角行程和多回转、直行程
阀门基础知识题库
2013年度中控流体技术某某技能比武考试大纲〔装配车间〕一、填空题〔1〕调节阀按其能源方式可分为气动—、液动、电动三大类,由执行机构_和阀两局部组成。
〔2〕子儿动行机构，信号增加,推杆往下运动的称为正作用式、往上运动的称为反作用式。
前者以A 型称表示,后者以B 型号表小。
〔3〕常见的4种上阀盖形式是—普通型_、—散热型_、—长颈型、_波纹管密封型—。
〔4〕阀芯形式按动作来分，有角行程、直行程，两种。
直行程阀芯按其导向来分：有或导向、单导向—两种。
双导向阀芯更换气开、气闭，不需要更换执行机构，单导向阀芯更换气开、气闭需要一更换执行机构。
〔5〕单、双座阀相比照拟而言，单座阀具有泄漏▲、许用压差七—、流量系数、小等特点；双座阀具有泄漏_^Z—、许用压差_大、流量系数_大_等特点。
故单座阀不能用丁压差较大_的场合，双座阀不能用于泄漏要求较严的场合。
〔6〕蝶阀广泛使用丁_含悬浮颗粒物_和—浓浊浆状「流体，特别适用于_大口径、大流量、低压差的场合。
〔7〕刚度越大，阀稳定性〔越好〕。
〔8〕CV =Kv〔9〕FL称_压力恢复—系数和—临界流量_系数，是新的KV值计算公式中最重要系数。
〔10〕球阀主要由〔球体〕、〔阀体〕、〔密封结构〕、〔执行机构〕等几大件组成。
〔11〕止回阀的作用是〔防止介质倒流〕。
〔12〕标准孔板中平衡阀的作用是〔平■衡上下腔压力〕。
〔13〕阀门加注密封脂的作用是〔防止阀门内漏〕。
〔14〕场站工艺区排污管线排污时，应先开〔球阀〕，后开〔截止〕阀。
〔15〕阀门的开关方法是顺时针方向为〔关〕，逆时针方向为〔开〕。
〔16〕安全阀的出厂试验包括〔壳体强度试验〕、〔密封性试验〕和（调整开启压力）。
〔17〕排污的操作应平稳，排污阀不能〔猛开猛关〕。
〔18〕阀门按用途可分为（闸阀），（截止阀），（止回阀）等。
〔19〕气开阀无信号时，阀处全闭位置:气闭阀无信号时，阀处关开位置。
〔20〕流量系数是在一定条件下，表示介质水通过调节阀的流量，其单位是/h或T/h。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
第一章阀门驱动装置的分类及性能
第一章阀门驱动装置的分类及性能阀门的驱动装置是通过移动阀板来控制阀门工作的,驱动装置应有的工作特性,取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置，由于阀门驱动装置是对不同的阀杆行程、不同的阀杆作用力、不同的运动速度、不同的动作频率，阀上固定的或不固定的阀板进行控制，故，阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，根据一系列规定的要求来确定。
第一节阀门驱动装置的分类阀门驱动装置，按驱动机构的运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
按驱动结构，阀门驱动装置又可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
阀门驱动装置，除按上述两种方法分类外，还可根据下列特征进行分类：1.按能源形式，可分为手动、电动、气动、液动。
2.按驱动装置与被控阀门的相对位置，可分为安装在阀门上的和距阀门相当远，单独放置的遥控驱动装置。
3.按输出部分的运动特性，可分为作旋转运动和作往复运动的。
4.按工作规范，可分为周期性动作的和连续动作的。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置，日前在防爆要求的场合应用较广，其中，薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
第二节阀门驱动装置简介1.手动装置手动驱动的阀门，在各种工况的管路中，采用最为普遍。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(ＤKJ）和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器（转角<３６0度)电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器（转角＞３６０度）电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于３60度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
３.直行程(直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1.开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器-电动阀电动阀角行程、直行程,调节型、开关型之间
来源： 发布时间：2011-8-25 点击：55
电动阀的执行器
1）角行程：0至90度直角行程，用于控制球阀和蝶阀之类的角行程阀门
2）直行程：行程也就是上下行程，用于控制闸阀和截止阀等直行程阀门
调节型和开关型在角行程和直行程的执行器中都有，也就是说不管直行程的执行器还角行程的执行器、不是开关型的就调节型的，开关型的就是从一个点到另一个点中间不停顿，比如角行程就是从0度到90度，要么从90度到0度，状态就是要么是开、要么就是关。而调节型的就是在0度和90度中间的任意角度都可以停，这样就可以调流量和压力。
电动阀可以控制流量大小，不过必需是调节型的执行器、再有就是有的阀体不适合做调节用，比如闸阀！！！
再有就是电动阀里面还包含电磁阀，不过电磁阀用的是电磁线圈
角行程阀门举个简单例子，就像是家里的水龙头，转动手柄及阀杆执行开闭动作，一般的球阀和碟阀都是角行程，需要角行程的电动执行器机构和齿轮箱配套
直行程阀门是通过阀杆的提升去实现阀门的开闭，比如闸阀，需要直行程机构和齿轮箱配套。
