天津大学812自动控制理论2019年考研专业课初试大纲
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布，但是考研的同学都清楚如何利用吗？考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据，是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。
考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。
然而，各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布，对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。
借此，我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题，及时反映相关的考研动态，以此来消除学子们的复习误区；使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。
为考研之路保驾护航！
以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况，从对比文件可以看出，天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。
所以，报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。
天津大学812自动控制理论考研资料请到天津考研网官网咨询查看。
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析天津大学812自动控制理论考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。
分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。
真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。
天津的985/211,我也就知道天大南开了，作为工科，我选择考天津大学812自动控制理论，我之所以选择天津大学，我承认，很大部分因为我的学长在天大，另一个原因也还是天大的控制科学与工程专业更好一点，也就是我考的专业，所以我当时的考试科目就成了①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制理论，自动控制理论也就成了我的考试专业课，后来我发现天大好多专业都考自动控制理论，不仅我们学院，还有其他学院也是，所以我怀着感恩学长、帮助研友之心写下这篇推荐文章，希望可以帮到你们。
当时备考天大，一点头绪也没有，参考书也是问的学长，还好学长给我推荐了，嘻嘻：1、科学出版社胡寿松《自动控制原理》第四版教材2、程鹏主编《自动控制原理常见题型解析及模拟题》3、哈工大出版社《自动控制原理360题》我看了看不错，更加坚定了我要考天大决心，后来就一不做二不休，干脆真题资料也让他给我找，哈哈哈。
可是如意算盘没打响，他那一段也挺忙，就给我也没找，只是推荐我去天津考研网去买，还说他也是用的那里的资料，还不错，后来就给了我《天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长全程版》的链接，就这样，我与天津考研网结缘。
冲着学长对我的态度，估计资料也是他随手推荐的，一般般吧，开始也没有太大的期望。
天津大学自动化考研初试大纲(812自动控制理论)
天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。
3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。
4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。
5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。
三、试卷类型问答题，分析计算题。
四、考试形式及时间笔试，三小时。
五、主要参考教材1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。
天津大学控制科学与工程专业考研专业目录2019年与2018年对比一览表
格瑞斯教育旗下天津考研网，专注考研专业课资料与考研专业课辅导！
天津大学控制科学与工程专业考研专业目录2019年与2018年对比一览表
相信在备考天津大学研究生的同学一定知道专业目录是培养研究生的高等学校、科研机构制定的培养规划。
各高等学校、科研机构依据专业目录进行招生和培养工作。
具体包含专业代码、名称及研究方向、招生计划人数、考试科目等相关信息。
是考研学子们选择目标院校、目标专业的唯一指定官方文件。
然而，各大高校的专业目录均在9月中旬左右才公布，对按照前一年的专业目录来准备的研友们来说可谓姗姗来迟。
借此，我们天津考研网特别推出专业目录的对比、变化情况的系列专题，以此来消除学子们的复习误区，使复习更加合理化，让学子们尽早把握报考院校拟定专业的招生动态，为考研学子的专业选择之路指明方向！
天津大学控制科学与工程专业考研资料请到天津考研网官网咨询查看
格瑞斯教育旗下天津考研网，专注考研专业课资料与考研专业课辅导！。
天津大学812 自动控制原理课件 第1章 自动控制的一般概念
四、教学安排
• 讲课48课时，实验8课时
• 第一章 自动控制的一般概念
• 第二章 控制系统的数学模型
（4课时）
（8课时）
• 第三章 线性系统的时域分析法
• 第四章 • 第五章 • 第六章 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法
（10课时）
（6课时） （10课时） （10课时）
按系统性能可分为：
线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统； 定常系统和时变系统；确定性系统和不确定性系统；
线性连续控制系统：
dn d n 1 d a 0 n c(t ) a1 n 1 c(t ) a n 1 c(t ) a n c(t ) dt dt dt dm d m 1 d b0 m r (t ) b1 m 1 r (t ) bm 1 r (t ) bm r (t ) dt dt dt
1-4对自动控制系统的基本要求
一、基本要求：稳定性、快速性和准确性，即稳、快、 准。 • 稳定性：保证系统正常工作的先决条件。被控量偏离 期望值后，经过一个过渡过程，以回到期望值状态。 线性系统的稳定性由系统的结构参数决定。
