第一节-组合机床动力滑台液压系统1
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具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由 度。动作循环为：插销—手臂前伸—手指张开—手指 夹紧—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔销—手臂 回转—插销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指 闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔销— 手臂回转复位—待料。
• JS01工业机械手液压系统工作原理
思考题1
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述
组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、 专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、 铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、 夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通 用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统 可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理
（一）元件名称、作用
（二）工作循环要求 空载时：速度快，推力小 工进时：速度慢，推力大，速度稳定 速度换接：平稳 功率利用合理，效率高，发热小
（三）工作过程
（四）电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀
快进
+ - - - 导通
一工进
+ - - - 切断
•元件名称、作用 •系统ຫໍສະໝຸດ Baidu工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题2
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题3
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题4
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
注意泵的卸荷
3、主缸慢速接近工件、加压
4、保压
5、泄压，主缸回程
5、泄压，主缸回程
6、主缸原位停止
7、下缸顶出及退回
二、压力机液压系统特点
1、系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用 上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路， 功率利用合理。
2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸 下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要 求，又节省了能量。
二工进
+ - + - 切断
死挡铁停留 + - + + 切断
快退
- + +- - 断—通
原位停止 - - - - 导通
▪ 1、差动快进
2、一工进
3、二工进 4 、停留
5、快退（有杆腔充油）
6、原位停止
三、 YT4543型动力滑台液压系统特点
1、采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速回 路，把调速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀， 以获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高 的效率；
2、采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理。
3、采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动 作可靠，转换位置精度高。
4、采用三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，使 换向时间可调，改善和提高了换向性能。
5、采用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速
度平稳而无冲击。并采用换向阀中位卸荷，比用限压 式变量泵在高压小流量下卸荷方式的功率消耗要小。
主缸用M型电 液换向阀6换向； 下缸用K型电液换 向阀21换向。两 换向阀串联，泵 通过两个换向阀 中位压力卸载。
三、3150KN通用液压机液压系统工作原理
1、启动 2、主缸快速下行 3、主缸慢速接
近工件、加压 4、保压 5、泄压，
主缸回程
6、主缸原位停止 7、下缸顶出
及退回
1、启动
2、主缸快速下行
压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量 大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的 条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。
三 梁 四 柱 式 压 力 机
二、3150KN通用液压机液压系统组成
系统有两个泵， 主泵1为恒功率变 量泵，由阀5调压。 辅助泵2是低压小 流量定量泵，由 阀3调压。
塑料注射成型机 工作循环
冷却 合模－>注射座前进－>注射－>保压－> 预塑
－>
注射座后退－>开模－>顶出制品－>顶出缸后退
第四节 机械手液压系统
液 压 机 械 手
一、概述
机械手模仿人的手部动作，由执行机构、驱动系 统、控制系统及检测装置三部分组成。驱动系统多采 用电液气联合传动。
二、JS01工业机械手
注塑机的工作要求： 1、有足够的合模力； 2、有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50～100； 3、有可调节的注射压力和注射速度； 4、要求保压和可调的保压压力； 5、系统应设安全联锁装置。
塑料注射成型机
二、SZ-250A型注塑机液压系统特点
SZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最大容量 为250cm3。其特点如下： 1、用液压—机械增力合模机构保证了足够的合模力。 2、采用了双泵供油快速运动回路，满足了启闭模和注 射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。 3、采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。 4、多执行元件的循环动作靠行程开关按事先编程的顺 序完成。
3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和 带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减 少了由保压到回程的液压冲击。
4、顶出缸与主缸运动互锁。只有换向阀处于中位， 主缸不运动时，压力油才能进入阀便顶出缸运动。 这是一种安全措施。
第三节 塑料注射成型机液压系统
一、概述
塑料注射成型机简称注塑机，它将颗粒状的塑料加 热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段 时间，冷却成型为塑料制品。
第二节 压力机液压系统
一、概述
