杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
3810R系列角行程电子式电动执行器说明
2.9保护等级
IP65。
2.10隔爆等级
Exd II Bt4.
2.11过载保护
规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。
3
3.1型号规格标注说明
381
'―输出力：△ X1On.m
规格代号：A, B、C
型'＜/代:S-普通型、X-隔爆型角行程代号
产ME
3.2本公司生产的系列执行器见表1。
4.1控制器：接受来自调节器的DC4〜20mA或DC1〜5V信号，控制执行器 按预定模式工作。
4.2传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移（0〜90°C）运动实 现调节阀的开关和调节功能。
4.3开度检测机构：将输出轴的角位移即阀芯的开度（0〜90C）经齿轮机构反 馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和 阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。
1
3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节 器控制信号（DC4〜20mA或DC1〜5V），实现预定角位移（Q〜90°C）
运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀 本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于 发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
1.4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。1.5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。）1.6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）
1.7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4〜20mA或DC1〜5V。）
1.8调整工作零点（始点）和转角（终点）简单易行。
PSL212-POT-PSAP4电动执行器PSL312 PSL208 PSL210 PS204
PSL212电子式执行机构一、特点以下内容有（上海凯志阀门有限公司）技术部提供PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。
PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开到全闭，12-20mA对应PSL2的全开到全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、产品结构PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
Rotork IQ系列执行器 说明书
力矩，因此，阀门工作条件的 垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用， 本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独 器及其内置数据记录器的接口。
目 录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个 环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和 检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、 堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练 有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其 职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用， 为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有 穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能 有所扩展。
力矩测量 执行器能够可靠和精确地测定 操作一个阀门的作用力，这是 对阀门和执行器提供保护的基 础。IQ使用其专利的输出力矩 测量系统，该系统是从人们熟 悉的类似压力传感器这样的过 程测量技术研制而成的。在工 业中经过验证和测试的这一技 术适用于阀门执行器。在带有 负荷的情况下，用安装在力矩 传感器内的压敏电阻传感器， 使电机蜗杆推力的反作用力直 接转换成与输出力矩成比例的 电信号。可获得准确的、可重 复的力矩测量值，且独立于频 率、电压和温度的变化。
罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器
就地控制开关和可自锁的 就地／停／远程 选择开关的 设计避免了贯穿的轴杆， 有效的防止了水汽的进入
总线连接
ＳＩ 型执行器不但与 Ｐａｋｓｃａｎ 总线 以及带有 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 控制的新型的 Ｐａｋｓｃａｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ 总线兼容，而且 还可以与其它许多数字总线控制 系统无缝连接。开放的总线协议如 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ和 Ｍｏｄｂｕｓ 都可以 作为 ＳＩ 型执行器的控制选项。
济南聚溪机电设备有限公司
电话：０５３１－８６３３０６２０ 传真：０５３１－８６３３０６２１
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提供潜在的堵转报警。 压力值以
负 荷率： ９０％
告警和 限位继电器触点： 继电器触点－无源的常开常闭 触点开关，５０ｍａ 到 ５ａ， １２０／２３０Ｖａｃ，３０Ｖｄｃ
故障和综合检测报警。 综合检测报警－触发该报警的条件：失电， 硬件故障，就地控制，阀位传感器故障以及 内存故障。 故障告警－触发该报警的条件：阀位、压力 传感器故障，行程中的过压力，停转，运行 方向出错，失信号，液压控制模块故障以及 局部行程故障 限位触点继电器－两个限位触点继电器可由 软件设置开、关限位。 总线通讯： 内置
电气机械 ＳＰＤＴ 无源触点开关。
５Ａ， ２３０ＶＡＣ．
就地控制：
可自锁的 就地／停／远程 选择开关，
完全密封式的簧片开关
非侵入式设置：
密封的控制模块由罗托克标准的
遥控器 红外设置
显示：
机械特性
液晶屏 ＬＣＤ
工作温度： 标准 －２０℃ 到 ＋６０℃ （－４０ 到 １４０ ）
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 ２４Ｖ 直流 数字控制－ＥＳＤ －局部冲程
气动执行器样本
市政水力电力 建筑领域
Municipal water&power Construction
石油 化工 食品 医药 Petrochemical food medicine
城镇供水
Urban water supply
农业水利灌溉
Agricultural irrigation
05 ROPO Pneumatic Actuator
AGENCY:
Company Profile