• 快速性： 系统过渡时间的长短和过渡形式提出要求。 即系统的动态性能。 • 准确性：稳态误差大小提出要求。
• 现代控制理论：发展于20世纪60年代初期。
–特点：主要研究具有高性能、高精度的多变 量变参数系统的最优控制问题。采用以状态 为基础的时域方法。
• 模糊控制技术：发展于20世纪80年代，基于
模糊数学、模糊推理方法
三、反馈控制原理
• 反馈：系统输出量送回到输入端，与输 入信号相比较产生偏差信号的过程。 利用反馈进行控制的系统称为反馈控制 系统。
2019年天津大学811电路原理最新大纲
２０１９年天津大学８１１电路原理最新大纲一、考试的总体要求掌握电路的基本理论和分析计算电路的基本方法，灵活运用所学的电路理论及方法解决复杂的综合性电路问题。
考试的内容及比例1．基本概念：电路模型，电压、电流及其参考方向，电阻、电容、电感、独立源和受控源等元件的特性及其电压电流关系，线性和非线性的概念，电功率和电能量，基尔霍夫定律，等效和等效变换2．线性电路的系统分析：电阻电路的计算，支路分析法，回路分析法，节点分析法3．电路定理：齐次性原理，叠加定理，替代定理，戴维南定理和诺顿定理，最大功率传输定理，互易定理，定理的综合应用4．交流电路的稳态分析：正弦量的基本概念，正弦量的相量、相量图、电路元件电压电流关系的相量形式、复阻抗和复导纳及其等效变换，基尔霍夫定律的相量形式，正弦电路的功率，功率因数，正弦稳态电路的相量分析法（包括解析法和相量图辅助分析法）谐振电路的特点及其分析计算，互感及含互感电路的分析计算，三相电路的连接方式，对称三相电路的电压、电流和功率的计算，非正弦周期电流电路的分析计算方法5．线性动态电路的时域分析：一阶动态电路的动态过程，换路定则，一阶动态电路的分析计算（零输入响应，零状态响应和全响应，三要素法），阶跃函数和冲激函数，阶跃响应和冲激响应，二阶电路的时域分析6．线性电路的复频域分析：电路元件电压电流关系的复频域形式，复频域阻抗和复频域导纳，基尔霍夫定律的复频域形式，用复频域分析法分析计算动态电路7．非线性电路：图解法和小信号分析法天大电气考研请联系电路哥 电路哥Q Q 465256747；微信：k a o y a n _d i a n l u考研资料购买网址：h t t p s ://s h o p 155700686.t a o b a o .c o m电路哥（qq465256747）坐镇天大电气考研总群：497233142天大电气考研总群：497233142 水木考研网：。
天津大学812自动控制理论考研资料+经验
天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。
天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。
该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。
使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。
从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。
天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。
下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。
<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。
但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。
针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。
<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。
天津大学自动控制理论考研真题-考研资料-笔记讲义
在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。
很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。
而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。
另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。
针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。
【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。
【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。
尤其2006-2011年的答案均为出题老师判卷标准答案，内部获得，市场唯一推出；3、天津大学812自动控制理论2007-2011年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；第二部分天津大学自动控制理论核心资料：1、天津大学自动控制理论03－06、08（两套）、2011年、2013年考研辅导班笔记，03、04为最后两次校内主办，出题老师主讲，众所周知透题班，重要性可见一斑，2011年、2013年考研笔记为独家推出，历年对比参考，自己总结重点、趋势以推测今后出题思路，非常有效；3、天津大学自动控制理论本科笔记两套，重点突出，对比使用效果更好，跨校考生可侧面了解天大授课重点；4、天津大学现代控制理论课件，教师授课用，配合本科笔记感受天大授课课堂；5、天津大学自动控制理论简明教程，天津大学自动化学院内部本科上课讲义，不对外出售，由夏老师主编，书中有本科生上课勾画重点笔记，仅提供PDF电子版，现代控制部分用的不是这个讲义(用的是高教的教材)；6、天津大学自动控制理论2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；7、天津大学自动化专业复试资料，包括分数线、录取数据、复试笔记题、复试实验题、面试题，对于复试具有重要指导意义，独家资料；8、天津大学自动控制理论考研复习心得（初试+复试），由高分考生聚合多位同学经验执笔而成，对于自控考研具有重要参考价值，资料为打印版8页，包括：一、学院学科介绍、导师和招生情况介绍；二、试题风格的重大转变（较之以前的做出了整体分析）三、考试重点及复习方法（按章节顺序做出了具有针对性的分析，指出备考重点、难点。
812自动控制理论
812自动控制理论考试内容范围一、说明主要内容包括经典和现代控制理论两部分，试题的比例为经典部分70%和现代部分30%。