调节型阀门顾名思义，可以比较精确出口流量，开关型则是只执行开/闭动作。
多回转执行器行程
多回转执行器行程
多回转执行器的行程调节通常是通过与控制系统进行联动实现的。
可以使用PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）或其他自动化控制设备，通过设定开关信号、调节信号或控制命令来控制电动执行器的行程。
调节控制系统的参数和逻辑可以实现不同的行程控制方式，如定量控制、比例控制、反馈控制等。
此外，角行程电动执行器（（转角小于360度）的转动小于一周，通常为90度就能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
直连式是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式；底座曲柄式是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
这类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
请注意，具体的信息可能因产品而异，如需更详细的信息，建议查阅多回转执行器的产品说明书或联系其制造商。
1。
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
其它的技术参数请咨询办事处。
2.4 手动操作 (“手轮”)
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。
2.5 运输和仓储
对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1: 通过吊车对执行器搬运
在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。损坏的部件请用原 厂备件更换。
3.1.1 驱动, 阀门连接
DREHMO®-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。为了将 DREHMO®-执行器 固定在阀门上在执行器的连接法兰上钻有螺孔。连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)
如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为 5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转 数为 80—160min-1 ．
调整：
1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)
2)如在订货时， 已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第 3 条款调整。
本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!
使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用
电动执行器的选型方法与技巧
电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。
在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。
根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。
下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。
1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。
而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。
电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
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一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
DMC/DiM 60 DMCR 60
DMC/DiM 500 DMCR 500
2.2 防护形式
执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够 完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67，依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项
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第 5 页，共 21页
也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
2.3 技术参数
供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度
电缆截面
电缆保护(bauseits)
电气连接 接触器荷载强度
输入阻抗 (4-20mA) 安装高度
IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C
当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。
M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450
电动执行器说明
