组合机床动力滑台液压系统分解
成型培训组合机床动力滑台液压系统
4、工作台可作微量抖动：
切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提 高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～ 3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。
5、传动系统具有必要的联锁动作： (1)工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮 旋转引起工伤事故。 (2)砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以 免加工时工件脱落。 (3)磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有 与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。 (4)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动； 砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。
思考题1
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题2
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
思考题3
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
注意泵的卸荷
思考题4
•元件名称、作用 •系统的工作过程 •电磁铁动作顺序表
塑料注射成型机
二、SZ-250A型注塑机液压系统特点
SZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最大容量 为250cm3。其特点如下： 1、用液压—机械增力合模机构保证了足够的合模力。 2、采用了双泵供油快速运动回路，满足了启闭模和注 射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。 3、采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。 4、多执行元件的循环动作靠行程开关按事先编程的顺 序完成。
二、3150KN通用液压机液压系统组成
系统有两个泵， 主泵1为恒功率变 量泵，由阀5调压。 辅助泵2是低压小 流量定量泵，由 阀3调压。
主缸用M型电 液换向阀6换向； 下缸用K型电液换 向阀21换向。两 换向阀串联，泵 通过两个换向阀 中位压力卸载。
组合机床动力滑台液压系统解析
酒店管理专业求职信大学生尊敬的招聘经理：您好！我是XXX大学酒店管理专业的一名应届毕业生，我对贵公司招聘的酒店管理岗位表现出极大的兴趣，为此我特此致函申请相关岗位。
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在实习过程中，我吃苦耐劳、严谨细致的工作态度得到了领导和同事的认可，积累了宝贵的工作经验，对酒店管理行业有着更深刻的认识和理解。
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在此，我真诚希望能够得到贵公司的青睐和重视，我愿意随时接受面试，并将我的专业知识、实践经验和团队合作能力在面试中展现给您。
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期待能得到您的回复！最后，再次感谢您花时间阅读我的求职信。
祝贵公司招聘工作顺利进行，期待我们的合作！此致敬礼XXX【你的名字】。
组合机床动力滑台液压系统
1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理
1—背压阀；2—顺序阀 ；3，6，13—单向阀； 4，10—调速阀；5—压 力继电器；7—液压缸
； 8—行程阀；9—电磁阀 ；11—先导阀；12—换 向阀；14—限压式变量
叶片泵 图 YT4543型动力滑台
液压系统图
滑台的动作循环是；快进 → 一工进 → 二工进 → 死挡铁停留 → 快 退→ 原位停止，如表所示。
表 YT4543 型动力滑台液压系统的动作循环表
注：“＋”表示电磁铁得电；“－”表示电磁铁失电。
2、一工进
4、死挡铁停留
1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点
液压传动
组合机床动力滑台液压系统
1.1 概述 1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 1.4 动力滑台液压系统常见故障分析
1.1 概述
组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高 的机床。组合机床的动力滑台上安装有各种旋转着的刀具，常用液压驱动这些刀 具作轴向进给运动。