主要参考书为：[1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论(第3版). 北京: 机械工业出版社, 2007[2] 刘豹, 唐万生. 现代控制理论(第3版). 北京: 机械工业出版社, 2006[3] 胡寿松. 自动控制原理(第5版). 北京：科学出版社，2007二、考试内容1、经典部分的基本内容和要求：（1）绪论了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法；掌握自动控制系统的基本概念和术语；了解自动控制系统的组成和分类，以及自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
（2）线性系统的数学模型了解控制系统数学模型的概念、表达方式和建模方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义和性质，记住简单时间函数的拉氏变换式，并能根据拉氏变换的性质求解拉氏变换和反变换式；熟悉传递函数的概念及典型环节的传递函数；重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统的传递函数。
（3）线性系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
（4）线性系统的根轨迹法了解根轨迹的概念；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹（起点和终点）写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
天大考研辅导班-天大生物医学工程考研参考书_启道
天大考研辅导班-天大生物医学工程考研参考书_启道启道考研分享天津大学精密仪器与光电子工程学院(简称精仪学院)的前身是成立于1952年的精密机械仪器专业。
1959年成立精密仪器工程系，1995年10月2日，在原精密仪器工程系基础上成立了精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院），我国老一辈著名学者项任澜、王守融、蔡其恕、钱耀绪、许镇宇、吴又芝、刘豹、邱宣怀、苑文炳、吴继宗、孙祖宝、孙家鼒、祝毓琥、周昌震等曾在此长期执教。
天津大学精密仪器与光电子工程学院（简称精仪学院）下设四个系：精密仪器工程系、光电信息工程系、光电子科学技术系、生物医学工程与科学仪器系。
精仪学院具有一流的学科和学术地位。
学院现有2个一级学科国家重点学科，3个一级学科天津市重点学科，6个博士点，6个硕士点， 3个博士后流动站，建有精密测试技术及仪器国家重点实验室，光电信息技术教育部重点实验室，微光机电系统技术教育部重点实验室，微纳制造与测量技术教育部工程研究中心，生物医学检测技术与仪器天津市重点实验室，天津市微纳制造技术工程中心，天津神经工程研究中心以及现代光学研究所、光电子研究中心、传感工程研究所、照明技术研究所、光电测控技术研究所、激光与光电子技术研究所、生物光学研究所、空间仪器与技术研究所等研究开发机构。
强大的学科基础为学生培养提供了得天独厚的条件，本科生深造率超75%，深造率和出国率均位列全校首位。
2019年天大生物医学工程考研初试科目已经公布，详细内容如下：招生院系：202 精密仪器与光电子工程学院招生专业：083100生物医学工程参考书目：807 工程光学:（1）《工程光学》第 3 版，郁道银，机械工业出版社，2011（2）《工程光学基础教程》，郁道银，机械工业出版社，2007（3）《工程光学复习指导与习题解答（第 2 版）》，蔡怀宇，机械工业出版社，2016 809 光电子学基础:《物理光学》，（第三版），梁铨廷，电子工业出版社《物理光学学习指导与题解》，刘翠红编著，电子工业出版社《物理光学与应用光学》，（第二版），石顺祥编著，电子科技大学出版社810 生物医学工程基础:高上凯著, 医学成像技术, 清华大学出版社, 2001 年 2 月811 电路:电路基础理论，孙雨耕，高等教育出版社。
天津大学812自动控制理论考研真题及解析
天津大学考研历年真题解析——812自动控制理论主编：弘毅考研编者：断尾の壁虎弘毅教育出品目录历年真题2003年天津大学自控考研真题 (3)2004年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2005年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2006年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2007年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2008年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2009年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2010年天津大学考研自控真题........................ 错误!未定义书签。
2011年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
真题解析天津大学2003年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2004年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2005年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2006年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2007年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2008年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2009年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2010年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学812自动控制原理线性系统的时域分析方法概要
系统响应为稳态值为 1的无超调单调上升曲线。
（ 3）ξ>1 （过阻尼情况）
h(t) ? 1 ? e ? t / T1 ? e ?t /T2 T2 / T1 ? 1 T1 / T2 ? 1
系统响应为稳态值为 1的无超调单调上升曲线。
（4）ξ=0 （零阻尼情况） h(t)=1-cosω nt
?