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
电动阀门执行器
电动执行器电动执行器电动执行器，又称为电动执行机构。
它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
目录电动执行器电动执行器（又称为电动执行机构）英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。
角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
性能特点1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35％左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30％左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。
直行程与角行程的关系
应该是直行程和角行程
角行程与直行程阀的分类依据应该是按阀芯的运动轨迹来确定的，角行程阀门一般是在90度范围类往复旋转运动，典型的产品有蝶阀、球阀、偏心旋转阀（凸轮挠曲阀）、旋塞阀等，直行程阀阀芯一般是在直线上往复运动（含采用螺旋方式运动的高压直行程阀），典型的产品有单座阀、双座阀、套筒阀、三通阀、角型阀、Y型阀、轴流阀等。
单座: 采用一个阀座，采用顶部导向结构。
适合于泄漏量小、阀前后压差不大的工作场合。
双座: 采用两个阀座，采用双导向结构。
流量系数及允许使用的差压比通口径的单座阀大。
适合于泄漏要求不高、阀前后压差较大的工作场合。
单座: 采用一个阀座，采用顶部导向结构。
适合于泄漏量小、阀前后压差不大的工作场合。
双座: 采用两个阀座，采用双导向结构。
流量系数及允许使用的差压比通口径的单座阀大。
适合于泄漏要求不高、阀前后压差较大的工作场合。
16个阀门知识点问题和解答详细概述
16个阀门知识点问题和解答详细概述
阀门作为化工等工业生产中不可或缺的设备之一，从选型到使用到维修都可能会碰到诸多文问题，今天整理了一些常见问题类型，希望能帮到大家。
一，选择执行机构应考虑哪三个主要因素？
1）执行机构的输出要大于阀门的负荷，且合理匹配。
2）检查标准组合时，要考虑阀门所规定的允许压差是否满足工艺要求。
大压差时要计算阀芯所受的不平衡力。
3）要考虑执行机构的响应速度是否满足工艺操作要求，尤其是电动执行机构。
二，与气动执行机构相比电动执行机构有何特点，有哪几种输出形式？
电动驱动源为电力简单方便，推力、扭矩大，刚度大。
但结构复杂，可靠性差。
在中小规格上比气动的贵。
常用于无气源或不需严格防爆、防燃的场合。
电动执行机构有角行程、直行程、和多回转三种输出形式。
三、为什么角行程类阀的切断压差较大？
角行程类阀的切断压差较大，是因为介质在阀芯或阀板上产生的合力对转动轴产生的力矩非常小，因此，它能承受较大的压差。
蝶阀，球阀是最常见的角行程类阀门。
四，哪些阀需进行流向选择？如何选择？
单密封类的调节阀如单座阀、高压阀、无平衡孔的单密封套筒阀需进行流向选择。
流开、流闭各有利弊。
流开型的阀工作比较稳定，但自洁性能和密封性较差，寿命短；流闭型的阀寿命长，自洁性能和密封性好，但当阀杆直径小于阀芯直径时稳定性差。
单座阀、小流量阀、单密封套筒阀通常选流开，当冲刷厉害或有自洁要求时可选流闭。
两位型快开特性调节阀选流闭型。
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。
罗托克执行器接收来自控制器的4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。
迈捷孚生产的罗托克电动执行器有罗托克角行程执行器、罗托克直行程执行器和罗托克多回转执行器等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种rotork罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。
rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。
rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作就地操作和遥控。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，只是减速器不一样，以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执行机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。
可以实现了输入电流倍号与输出转角的转换。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mADC反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。
罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换，当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。
天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家，除了生产罗托克智能型电动执行机构，还有引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器（伯纳德角行程电动执行器、伯纳德直行程电动执行器、SKD多回转伯纳德电动执行器），国产技术的DKJ电动执行器（开关型电动执行器、智能调节型电动执行器），AFR系列精小型电动执行器，以及各种电动阀门，气动阀门及执行器配件等。