3．三位五通电液动换向回路使滑台进退换向平稳
1.4 动力滑台液压系统常见故障分析
液压传动
ห้องสมุดไป่ตู้
组合机床动力滑台液压系统设计
组合机床动力滑台液压系统设计(1) 组合机床动力滑台液压系统设计液压系统是组合机床的重要组成部分，它为机床提供动力和润滑。
本文将介绍一种组合机床动力滑台液压系统的设计。
一、概述液压系统是一种利用液体压力能为主要驱动力的传动方式。
在组合机床中，液压系统主要用于驱动动力滑台，实现工件的加工操作。
本次设计的液压系统主要包括液压泵、油缸、油路和电气控制系统等部分。
二、液压泵液压泵是液压系统的核心部件，它把机械能转化为液压能，为液压系统提供压力油。
本设计选用变量叶片泵作为液压泵，其主要特点包括负载能力强、运行稳定、寿命长、效率高等。
三、油缸油缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，驱动动力滑台进行运动。
根据本次设计要求，选用双作用活塞式油缸。
这种油缸具有较大的推力和较高的速度，能够满足动力滑台在加工过程中对驱动力和速度的需求。
四、油路油路是液压系统中压力油流动的通道。
本设计采用较为简单的并联油路，即液压泵输出的压力油通过两个分油路分别进入两个油缸，推动活塞运动，实现动力滑台的往复运动。
在油路中设置溢流阀和节流阀，分别用于调节系统的压力和流量。
五、电气控制系统电气控制系统是液压系统的控制中心，它控制液压泵的运行和电磁阀的通断，从而实现液压系统的自动化控制。
本设计选用可编程控制器（PLC）作为控制系统的主要元件，根据加工工艺的要求，PLC控制液压泵和电磁阀的动作，保证动力滑台按要求的程序进行加工操作。
同时，PLC还可以实时检测系统的运行状态，保证系统的稳定性和安全性。
六、系统调试与优化完成液压系统的设计后，需要对系统进行调试和优化，以保证其性能和可靠性。
首先进行空载调试，检查系统是否存在泄漏或异常噪声等问题；然后进行负载调试，在一定的负载条件下测试系统的性能；最后进行加工试验，以检验液压系统在真实加工条件下的性能。
根据试验结果对系统进行优化调整，以使液压系统的性能达到最佳状态。
七、结论本文对组合机床动力滑台液压系统进行了设计。
组合机床动力滑台液压系统工作原理
组合机床动力滑台液压系统工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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组合机床动力滑台液压系统分析.
观察、互动交流
15
5
归纳总结
组合机床动力滑台液压系统特点小结
总结
课件
听课、互动交流
5
学习成果
课堂提问，课后作业
学习评价
学习态度(出勤、学习表现)30%；课堂提问20％，学习作业50%
教学过程设计
步骤
教学内容
教学方法
教学资源
学生活动
时间分配(min)
1
明确任务/知识准备
(1)液压典型回路分析步骤；(2)组合机床动力滑台液压系 Nhomakorabea的功能；
引导文法
组合机床动力滑台液压系统回路图片与回路仿真动画；视频；仿真软件；课件；液压实训台
单元名称
组合机床动力滑台液压系统分析
单元学时
1
学习內容分析
知识点：
(1)基本液压回路分析方法；
(2)液压典型回路分析方法；
能点：
(1)熟悉各液压元件在组合机床动力滑台液压系统的作用及各种基本回路的构成。
(2)掌握分析典型液压系统的步骤和方法。
重点：
分析典型液压系统的步骤和方法
难点：
分析组合机床动力滑台工作顺序与相应的进回油路
听课、互动交流
5
2
项目引导
组合机床动力滑台液压系统的控制要求与动作循环
教师引导、回路仿真演示、头脑风暴
观察、互动交流
10
3
操作训练
根据执行元件的控制要求分析各液压基本回路与元件的作用
教师示范、学生操作
观察、回答问题
10
4
知识深化
(1)差动回路；
(2)速度换接回路；
(3)电磁铁和行程阀动作顺序与回路功能
组合机床动力滑台液压系统
液压系统的工作原理（四）
止挡块停留：动力滑台第二次工
作进给终了碰到止挡块时，不在前 进，停留一段时间，等到其系统压 力进一步升高，使压力继电器PS动 作而发出信号。
液压系统的工作原理（五）
快速退回：1YA、3YA断电，2YA通电，阀5右位接入控制油
路，使阀4的右位接入主油路，这时流量大，快退。 – 控制油路 ：
YT4543型动力滑台液压系统的特点
.低速进给运动平稳性好，速度刚 性好和较大的调速范围，回油路 上设置的背压阀改善了运动平稳 性。 .快进时能量利用合理，系统无溢 流损失，效率高。 .动作平稳可靠，无冲击。
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8.3 剪板机液压传动系统
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项目目的
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当前状态
