产品尺寸图五、产品参数5.1相对湿度表1相对湿度性能表5.2温度表2温度性能表5.3电气特性表3电气特性[1]此精度为出厂时检验时,传感器在25℃和5V,条件下测试的精度指标,其不包括迟滞和非线性,且只适合非冷凝环境。
[2]在25℃和1m/s气流的条件下,达到一阶响应63%所需要的时间。
[3]在挥发性有机混合物中数值可能会高一些。
见说明书应用储存信息。
六、典型电路图2DHT11典型电路图微处理器与DHT11的连接典型应用电路如上图(图2)所示,DATA上拉后与微处理器的I/O端口相连。
1、典型应用电路中建议连接线长度短于5m时用4.7K上拉电阻,大于5m时根据实际情况降低上拉电阻的阻值。
2、使用3.3V电压供电时连接线尽量短,接线过长会导致传感器供电不足,造成测量偏差。
3、每次读出的温湿度数值是上一次测量的结果,欲获取实时数据,需连续读取2次,但不建议连续多次读取传感器,每次读取传感器间隔大于2秒即可获得准确的数据。
4、电源部分如有波动,会影响到温度。
如使用开关电源,温度就会跳动。
伯特利汽车安全系统 A21 前制动器总成 说明书
![伯特利汽车安全系统 A21 前制动器总成 说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/dff60b290812a21614791711cc7931b765ce7bf8.png)
A21前制动器总成使用说明书共 6 页编制__刘力平校核季大民审核闵海金伯特利汽车安全系统有限公司2006年3月2.1.2 新制动片总成装配方法用木棒将活塞(14)推压回制动钳体(10) 缸孔内,见右图。
将新制动片总成装在支架(19)中的弹簧片(2)上;然后旋回制动钳;用22~32 N·m力矩拧紧导向销螺钉(16) ,踩制动踏板数次,使两制动片总成与制动盘的间隙合理。
注意:1) 将活塞推压回制动钳缸孔内,制动总泵储油容器中的制动液可能会溢出。
2) 推压回的活塞可能会弹出,这时可用单侧分别更换的方法实施。
3) 制动片总成磨擦面、制动盘磨擦面不得粘附油污。
4)换完制动片将制动片线束(1)连接可靠,确认仪表盘上制动片报警灯熄灭。
2.2 制动钳总成所属零部件的更换2.2.1 零部件的拆卸2.2.1.1 拆下制动油管总成,制动片线束(1)及制动钳固定螺栓(4)。
2.2.1.2 取下两制动片总成(11)。
2.2.1.3 按下图用压缩空气吹出活塞(14)。
2.2.1.4 按右上图挑出矩形密封圈(13)。
2.2.1.5 用乙醇(工业酒精)将制动钳体(10)缸孔内以及两环槽清洗干净,并晾干。
2.2.1.6 将导向销(18)和导向销防尘罩(17)从支架(19)上取下。
注意:1) 用压缩空气吹出活塞时,不允许将手伸进活塞端面的钳口区,否则会压伤手。
请按图示方法拿握制动钳体。
2) 用压缩空气吹出活塞之前,应从进油螺纹孔处倒出制动钳体内的制动液,尽量避免使制动液四处飞溅。
3) 吹出活塞应轻缓,避免拆卸损伤活塞及制动钳缸体。
2.2.2 更换零部件的条件如零件出现下述情况,则必须更换。
制动钳体(10):缸孔磨损变大、缸孔损伤和破裂、钳口断裂性损坏。
活塞(14): 圆滑动面磨损变小、划伤、变形和破裂。
导向销(18):损伤变形、锈蚀。
防尘罩类(12,17):破损。
弹簧片(2):破损。
支架(19):破损、轴销孔磨损、破裂。
朱明-汽车底盘模块教案-16制动器的检修
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朱明工作室zhubob- 审阅签名:年月日学习内容制动器检修制动器检修制动器的分类全盘式(主要用在重型汽车)钳盘式轮缸式按张开形式凸轮式②鼓式制动器按作用力关系简单非平衡式平衡式自增力式(一)盘式制动器定义制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘,称为制动盘,即为盘式制动器。
(二)盘式制动器分类全盘式(重型车用)盘式制动器分类钳盘式定钳式浮钳式(三)盘式制动器的组成盘式制动器固定部分:制动底板、制动钳、制动钳支架等组成旋转部分:制动盘张开机构:轮缸、活塞(四)拆卸盘式制动器拆卸过程中讲解各零件名称,要求学生认识,并抽出部分学生回答零件名称。
(五)定钳盘式制动器1、组成由制动盘、摩擦块、制动钳钳体、轮缸、活塞、导向支承销、复位弹簧、矩形密封圈等组成。
2、结构1)旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘,一般用合金铸铁制成;2)固定元件为制动钳,其上有制动油缸、活塞、制动块;3)制动钳与转向节(前桥)或桥壳(后桥)固装,并用调整垫片控制与制动盘之间的相对位置,且不能轴向移动。
3、工作原理制动时,制动油液被压入内外两油缸中,在液压作用下两活塞带动两侧制动块作相向移动压紧制动盘。
从而产生摩擦力矩。
解除制动时,活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位。
(六)浮钳盘式制动器1、组成由制动盘、制动钳、制动钳固定支架、摩擦块、保持弹簧、制动钳导向装置、轮缸、活塞、矩形密封圈等组成。
2、结构1)制动钳体可相对于制动盘沿滑销作轴向滑动;2)制动油缸只装在制动盘内侧,且无需在钳体上制油道;3)制动盘两侧的摩擦块动作不一致。
3、工作原理制动时,活塞在制动液的压力作用下,推动内制动块压向制动盘内端面。
由于制动盘不能轴向移动,所以当液压油压力进一步上升时,液压反作用力推动缸体和制动钳并带动外制动块压向制动盘,从而产生制动作用。
解除制动时,活塞在矩形密封圈变形后的弹力作用下回位。
(七)盘式制动器的拆装1、拆装注意事项①根据结构选用合适的工具②严格按照操作规程拆卸,做到“三不”落地③零件应按拆卸顺序摆齐,零件和工具分开摆放④边拆边认清零件名称、形状、结构特点、装配位置等2、拆卸步骤①拆卸下制动钳螺栓;②向上旋转制动钳;③从制动钳固定支架上拆下摩擦块和保持弹簧;④拆卸制动钳和支架;⑤拆制动盘毂锁紧螺母、垫片、轴承⑥取下制动盘。
外研版-英语-九上-九上Module11模块综合测试题
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Module11 模块综合测试题一、根据句意及首字母提示补全单词(每小题1分,满分5 分)1. What’s w with you, little boy?2. We take photos with c .3. Lucky thing! Now I am in with a c to win.4. I can’t open the door. I l the key in my office.5. This kind of animal s nuts for the winter.二、用所给词的适当形式填空(每小题1分,满分5 分)1. A (collect) of photos called City Music won the prize.2. They (success) show the beauty of the city.3. They are all (please) with the writing competition.4. It’s the band wh ich gets everyone (dance) all the time.5. Don’t forget to pick(they) up.