响应特点 ：为单调下降曲线，响应幅度为1/τ，
初始变化率为
1 ?2
， tS=3τ。
第六页，编辑于星期一：四点 三十五分。
三、一阶系统的单位斜坡响应
C (s) ?
1
? 1 ? ? ? ?2
s 2 (?s ? 1) s 2 s ?s ? 1
有 h(t) ? t ? ? ? ?e ? t /?
e(t ) ? ? ? ?e ? t /?
1
?? 2 TM K
标准形式
系统的闭环极点：
s1,2 ? ??? n ? ? n ? 2 ? 1
第九页，编辑于星期一：四点 三十五分。
闭环极点分布规律：
-1<ξ<0
ξ <-1
ξ=0
ξ =1
0< ξ<1
ξ >1
第十页，编辑于星期一：四点 三十五分。
二、二阶系统的单位阶跃响应
系统闭环极点的性质与 ξ有关
一、二阶系统的数学模型
二阶系统可用如下框图表示，开环传函为惯性环节与积分环节的串联。
R -
K
C
s(TM s ? 1)
R -
?
2
n
C
s(s ? 2?? n )
系统的闭环传递函数为二阶系统，
天津大学全国统考硕士生入学考试业务课程大纲
天津大学全国统考硕士生入学考试业务课程大纲适用专业代码：080101、080102、080103、080104、081406、080120、080121、080122、适用专业名称：一般力学与力学基础、固体力学、流体力学、工程力学、桥梁与隧道工程、工程分析与计算力学、工程测试与强度分析、振动与控制课程编号：414 课程名称：理论力学（含一个自由度机械振动）考试总体要求本门课程主要考察学生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法掌握程度。
要求运用力学基本理论和基本方法熟练进行研究对象受力分析、静力学平衡问题求解;运动分析、各运动量求解;动力学分析及动力学综合问题求解。
考试内容及比例静力学（20 ～40％）：(1) 掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
(2) 熟练计算力投影和力矩、力偶。
(3)应用各类平面力系平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架平衡问题（主要是求约束反力和桁架内力问题）。
(4)考虑滑动摩擦时平面物系平衡问题。
运动学（20 ～40％）：(1)理解刚体平动和定轴转动特征。
熟练求解定轴转动刚体角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点速度和加速度。
(2)掌握点合成运动中基本概念。
熟练应用点速度和加速度合成定理求解平面问题中运动学问题。
(3)理解刚体平面运动特征。
熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面机构上各点速度。
能熟练应用基点法求平面机构上各点加速度。
动力学（40 ～60％）：(1)熟练计算力功和质点、质点系、平面运动刚体动能。
应用质点和质点系动能定理求解有关动力学问题。
(2)能计算动力学中各基本物理量。
熟练运用动量定理、质心运动定理、刚体绕定轴转动等动力学普遍定理综合求解动力学问题。
(3)掌握刚体平动及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果。
应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题。
(4)应用虚位移原理求解问题。
(5)计算单自由度系统振动问题试卷类型及比例综合计算题考试形式及时间考试形式为笔试。
天津大学812自动控制理论2007-2011真题
天津大学招收2011年硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：自动控制理论考试科目代码：812所有答案必须写在试卷纸上，并写清楚题号，答案写在试题上无效。
提示：本套考卷的部分试题对于学术型硕士研究生考生和全日制专业学位硕士研究生考生有所区别，前面未标注的试题为所有考生必答题，前面有标注的试题请考生务必选择相应类型试题作答，选错不得分。
一、(25分)某直流电机电枢电压输入uα与转角输出θm间满足的微分方程为（１）给出从电枢电压uα到电机转速间的传递函数，给出从电枢电压uα到电机转角θm间的传递函数，求时电机转速的稳态值。
（２）引入反馈控制式中为θr转角的给定值，求系统的闭环传递函数。