进度与日程的宏观对比
–与进度相符的部分 –延期的部分 –超前的部分
意外的延迟或问题
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技术
所使用的新技术
–益处
所采用的标准
–益处
特地忽略的标准
–缺陷和益处
定义您使用的缩写！
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团体/资源
叙述本项目的资源分配设想
–人力 –设备 –场地 –所需的支持或外部服务 –制造 –销售
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过程
突出本项目的特殊之处 讨论使用新过程的前提、益处和问题
组合机床动力滑台液压系统
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目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种 液压元件和基本回路综合运用的认识。
任务
二十三 组合机床动力滑台液压系统
+
-
-
左
左
左
原 位
进油：1—泵2—3—5—17—12—11— 液压缸10左腔 回油：液压缸10右腔—9—5—19— 18—17—12—11—液压缸10左腔
进油：1—泵2—7—换向 阀5左端 回油：换向阀5右端— 7—油箱
系统压力较低， 泵输出大流量， 顺序阀关闭。液 压缸实现差动连 接。
第一次 工作进给
快速前进
按下启动 按扭
+
-
-
左
左
左
原 位
系统压力较低， 泵输出大流量， 顺序阀关闭。液 压缸实现差动连 接。 系统压力升高， 顺序阀打开，泵 流量自动减小。 由调速阀16调定 速度。
第一次 工作进给
滑台液压 挡块压下 行程阀
+
-
-
左
左
左
压 下
进油：1—泵2—3—5—17—16—8— 11—液压缸10左腔 回油：液压缸10右腔—9—5—19— 20—21—油箱
左
左
左
原 位
进油：1—泵2—3—5—17—12—11— 液压缸10左腔 回油：液压缸10右腔—9—5—19— 18—17—12—11—液压缸10左腔 进油：1—泵2—3—5—17—16—8— 11—液压缸10左腔 回油：液压缸10右腔—9—5—19— 20—21—油箱
进油：1—泵2—7—换向 阀5左端 回油：换向阀5右端— 7—油箱
同
上
系统压力升高， 顺序阀打开，泵 流量自动减小。 由调速阀15调定 速度。
液压泵无油输出， 系统压力进一步 升高，压力继电 器起作用。
死挡块 停留
滑台碰上 死挡块
+
-
+
立式组合机床动力滑台液压系统设计
立式组合机床动力滑台液压系统设计立式组合机床是一种多功能的机床，结合了数控铣床、数控镗床、数控钻床等多种功能于一体，具有高效、精度高等优点。
而动力滑台是机床的核心部件之一，其液压系统的设计对机床的性能、质量和使用寿命有着重要的影响。
下面将对立式组合机床的动力滑台液压系统设计进行详细阐述。
1.液压油箱及其过滤系统的设计液压油箱是液压系统的重要组成部分，其设计需要保证足够的容积和理想的工作温度，同时需要考虑降低噪音和振动，以保证机床的稳定性和工作效率。
在设计过程中，应选择合适的液压油箱尺寸，并合理布置液压元件，以便维修和检修。
2.主动力元件（液压泵）的选择和设计立式组合机床的液压系统需要液压泵提供动力，因此在设计过程中需要选择合适的液压泵。
一般来说，应选择能够满足工作需求并具有较高效率和可靠性的液压泵。
同时，还需要设计合适的动力连接装置，确保液压泵与机床动力滑台之间的耦合。
3.液压执行元件（液压缸）的选择和设计液压缸是动力滑台的主要执行元件，其选择和设计需要考虑滑台的移动速度、工作负荷和精度要求等因素。
一般来说，应选择能够提供足够力量和行程，并具有较高精度和可靠性的液压缸。
另外，还需要设计合适的缓冲装置和密封装置，以提升液压缸的性能和使用寿命。
4.控制元件（阀门）的选择和设计液压系统的控制元件主要包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
在设计过程中，需要选择合适的控制阀，以实现对液压系统的精确控制和调节。
同时，还需要合理布置阀门和管路，以便维修和检修。
5.液压系统的安全保护措施液压系统的安全保护措施是设计中必不可少的一部分。
在设计过程中，需要考虑液压系统的各种安全保护装置，包括过压保护、漏油保护、过载保护等。
同时，还需要设计合适的安全操作装置和报警装置，以保证操作人员的安全和机床的正常运行。
总之，立式组合机床的动力滑台液压系统设计需要全面考虑机床的工作需求和性能要求，合理选择和布置液压元件，确保液压系统的可靠性和稳定性。
YT4543型动力滑台液压系统介绍解析
主油路：
• 进油路：过滤器1→变量泵2 →单向阀3 →阀4 →行程阀7 →液压缸左腔（无杆腔）。 • 回油路：液压缸右腔→阀4的左位→单向阀6 →行程阀7 →液压缸左腔（形成差动连接）。
液压系统工作原理
（二）
一工进：快进结束，压下行程阀7，油只能经阀10和
阀11进入液压缸左腔，由于压力升高，阀16打开。