三、句型转换(把下列句子合并为含有which或who引导的定语从句的复合句)(每小题1分,满分5 分)1. Here is the pen. I bought the pen yesterday.2. The girl is my best friend Jane. The girl is in a red skirt.3. The book is about a girl called Alice. I read the book yesterday evening.4. Is that the boy? You talked about the boy yesterday.5. I dislike people. People talk much but do little.四、单项填空(每小题1. 5分,满分15分)1. Lucy is very _______ with the beautiful present.A. pleaseB. pleasedC. pleasantD. pleasure2. The teacher showed us _______ the new school.A. toB. withC. aroundD. on3. This is my favourite band. It can get everybody______.A. danceB. dancedC. dancingD. dances4. Have you _______ your new camera yet?A. tried inB. tried outC. tried onD. tried about5. There is _______ with my computer.A. anything wrongB. something wrongC. wrong anythingD. wrong something6. This year our school is _______than it was last year.A. much more beautifulB. much beautifulC. the most beautifulD. beautiful7. I’m used to ______west ern food.A. eatB. eatsC. ateD. eating8. This story is hard ______.A. understandB. understoodC. to understandD. to be understood9. I like the music I can dance to.A. thatB. whoseC. whenD. how10. Lucy is very with the beautiful present.A. pleaseB. pleasedC. pleasantD. pleasure五、完形填空(每小题1. 5分,满分15分)Jimmy started painting when he was four years old. When he was six, he was already very good at it. He (1) many beautiful and interesting pictures,and people (2) a lot of money for them. They said, “This boy’s going to be(3) when he’s a little older,and then we’re going to(4) these pictures fora lot more money. Then we will get rich. ”Jimmy’s pictures were(5) from other people’s because he never painted on the whole piece of (6) . He painted on half of it, and the other half was always (7) .“That’s very clever,” everyone said. “(8) else does that! ”One day somebody bought one of Jimmy’s(9) and then said to him, “Please tell me this, Jimmy. Why do you paint on the (10) half of your paper,but not on the top half?”“Because I’m small,”Jimmy said, “and my brushes don’t reach very high. ”(1)A. took B. borrowedC. lentD. painted(2)A. paid B. boughtC. wantedD. needed(3) A. young B. famousC. shortD. cool(4) A. fill B. buyC. sellD. draw(5)A. different B. similarC. awayD. good(6)A. glass B. woodC. paperD. table(7) A. empty B. fullC. dirtyD. blue(8) A. Anybody B. SomebodyC. EverybodyD. Nobody(9) A. brushes B. booksC. picturesD. pens(10) A. middle B. bottomC. rightD. left六、阅读理解(每小题2分,满分20分)1.We need your name, year of birth, home address (city and state), phone number, school name and e-mail address so that we can e-mail you if your work is published.The sentence “I promise that the work is original (原创的)”must be written on the top of your writing, and then you must write down your name.Keep sending your works all winter! You can post (邮寄) your works to Chester Press Box 172, Chester, Cheshire.Please remember the following points:★You should keep a copy for yourself.★Your work may be corrected. We keep the right (权利) to correct and publish it in any form without your permission.★If you don’t want your name and address for our record, we will not return your work that you send to us.(1)Which of the following is NOT mentioned in this passage?A. Phone number.B. School name.C. School address.D. Year of birth.