2016年10月全国自考机械工程控制基础考前试题和答案02240

2016年10月全国自考机械工程控制基础考前试题和答案02240

一、单项选择题（本大题共15小题,每小题2分,共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

第1题

【正确答案】 B

【你的答案】

本题分数2分

第2题

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第3题

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第4题

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第5题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 ()

A. 劳斯判据

B. 胡尔维茨判据

C. 乃奎斯特判据

D. 以上选项都不正确

【正确答案】 C

【你的答案】

本题分数2分

第6题

【正确答案】 C

【你的答案】

本题分数2分

第7题

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第8题

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第9题下面关于系统稳态误差的说法正确的

是

()

A. 系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B. 系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C. 系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D. 系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

【正确答案】 A

【你的答案】

本题分数2分

第10题

【正确答案】 D

【你的答案】

本题分数2分

第11题串联相位滞后校正通常用

于

()

A. 提高系统的快速性

B. 提高系统的稳态精度

C. 减少系统的阻尼

D. 减少系统的自然频率

【正确答案】 B

【你的答案】

本题分数2分

第12题主导极点是指()

A. 距离实轴最近的极点

B. 距离虚轴最近的极点

C. 距离虚轴最远的极点

D. 距离实轴最远的极点

【正确答案】 B

【你的答案】

本题分数2分

第13题设系统的特征方程为D(s)=s3+s2+2=0,则此系统()

A. 稳定

B. 临界稳定

C. 不稳定

D. 稳定性不确定

【正确答案】 C

【你的答案】

本题分数2分

第14题

【正确答案】 D

【你的答案】

本题分数2分

第15题超前校正装置的最大超前相位角可趋近()

A. －90°

B. －45°

C. 45°

D. 90°

【正确答案】 D

二、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分。请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。）

第1题在系统辨识时，应给系统施加一种激励信号，测量系统的___，然后对输入数据和输出数据进行数学处理并获得系统的数学模型。

【正确答案】输入和输出响应

【你的答案】

本题分数2分

你的得分

修改分数

第2题二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与___有关。

【正确答案】阻尼比

【你的答案】

本题分数2分

你的得分

修改分数

第3题 ___

【正确答案】

【你的答案】

本题分数2分

你的得分

修改分数

第4题极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的___。

【正确答案】－180°线

【你的答案】

本题分数

2分

你的得分

修改分数

第5题对于线性系统，若系统同时受到输入信号和扰动信号的作用，系统的总误差则等于___。

【正确答案】输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的代数和

【你的答案】

三、简答题(本大题共5小题，每小题4分，共20分)

第1题什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？

【正确答案】相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点

连一直线，该直线与负实轴的夹角。

幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

【你的答案】

本题分数

4分

你的得分修改分数

第2题

【正确答案】

【你的答案】

本题分数4分

你的得分

修改分数

第3题对数坐标图的主要优点有哪些？

【正确答案】对数坐标图的主要优点有：

（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个环节串联组成的系统的对数频

率特性图。

（2）可采用渐近线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统

设计、校正及系统辨识等方面，优点更为突出。

（3）对数分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统设计具有

重要意义。

【你的答案】

本题分数

4分

你的得分修改分数

第4题影响系统稳态误差的因素有哪些？