挡块压下行程开关使2YA断电，阀5和阀4都 处在中间位置，液压滑台停止运动，变量泵
输出油液流量为零，变量泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的组成
基本组成回路：
1.限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回 路。 2.单活塞杆液压缸差动增速回路。 3.电液换向阀的换向回路。 4.行程阀和电磁换向阀换速回路。 5.串联调速阀的二次进给回路。
主油路：
• 进油路：过滤器1→变量泵2 →单向阀3 →阀 4 →调速阀10 →电磁阀11 →液压缸左腔。 • 回油路：液压缸右腔→阀4 →阀16 →背压阀 17 →油箱。
液压系统的工作原理（三）
二工进：一工进结束时，挡块压下电气行程
开关，3YA通电，阀11断开，这时进油路须经过
阀9和阀10两个调速阀，由于阀9的通流面积小
组合机床动力滑台系统 实验报告
小组成员：
吴 阳：2013641028 邓志勇：2013641030 彭伊俊：2013641011 易宇峰：2013641021 韩在健：2013641027
动力滑台系统组合机床
目的和任务
学习目的
熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握分析液压系统的步骤和方法。 分析液压系统的步骤
于阀10，进给量大小由阀9调节。
液压系统的工作原理（四）
组合机床分析
组合机床液压系统分析一、组合机床液压系统简介组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。
动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。
下图为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，它可实现定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环。
二、各液压元件功能1是限压式变量泵，通过调速阀12调节工进的速度时，当压力升高到大于限压式变量泵的限定压力p B，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。
2是二位二通换向阀，处于右位时起压力卸载作用3是背压阀，液压缸25右腔卸油时提供一定的被压，使运动平稳4是顺序阀，它的调节压力应大于液压缸25快进压力，快进时顺序阀不打开，变量泵以调节好的最大流量向系统供油。
5是单向阀，一方面防止系统的压力冲击影响帮的正常工作，另一方面防止在泵不工作时油液倒流6为减压阀，夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力7是单向阀，可以起到短时间保压作用8，10，15,16,22是单向阀，主要作用是防倒流9是三位五通液控换向阀，左位时液压缸25前进，右位时液压缸25后退11是二位四通电磁换向阀，控制液压缸24实现对工件的加紧和松开12，19是调速阀通过调节进入液压缸25的流量来调节液压缸的进给速度。
当两者同时接入时，阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用13是三位五通电磁换向阀，通过与换向阀9的配合来实现液压缸25 的进退14是压力继电器，当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，使电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位17,18是节流阀20是二位二通电磁换向阀，阀处于左位吃调速阀19接入右路，进入液压缸25 的流量可以进一步调小，处于右位时只有调压阀12接入右路21是压力继电器，检测液压缸25左侧的压力，达到调定值时液压缸后退23是行程阀，处于左位时调速阀12接入右路，处于右位时液压油不经过调速阀24是液压缸，实现进给与后退25是液压缸，实现对工件的夹紧和松开三、系统工作原理1.夹紧工件泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。
[机械电子]典型液压系统组合机床动力滑台液压系统
![[机械电子]典型液压系统组合机床动力滑台液压系统](https://img.taocdn.com/s3/m/41d002a9a8114431b80dd895.png)
组合机床
一种高η专用机床，由具有一定功 能的通用部件和一部分专用部件组 成，加工范围广，自动化程度高。
动力滑台
组合机床中用来实现进给运动的一种通用部件
动力滑台分类
机械 <
*液压——v换接平稳，v进稳 定，P利用合 理，η 高， 发热少的特点。
加工工序
钻、扩、铰、铣、镗、刮端面、倒角、攻丝
2 ∵ 采用行程阀、调速阀换速 ∴ 动作可靠，换接平稳，位置准确
液压系统的特点
3 ∵ 采用串联调速阀的二次进给回路，且调速阀 装在进油路上
∴ 启动和换速冲击小，刀具和工件不会碰撞， 且利于YJ发讯 。
