机械行业培训教程(pdf 22页)
机械行业安全培训课件
护罩设置:危险源的数量和位置
3. Reaching Over Protective Structures:
Distance Guards do not completely enclose a danger zone, instead preventing access by virtue of its dimensions and the distance between the protective structure and the hazard zone.
工作场所机械防护
August 2012
教学内容
• 教学目标 • 工作标准 • 风险评估 • 现场监察 • 检查 • 现场安全审查
在本部分的最后你会……
• 对安全防护标准和不同的危险源产生更深刻的理解 • 能够进行安全风险评估，并且能够提出评价方案 • 有能力进行现场监察，并且能够根据最新的安全评
防护措施的移除
• 防护措施移除之前必须提供以采取相关措施得到 相关可以移除的信息Information shall be provided indicating actions to be taken before guards are removed.
• 移除防护措施的信息必须强调安全过程的需要， 比如LOTO (标定与锁定)
Guard Placement: Number & 2. Upper Lliomcsa: tiRoonunodf hanadzaSrqdusare
Aperture Mesh
Guard Placement: Number &
location of hazards
2. Slotted Mesh: Round and Square Aperture Mesh
★机械制图知识培训_pdf解析
机械识图制图基础知识培训小可出品2014.01.16一.机械制图概述ζ机械工程图是实物的真实反映ζ机械工程图样的质量，将直接影响产品的质量和经济性。
二.图纸的组成元素☆2.1图纸幅面尺寸{图纸宽度（Ｂ）和长度（Ｌ）组成的图面称为图纸幅面。
{图纸基本幅面代号及尺寸:A0(841X1189)A1(594X841)A2(420X594)A3(297X420)A4(210X297)二.图纸的组成元素ζ 2.2图框格式及标题栏位置:横向和纵向ζ 2.3图幅分区。
目的为便于查找复杂图样的细部。
{分区数目必须是偶数。
分区编码，沿上下方向用大写拉丁字母从上至下顺序编写；沿水平方向用阿拉伯数字从左至右顺序编写，并在对应边上重复编写一次。
{当分区代号由拉丁字母和阿拉伯数字组合而成时，应将字母写在前，数字写在后，例如B6、D2等。
二.图纸的组成元素☆2.4视图{工程上常见的视图:ζ多面正投影:物体在互相垂直的两个或多个投射面上所得到的正投影称为多面正投影图。
优点是能反映物体的实际形状和大小，即度量性好，且作图简便，因此在工程上被广泛使用，缺点是直观性较差。
(通常是三视图1-1)ζ轴测投影:将物体连同其直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法将其投射在单一投影面上所得到的图形称为轴测投影。
此投影作图较繁，且度量性差。
但因它直观性较好，容易看懂，所以在某些工程图样和书籍中常作为辅助图样使用。
(3D转2D时,在图纸中加此投影图,方便识图)二.图纸的组成元素ζ标高投影:在物体的水平投影上，加注某些特征面、线以及控制点的高程数值和比例的单面正投影称为标高投影。
常用来表示不规则曲面，如船体、飞行器、汽车曲面以及地形等。
ζ透视投影:用中心投影法将物体投射在单一投影面上所得到的图形称为透视投影(透视图)。
透视图与照相机成形原理相似，较接近视觉映象，所以透视图的直观性较强。
但是，由于透视图度量性差，且作图复杂，所以，透视图只用于绘画和建筑设计等。
机械操作培训课件
挖掘机操作规程
（一）无证人员不得驾驶挖掘机，实习期驾驶应有正式驾驶员随机指导； 开机前严格按操作流程规定进行各项检查，确认机械各项指标。达到开 机要求后，启动机械预热并检查确认各仪表参数正常，达到预热时间才 能进行作业操作。 （二）运输设备不应装载过满或装载不均，也不应将巨大岩块装入车的 一边，以免引起翻车事故。 （三）装车时铲斗不应压、碰汽车车帮，铲斗卸料高度应不超过0.5m， 以免震伤司机和砸坏车辆，大块物料不应伸出车厢边邦。 （四）挖掘机工作时，其平衡装置外型的垂直投影到台阶坡底的水平距 离，应不小于1m。操作室所处的位置，应使操作人员危险性最小。 （五）挖掘机进行铲装作业时，铲斗不应从车辆驾驶室上方通过。 （六）挖掘机应在作业平台的稳定范围内行走。挖掘机上下坡时，驱动 轴应始终处于下坡方向；铲斗应空载，并下放与地面保持适当距离；悬 臂轴线应与行进方向一致。