压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末 冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。
上液压缸驱动上滑块完成快速下行－慢速加压－ 保压－泄压－快速回程－原位停止的动作循环。
下液压缸驱动下滑块完成向上顶出－向下退回－ 停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下 滑块完成浮动压边下行－停止－顶出的动作循环。
• JS01工业机械手液压系统工作原理
思考题1
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述
组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、 专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、 铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、 夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通 用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统 可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理
（一）元件名称、作用
（二）工作循环要求 空载时：速度快，推力小 工进时：速度慢，推力大，速度稳定 速度换接：平稳 功率利用合理，效率高，发热小
（三）工作过程
（四）电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀
快进
+ - - - 导通
一工进
+ - - - 切断
•元件名称、作用 •系统ຫໍສະໝຸດ Baidu工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题2
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题3
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题4
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
注意泵的卸荷
3、主缸慢速接近工件、加压
4、保压
5、泄压，主缸回程
5、泄压，主缸回程
6、主缸原位停止
7、下缸顶出及退回
二、压力机液压系统特点
1、系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用 上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路， 功率利用合理。
2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸 下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要 求，又节省了能量。
二工进
+ - + - 切断
死挡铁停留 + - + + 切断
快退
- + +- - 断—通
原位停止 - - - - 导通
▪ 1、差动快进
2、一工进
3、二工进 4 、停留
5、快退（有杆腔充油）
6、原位停止
三、 YT4543型动力滑台液压系统特点
1、采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速回 路，把调速阀装在进油路上，而在回油路上加背压阀， 以获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高 的效率；
2、采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理。
3、采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动 作可靠，转换位置精度高。
4、采用三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，使 换向时间可调，改善和提高了换向性能。
5、采用两个调速阀串联来实现两次工进，使转换速
度平稳而无冲击。并采用换向阀中位卸荷，比用限压 式变量泵在高压小流量下卸荷方式的功率消耗要小。
主缸用M型电 液换向阀6换向； 下缸用K型电液换 向阀21换向。两 换向阀串联，泵 通过两个换向阀 中位压力卸载。
三、3150KN通用液压机液压系统工作原理
1、启动 2、主缸快速下行 3、主缸慢速接
近工件、加压 4、保压 5、泄压，
主缸回程
6、主缸原位停止 7、下缸顶出
及退回
1、启动
2、主缸快速下行
压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量 大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的 条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。
三 梁 四 柱 式 压 力 机
二、3150KN通用液压机液压系统组成
系统有两个泵， 主泵1为恒功率变 量泵，由阀5调压。 辅助泵2是低压小 流量定量泵，由 阀3调压。
塑料注射成型机 工作循环
冷却 合模－>注射座前进－>注射－>保压－> 预塑
－>
注射座后退－>开模－>顶出制品－>顶出缸后退
第四节 机械手液压系统
液 压 机 械 手
一、概述
机械手模仿人的手部动作，由执行机构、驱动系 统、控制系统及检测装置三部分组成。驱动系统多采 用电液气联合传动。
二、JS01工业机械手
注塑机的工作要求： 1、有足够的合模力； 2、有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50～100； 3、有可调节的注射压力和注射速度； 4、要求保压和可调的保压压力； 5、系统应设安全联锁装置。
塑料注射成型机
二、SZ-250A型注塑机液压系统特点
SZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最大容量 为250cm3。其特点如下： 1、用液压—机械增力合模机构保证了足够的合模力。 2、采用了双泵供油快速运动回路，满足了启闭模和注 射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。 3、采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。 4、多执行元件的循环动作靠行程开关按事先编程的顺 序完成。
3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和 带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减 少了由保压到回程的液压冲击。
4、顶出缸与主缸运动互锁。只有换向阀处于中位， 主缸不运动时，压力油才能进入阀便顶出缸运动。 这是一种安全措施。
第三节 塑料注射成型机液压系统
一、概述
塑料注射成型机简称注塑机，它将颗粒状的塑料加 热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段 时间，冷却成型为塑料制品。
第二节 压力机液压系统
一、概述
压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末 冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。
上液压缸驱动上滑块完成快速下行－慢速加压－ 保压－泄压－快速回程－原位停止的动作循环。
下液压缸驱动下滑块完成向上顶出－向下退回－ 停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下 滑块完成浮动压边下行－停止－顶出的动作循环。