免棱镜全站仪在架空送电线路工程中的应用
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用
无反射棱镜全站仪工作原理及其应用【摘要】主要探讨无反射棱镜全站仪的使用原理及其测距原理，使用无反射棱镜的各种优点，还有使用无反射棱镜全站仪时应该注意的问题以及总结了无反射棱镜全站仪在建筑物倾斜测量、高程测量，铁路工程测量，桥梁检测以及地籍测量中的应用。
本文主要介绍了无反射棱镜全站仪在它具有普通全站仪所不可替代的优点，无反射棱镜全站仪在无论是在工程测量还是在地籍测量中应用肯定会更加广泛。
【关键词】无反射棱镜全站仪；注意问题；测量模式；应用；地籍测量1.无反射棱镜全站仪的工作原理光照射到物体表面自然会发生漫反射，无反射棱镜全站仪测距就是利用这一原理，变测量距离为测量时间。
如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用式（1）表示[2]。
D=ct/2 （1）式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B一次所需的时间。
由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，免棱镜全站仪测距方法有两种：脉冲法和相位法。
免棱镜全站仪的种类繁多，但测距结构基本相似，这里以徕卡TCR系列仪器为例，介绍免棱镜全站仪的测距结构。
TCR 系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，它发射的波长为780nm，用单棱镜可测3km，精度达到±（2mm+2×10-6D)；另一个是用于免棱镜测量的红色激光发射管，它发射的波长为670nm，不用棱镜可测80m，精度达到±（3mm+2×10-6D )。
这两种测量模式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现。
而且，两种测距方式的不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
免棱镜测距(Reflectorless )，又称作无接触(Noncontact ) 测距，指的是全站仪发射的光束经自然表面反射后，直接测距。
免棱镜全站仪测量中容易什么的问题及解决方案
免棱镜全站仪测量中容易什么的问题及解决方案篇一：全站仪免棱镜测量在测绘中的应用全站仪免棱镜测量在测绘中的应用摘要：本文结合全站仪技术的发展，介绍了免棱镜全站仪的结构以及免棱镜全站仪测量的原理，对免棱镜反射测量的精度进行分析，并与使用棱镜测量结果进行比较，确定免棱镜反射测量在工程中的适用性。
传统的全站仪测量需要棱镜的配合使用，在难于架设棱镜的工作条件下给测量带来极大不便和困难，而免棱镜测量的使用解决了这一难题，很大程度上节省了人力与时间，提高了工作效力。
另外本文还介绍了免棱镜测量技术在测绘中应用的几个方面以及在具体测量中的使用方法。
对一些工程状况作具体分析，详述免棱镜测量的可行性。
阐述了难架设棱镜的目标的具体测量方案和有效测设措施。
对有效地减少传统测量所花时间及减少工程测量中施工对测量速度影响的方案，结合在实际测量中的应用对免棱镜测量技术的一些问题进行探讨。
关键词：工程测量；横断面；免棱镜测距技术；精度分析1 全站仪免棱镜测量的基本原理和测距结构免棱镜全站仪即不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪。
免棱镜测量（Reflectorless）又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行测距。
免棱镜测距的方法有两种，一是脉冲法，另外是相位法，脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法测量使用连续信号，以不同的颇率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