履带式推土机启动前检查 （九）检查空气初滤器是否有污物堆积，检查空气滤清器指示 器是否正常。 （十）检查仪表盘上的各仪表是否正常完好。
（十一）检查所有操作杆是否完好，是否到“中位”位置。
（十二）检查确认一切正常后，将变速杆放到空档位置上，方 可启动。 （十三）如果启动、长时间放置封存过的发动机应先将涡轮增 压器进机油管松开加注机油后再恢复油管，启动发动机。
7、禁止挖掘上极限和下极限； 8、禁止在轮心以上的水中作业； 9、禁止在未关闭电源的情况下进行焊接； 10、禁止将易燃易爆物品带上车。
机械操作的一般安全规定
三、十不准： 1、不准在发动机熄火前检查机器； 2、不准在工作中打开水箱盖； 3、上下机不准跳上跳下； 4、不准在作业中边操作机械边打电话和带耳机； 5、不准带人进驾驶室或站在驾驶室旁； 6、不准用机械牵引超过自身极限的物体；
机械加工工艺基本知识培训教材共39页
谢谢！
机械加工工艺基本知识培训教材
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
机械企业安全培训教材
机械企业安全培训教材一、引言在机械企业中，安全是十分重要的，因为机械设备的操作存在一定的风险。
为了保障员工的生命安全和公司的正常运营，进行机械企业安全培训是必不可少的。
本教材旨在提供全面的机械企业安全培训内容，帮助员工和管理者了解安全操作规范，有效预防事故的发生。
二、安全意识培训1. 安全意识的重要性安全意识是保障员工安全的基础，员工要时刻保持安全意识，认识到机械操作的危险性，并采取相应的防范措施。
2. 安全意识的培养方法（1）加强员工的安全培训，向员工灌输安全意识的重要性。
（2）定期组织安全演习，提高员工在危险情况下的应对能力。
三、机械设备操作规范1. 机械设备操作的前期准备（1）检查设备的工作状态和安全装置是否完好。
（2）了解设备的操作手册和注意事项。
2. 机械设备的正确操作步骤（1）启动设备前，确认周围环境是否安全，是否有人员靠近。
（2）按照正确的操作步骤进行设备的开启、调试和关闭。
四、使用个人防护装备1. 头部防护（1）戴安全帽，保护头部免受物体的撞击。
2. 眼部防护（1）佩戴护目镜或面罩，防止异物刺入眼睛。
3. 呼吸道防护（1）根据作业环境的不同，选择合适的防尘口罩或防毒面具。
五、紧急事故应急预案1. 火灾事故应急预案（1）熟悉灭火器的使用方法，并确保设备的正常运行。
（2）安排员工熟悉应急疏散路线和逃生通道。
2. 溢油事故应急预案（1）做好油品的储存和保管工作，防止溢油事故的发生。
（2）组织员工装备防油洗涤剂和紧急堵漏物资，及时应对溢油事故。
六、安全事故案例分析通过对历史安全事故的案例分析，让员工了解安全事故的成因和影响，进一步加深他们对安全的认识和重视程度。
七、结语机械企业安全培训是保障员工生命安全的重要手段，也是企业可持续发展的基础。
本教材旨在提供全面的机械企业安全培训内容，帮助员工和管理者更好地掌握安全操作规范，预防和减少事故的发生。
让我们共同努力，营造一个安全、高效的工作环境。
机械操作人安全培训教材
机械操作人安全培训教材第一章：机械操作人基本技能培训在进行机械操作之前，必须掌握一些基本技能，以确保工作的安全进行。
本章将重点介绍以下几个方面的内容：机械操作人员的职责、机械设备的基本知识、安全操作规程等。
一、机械操作人员的职责机械操作人员在工作中有着重要的责任，他们需要遵守以下职责：1. 遵守相关法律法规和公司规章制度；2. 确保机械设备的正常运行；3. 安全操作机械设备，预防事故发生；4. 及时报告设备故障和危险情况；5. 参加安全培训和定期检查。
二、机械设备的基本知识在进行机械操作之前，了解机械设备的基本知识至关重要。
以下是一些需要了解的内容：1. 设备的结构和工作原理；2. 设备的操作步骤和注意事项；3. 常见故障及其解决方法；4. 设备的维护保养知识；5. 如何应对紧急情况。
三、安全操作规程安全操作规程是保证机械操作人员安全工作的基础。