4 ∵ 采用差动增速 ∴ 能量利用经济合理
又∵ 采用死挡铁停留 ∴ 不仅提高了位置精度，还适用于镗阶梯孔、 忽（孔、端面）、使用范围增大。
位刀片的刀具。因此，对硬质合金可 转位刀 片的运 用是数 控机床 操纵者 必需了 解的内 容之一 。
选用机夹式可转位刀片，首先要了 解可转 位刀片 型
号表示规则。按国际尺度ISO 1832—1985，可转位刀片的代码表 示方法 是由10位字符 串组成 的，其 排列如 下在一 般情况 下，第8和9位 的代码 在有要 求
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(1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车 床主轴 垂直于 水平面 ，一个 直径很 大的圆 形工作 台，用 来装夹 工件。 这类机 床主要 用于加 工径向 尺寸大 、轴向 尺寸相 对较小 的大型 复杂零 件。
(2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨 卧式车 床和数 控倾斜 导轨卧 式车床 。其倾 斜导轨 结构可 以使车 床具有 更大的 刚性， 并易于 排除切 屑。
组合机床动力滑台液压系统的工作过程
13
系统原理图
11
8
YA3
12
YA1
YA2
10
9
14
7
5
6
4 1
2
3
系统分析
该系统采用限压式变量泵供油。 用液动换向阀换向. 用行程阀实现快进与工进的换接。 用二位二通阀实现两个工进的换接 用液控顺序阀控制快进与工进油路的形成 单向阀5将进油路与回油路隔开。 用溢流阀作背压阀 用单向阀2除保护变量泵外，主要使控制油路具有一定的压 力，用以控制先导电磁阀的启动。 用单向阀10接通快速退回油路 用压力继电器给时间继电器发出信号
（2）一工进 当滑块快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下行程 阀11的阀芯，使压力油经调速阀7进入缸左腔。此时系统压 力升高，单向阀5关闭，回油经液控顺序阀4和背压阀3回油 箱。 进油路： 变量泵1——单向阀2——换向阀6（左位）——调速阀7— —换向阀12（右位）——液压缸13左腔。 回油路： 液压缸13右腔——阀6（左位）——液控顺序阀4——背压 阀3——油箱。
（3）二工进 一工进结束后，行程挡块压下行程开关使YA3通电，二位 二通阀将通道切断，进油必须经调速阀7、8才能进入液压 缸进给速度再次降低。 进油路： 变量泵1——单向阀2——换向阀6（左位）——调速阀 7——调速阀8——液压缸13左腔。 回油路： 液压缸13右腔——阀6（左位）——液控顺序阀4——背 压阀3——油箱。
（6）原位停止 当滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号， 使YA2断电，换向阀处于中位，滑台停止运动。液压泵输 出的油液经换向阀6直接流回油箱，液压泵卸荷。
（4）止挡块停留 当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块不前进，停留在止 挡块处，同时系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整 值时，压力继电器9动作，经过时间继电器延时，再发出信 号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范 围内调整。
卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计
卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计一、引言动力滑台是卧式单面多轴钻孔组合机床的关键部件之一，通过液压系统驱动，实现工件在机床工作台上的运动。
本文将从液压系统的设计角度，对卧式单面多轴钻孔组合机床的动力滑台液压系统进行详细介绍。
二、液压系统的组成动力滑台液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀组以及油箱等组成部分。
液压泵站负责提供压力油源，液压缸用于产生力和运动，液压阀组则控制液压系统的工作过程。
1.液压泵站2.液压缸液压缸是将液压能转化为机械能的执行器，通过提供力和运动实现动力滑台的移动。
液压缸的选型要根据动力滑台的负载、速度和行程等参数来确定。
3.液压阀组液压阀组是控制液压系统工作的关键部件，包括方向阀、压力阀、流量阀以及安全阀等。
根据液压系统的工作要求和功能需求，选择合适的液压阀组。
4.油箱油箱用于储存液压油和冷却液，并且起到滤波和冷却的作用。
油箱应具备足够的容量，以满足液压系统的工作需求。
三、液压系统的工作过程液压系统的工作过程可以分为以下几个步骤：1.液压泵站通过吸油口从油箱中吸入液压油，然后通过压油口将液压油送入液压缸中。
2.通过液压阀组对液压油进行控制，方向阀控制液压油的流向，压力阀控制系统的工作压力，流量阀控制液压油的流量。
3.液压缸受到液压油的作用，产生相应的力和运动，从而驱动动力滑台在工作台上进行滑动。