一般来讲，在相同的条件下，脉冲发的测程远，相位法的精度高。
以徕卡TCR系列仪器为例作一些测距原理的简单介绍。
LeicaTCR1100 系列全站仪EDM（Electronic Distance Measuring instrument）模块被集成在全站仪中，可以产生一束与望远镜同轴的红外激光IR（Infra-Red），由红外激光发射管发射，作为相对于红外光束的一种选择。
送电线路施工中悬高测量的应用
送电线路施工中悬高测量的应用速，人们的用电需求也越来越大，在这种情况下，出现了越来越多的送电线路施工工程，因为送电线路施工的一系列特殊性，具有很大的难度。
那么就可以有效的应用全站仪中的悬高测量，以此来实现工作效率提高的目的，测量技术人员的外业工作强度也可以得到有效的降低。
文章简要分析了送电线路施工中悬高测量的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词：送电线路；悬高测量；应用通过大量的实践研究表明，将悬高测量应用于送电线路施工中，具有一系列的优势。
我国经过近些年的发展，在悬高测量应用方面已经取得了不错的成绩，但是还存在着诸多的问题，需要引起相关人们的重视，采取一系列的措施进行解决，提高应用效果。
本文以某全站仪为例，对它的工作模式进行了佳肴分析，然后以某35 kV送变电施工工程为例，详细介绍了送电线路施工中悬高测量的应用。
1 悬高测量在送电线路施工中的测量方式通常情况下，全站仪的工作主要由两个工作模式组成，分别是常规测量基本数据，以及程序测量实际工作数据，下面对其进行详细叙述：一是数据的常规测量：不管是哪一种型号的全站仪，都可以对常规数据进行有效的测量，它包括诸多方面的测量内容，比如对方向线的水平方向值、测线斜距、以及测线平距和测线高差等。
通过这些常规数据的测量，结合其他的科学计算方法，就可以提供一系列的数据满足具体的工作需求。
外业操作仪器有着大致一样的工作步骤和工作过程，具体来讲，从这些方面进行，首先是对中架设仪器，然后进行必要的找平工序，在盘左位置设置置度盘，这样将全站仪启动之后，就可以进行正常的工作，测角模式主要是对视线的水平方向值以及竖直角进行测量，要想对测线斜距进行测量，只需要按小三角键就可以实现这个功能，在这种工作模式下，还可以对测线高差以及测线平距等进行测量，然后逆时针旋转望远镜，照准部180？，在盘右位置布置置度盘，对视线上的相同数据进行测量。
要想返回到正常测量角度模式，只需要按下ANG键就可以返回。
全站仪免棱镜测量在铁路工程测量中的应用
全站仪免棱镜测量在铁路工程测量中的应用摘要：全站仪免棱镜测量相对于传统有棱镜测量模式，有许多优点，能很好的解决铁路工程测量中出现的难题，对免棱镜测量在铁路工程测量中的应用进行总结，并提出全站仪免棱镜测量在实际工作存在的不足之处。
关键词：免棱镜测量；铁路工程测量1 引言随着中国经济的飞速发展，中国铁路建设步伐日益加快，铁路运营里程逐年增加，且随着地方城市发展以及交通运输需要，近年来各级公路的规划与建设也日益增多。
因此，公路与铁路交叉的穿跨越项目逐渐增多。
针对这类项目，传统的勘测手段需要临近既有线甚至上线作业，然而目前铁路运行速度高、运输繁忙，作业天窗时间非常短，上线作业申请也非常困难，这给铁路工程测量工作带来极大难度，使用全站仪免棱镜测量方式，能够很好的解决这个问题，在满足精度的条件下，极大的提高了作业效率，并且勘测工作不会影响铁路正常运行，这种作业模式能够为设计提供合格的测量资料同时也获得了铁路部门的认可和赞赏。
2 全站仪免棱镜测量原理全站仪免棱镜测量又叫无合作目标测量，是不需要反射棱镜而依靠被测物的自然表面反射光线来进行的无接触测量。
测量步骤和方法和有棱镜测量大致相同，都是在控制点上设站，定向点上定向才开始测量，只是在测量目标点位上不需要安置棱镜，直接由仪器发射信号至目标点根据反射回仪器的信号计算处理，获得目标点的距离和角度，从而推求目标点的坐标和高程。
根据测距方法不同，免棱镜测量主要分为三种：相位式、脉冲式、相位脉冲式。