以下是一些常见的安全操作规程：1. 穿戴个人防护装备，如手套、耳塞、护目镜等；2. 切勿操作故障设备，应及时报告维修；3. 在操作前检查机械设备是否正常运行；4. 切勿随意更改设备的工作参数；5. 禁止私自进行机械设备的维修和改装。
第二章：机械操作人员事故预防与应急救援机械操作人员在工作中需要时刻保持高度的警惕性，预防事故的发生。
本章将重点介绍机械操作人员事故预防与应急救援的重要内容。
一、事故预防事故的预防是最重要的，以下是一些预防措施：1. 了解设备的工作原理和操作规程，确保正确的操作；2. 保持工作环境整洁，避免杂物堆积和绊倒；3. 定期检查设备的安全装置和紧固件；4. 强调团队合作，及时沟通交流；5. 定期进行安全培训和演练。
二、应急救援尽管我们做了充分的预防，事故仍有可能发生。
为了迅速、有效地应对事故，需要做好应急救援的准备工作：1. 熟悉应急救援计划和流程；2. 学习基础的急救知识和技能；3. 存放必要的急救设备和药品；4. 组织定期应急演练，提高应对紧急情况的能力；5. 注意事故后的事故调查和总结，及时改进工作方法和措施。
机械设计基础培训教程
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载机械设计基础培训教程地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容绪论（学时：2）●教学目的和要求1、了解机构的组成；2、掌握本课程的性质、内容和任务；3、了解机械设计的基本要求和一般过程●重点和难点重点：机构和机器的区别；本课程的性质及任务；难点：机构和机器的区别●教学进程复习（无）导入新课（无）教学内容教学方式（PPT投影）辅助手段师生互动（讨论常见的机构）1、机器特征：（1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。
2、机构：（1）都是人为的实物组合；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；注意：机构与机器联系与区别机构具有机器的 1、2 特征。
机器与机构的区别在于：机器能实现能量的转换（如内燃机、发电机、电动机），能代替人的劳动去作有用的机械功。
3、机械：机器与机构的总称常见的机构带传动机构链传动机构齿轮机构凸轮机构连杆机构螺旋机构§0—3 机械设计的概述一.机械设计的基本要求二、机械设计的一般程序●小结1、机构与机器区别2、构件与零件区别●作业思考：《机械设计基础》应该如何学习第1章平面机构运动简图及其自由度（学时：10）●教学目的和要求1、了解机构的组成2、掌握机构运动副及自由度的计算3、掌握机构运动简图的绘制●重点和难点重点：机构自由度的计算难点：机构具有确定运动的条件；自由度计算的向个特殊问题●教学进程机构组成及运动副（2学时）机构运动简图（2学时）机构自由度计算（6学时）●小结●作业课后习题1－8图1.27，图1.28，1－91.1－1.2机构组成及运动副（学时：2）●教学目的和要求1、掌握机构的组成2、掌握运动副的分类及特点3、掌握运动副的表示方法●重点和难点重点：运动副的分类及特点难点：高副、低副及约束的关系●教学进程（复习导入新课教学内容教学方式辅助手段师生互动时间分配板书设计）一、机构的组成与分类（动画演示）二、自由度三、运动副及其分类（一）低副1.转动副2.移动副（二）.高副1－2常用构件的表示方法常用运动副的表示方法●小结1、机构组成2、运动副的表示方法●作业（无作业）课堂练习1.2 平面机构运动简图（学时：2）●教学目的和要求1、掌握平面机构运动简图的表示●重点和难点重点：运动简图的表示方法难点：正确表示机构动动简图●教学进程复习动动副的表示方法导入新课模型演示，画出该模型的简图教学方式辅助手段（ppt）1、机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形（按比例，用特定的符号和线条）和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造2、机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形3、绘机构运动简图的步骤1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。
机械制图基础知识培训教程课件
.