德国罗普，上世纪中叶诞生于德国北威州，专业从事气动执行机构，流量控制阀研究与开发。经过数 十年的不懈努力，已在欧洲自动化领域独占鳌头，其优良的品质和完善的工程解决方案，已得到行业 内主要终端用户的认可。
2006年 德 国 罗 普 在 中 国 江 苏 宜 兴 投 资 2亿建成国内生产基地和技术研发中心。 迄今为止，我们已经拥有10台数控加工 中心，20台CNC加工中心，专业阀门测 试设备15台。优质的产品离不开优秀的 团 队 ， 目 前 已 拥 有 各 类 技 术 人 员 近 40 人，其中资深工程师10人，教授级高级 中 程 师 2人 ， 员 工 总 数 更 是 达 到 了 近 300人。
Stainless Steel (B) Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel Polyphthalamide Nylon46 Nylon46 Polyphthalamide NBR Stainless Steel NBR Polyphthalamide+GF Stainless Steel NBR Polyphthalamide NBR High alloy Spring Steel High alloy Spring Steel Polyphthalamide+GF NBR NBR Die Cast Aluminum alloy Die Cast Aluminum alloy Stainless Steel Die Cast Aluminum alloy Polyester-Aluminum Polyester-Aluminum Extruded Aluminum alloy Extruded Aluminum alloy Steel alloy
瑞浦热工执行器说明书(5)3410R角行程(普通)开关式
目录
1、产品概述 2、主要特点 3、型号、规格、主要技术参数 4、结构 5、动作原理 6、安全操作注意事项 7、力矩开关TS 8、配套支架 9、手动机构 10、拆卸与检查 11、装配 12、保养 13、故障和解决办法 14、订货须知 15、安全使用注意事项
（1） （1） （1） （2） （6） （6） （12） （13） （19） （19） （20） （20） （20） （21） （21）
7
图7 8
图8 9
图9 10
11
7 力矩开关TS
该执行器可以在内部安装力矩开关，其作用是保证阀门关闭后施加一个额定力矩 于阀门密封面上，保证阀门关闭时的允许泄露量。
7.1 力矩开关的动作原理 当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮和阀门节流件是刚性连接，蜗轮也随之停 止转动（注意此时限位螺钉应和蜗轮留有一定间隙，否则会造成阀门关闭不严。）但 执行器中的电机带动蜗杆仍在继续转动，使蜗杆产生一个轴向位移，推动开关杠杆。 当蜗杆达到一定位移，微动开关动作，切断电机电源，执行器不再工作，力矩开关起 到保护作用。另一方面由于蜗杆在轴向位移时, 压缩蝶形弹簧, 当电机电源被切断时， 蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩 （力矩的大小已按执行器输出力矩调整好， 用户请勿自行调整），此力矩施加在阀门节流件密封面上，即可保证关死，又使关闭 力矩限止在一定数值避免造成阀门机械损伤。 标准结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式相同。 7.2 注意事项 力矩开关为单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对逆时针方向关闭 的阀门，力矩开关将不起作用。 注：凡单独订购3410R系列角行程开关式电动执行器，需要配力矩开关时必须在 订货时注明，未注明者按标准结构供货。
REXA电液执行器样本
Xpac 系列REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子技术的完美融合。
标准配置REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
IAT -Ⅱ系列智能角行程 电动装置使用说明书
第 1 页IAT -Ⅱ系列智能角行程电动装置使用说明书用于90°部分回转阀门浙江罗托克执行器股份有限公司目录一、概述‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1二、型号表示方法‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1三、工作环境和‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧1四、主要技术参数‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2五、功能特征‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2六、接线和运行‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧2七、控制器设定定义‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6八、控制器默认设定值‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧6九、报警、故障及应对‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧7十、机械限位机构调整‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8十一、转矩控制机构调整‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧8十二、连接尺寸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧9十三、参数表‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10十四、外形尺寸‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧10一. 概述IAT-Ⅱ经济型一体化部分回转阀门电动执行装置,适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转的阀门，用于对阀门的开启、关闭或调节。
角行程执行器说明书
目录目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)安全注意事项1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。
△一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
产品概述2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识电动执行器（又称为电动执行机构）英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选用须知一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
WT0382RS说明书内容 (2)
一、产品简介WT0382R系列角行程电子式电动执行器有以AC220V单相电源(※注:AC220V单相电源执行器型号为WT0382R–I)及AC380V三相电源(※注:AC380V三相电源执行器型号为382R–II)为驱动电源的机型。
本新型执行器接受来自调节器控制信号（DC4/0~20mA、DC2/0~10mA、DC1/0~5V、DC2/0~10V、开关触点信号或RS485总线信号），实现预定角位移(0°~90°)运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能及手动操作功能。