（３）为使闭环系统的超调量为16%，试确定K的取值，问此时系统的调节时间？二．（25分）已知被控对象由下列三个传递函数顺序串联而成(1)试将G1（S）、G2（S）、G3（S）的输出依次取状态变量X1、X2、X3，列写被控对象的状态方程描述。
(2)设计状态反馈矩阵K T=[k1,k2,k3],使系统的闭环极点为-3，-2±j2。
三．（25分）某单位反馈系统被控对象的传递函数为调节器的传递函数为（1）试绘制系统kp 从0到＋∞、Ti从0到4两参数变化的根轨迹簇（具体绘图时取T=0.25、0.5、1、2、4）。
（2）根据根轨迹图，分别讨论kp 变化时、Ti变化时对系统闭环极点阻尼比和自然振荡频率的影响。
（3）谈论kp Ti=1、Ti变化时闭环系统的动态响应特性。
四．（25分）某单位反馈系统校正前的开环传递函数为要求校正后系统的加速度误差系数K a=31.6，系统开环传递函数中频段的斜率为-20dB /dec,函数穿越频率10rad/s，高频段的斜率为-40db/dec，且对频率为100rad/s的测量噪声扰动信号有-30dB的衰减。
（1）绘制希望的对数幅频特性曲线。
（2）给出校正装置的传递函数，它是一种什么校正装置？（3）计算校正前和校正后的系统相角裕度，定性说明系统的静态特性、稳定性和快速性的变化。
天津大学控制科学与工程考研经验内容及参考书
天津大学控制科学与工程考研内容以及参考书有些同学得知自己的专业考研需要看很多本书就立马打退堂鼓，考研战役不欢迎备考初期就倒下的考生。
有些专业课需要复习的教材确实很多，但只要你的目标坚定，就不会害怕参考书目繁多，考上的前辈们也是一路披荆斩棘奋斗过来的。
所以从现在开始，就要拿起书本开始复习，随着对自己专业的深入学习，自然就会将各本书上的知识融会贯通，成为自己的手里掌握的东西了。
想要考研，首先要了解自己要考研的科目，然后进行系统的复习，练习，做题。
控制科学与工程考研的专业课是：812自动控制理论。
下面我为大家介绍一下本科考研内容：一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试经验内容及比例经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%)：1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述，简单被控对象或系统的模型，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的时域分析控制系统的稳定性，劳斯判据，控制系统的稳态误差，内模原理，一阶和二阶系统的响应及其指标，系统的主导极点和动态性能的估算，根轨迹绘制和分析方法。
3、控制系统的频域分析系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定性判据，对数频率特性曲线的绘制，系统的开环频率特性及其指标，系统的闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系。
4、控制系统的校正与综合根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。
5、系统的状态空间分析方法系统的状态空间表达式，线性变换，系统的能控、能观标准实现和对角实现，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法。
6、系统的状态空间设计方法系统的极点配置和镇定，系统的状态空间实现，状态观测器设计，状态反馈静态解耦和动态解耦，渐近跟踪调节器设计。
7、非线性控制系统非线性系统的描述函数分析，二阶系统的相平面分析，李亚普诺夫稳定性，系统在静态工作点处的线性化，李亚普诺夫第一法，李亚普诺夫第二法。
天津大学812自动控制理论考研复习指导资料
天津考研网（）
格瑞斯教育旗下天津考研网，专注考研专业课资料与考研专业课辅导！
第3页共7页
天津考研网（）
(5)ARM 开发系统，DSP 开发系统，PLC
3. 模式识别与智能系统是个新兴学科，主要侧重于软件部分，要求学生有很强的编程能力。