一、图样基本要求及其发展趋势
4、主次分清 A、B.C
Ф30
0 -0.02
(A) 上下极限尺寸均为重要尺寸；
Ф30 0 -0.02 (A) 上极限尺寸为重要尺寸；
Ф30 0 -0.02 (A)下极限尺寸为重要尺寸。
5.细化目的保护信息库中的信息
图样分类
外形图
看不出结构
总图
无工艺要求
工艺图
用给定公差带宽0.25两 斜面与要求尺寸逼近， 实际尺寸在公差锥中合 格。
27
.
序号 尺寸标注
设计思想
测量
7
+0..05
Ø30 0
同加工尺寸：两零件合并 在一起后，同加工Ø30 。
重要度特性标注。如A在
上偏差，表示最大极限尺
8
+0..05
Ø30 0 （A）
寸是重要特性；如A在下 偏差，表示最小极限尺寸
寸及其尺寸公差
4、一般不推荐2级差以上。
5.公差计算
间隙配合：Tf＝ Xmax－Xmin ＝TH+TS 过渡配合 Tf＝ Xmax－Ymax＝TH+TS 过盈配合 Tf＝ Ymin－Ymax＝TH+TS
Tf－－ 配合公差 Xmax－ 最大间隙 Xmin－ 最小间隙 Ymin－ 最小过盈 Ymax－ 最大过盈 TH －孔公差 TS －轴公差
四大参数 形状 大小 方向 位置
表达 视图 尺寸 尺寸/角度 尺寸
控制公差 形状公差 尺寸公差 尺寸/角度公差/定向公差 尺寸/定位公差
因此图样必须解决: 理想状态的表达及实际状态控制。
3
.
一、图样基本要求及其发展趋势
2.基本图样的要求：
机械加工工艺培训课程
⑴ 夹具的选择； ⑵ 刀具的选择； ⑶ 量具的选择；
七）、工艺文件的编制
1. 机械加工工艺过程卡片
用于单件、小批生产中。
2. 机械加工工序卡片
用于大批大量生产中。
3. 机械加工工艺（综合）卡片 用于成批生产中。
4.3 工件的安装
定位 + 夹紧 = 安装
1）. 直接安装法
工件直接安装在机床工作台或通用夹具上。 找正比较费时，定位精度的高低主要取决于所有工具 或仪表的精度，以及工人的技术水平。
所以：定位精度不易保证，生产率低，仅适用于单件小批量生产。
2）. 专用夹具安装法
工件安装在为其加工专门设计和制造的夹具上中。
所以：定位精度高，生产率高，适用大批量生产。
4.5 典型零件工艺过程
单件、小批量生产：
工艺内容 工序 安装 工步
加工内容
①车端面；②打中心孔；
1
2
4 ③调头，车另一断面；④打中心孔。
七) 工艺文件的编制
一)、对加工零件进行工艺分析
1. 检查零件的图纸是否完整正确； 2. 审查零件材料的选择是否恰当； 3. 审查零件的结构工艺性； 4. 分析零件的技术要求；
二)、选择毛坯
1. 确定毛坯的种类；
毛坯 — 锻件、铸件、型材、焊接件等。
2. 确定毛坯的形状；
圆形、方形、异型
三)、确定加工余量
新设计和扩建工厂（车间）时，生产所需要的设备的种类和数量、机床的布置、
车间的面积、生产工人的工种、等组长和数量以及辅助部门的安排等，都是以工艺规 程为基础，根据生产类型来确定的。
设计 （图纸）
工艺编制
夹具设计 （决策）
工艺范围
机械基础知识培训课程
机械基础知识培训课程介绍机械基础知识培训课程是针对初学者或想要了解机械领域基础知识的人们而设计的一门课程。
该课程旨在帮助学员建立对机械领域的基础理解，包括机械工程的基本概念、机械零件的功能和使用以及机械设计的基本原理。