(2)From the passage, we know that Chester Press is probably a_______.A. magazineB. filmC. gameD. club(3)Which of the following is NOT true according to this passage?A. You can send your works in winter.B. Editors at Chester Press cannot correct your works.C. You have to make sure that your works are original.D. You will be told by e-mail if your work is published.(4)What do we know from this passage?A. You can send your works by post.B. You must type the works yourselves.C. You aren’t allowed to keep your own copy.D. Your works cannot be published without your permission.(5)Who might be interested in this passage?A. Nurses.B. Booksellers.C. TV reporters.D. Writers.2.In 1826, a Frenchman named Niepce needed pictures for his business. But he was not a good artist, so he invented a very simple camera(照相机). He put it in a window of his house and took a picture of his garden. That was the first photo.The next important date in the history of photography(摄影术)was in 1837. That year, Daguerre,another Frenchman,took a picture of his reading room. He used a new kind of camera in a different way. In his picture you could see everything very clearly, even the smallest thing. This kind of photo was called a Daguerreotype.Soon,other people began to use Daguerre’s way. Travelers brought back wonderful photos from all around the world. People took picture of famous buildings,cities and mountains.In about 1840, photography was developed. Then photographers could take picture of people and moving things. That was not simple. The photographer had to carry a lot of films and other machines. But this did not stop them,for example, some in the United States worked so hard. Mathew Brady was a famous American photographer. He took many pictures of great people. The pictures were unusual because they were very lifelike(栩栩如生的).Photography also became a kind of art by the end of the 19th century. Some photos were not just copies of the real world. They showed ideas and feelings, like other art forms.(1)The first photo taken by Niepce was a picture of _______.A. his businessB. his houseC. his gardenD. his window(2)The Daguerreotype was _______.A. a FrenchmanB. a kind of pictureC. a kind of cameraD. a photographer(3)If a photographer wanted to take pictures of moving things in the year of 1840,he had to_______.A. watch lots of filmsB. buy an expensive cameraC. stop in most citiesD. take many films and something else with him(4)Mathew Brady_______.A. was very lifelikeB. was famous for his unusual picturesC. was quite strongD. took many pictures of moving people(5)This passage tells us_______. .A. how photography was developedB. how to show your ideas and feelings in picturesC. how to take pictures in the worldD. how to use different cameras七、书面表达(满分15分)艾米·金(Amy Kim)是当今世界上最出名的中国摄影师之一,她的一些作品将于近日在丽都画廊(Lido Gallery)展出。
朱明-汽车底盘模块-汽车制动系统
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2014-7-7
朱明工作室-zhubob
22
朱明工作室 zhubob@
2、双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式 制动器
领蹄 领蹄
制动轮缸
2014-7-7 朱明工作室-zhubob 23
朱明工作室 zhubob@
无论是前进制动还是倒车制动,两制动蹄都是领蹄的制动器称 为双向双领蹄式制动器,图是其结构示意图器。与领从蹄式制 动器相比,双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点,一是采 用两个双活塞式制动轮缸;二是两制动蹄的两端都采用浮式支 承,且支点的周向位置也是浮动的;三是制动底板上的所有固 定元件,如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的,而且 既按轴对称、又按中心对称布置。在前进制动时,所有的轮缸 活塞都在液压作用下向外移动,将两制动蹄4和8压靠到制动鼓 1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下,两蹄都绕车轮中心O朝箭 头所示的车轮旋转方向转动,将两轮缸活塞外端的支座9推回, 直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座9成为制动蹄的 支点,制动器的工作情况便同图所示的制动器一样。 倒车制动时,摩擦力矩的方向相反,使两制动蹄绕车轮中心O 逆箭头方向转过一个角度,将可调支座7连同调整螺母6一起推 回原位,于是两个支座7便成为蹄的新支承点。这样,每个制 动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反,其制 动效能同前进制动时完全一样。