4.当液压系统工作完成后，通过液压阀组的控制，将液压油返回到油箱中，完成液压系统的循环。
四、液压系统的设计要点在设计卧式单面多轴钻孔组合机床的动力滑台液压系统时，需要注意以下几个要点：1.根据实际工作要求选择合适的液压泵站、液压缸和液压阀组，以满足系统的工作压力、流量和速度要求。
2.设计合理的油箱容量，确保液压系统的正常工作和冷却。
3.对液压系统的各个部件进行合理布局，减少管道长度和阻力，提高液压系统的工作效率。
4.考虑安全防护措施，如设置过载保护装置和液压安全阀等，确保液压系统的安全可靠性。
7-1组合机床动力滑台液压系统分析.
导师指导
纠错性反馈
总结，检查
学生检查，反思、总结
重点把握滑台工作过程各动作完成中，对应那些阀发挥作用
10
评价的实施
教学反思与总结
教学实施方案
专业名称
机械制造及自动化
授课教师
高利军
序号
25
课程名称
液压传动
授课班级
机制
学时
2
学习ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ务
学习任务7：机械设备液压系统分析
阶段
学习任务7.1组合机床动力滑台液压系统分析
学习目标
1、掌握机械设备液压传动回路分析的思路，根据设备工作过程，每一动作的力、速度、方向等要求，理解回路工作原理及各控制阀的作用。
学习内容
回路分析
阶段任务
组合机床动力滑台液压系统分析
任务成果
有清晰的液压回路分析思路，能熟练的领会、应用：根据各动作的传动要求，理解回路工作原理及各组成元件的作用。
组织形式
小组
教学准备
教学课件；日常任务：组合机床动力滑台液压系统分析
学习方式
小组
教学方法
任务教学法
教学实施流程
学时分
教学策略
学习支持与学习指导
认知性反馈
提问，回答
动力滑台完成怎样一个工作过程，是否与力、速度、方向等有关。
引导性问题：
试着用动作循环图表达动力滑台的工作过程。
30
日常任务：组合机床动力滑台进给与复位过程分析
认知性反馈
任务，任务成果审查
写出进给与复位的进油路和回油路，以及其中各元件的作用
学生完成任务
写出进给与复位的进油路和进油路
教学反馈
教学流程
指导性发现
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机械制造技术课题报告——组合机床动力滑台液压系统专业：测控技术与仪器班级：2012级1班学号：201200800070姓名：张晓雪设计其动力滑台部分的液压系统，具体内容要求如下：切削阻力F=18KN，滑台自重G=25KN，平台导轨的静摩擦系数为0.24，动摩擦系数为0.12，快进/退速度为6m/min，工件速度120mm/min，最大行程400mm，其中工进行程240mm，启动换向时间0.12s,液压缸的机械效率为0.9。
即机床的工作参数如下：滑台自重G=25000N切削阻力F t=18000N静摩擦系数f s=0.24动摩擦系数f d=0.12最大行程l=400mm工进行程l=240mm快进、快退速度v1=v3=0.1m/s工进速度v2=0.002m/s启动、换向时间T=0.12s一、工况及负载分析，绘制负载及速度循环图1.运动分析组合机床动力滑台的工作循环速度位移图2.负载分析 （1）负载计算①工作阻力 N F t 18000= ②摩擦阻力已知采用平导轨，且静摩擦系数24.0=s f ，动摩擦系数12.0=d f ，正压力N F N 25000=，则：静摩擦阻力 N F fs 60002500024.0=⨯= 动摩擦阻力 N F fd 30002500012.0=⨯=③惯性力 N t v g G F m 212612.08.960/625000=⨯⨯=∆∆⋅=（2）液压缸各运动阶段负载液压缸的机械效率 9.0=η，则液压缸在各个工作阶段的总接卸负载可以算出，结果见下表：运动阶段 计算公式计算过程 总接卸负载F/N 启动 η/fs F F =F=6000/0.96667 加速 η/)(m fd F F F += F=(3000+2126)/0.9 5696 快进 η/fd F F = F=3000/0.9 3333 工进 η/)(fd t F F F += F=(18000+3000)/0.9 23333 快退η/fd F F =F=3000/0.93333负载循环工作图二、液压原理分析，拟定及绘制液压系统原理图1.工作原理电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。
由此可见，速度是油量决定的。
2.拟定液压系统原理图（1）选择油源形式在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。
从提高系统效率、节省能量角度来看，比较双联叶片泵和限压式变量叶片泵的优缺点，可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。
回路如下：（2）选择快速运动和换向回路本系统采用液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。