课程目标该课程的主要目标是使学员能够：•了解机械工程的基本概念和术语•熟悉常见机械零件的功能和使用•理解机械设计的基本原理和方法•掌握使用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械设计的基本技能课程大纲第一部分：机械工程基础1.机械工程概述–机械工程的定义和范围–机械工程的发展历史–机械工程师的职责和工作范围2.机械工程术语和符号–常用机械术语的解释–机械工程中常见的符号和标记第二部分：机械零件和装配1.轴和轴承–轴的基本概念和分类–轴承的类型和功能–轴承的选用和安装2.连接件和联轴器–螺栓、螺母和垫圈的使用–联轴器的类型和应用–联轴器的安装和调试3.齿轮和传动系统–齿轮的基本概念和分类–齿轮传动系统的工作原理–齿轮传动系统的设计和选择第三部分：机械设计原理1.强度学–材料力学基础–应力和应变的概念–强度设计的基本原理2.运动学–运动学基本概念–运动学分析方法–运动学设计的基本步骤3.动力学–动力学基本概念–动力学分析方法–动力学设计的基本步骤第四部分：机械设计实践1.计算机辅助设计（CAD）软件–CAD软件的基本概念和功能–CAD软件的常见应用领域–CAD软件的基本操作和技巧2.机械设计实例–根据实际需求进行机械设计–基于CAD软件进行机械设计实践–设计结果的评估和改进在课程期间，学员将获得以下学习资源：•课程讲义和教材：包括课程内容的详细说明和案例分析。
•练习和作业：通过练习和作业帮助学员巩固所学知识。
•机械设计软件：学员将获得使用计算机辅助设计软件进行机械设计的机会。
为了评估学员对课程内容的理解和掌握程度，将进行以下学习评估方式：•在课程中进行的小测验和练习。
•课程结束时的综合考试。
机械行业专业知识培训课程
《切削理论及过程控制》教学大纲一、课程基本信息1、课程代码：ME315_2、课程名称（中文）：切削理论及过程控制课程名称（英文）：Cutting Theory and Process Control3、学时/学分：36学时/2学分4、先修课程：《机械制造技术基础》、《工程材料》、《金工实习》、《工程力学》5、面向对象：机械制造及自动化，机械工程，动力机械工程6、开课院（系）、教研室：机械与动力工程学院制造技术与自动化所7、推荐教学参考书：教材：《金属切削原理》第2版，陈日耀主编，机械工业出版社，2002二、课程的性质和任务本课程开设对象是机械制造及自动化专业学生，是对“机械制造技术基础”这门课中有关切削及加工质量控制内容的深化，以便本专业学生更进一步深造和更快地适应实际工作的需要。
培养学生分析、解决问题的能力和实验技能，为今后从事机械加工、加工控制及有关工程技术工作打下坚实的基础。
本课程任务和要求：1.能从理论上解释金属切削过程中若干物理现象，分析与各种物理现象相关的影响因素，能够按照具体生产条件，从切削加工角度，制定出合理的工艺方案。
2.初步掌握生产过程中有关切削加工表面完整性方面问题的解决办法和技能。
3.对金属切削理论的发展趋势和新技术新工艺有概括的了解。
三、教学内容和要求(一)教学内容1.基本定义刀具工作角度和标注角度之间关系及对切削加工过程的影响。
2.刀具材料刀具材料的最新动态及发展趋势。
3.金属切削的变形过程金属切削变形区划分，变形程度表示方法，前刀面的挤压与摩擦及对切屑变形的影响，切屑变形的变化规律，切屑的卷曲与折断，脆硬材料的切削加工规律。
4.切削力与切削温度切削力、切削热的理论研究，测量方法，切削温度的分布及对工件、刀具和切削过程的影响。
5.刀具耐用度和刀具破损刀具耐用度选择原则，刀具破损形态及原因。
6.工件材料的切削加工性切削加工性概念，影响因素及改善途径，难加工材料切削加工性，非金属材料切削加工性。
史上最全的机械加工工艺培训课程共75页文档
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