2014-7-7 朱明工作室-zhubob 29
朱明工作室 zhubob@
5、自增力式制动器
F1
F2> F1 F2
单 向 自 增 力 式 制 动 器
顶杆
2014-7-7 朱明工作室-zhubob 30
朱明工作室 zhubob@
2014-7-7
外研版初中英语七年级下册(WY)模块测试题 Module 11 单元测评 4
![外研版初中英语七年级下册(WY)模块测试题 Module 11 单元测评 4](https://img.taocdn.com/s3/m/7386af17492fb4daa58da0116c175f0e7dd11941.png)
Module11 同步练习自主梳理,厚积薄发一、单项选择1. ----Do you like my picture? ---_________! It’s the nicest one I’ve ever seen.A. What beautifulB. How carefulC. How wonderfulD. What wonderful picture2. There is going to __________ a report ________ Chinese history in our school this evening.A. have; onB. be; onC. have; forD. be; of3. ----Could you get me a piano, Mum?----There __________ enough room in our room. But we’ll try.A. isB. areC. isn’tD. aren’t4. “Sorry for being late again.”“________ here on time next time, or you’ll be punished.”A. BeB. BeingC. To beD. Been5. -May I listen to the music here, Mr. White?-Sorry, you’d better it like that.A. not to doB. not doC. don’t doD. not do to6. Boys and girls, ________ up your hands if you want to take partin the summer camp(夏令营).A. puttingB. to putC. putD. puts7. “_______ exercise every day, my child. It’s good for your health.” Father said.A. TakingB. To takeC. TakeD. Takes8 --You look rather tired. ________ stopping to have a rest? -- All right.A Why notB How aboutC Why not to D.why don’t9 ______ tell a lie.A HardlyB NotC NoD Never10.Please ________ look outside. Look at the blackboard.A notB don’tC aren’tD ca n’t11. His father ______him how to play the piano when he was young. A.teached B. teachesC. taughtD.teach12 ______ go for the book alone, Ms Zhang.A Let’sB Let meC LetusD Allow13 John, read the text for us,________?A does heB will heC do youD will you14. Let’s do it at once, ________ ?A shall weB will youC do weD do you15. He ________ the whole day doing his homework.A.took B. costC. spentD. paid二、完形填空Do you know Eskimos (爱斯基摩人)? Let me tell you something about their 1 .The Eskimos live near the North Pole (北极). There are only two 2 there, winter and summer, There are no spring 3 autumn there. The winter nights are 4 . You can't 5 the sun for more thantwo months, even at noon. The summer days are long. For more than two months, the sun never 6 and there is no night.The Eskimos have 7 clothes. They make their clothes from the skin of animals. From these skins they make coats, caps and 8 . Near the North Pole trees can't grow, for it is too 9 there. The Eskimos 10 make their houses from skins, snow or stones (石头). When they 11 in storm and can't 12 home, they make house of snow. They 13 these snow houses when the storm is 14 .Life is 15 for the Eskimos, but they still like to live there.1. A. work B. life C. holiday D. families2. A. weather B. seasons C. months D. years3. A. not B. or C. and D. as4. A. short B. warm C. long D. cold5. A. see B. watch C. look D. look at6. A. rises B. goes up C. drops D. goes down7. A. beautiful B. metal C. warm D. cool8. A. goods B. drinks C. medicine D. shoes9. A. cold B. hot C. dry D. wet10. A. will B. should C. never D. have to11. A. go out B. go over C. keep on D. get on12. A. get back B. got off C. get