复试比例 1.2-1.4 之间（模式是照顾专业，初试不够天大的线也有可能有机会参加复试） 趋势：报考人数越来越多，竞争空前激烈。本校基本都考研，天津高校又非常多，周边 省市考试实力强劲 第五部分：专业课复习总体时间安排 每天推荐用 3 个小时时间复习专业课。 9 月 10 月 11 月全面复习自控、现控其中线控建议用 20 天左右的时间复习，其余时间用 来复习自控。 12 月开始做真题和模拟题，查缺补漏。 1 月全面回顾知识点，调整心态。 【主讲人】天津大学本专业在读高分研究生学长 【适用对象】报考对应院系且对应初试科目的不了解的跨校、跨专业、在职考生 【适用专业】 1．机械工程学院：一般力学与力学基础 2．机械工程学院：固体力学 3．机械工程学院：流体力学 4．机械工程学院：工程力学 5．机械工程学院：生物力学 6．机械工程学院：动力机械及工程 7．精密仪器与光电子工程学院：仪器科学与技术 8．电气与自动化工程学院：控制科学与工程 9．电气与自动化工程学院：控制工程(专业学位) 10．管理与经济学部：系统工程 11．管理与经济学部：管理科学与工程 12．管理与经济学部：工商管理 13．管理与经济学部：公共管理 【授课内容】 1．深度解析目标专业： 透析目标院系专业的学院信息动态、学科概况、导师信息、近年考研形势、报录比及分
格瑞斯教育旗下天津考研网，专注考研专业课资料与考研专业课辅导！
第6页共7页
天津考研网（）
数线、就业情况等，帮助考生了解内幕权威信息，迈出考研成功的第一步； 2．宏观分析科目考试情况，制定合理复习计划：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2019年天津大学考研专业课初试大纲
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试内容及比例经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：
1、控制系统的数学模型
系统的微分方程描述和传递函数描述，传递函数及其零点和极点，简单被控对象或系统的模型，结构图及其简化，信号流图与梅逊增益公式，简单的物理模型和电网络模型。
2、控制系统的时域分析
控制系统的稳定性，劳斯与赫尔维茨稳定判据，控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差，典型输入下系统的响应，一阶和二阶系统的响应及其指标，高阶系统的主导极点和动态性能的估算。
3、控制系统的根轨迹分析
一般根轨迹、广义根轨迹(零度根轨迹、参数根轨迹)绘制法则，利用根轨迹对系统的性能分析。
4、控制系统的频域分析
系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，对数频率(渐近)特性曲线的绘制，系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系，简单的延迟系统稳定性判别，奈奎斯特稳定性判据，稳定裕度。
5、控制系统的校正与综合
无源、有源校正网络，串联超前校正、滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。
6、系统的状态空间分析方法
系统的状态空间表达式，线性变换，状态转移矩阵，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法，系统的能控、能观标准型和约当标准型，系统的结构分解，系统的状态空间实现与最小实现。
7、系统的状态空间设计方法
系统的状态反馈和输出反馈，系统的极点配置，系统的镇定问题，能稳(能镇定)与能检测性，状态反馈解耦，状态观测器设计，基于状态观测器的综合。
8、非线性控制系统
非线性系统的平衡状态，线性化，非线性系统的相平面分析法(一阶和二阶)、描述函数分析法，李亚普诺夫意义下系统的稳定性，李亚普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。
三、试卷类型
以分析与计算题为主，可以有简答题等多样形式。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、参考教材
1、自动控制原理，科学出版社，胡寿松
2、自动控制原理，科学出版社，夏超英
3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
4、现代控制理论，科学出版社，夏超英
99 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。