工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。
由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀。
回路如下：（3）选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路。
回路如下：（4）选择调速回路这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。
为防止负载突变，在回油路上加背压阀。
由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。
（5）选择调压和卸荷回路滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。
在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。
2.绘制液压原理图将上面选出的液压基本回路组合在一Array起，经修改和完善，可得到完整的液压系统工作原理图，如图所示。
增设单向阀6的作用是：解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题。
添置单向阀13的作用是：避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性。
增设压力继电器14的作用：提高位置精度。
当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。
三、根据负载工况及系统原理，选择所需液压元件及辅件1.初选液压缸的工作压力工作压力的选定关系到设计出的系统是否经济合理，工作压力低，则要求执行元件的容量大，即尺寸大、质量大，系统所需流量也大；压力过高，则对元件的制造精度和系统的使用维护要求提高，并使容积效率降低。
一般是根据机械的类型来选择工作压力。
此主机类型为组合机床，故选择工作压力为2~3MPA，故选择工作压力MPa。
p5.212.确定执行元件的主要尺寸液压缸的主要尺寸是指缸筒内径Ｄ、活塞杆直径ｄ等。
根据液压缸的负载、运动速度、行程长度和选取的工作压力，即能确定上述尺寸。
动力滑台快进和快退速度相等，快进时液压缸差动连接。
工进时为防止负载突变采用背压，参考以下表格，选背压为p b=0.8MPa。
执行元件背压力系统类型背压力/MPa0.2~0.5简单系统或轻载节流调速系统回油路带调速阀的系统0.4~0.60.5~1.5回油路设置有背压阀的系统用补油泵的闭式回路0.8~1.51.2~3回油路较复杂的工程机械回油路较短且直接回油可忽略不计22266111011.1108.021105.22333321m m p p F A b -⨯=⨯⨯-⨯=-=活塞直径mm m A D 119119.01011.14421==⨯⨯==-ππ，参考下表可知，活塞直径应取标准值125mm 。
液压缸活塞杆外径尺寸系列—————— 摘自GB/T2348—1993（mm ）4 20 56 1605 22 63 1806 25 70 200 8 28 80 220 10 32 90 250 12 36 100 280 14 40 110 320 16 45 125 3601850140活塞杆直径d=0.71D=88.75mm ，按GB/T2348——1993，取d=90mm 。
由此求得： 无杆腔面积 221122664mm D A ==π有杆腔面积222259074)(mm d D A =-=π活塞杆面积 22363594m m d A ==π最低稳定速度验算：最低速度为工进速度min u ，工进采用无杆腔进油，单向行程调速阀调速，最小稳定流量min /1.0min L q =，则：22min min 18300830.0min/120min/1.0/mm m mm L u q A ===≥故满足最低速度要求。
根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率。
液压缸所需的实际流量、压力和功率 工作循环计算公式 负载F 进油压力 回油压力 所需流量 输入功率P N p j p bL/min KW 差动快进 212A A pA F P j -∆+=121)(υA A q -=q p P j =333351089.9⨯ 51089.14⨯快进时，液压缸有杆腔进油，压力为p j ，无杆腔回油，压为p b =p j +Δp （Δp 为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取Δp =0.5MPa ）38.154 0.629工进12A A p F P b j +=21υA q = q p P j =233335109.22⨯5108⨯工进时背压为p b =0.8Mp1.472 0.056快退21A A p F P b j +=32υA q =q p P j =33335100.16⨯5105⨯快退时背压为p b =0.5Mp35.442 0.9453.