史上最全的机械加工工艺培 训课程
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主要部件1.电液调速器的电/机转换器电/机转换装置是电－机转换器和电－液转换器的总称，前者将微机调节器送来的电气信号，转换、放大成具有一定驱动力的机械位移输出，后者则把微机调节器送来的电气信号转换、放大为相应的液压流量控制信号输出。
电/机转换装置一般与主配压阀相接口，电－机转换器与带引导阀的机械位移输入型主配压阀相配合，电－液转换器则与带辅助接力器的液压控制型主配压阀接口。
电/机转换装置是电液调速器的重要部件，在很大程度上影响着水轮机调节系统的静态、动态性能和可靠性。
也是调速器机械液压系统中最受重视、发展最迅速的部件之一。
1.1步进电机液压伺服装置它是一种步进式、螺纹伺服，液压放大式的电－机转换器。
采用螺纹伺服方式，不需设置节流孔，其最小通流面积为传统方式的12～16倍，抗油污、防堵能力大为增强。
图1-1 步进电机液压伺服装置1).步进电机伺服缸步进电机伺服缸由控制螺杆和衬套组成。
步进电机与控制螺杆刚性连接，控制螺杆中有相邻的两个螺纹，一个与衬套的压力油口搭接，另一个与衬套的排油口搭接。
与衬套为一体的控制活塞有方向相反的油压作用腔：A 和B，A 腔面积大约等于B 腔面积的两倍。
当控制螺杆与衬套在平衡位置，控制螺杆的螺纹将压力油口及回油口封住，A 腔既不通压力油，也不通回油，A 腔压力约等于工作油压的1/2，而B 腔始终通工作油压。
A 腔与B 腔的作用力方向相反、大小相等，步进电机伺服缸活塞静止不动，当步进电机顺时针转动时：衬套的回油孔打开，压力油孔封住，A 腔油压下降，控制活塞随之快速上移至新的平衡位置。
当步进电机逆时针转动时：压力油孔打开，回油孔封住，A 腔油压上升，控制活塞随之快速下移至新的平衡位置。
所以，步进电机旋转运动，转换成了活塞的机械位移；在油压的放大作用下，活塞具有很大的操作力。
步进电机带动控制螺杆旋转，仅需要很小的驱动力。
2).机械反馈机构参见图接力器机械反馈机构由钢丝绳、杠杆组件、上盖、内缸和控制螺杆等组成。
设步进电机经液压放大直接带动主配压阀活塞的位移为，主配压阀活塞位移也为，即，接力器在主配压阀控制下开机（或关机）；钢丝绳通过杠杆组件将接力器位移转B y Z y B Z y y =⊿y＝（－y）；而从主配压阀活塞活塞位移取电气反馈（内环）送到微机调节器，与行程偏差⊿y 进行比较，用于控制步进电机液压伺服缸；1K pid y Z y1.2 交流伺服电机自复中装置交流伺服电机自复中装置是电－机转换器，它是一种新型的把交流伺服电机的旋转运动转换成机械直线位移的转换器，用于控制带引导阀（位移控制型）的主配压阀。
交流伺服电机自复中装置采用全数字交流伺服电机和精密滚珠丝杠传动副作为驱动转换元件，具有输出力大、可靠性高、反应灵敏、线性度好、操作方便和结构紧凑等特点。
在电源消失时，复中弹簧具有使转换器复中的功能。
它可以在自动（电气控制）和手动（操作手柄）不同方式间实现无扰动切换，在电源消失或使其工作于力矩方式时，可以使其驱动的主配压阀保持在中间平衡位置。
交流伺服电机自复中装置，采用了大螺距、不自锁的滚珠丝杠/螺母副作为传动转换元件，它传动死区小、效率高。
电机与滚珠丝杠通过联轴套相连，螺母与输出杆相连,伺服电机的角位移通过滚珠丝杠/螺母副传动，转换为输出轴的直线位移。
在电源消失时，驱动力矩随之消失，复中弹簧驱动输出轴回到中间平衡位置，从而使它控制的主配压阀活塞也就能回到中间平衡平衡位置、接力器保持在原来的稳定位置。