on D. get in13. A. make B. leave C. stay D. break14. A. over B. coming C. going D. hard15. A. easy B. interesting C. hard D. lucky三、阅读理解( A )We call the Chinese New Year the Spring Festival. There is name for each Chinese year. We may call it the year of sheep, the year of the monkey or the year of the pig. And this year is the year of horse. Before New year's Day, people are busy shopping and cleaning their houses. On New Year's Eve, there is a big family dinner. After dinner, all the family stay up late to welcome the New Year. On the first day of the New Year, people put on their new clothes and go to visit their friends. They say "Gook luck" and some other greetings to each other. People usually have a very good time during the festival.1.What does "Spring Festival" mean in Chinese ()A. 新年B. 春节C. 圣诞节D. 立春2.We know every Chinese year is given ____ name. ()A. a plantB. a familyC. a fullD. an animal3.How do the people of China usually spend New Year's Eve ()A. They put on new clothes and go to park.B. they wear their new clothes and have a good sleepC They put on their new clothes and go to visit their friends.D They usually stay up late to welcome the new year.4. What do the people often do on the first day of the new year ()A. Have a good rest. Eat all kinds of good food.B. Go to see their parents.C. Grandparents and some good friends.D. Watch TV.5.What does the story tell about ()A. FestivalsB. Spring FestivalsC. Winter holidays.D. The first day of the year( B )There is nothing more important to life than the Sun. Without the Sun all living things on the Earth would die.The Sun is a star.In the sky there are thousands of stars like the Sun. They are as large as the Sun and as hot as the Sun. At night you can see many stars, but in the day time you can only see one star the Sun.The Sun is much nearer to us than any other stars. That is why it looks the biggest and brightest of all the stars.The distance between the Sun and the Earth is as much as 150 million kilometers.Most of the stars are thousands of light years away from the Earth.Do you know the light year? Nothing in the world travels faster than light.It travels 300,000 kilometers a second(秒). And one light year is the distance that light travels in one year.1、____ can live without the Sun. ()A、PeopleB、AnimalsC、PlantsD、Nothing2、The most important to life is____ . ()A、the MoonB、the starsC、the SunD、the sky3、The Sun looks the biggest and brightest of all the stars because____.()A、it's the biggest of all the starsB、it's the brightest of all the stars.C、it's muchnearer to us than any other starsD、it's far away from the Earth4、Light travels ____ in the world. ()A、fastestB、slowestC、much fasterD、much slower5、From the passage we know that light travels ____ kilometers per(每个) minute. ()A、600, 000B、300, 000C、150, 000D、18,000,000(C)Once there was a black and white cat.He was named Tom.One day he was asleep under a tree in the forest.Suddenly he was awakened by the song of a bird.Then he felt very hungry.He wanted to have something good to eat.He looked around.He looked up at the blue sky and looked down at the green grass.Something was moving in the tree.It was a sparrow (麻雀).He talked to the sparrow and asked it to be friends withhim.When it came near,he caught the sparrow.He was going to eat it.The sparrow said,“No gentleman eat s his dinner till he has washed his face.”The cat was surprised to hear that.He began to wash his face with his paw,and the sparrow flew away.The cat was sorry to lose his dinner and said,“As long as I live,I will eat first and wash my face afterward.”根据短文内容,完成下列问题。