液压泵参数的计算 （1）计算最高工作压力由上表可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为Mpa p 29.21=，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑∆p =0.6MPa ，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差∆p =0.5MPa ，则泵的最高工作压力估算为Mpa p p P P p 39.35.06.029.21=++=∆+∆∑+≥因此泵的额定压力可取MPa MPa P r 24.439.325.1=⨯≥ （2）计算液压泵的流量由上表可知，油源向液压缸输入的最大流量为38.154L/min ，若取回路泄漏系数K =1.1，则两个泵的总流量为min /97.41min /154.381.11L L Kq q p =⨯==溢流阀的最小稳定流量为2.5L/min ，工进时的流量为1.472L/min 则小流量泵的流量m i n /12.4)5.2472.11.1(1L q p =+⨯≥小流量泵的流量最少应为4.12L/min 。
所以大流量泵的流量min /85.3712.497.4112L q q q p p p =-=-≥ (3)确定液压泵的规格和电动机功率根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R12-6/41型双联叶片泵。
其小流量泵和大流量泵的排量分别为6mL/min 和41mL/min 。
由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp =0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为Kw Kwp P p18.18.0945.0max==≥η由上表可选择电动机型号为Y100L-6，其额定功率为1.5Kw ，转速n=940r/min 。
当液压泵的转速n p =940r/min 时，其理论流量η⋅⋅=n V q ，若取液压泵容积效率ηv =0.9，则液压泵的实际输出流量为min/762.39min /)686.34076.5(min/)1000/9409.0411000/9409.06(21L L L q q q p p p =+=⨯⨯+⨯⨯=+=4.液压元件的选择根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如下表所列。
本设计中所有阀的额定压力都高于4.24MPa ，其中，溢流阀9按小流量泵的额定流量选取，调速阀4选用Q —6B 型，其最小稳定流量为0.03 L/min ，小于本系统工进时的流量4.12L/min 。
序号 元件名称 通过的最大流量q /L/min规格型号 额定流量q n /L/m in 额定压力P n /MP a 额定压降∆P n /M Pa1双联叶片泵 — PV2R12-6/41 5.1+34.7 最高工作压力21MPa—2三位五通电液换向阀 70 35DY —100BY100 6.3 0.33 行程阀 62.3 22C —100BH 100 6.3 0.34 调速阀 <1 Q —6B 6 6.3 —5 单向阀 70 I —100B 100 6.3 0.26 单向阀 29.3 I —100B 100 6.3 0.2 7液控顺序阀28.1XY —63B636.30.38 背压阀 <1 B —10B 10 6.3 — 9 溢流阀 5.1 Y —10B 10 6.3 — 10 单向阀 27.9 I —100B 100 6.3 0.2 11 滤油器 36.6 XU —80×200 80 6.3 0.02 12 压力表开关 — K —6B — — — 13 单向阀 70 I —100B 100 6.3 0.2 14压力继电器—PF —B8L—14—5.油管的选择工况实际运动的流量，快进时：min/69.76590612266)686.34076.5(12266)(212111L A A q q A q p p =-+⨯=-+=min /93.3612266590769.761212L A A q q =⨯==工况实际运动的流量，快退时：min/762.39686.34076.5211L q q q p p =+=+=min/57.82590712266762.392112L A A q q =⨯==允许流速推荐值管道推荐流速/(m/s)吸油管道 0. 5～1.5，一般取1以下压油管道 3～6，压力高，管道短，粘度小取大值回油管道 1. 5～3管道内允许速度取υ=6 m/s ，由式vqd π4=计算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为mm mm v q d 5.1610614.3601069.764433=⨯⨯⨯⨯⨯==-πmm mm v q d 1.1710614.3601057.824433=⨯⨯⨯⨯⨯==-π为了统一规格，按产品样本选取所有管子均为内径18mm 、外径22mm 的冷拔钢管。