在机械手动工作方式，操作手柄，通过齿轮啮合传动，带动联轴套旋转，同样可控制输出轴的上下位移，实现手动方式操作调速器。
在人工操作力撤销后输出轴自动回中。
自动（电气控制）和手动（操作手柄）不同方式间切换是无扰动的， 图1-4 交流伺服电机自复中机构1.3比例（伺服）方向阀比例（伺服）方向阀是电－液转换器，它是一种电气控制的引导阀，在大型和特大型数字式调速器中得到广泛的应用，由比例（伺服）阀作为电－液转换器组成的数字式电液调速器在电站的试验运行结果表明，水轮机调节系统具有优秀的静态和动态性能。
比例(伺服)阀的功能是把微机调节器输出的电气控制信号转换为与其成比例的流量输出信号，用于控制带辅助接力器（液压控制型）的主配压阀。
图1-5 比例（伺服）阀示意图图所示为中间平衡位置，P和T分别接至压力油和回油，A和B均为输出控制油口，可以用A和B进行双腔控制（主配压阀辅助接力器为等压式），也可以用A和B之一进行单腔控制（主配压阀辅助接力器为差压式）。
微机调节器的控制信号为4-20mA ，S/V为比例（伺服）方向阀阀芯的位置传感器，其信号送至自带的综合放大板，与微机调节器的控制信号相比较，实现微机调节器的控制信号对比例（伺服）方向阀阀芯位移的比例控制，实际上就实现了微机调节器的控制信号对比例（伺服）方向阀输出流量的比例控制；比例（伺服）方向阀阀芯的中间位置对应于电气控制信号12mA。
值得着重指出的是，电源消失时，比例（伺服）方向阀阀芯处于故障位，控制油口A和B均接通排油，对于单腔使用的情况，将使主配压阀活塞处于关闭位置，从而使接力器全关。
2.电液调速器的主配压阀主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电/机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的开启或关闭。
主配压阀的主要结构有两种：带引导阀的机械位移控制型和带辅助接力器的机械液压控制型。
对于带辅助接力器液压输入的主配压阀，必需设置主配压阀活塞至电/机转换装置的电气或机械反馈。
在主配压阀上整定接力器的最短关闭和开启时间的原理有两种：基于限制主配压阀活塞最大行程的方式和基于在主配压阀关闭和开启排油腔进行节流的方式。
大型调速器一般采用限制主配压阀最大行程的原理来整定接力器的最短关闭和开启时间。
对于要求有两段关机特性的，在主配压阀上整定的是快速区间的关机速率，慢速区间的关机速率设置，在分段关闭装置上实现。
2.1机械位移控制型主配压阀2.1.1 机械位移控制型主配压阀（Ⅰ）图1-6机械位移控制型主配压阀（I）机械位移控制型主配压阀（Ⅰ）结构见图。
这是一种带有引导阀的、机械位移控制、直联型主配压阀，应采用机械位移输出的电－机转换器对其进行控制。
主配压阀的引导阀活塞为微差压式，它始终有一个向上的作用力，因而引导阀活塞随动于电－机转换装置的位移。
在引导阀对主配压阀的辅助接力器的控制下，主配压阀活塞的位移等于引导阀活塞位移；所以，主配压阀活塞也就随动于电－机转换装置的机械位移。
主配压阀由阀体、主配压阀活塞（含辅助接力器）与衬套、引导阀活塞与衬套以及开机和关机时间调整螺母等组成，紧急停机电磁阀和双滤油器也装配在其集成块上。
可以装设主配压阀拒关闭行程开关。
工作原理：机械位移控制型主配压阀（Ⅰ）活塞下部的小腔（恒压腔）和上部的大腔（控制腔）组成辅助接力器，大腔的面积约等于小腔面积的两倍；小腔通以主配压阀工作压力油，使活塞有一恒定向上的作用力，其控制腔油压由引导阀控制。