因此被广泛应用于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
※本系列执行器有以下主要特点：1.1.执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入对应的电源、信号（DC4/0~20mA、DC2/0~10mA、DC1/0~5V、DC2/0~10V、开关触点信号或RS485总线信号）即可工作，内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2.执行器的关键部件——控制器，是以工业级单片机为核心、以点阵液晶屏为显示器件的智能模块。
控制器采用了高效的控制策略，可实现阀门开度的快速精确定位。
控制器的控制输入方式多样,有模拟量、数字量、开关量及按钮。
点阵液晶显示屏可以实时显示当前阀位、输入信号、报警信息、运行方式、内部温度以及运行参数和操作提示。
用户可以使用面板按键或红外线遥控器方便地设置运行参数、标定阀位及手动操作阀门。
阀位反馈检测接口与电位器配接。
控制器接线方便、操作简单、功能丰富、性能稳定、可靠性高。
1.3.阀门开度检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4﹪。
1.4.具备自诊断功能，当发生故障时，控制器会立即发出声光报警，并显示报警信息。
1.5.通过设置界面设定断信号时阀芯位置。
1.6.通过设置界面设定正、反动作，电开、电关。
1.7.通过设置界面选择输入信号形式：模拟量信号（DC4/0~20mA、DC2/0~10mA、DC1/0~5V、DC2/0~10V）、开关触点信号或RS485总线信号。
单双电液执行器说明书
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S ZDYJ D 新型机电液一体化执行机构 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - --- - - 丽水中德石化设备有限公司
1.概述
S ZDYJ D 新型机电液一体化执行机构，作为自动化仪表控制系统中一种重要的现场控制设备，是 执行机构分类中的品种之一，也是目前最先进的执行机构。它具有设计合理组合、功能齐全、结构紧 凑等优点，产品分角行程单作用、角行程双作用两大系列。该产品目前在国内尚属空白，并与碟阀、 球阀、旋塞阀、风门、闸阀、截止阀等配套。本产品特别适用于泵的出口控制阀，并广泛使用于石油、 化工、冶金、电力、轻工、船舶、建材、城市水处理等工艺管道中，实现对阀的调节或切断控制。
2.结构
2.1 ZDYJD 单作用系列 本执行机构为智能机构，可根据用户需要增加各种附件及功能配置，同时可满足各种工业过程控 制的要求。本产品分防爆、防护、标准三种类型。 本执行机构由电子控制系统、液压系统、手操机构、油箱、油缸、弹簧等六大部分一体化合理组 合（见图 1） 。它具有功能齐全、结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大、反应速度快、使用寿命长 并且易于实现快速启动、制动和频繁的换向及过载保护等特点。
图2 1.电子控制系统 2.液压系统 3.手操机构 4.油箱 5.油缸
3.功能和性能及特点介绍
●功能齐全、智能化高、工作参数设置及工作参数屏幕显示，控制方式由模拟量、开/关量、总线、 电力通信等多种信号控制。 ●控制方式：具有就地手动操作按钮控制和远程自动控制两种，可随时切换。 ●状态指示：以继电器触点输出来指示阀门的开、关到位及故障报警与信号输出（可选 4～20mA)， 反映阀门开度等多种指示。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
罗托克电液执行机构
Rotork Fluid Systems Products – EH
Main Components/主要部件 EH Controller/EH电动控制单元 Hydraulic Manifold/液压控制模块 Hydraulic Actuator/液压执行机构 Hydraulic Power Unit (HPU)液压 动力单元 Motor/电机 Reservoir/油箱
2 8 1
ITEM DESCRIPTION 1 Pressure Transducer/压力传感器 2 Solenoids/电磁换向阀 3 Manual Override Lever/手动复位换向阀 4 Relief Valve/安全阀
5 Check Valve/止回阀
6 Pressure Gauge/压力表 7 Filter/过滤器
Rotork Fluid Systems Products – EH
EH control module Features: EH控制模块特点： 1. Local/Remote/Offline selector 就地/远程/离线旋钮 2. Local Open/Close switch 就地开/关旋钮 3. Local position indication via LCD. LCD屏显就地位置指示 4. Open/Close limit switches. 开/关限位开关 5. Manifold block integrates control piping. 集成控制管路的液压控制模块 6. Terminal compartment. 接线盒 4
Rotork Fluid Systems Products – Skilmatic SI Pro/EH Pro
• • • • • Electro Hydraulic Failsafe Actuator/ 失效安全的电液执行机构 Designed for use in critical safety shutdown applications 有苛刻要求的安全切断应用设计 Partial stroke test capability/部分行程测试功能 Data logging/数据日志功能 Linear thrust output 1.7 to 5,500 kN Quarter-turn torque output 65 to 600,000 Nm 最大输出推力550万牛，最大输出扭矩值60万Nm Two position fail safe or modulating control with valve flow characterization/参照阀门流动属性的开关或调节控制 Non intrusive setting tool Infrared & Bluetooth® - for configuration, interrogation and downloading of data 通过红外或蓝牙的非入侵式设定工具，可配置、 分析和下载数据 32 character multilingual LCD display/32位LCD显示屏 Status & monitoring diagnostics/状态及监控诊断功能 Skilmatic SI Pro/EH Pro
BFLOWS电动执行器--北京
S4，70%，最多300-1600次/小时 GGM鼠笼异步电动机
2*开/关，SPDT,250V AC 16A Rating 2*开/关，SPDT,250V AC 16A (GER-MQ-008/010除外） 2*开/关，SPDT,250V AC 16A (GER-MQ-008/010除外）
SC智能控制单元 —— 数字显示 ◎整体式设计，轻便，紧凑 ◎多种电源选项 ◎AC220～460V，三相 ◎内置自动鉴相器（接线简便） ◎液晶数字显示进度及开度 ◎分离式接线（有效防水，防振，耐高温等） ◎可以方便 应用于GER-MQ系列电动执行器 ◎多种选项
■ 特殊功能
◎防火型电动执行机构 ◎在恶劣的环境下保持良好的工作状态 ◎可带充电电池，断电后实现应急控制
最大90%RH（非凝结） X Y Z 10g,0.2～34Hz,30分钟