dht11模块保存的温湿度值的数据格式
![dht11模块保存的温湿度值的数据格式](https://img.taocdn.com/s3/m/4b8dcb27cbaedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b100.png)
DHT11模块是一种常用的数字式温湿度传感器,广泛应用于各种需要对环境温湿度进行监测的设备中,如智能家居、温室监控、空调等。
DHT11模块保存的温湿度值的数据格式是其工作原理的重要部分,正确理解数据格式对于正确解析和利用传感器输出的数据至关重要。
一、DHT11模块工作原理DHT11模块采用了一种单线制数字信号传输的方式,通过一个单一的数字信号线同时传输温度和湿度的数据。
其工作原理如下:1. DHT11模块内部包含一个温湿度传感器和一个16位的存储器,用于保存传感器采集的温湿度数值。
2. 当微处理器或其他外部设备向DHT11模块发送指令时,模块会启动温湿度采集装置,并将采集到的数据保存在16位存储器中。
3. 外部设备再次发送指令,DHT11模块将从存储器中读取数据,通过数字信号线发送给外部设备。
二、DHT11模块保存的温湿度值的数据格式DHT11模块保存的温湿度值采用的是一种特定的数据格式,正确解析数据格式对于准确获取温湿度数值非常重要。
其数据格式如下:1. 开始信号:当外部设备发送获取数据的指令时,DHT11模块会先发送一个起始信号,告诉外部设备数据的传输即将开始。
2. 数据传输:DHT11模块会通过数字信号线按照一定的时间间隔发送40位的数据,其中包括8位湿度整数数据、8位湿度小数数据、8位温度整数数据、8位温度小数数据和8位校验数据。
3. 校验数据:DHT11模块通过校验数据来确保传输的数据准确无误,校验数据是通过对前面40位数据的前三个字节和最后一个字节进行校验得出的。
三、数据格式解析和利用方法正确解析DHT11模块保存的温湿度值的数据格式是非常重要的,只有正确解析才能准确获取温湿度数值。
解析和利用方法如下:1. 接收数据:外部设备接收到DHT11模块传输的40位数据后,需要按照特定的时间间隔进行数据解析,将数据分别提取出湿度整数、湿度小数、温度整数、温度小数和校验数据。
2. 校验数据:利用解析得到的前三个字节和最后一个字节进行校验,确保数据的准确性。
外研版初中英语八年级上册《Module 11》模块分层作业 (含参考答案)
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外研版初中英语八年级上册《Module 11》模块分层作业(含参考答案)Module 11 Way of life【时间】四十分钟【设计意图】第ⅠⅡⅢ题:旨在使学生掌握本模块重点词汇,短语以及在句中的使用,层层递进。
首先正确写出短语,其次根据句意做出正确的选择,最后能够适当变形并且完成句子。
第Ⅳ题:完形填空属于能力提升题,旨在培养学生的综合运用能力,使学生能够阅读和介绍关于学校生活的文章。
第Ⅴ.:七选五阅读题使学生提高学生自己的阅读能力。
【基础练】Ⅰ. 模块话题短语积累(10分)(ABC层学生完成)1.坏运气2.理发3.打开一份礼物4.一副国际象棋5.电子游戏6.例如7.对做某事感兴趣8.一些有趣的东西9.认识10.排队Ⅱ.单项选择(10分)(ABC层学生完成)( )1. ---- Whose cap is this?Is it Cindy’s?----- It ______ be hers. Don’t you remember she even didn’t come to the party?A.can’tB. mightC. may notD.must( )2.You’d better ________ hard from now on, ______ you will fail in the exam.A.work ; andB. working ; orC. working; andD. work; or( )3.Now all the e-bike riders in Ningbo ________ wear helmets while riding.A . must B. should C. can D. could( )4.-----Can you open a gift ______________ after you receive it in England?------ Yes . We don’t have to wait.A . mainly B. immediately C. nearly D. loudly( )5.----- Lily, __________ you finish the letter in ten minutes ?------ Yes, I can.A.MustB. shouldC. needD. canⅠ.根据汉语意思完成句子,每空一词。
实用FANUC i各模块接线及功能图
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说明:代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注: 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图(i说明:代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注: 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明:代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注: 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明:代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注:1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用(非标准配置),如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚,制动插脚i 电源i 电源traynis。
ABB ACS800-11 ACS800-U11 传动模块硬件手册