图示为中间平衡位置，引导阀活塞正好搭接引导阀衬套的工作窗口，辅助接力器控制腔油压约为工作油压的一半，使得主配压阀辅助接力器控制腔受到的向下作用力等于辅助接力器恒压腔的向上的作用力，主配压阀活塞处于静止不动的状态。
在电－机转换器控制下，引导阀活塞随动向上运动，引导阀工作窗口与回油腔接通，主配压阀辅助接力器控制腔油压减小，主配压阀活塞在辅助接力器恒压腔液压力的作用下也向上运动。
这时，主配压阀至接力器的开启窗口接通压力油，接力器关闭窗口接通排油；压力油进入接力器开启腔，接力器关机腔与主配压阀回油腔接通，接力器向开启方向运动。
在电－机转换器控制下，引导阀活塞向下运动，引导阀工作窗口与压力油接通，主配压阀辅助接力器控制腔油压增大，主配压阀活塞在辅助接力器控制腔力的作用下向下运动。
这时，主配压阀至接力器的开启窗口接通排油，接力器关闭窗口接通压力油；压力油进入接力器关闭腔，接力器开启腔与主配压阀排油腔接通，接力器向关闭方向运动。
机械位移控制型主配压阀活塞上部有接力器开机和关机时间的调节螺母。
调整螺母位置，可分别限制主配压阀活塞向上（开启）和向下（关闭）的最大工作行程，从而控制主配压阀工作油口的最大开口和进入接力器的最大流量，满足不同的接力器要求的最小开机及关机时间。
经过双滤油器的压力油送到引导阀和紧急停机电磁阀，当紧急停机电磁阀动作时，压力油进入引导阀活塞的上端油腔，使引导阀活塞塞向下运动、主配压阀活塞向下运动，从而使接力器紧急关闭。
主要技术参数额定工作油压：2.5 MPa、4.0 MPa、6.3MPa。
主配压阀直径系列：80mm、100mm、150mm、200mm、250mm。
主配压阀工作行程：±10mm、±15mm、±20mm、±25mm。
主配压阀工作方向：向上（开启），向下（关闭）。
2.1.2 机械位移控制型主配压阀（Ⅱ）机械位移控制型主配压阀（Ⅱ）结构原理框图见图。
这也是一种带有引导阀的、机械位移控制、直联型主配压阀，应采用机械位移输出的电－机转换器对其进行控制。
主配压阀的引导阀活塞与电－机转换器的输出轴刚性连接，因而引导阀活塞随动于电－机转换装置的位移。
在引导阀对主配压阀的辅助接力器的控制下，主配压阀活塞的位移等于引导阀活塞位移；所以，主配压阀活塞也就随动于电－机转换装置的机械位移。
主配压阀由阀体、主配压阀活塞（含辅助接力器）与衬套、引导阀活塞与衬套以及开机和关机时间调整螺母等组成，紧急停机电磁阀和双滤油器也装配在其集成块上。
可以装设主配压阀拒关闭行程开关。
工作原理：机械位移控制型主配压阀（Ⅱ）活塞下部的小腔（恒压腔）和上部的大腔（控制腔）组成辅助接力器，大腔的面积约等于小腔面积的两倍；小腔通以主配压阀工作压力油，使活塞有一恒定向上的作用力，其控制腔油压由引导阀控制。
图示为中间平衡位置，引导阀活塞正好搭接引导阀衬套的工作窗口，辅助接力器控制腔油压约为工作油压的一半，使得主配压阀辅助接力器控制腔受到的向下作用力等于辅助接力器恒压腔的向上的作用力，主配压阀活塞处于静止不动的状态。
在电－机转换器控制下，引导阀活塞随动向上运动，引导阀工作窗口与回油腔接通，主配压阀辅助接力器控制腔油压减小，主配压阀活塞在辅助接力器恒压腔液压力的作用下也向上运动。
这时，主配压阀至接力器的关闭窗口接通压力油，接力器开启窗口接通排油；压力油进入接力器关闭腔，接力器开启腔与主配压阀回油腔接通，接力器向关闭方向运动。
在电－机转换器控制下，引导阀活塞向下运动，引导阀工作窗口与压力油接通，主配压阀辅助接力器控制腔油压增大，主配压阀活塞在辅助接力器控制腔力的作用下向下运动。
这时，主配压阀至接力器的关闭窗口接通排油，接力器开启窗口接通压力油；压力油进入接力器开启腔，接力器关闭腔与主配压阀排油腔接通，接力器向开启方向运动。