关于电动阀门简单介绍 电动阀如何操作
关于电动阀门简单介绍电动阀如何操作一、电动阀门定义：电动阀门简单地说就是用电动执行器掌控阀门,从而实现阀门的开和关。
其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。
二、电动阀门分类：一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器搭配角行程的阀使用，实现阀门90度以内旋掌控管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器搭配直行程的阀使用，实现阀板上下动作掌控管道流体通断。
通常在自动化程度较高的设备上配套使用。
三、电动阀门原理：电动阀操作原理：电动阀通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。
电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门，实现阀门的开关、调整动作。
从而达到对管道介质的开关或是调整目的。
四、电动阀门的用途：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调整，是AI掌控。
在大型阀门和风系统的掌控中也可以用电动阀做两位开关掌控。
可以有AI反馈信号，可以由DO或AO掌控，比较见于大管道和风阀等。
电动阀门的构成部分电动阀门是完成阀门长途控、自控和遥控不行短少的驱动设备，其运动进程可由行程、转矩或轴向推力的巨细来操控。
由于阀门电动设备的作业特性和利用率取决于阀门的品种、设备作业标准及阀门在管线或设备上的方位。
电动阀门一般由下列部分构成：专用电动机，特点是过载本领强﹑起动转矩大﹑滚动惯量小，短时﹑断续作业。
减速组织，用以减低电动机的输出转速。
行程操控组织，用以调理和精准操控阀门的启闭方位。
转矩管束组织，用以调理转矩（或推力）并使之不超过预订值。
手动﹑电动切换组织，进行手动或电动操作的联锁组织。
开度指示器，用以显现阀门在启闭进程中所在的方位。
一、依据阀门类型选择电动执行器1、角行程电动执行器（转角360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
电动执行器输出轴的滚动小于一周，即小于360度，一般为90度就完成阀门的启闭进程操控。
此类电动执行器依据设备接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
几种典型电动执行器故障维修
几种典型电动执行器故障维修发布时间：2021-10-08T08:50:42.648Z 来源：《当代电力文化》2021年16期作者：周二明[导读] 某热电厂约有1000多台电动执行器在线运行，分布在各个工艺装置周二明国能包头煤化工有限公司内蒙古包头 014010摘要：某热电厂约有1000多台电动执行器在线运行，分布在各个工艺装置，参与工艺环节的控制和调节。
这1000多台执行器，大约有60多个品牌，品牌比较杂乱，占比重相对较大的品牌执行器有以下几个品牌：罗托克执行器；扬州电力修造厂执行器；天津津伯执行器；温州瑞基执行器；上海仪表十一厂执行器；由于生产环境等因素，设备故障率比较高。
关键词：工程原理；执行器1 电动执行器的工作原理1.1工作原理当DCS按照控制要求，给执行器一个4-20mA的直流定位信号时，电路板将给定信号和反馈信号进行比较，输出偏差信号。
此偏差信号经放大处理后，决定电机正向或者反向转动，并驱动相应的固态继电器，再由继电器驱动电机向正确方向转动。
电机的输出轴经过减速齿轮箱的减速后，带动摇臂或者拉杆进而调整相关阀门的开度。
减速齿轮箱有两种机械量输出。
一个位于减速齿轮箱入口处，当齿轮箱或阀门负载力矩过大时，电动机会优先带动环形内齿轮，进而带动一组连杆（连杆上有一组对称设置，可调整松劲的弹簧）。
连杆不管想哪个方向运动，都会触动相应的微动开关，给电路板发送过力矩信号。
防止执行器因过力矩损坏设备。
齿轮箱的另一个机械量输出位于控制箱底部，带动行程开关和位置电位器，输出执行器摇臂或拉杆当前位置的机械量信号。
行程开关可以在执行器运行至上下限位置时给电路板发送中断命令，使电动机不再转动（不管此时有否偏差信号）。
位置电位器会输出连续的电阻信号给电路板，并由电路板产生4-20mA的位置信号，此信号一方面为比较电路提供依据，另外还会为DCS提供执行器当前位置的反馈信号。
在电机的定子线圈里埋有温度控制开关。
当电机因某种原因过热时（100-120度），常闭的温度开关会断开，切断电路板的供电电源。
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多回转电动执行机构
通过 DNV ISO 9001
认证
角行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001 认证
角行程电动执行机构有多回转电动执行机构和蜗轮减速箱两部分组成，
其主要参数为关断力矩NM和全行程时间s/90。
减速箱分为直连式和底座式两种。
直连式的力矩范围为80～8000NM，底座式曲柄的力矩范围
为80～6000NM。
两者都可覆盖大部分的应用领域。
小力矩一体式电动执行机构
直行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001
认证
直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置两部分
组成，其主要技术参数为关断推力（KN）、推杆运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。
直行程DR03的推力范围为3.4～64KN，速度范围为25～217mm/min,可覆盖大部分应用领域。