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ACS800硬件手册ACS800-11 传动模块 (5.5 -110 kW) ACS800-U11 传动模块 (7.5 - 125 HP)ACS800 单传动手册手册清单ACS800-01/U1 硬件手册 0.55 - 110kW (0.75 - 150HP)3ABD00009805( 中文) 3AFE 64382101(英文)ACS800-01/U1船用补充资料 3AFE64291275 (英文)ACS800-02/U2 硬件手册 90 - 500kW (125 - 600HP)3ABD00009806 ( 中文)3AFE 64567373 (英文)ACS800-11/U11 硬件手册 5.5 -110kW (7.5 - 125HP)3ABD00016266 ( 中文)3AFE68367883 (英文)ACS800-04 硬件手册 0.55- 132kW3ABD00015611 ( 中文) 3AFE68372984 (英文)ACS800-04/04M/U4硬件手册 45 - 560kW (60 - 600HP)3ABD00010853 ( 中文) 3AFE 64671006 (英文)ACS800-04/04M/U4 C柜体安装 45 - 560kW (60 - 600HP)3AFE68360323 (英文)ACS800-07/U7 硬件手册 45 - 560kW (50 - 600HP)3ABD00012103 ( 中文) 3AFE64702165 (英文)ACS800-07/U7 尺寸图 45 - 560kW (50 - 600HP) 3AFE64775421 ACS800-07 硬件手册 500 - 2800kW3ABD00013011 ( 中文) 3AFE 64731165 (英文)ACS800-17 硬件手册 75 - 1120 kW3AFE64681338 (英文)•安全须知•电气安装计划•机械和电气安装•电机控制和 I/O 板 (RMIO)•维护•技术数据•尺寸图•制动电阻固件手册,补充和指南标准应用程序固件手册3ABD00009803 ( 中文) 3AFE64527592(英文)系统应用程序固件手册3ABD00009256 ( 中文) 3AFE63700177(英文)应用程序模板固件手册 3AFE64616340(英文)主/从宏 3ABD00009807 ( 中文) 3AFE64590430 (英文)PFC 应用程序固件手册3ABD00010448 ( 中文) 3AFE64649337(英文)挤出机控制程序补充资料 3AFE64648543(英文)离心机控制程序补充资料 3AFE64667246(英文)纺织控制程序补充资料 3AFE64618334(英文)起重机控制程序固件手册3ABD00010450 ( 中文) 3BSE11179(英文)自适应程序应用指南3ABD00009804 ( 中文) 3AFE64527274(英文)可选件手册(随可选设备)现场总线适配器, I/O 扩展模块等ACS800-11 传动模块5.5 -110 kWACS800-U11 传动模块7.5 -125 HP硬件手册3ABD00016266中文版本APDM:30017163Based on:3AFE68367883 Rev A 英文生效日期:2005-5-1© 2005 北京ABB电气传动系统有限公司5安全须知本章内容本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。
20K电气原理图
![20K电气原理图](https://img.taocdn.com/s3/m/99023cb7f111f18582d05a3e.png)
2
42 INSPECTION
1
13 14
21 22 13 14
F
3
21 22
称重装置 64 LOAD WEIGHING DEVICE
+24V P7
XB31
1
+24V
0/24V P8
3
0/24V
P3
E
满载
58 BY-PASS P1
XB50 1 2
05 5B
+24V
05 5B
E
应急平层装置 EMERGENCY LEVELLING DEVICE
B3-12
B3-11
D
制动器
BK+
11 BRAKE SOLENOID
BK-
变频器 385 VVVF
80 82
C
主接触器1 201:1 CONTACTOR 1
53 54
主接触器2 201:2 CONTACTOR 2
13 14
1
XBL1P
安全回路模块 379 LCEADO
XD1 3
21 22
5
C
21 22
XB1主接触器1 201:1 CONTACTOR 1 阻容灭弧器 ARC SUPPRESSOR
1 X231 1
热敏电阻 231 THERMISTORS
2
2
F
制动器开关 11:S BRAKE CONTACT
0/24V
阻容灭弧器 ARC SUPPRESSOR
继电器
B
201:3 RELAY
B
13 14
7
Designer(设计)
Checker(审 核)
A Standardizationer(标准化)
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(5)散热性好,连续制动时,制动鼓和制动蹄上的 摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小,水湿后恢复要 快。 (6)对挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早 于主车;挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
鼓式制动器:
简单的鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动装 置和定位调整机构组成。 旋转部分为制动鼓,通过轴承支承在后桥支承短轴 上,与车轮一起旋转。 固定部分是制动底板和制动蹄。制动底板固定装在 车桥的凸缘盘上,两制动蹄与通过制动底板下端的偏心 支承销做动配合。 促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开。
当汽车的实际车速等于车轮滚动时的圆周速度时,滑 移率为零,车轮为纯滚动;当汽车制动时,逐渐踩下制 动踏板,车轮边滚动边滑动,滑移率在 0% ~ 100% 之间; 当制动踏板完全踩到底,且无 ABS 接入时,车轮处于抱 死状态,而车身又具有一定的速度时,车轮滚动圆周的 速度为零,则滑移率为100%。
对传动制动系统的汽车进行制动时,尽管驾驶员可以 间歇地踩下、释放刹车踏板(点刹),从而防止车轮抱 死,但这样只能靠经验来判断,无法精确地控制汽车的 制动情况,特别是紧急制动时,更不可能将滑移率控制 在理想范围内,尤其是雨雪天气,汽车极容易发生侧滑 和甩尾,失去转向控制能力。需要注意的是,若 ABS 系 统发生故障,汽车仍能够继续行驶,但仅限于低速。
同时控制:如果两个车轮的制动压力是同时进行调 节的,即同时改变,则称为同时控制。同时控制的两个 车轮可以是同一轴上的两个车轮,也可以是不同车轴上 的两个车轮。 低选原则:当两个车轮同时控制的汽车行驶在左右 附着系数不同的路面上时,由于两边车轮与路面间附着 力不同,制动时路面附着系数小的一侧车轮先抱死,附 着系数大的一侧车轮后抱死,为保证系数较小的车轮不 发生抱死,这两个车轮就采用较低的制动压力控制。
ABS的结构主要包括传感器(轮速传感器、减速度传 感器)、控制器(电子控制单元)和执行器(制动压力 调节器、ABS液压泵电动机继电器)。 工作原理如下:
ABS 电子控制单元一般根据制动开关信号、轮速传 感器传来的脉冲信号以及其他传感器辅助信号,经计算 机处理后,发出指令信号给调压器总成,进行制动液压 控制。储能器用来储存高压油,压力开关阀传感器用来 检测储能器的液压,并把信号送给 ABS 电子控制单元。 ABS 液压泵总成产生 ABS 所需的较高的制动液压。 ABS 液压泵电动机继电器使液压泵电机正常动作。当系统安 全电磁阀继电器发现 ABS 有故障时,它会切断电磁阀的 搭铁回路,使 ABS 停止工作,然后点亮 ABS 故障报警灯。
手刹