干粉，环氧聚酯
角行程 可选件 技术参数
M N 标配 SO QT SE SC K/L G/H/I/J P E/F SP O
防爆外壳（Eexd Ⅱ BT4) 防水外壳（IP68 10米 72小时 电位计（0～1KΩ 比例控制单元（输入，输出0～10V DC,4～20mA DC) 附加扭矩开关（2*SPDT,250V AC 10A Rating) 本地操作型（LCU+IMS+相位保护指示） 数字控制型（LCU+IMS+自动鉴相器） 电流位置传感器（输出4～20mA DC) 120°,180°,270°转角 可充电电池（断电应急控制） 直流电机（DC24V) 卧式安装，带输出拐臂 防火型电动执行器 1050±5℃/50分钟
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液动执行器Hydraulic Actuator杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd产品目录 Product catalog一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator1.齿轮齿条式液动执行器1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器1-2 DHA系列船用液动执行器2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator1. 拔叉式双作用液动执行器2. 拔叉式单作用液动执行器一、液动执行器简介及选型说明：Brief introduction & how to selection1. 液动执行器简介：液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。
根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。
打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。
单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。
浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。
该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。
Brief introduction of hydraulic actuator:Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanicalself-locking conditions require valve ).Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ).Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special2. 液动执行器的技术特点1）小扭矩执行器采用单齿轮齿条机构，结构紧凑，输出效率高；中、大扭矩执行器采用双齿轮齿条或者拨叉式驱动机构，坚固耐用，输出效率高，扭矩范围广阔；2）液压系统的高压动力，使得液压执行机构具有比气动、电动等其它执行机构更小的重量；3)油箱、电机、液压泵、蓄能器等按用户要求有机结合，组成稳定可靠的液压动力源，既能满足普通需要，也能满足电源可靠性较低的场合；4)压力、流量、方向控制阀的组合及丰富的电器控制元件构成各种液压控制系统，可以满足用户的不同功能和防护防爆要求；5)液压介质的不可压缩及系统零泄漏、高保压的实现，使电液联动执行机构有极高的定位特性；6)可实现阀门失电打开、关闭等紧急自保功能；7)可实现阀门快速关闭和快速打开功能；8)在高温易燃场合可使用难燃液压液体为介质(如水-乙二醇乳化液等)；9)通过比例、伺服阀可实现高精度位置控制和速度控制，从而实现阀门的调节特性。
Design features1)The low-torque actuator is equipped with single gear rack mechanism, with compact structure and high output efficiency;2)The medium and high- torque actuators are equipped with scotch yoke type or double gear rack mechanism driving mechanism, with high firmness and durability, high output efficiency and wide torque range;3)The high pressure power of hydraulic system makes hydraulic actuator have smaller weight than pneumatic and electric actuators, etc.;4)The oil tank, motor, hydraulic pump and accumulator are organically integrated into stable and reliable hydraulic power source according to user requirements, which not only can meet general demands but also can satisfy the place with relatively low-reliability power supply;5)The assembly of pressure, flow and directional control valves and abundant electric control components compose different hydraulic control systems, which can meet users' requirements of different functions and protection and explosion protection;6)The realization of incompressibility of hydraulic medium and system zero leak and high maintaining pressure endows the electro-hydraulic actuator with relatively high positioning characteristic;7)The emergency self-protecting function such as opening and closing of valves in the case of power failure can be realized;8)The valves can be closed and opened rapidly;9)The flame-resisting hydraulic fluid can be used as the medium (like water-ethylene glycol emulsion) in the high temperature and inflammable place;10)Both high-accuracy position control and speed control can be realized by means of proportional3. 质量保证ISO9001-2008质量体系认证，所有执行机构严格按ISO9001-2008质量体系进行生产；执行机构出厂时100%进行检验，每套液动（电液联动）执行机构都附有测试报告。