按照制动能源的不同分类,分为人力制动系、动力 制动系和伺服制动系。人力制动系是以驾驶员的肌体作 为唯一制动能源的制动系;动力制动系是完全靠发动机 的动力转化而成的气压或液压形式的能量进行制动的制 动系;伺服制动系兼用人力和发动机动力进行制动。
1.1.3制动系统的基本组成: ( 1 )供能装置。包括供给、调节制动所需 能量以及改善传能介质状态的各种部件,如气压 制动系中的压缩机、液压制动系中人的肌体。 (2)控制装置。如制动踏板。
盘式制动器的优点如下:
(1)散热能力强,热稳定性好。受热后,制动盘只 在径向膨胀,不会影响制动间隙。 ( 2)抗水衰退能力强。受水浸后,在离心力的作用 下被很快甩干,摩擦衬片上的剩水也由于压力高而被挤 出,一般仅需2-3次制动后即可恢复正常。 (3)制动效能稳定,平顺性好。 (4)结构简单,摩擦片安装更换容易,维修方便。
ABS的组成: 一般的ABS由传感器、电子控制装置(ECU)和执 行器三个部分所组成。可参考书本第3页表1-1。 ABS分类: 首先明确几个概念:控制通道、独立控制、同时控 制、低选原则和高选原则。 控制通道:一个能独立进行制动压力调节的制动管 路称为一个控制通道。也就是说,某个车轮制动轮缸的 压力可以单独调节,而与其他车轮制动轮缸不相关联, 因此这个车轮制动轮缸的制动压力的调节就单独占用一 个控制通道。这种独自占用一个控制通道的控制方法称 为独立控制或单轮控制。
经资料统计,附着系数随路面的不同而呈现较大幅度 的变化;当滑移率在 20%( 边滚边滑的过程中,滑动占 20%的成份)左右时,路面的附着系数达到最大值,此时 车轮才能与地面产生最大的摩擦力,从而获得最佳的制 动效能,而车轮抱死时,纵向附着系数较小,制动效能 较差。
不同附着系数路面举例:结冰路面、积雪路面、潮 湿路面、干燥路面等。
四传感器双通道前轮独立控制后轮低选控制ABS是在 四传感器双通道前轮独立控制 ABS 的基础上,用低选阀 代替比例阀,不对称路面上制动时,高附着系数一侧前 轮的高压不直接传给附着系数较低侧的后轮,而只按照 低附着系数侧前轮的制动压力进行控制,可以避免后轮 抱死,控制效果较好。
单通道式ABS是在后轮制动总管中设置一个制动压力 调节器,在后驱动桥上安装一个传感器或者在两后轮上 各安装一个轮速传感器。该控制方式一般是按照低选原 则对两后轮进行同时控制的,由于未对前轮进行控制, 前轮可能会出现抱死的现象,因而转向操纵能力不好, 目前应用在一些轻型货车上。
间隙调整装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓 间正确的相对位置。
工作原理:汽车不制动时,制动踏板为自由状态, 轮缸制动液无压力,两制动蹄在复位弹簧的作用下压靠 在轮缸活塞顶块上,制动鼓内圆柱面与制动蹄摩擦片之 间保留一定间隙,制动鼓可以随车轮一起自由旋转。
制动时,踩下制动踏板,主缸推杆推动主缸 内的活塞前移,制动液压力增大,经管路进入轮 缸,推动轮缸活塞外移,使制动蹄克服复位弹簧 的拉力绕支承销向外转动而张开,消除制动蹄与 制动鼓之间的间隙后,使制动蹄压紧在制动鼓上。 因摩擦作用,在制动鼓上就产生一个与车轮的旋 转方向相反的摩擦力矩,这个力就是车轮受到的 制动力。解除制动时,放松制动踏板,在复位弹 簧的作用下,制动蹄回位,制动系又恢复到不制 动的状态。
1.1.5 对制动系的要求 为保证汽车能在安全条件下发挥出高速行驶的能力, 制动系必须满足下列要求: (1)具有良好的制动效能,有迅速减速直至停车的 能力。 (2)操纵轻便,操纵制动系统所需的力不能过大。 (3)制动稳定性好,制动时,前、后车轮制动力分 配合理,左右轮上的制动力矩基本相等,使汽车在制动 过程中不跑偏,不甩尾。 (4)制动平顺性好。制动力能迅速平稳增加,也能 迅速彻底解除。
高选原则:两个车轮同时控制时,如果保证附着系 数较大的车轮不抱死,附着系数小的车轮会产生抱死现 象,这两个车轮就采用较高的制动压力进行控制,称为 高选原则。
四通道式ABS :该系统一般由 4个控制通道、4个轮 速传感器和 1 个电子控制单元所组成,在 4 个控制通道中 各设1个制动压力调节器进行独立控制。由于该系统可以 最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动,所以汽车 制动效果最好。但汽车在两侧车轮附着系数不等的路面 上制动时,由于同一轴上的制动力不相等,往往造成汽 车制动跑偏的现象。例如汽车右侧地面较为光滑平整, 左侧较为粗糙,则右侧先发生抱死的趋势,左侧后发生 抱死的趋势,因此制动时左侧的制动压力大于右侧的制 动压力,汽车左偏。
( 3 )传动装置。将供能装置提供的作用力 传到制动器,同时控制制动器的工作,从而获得 所需的制动力矩,例如制动主缸、制动轮缸。
( 4 )制动器:产生阻碍车辆运动或运动趋 势的力的部件。
1.1.4制动系的工作原理 汽车以一定速度行驶,具有一定的动能,要使它在 短距离内减速或停车,路面就必须对汽车车轮强制地产 生一个阻力阻止汽车行驶,其方向与汽车行驶方向相反。 这个力即为制动力。因此,制动就是将汽车的动能强制 地转换为热能,扩散于大气中。
鼓式制动器原理示意图
盘式制动器由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转 的制动盘后而产生制动效能。盘式制动器的旋转元件为 金属盘,称为制动盘,固定元件为制动钳,制动块由工 作面积不大的摩擦块和金属背板组成,每个制动器中, 有两到四个制动块(摩擦片)。
浮钳盘制动器由制动盘、内外摩擦块、制动钳体、 制动钳支架和前制动轮缸等组成。
(5)制动间Biblioteka 小。ABS概述:思考:有ABS制动系统的汽车,对比无ABS制动系 统的汽车。 ABS 是一种安全控制制动系统,被广泛应用于各种 类型的汽车上。 ABS 既有普通制动系统的功能,又可以 防止车轮制动抱死,保证汽车的制动方向稳定性,防止 产生侧滑和跑偏。制动时,汽车对制动系的要求是:不 仅能在最短的时间内减速或停车,而且要保证行驶的稳 定性和方向的稳定性。
在前轮驱动的轿车上,前轮的制动力在汽车总制动力 中占 70% 左右,因此对两前轮进行独立控制,可以充分 利用两前轮的附着力,确保良好的转向控制能力。因此 三通道ABS在小轿车上获得了广泛的应用。
三通道三传感器式
双通道式ABS主要由两传感器式、三传感器式和四传 感器式。双通道 ABS 由于在方向稳定性、转向控制和制 动能力等方面难以兼顾,因此目前采用较少。 在四传感器双通道前轮独立控制 ABS 中,两个前轮 进行独立控制,并通过比例阀按一定比例将制动压力传 到后轮,在不对称路面上制动时,附着系数高的一侧的 前轮产生的高压传至低附着系数一侧的后轮,该后轮可 能发生抱死;而低附着系数一侧的前轮液压较低,传至 高附着系数一侧的后轮时不会发生抱死,能够保持汽车 行驶方向的稳定性。
汽车作为最重要 的交通运输工具之一, 要想保障它的安全性, 必须要有一套可靠的 制动系统。
1.1.2制动系分类 按功能不同,分为行车制动系、驻车制动系、应急 制动系、安全制动系和辅助制动系。其中,行车制动系 主要由驾驶员右脚控制减速踏板;驻车制动系主要用手 刹来驻车;应急制动系指当行车制动装置失效时,保证 汽车仍能实现减速或停车的制动系统,通常由独立的管 路控制车轮;安全制动系将在制动气压不足时发挥作用, 使车辆停车;辅助制动系统是为了下长坡时减轻行车制 动器的磨损而设立,其中利用发动机排气制动应用最广。
由于三通道ABS对两后轮进行同时控制,所以对后轮 驱动的汽车在变速器或主减速器中只设置一个转速传感 器来检测两后轮的平均转速即可。当两后轮按低选原则 进行同时控制时,可以保证汽车两后轮的制动力相等, 即使两侧车轮的附着力相差较大,两后轮的制动力也只 能限制在低附着力的水平上,使两后轮的制动力始终保 持平衡,从而使汽车在各种条件下制动时都具有良好的 方向稳定性。