脉冲法测量是通过对被测物体发射光束并接收该光束的反射波，记录发射和接收信号之间的时间间隔，从而计算仪器到被测目标的距离，最终根据多次测量测得的平均距离作为测量的最或然值。
相位法测量是利用测量的连续信号，以不同的测量频率来调制载波的信号从而测出反射信号和接收信号之间的相位差，从而求得仪器到被测目标的距离。
脉冲法测量测距较远但精度较低，相位法测量精度高但测程较脉冲法近，目前多采用脉冲相位式，在脉冲信号之间进行相位差处理，从而能够在测程较远时也能得到高精度测量数据。
全站仪免棱镜技术建筑施工系列工法全解
全站仪免棱镜技术建筑施工系列工法全解什么是全站仪免棱镜技术？全站仪是一种用于测量大型建筑施工现场的高精度测量设备。
在传统的建筑施工中，使用棱镜将测量数据传回到全站仪进行处理。
然而，这种方法存在诸多不足，如使用难度大、精度不高、易受环境影响等。
因此，全站仪免棱镜技术的出现来改善这些问题。
全站仪免棱镜技术没有使用棱镜，因此无需定位棱镜，减少了传统测量方法中的误差，缩短了施工周期，提高了测量精度。
全站仪免棱镜技术在建筑施工中的应用全站仪免棱镜技术已经广泛应用于建筑施工中的各个环节，具有高精度、高效率、高可靠性等优点。
下面列举了一些应用案例。
基础与地基测量建筑施工的第一步就是进行基础和地基的测量，这个测量需要精度高、快速、准确、可靠。
全站仪免棱镜技术可以快速、准确地测量如地基沉降、地表地形、建筑的相对高差、坐标等参数，确保建筑基础质量，为后续的施工提供基础支撑。
建筑结构测量建筑结构测量是一个非常复杂的工程，需要高精度的测量设备和技术。
全站仪免棱镜技术可以快速、准确地测量建筑物的高度、宽度、长度，也可以测量建筑物的姿态、倾斜和变形情况，确保建筑物的设计质量。
安装设备测量在建筑物的施工过程中，需要安装各种设备，如电梯、空调、管道等。
全站仪免棱镜技术可以进行这些设备的定位和测量，可以让施工过程更加精准、准确、高效。
道路和桥梁测量道路和桥梁的设计需要高精度的测量和定位。
全站仪免棱镜技术可以在复杂的地形和环境中进行道路和桥梁测量，保证设计的精度和安全性。
土方工程测量土方工程需要在施工前进行精确的测量。
使用全站仪免棱镜技术可以帮助施工人员准确定位地形和土方，可以快速和准确地测量土方的体积和质量。
使用全站仪免棱镜技术的注意事项在使用全站仪免棱镜技术进行建筑施工时，需要注意以下几点。
环境要求在使用全站仪免棱镜技术时，需要保持环境的光线和气流稳定，这样才能保证测量的精度和准确性。
操作技能要求使用全站仪免棱镜技术需要掌握一定的操作技能，包括设定基准点、设定测站、选择测量点等操作，需要经过专业培训才能正确地使用设备。
全站仪免棱镜测绘线路横断面
全站仪免棱镜测量的基本原理和测量精度分析
• 能不能用：
• 免棱镜测距的标称精度为±(3 mm+2×10-6#D) ,即每公 里测距误差±5 mm,这是采用目标板(no.710333)在测距 ≤30 m时通过实验获得的精度。
• 5)在野外测量,仪器难免汽车运送颠簸,建议每测一段时间, 按说明书检查、校正激光束的方向。
• 6)安全问题：从望远镜里看不到红色激光束,而在望远镜的 上方或侧面可以看到红色激光束。Leica全站仪一般采用 class2PÒ、class 3R级激光,虽然满足相关安全标准,但连续观 察激光束或把激光束直接指向别人会对人造成伤害。更不 能用其他光学仪器观察激光束,也不能两台全站仪在RL测 距模式下同时观测同一目标点。
Leica TCR1100系列全站仪EDM(Electronic Distance Measuring instrument)模块被集成在全站仪中,可以产生一束 与望远镜同轴的红外激光IR(Infra-red),作为相对于红外光束 的一种，选择其还可产生可见波段的红色激光束RL(Red Laser),相应地有IR和RL两种测距方式,通过全站仪键盘上的 按键可完成两种测距模式的转换。
分是高路堤地段,右临闽江。计划在右边增 建1股道(5道)及货运配套设施。在欲测横断 面方向上,既有边坡为浆砌片石护坡,坡度陡 且高差大,测绘人员难以到达被测点放置棱 镜。每隔5~10 min就有列车通过,对测量干 扰很大。
全站仪免棱镜测绘横断面的实际应用
无棱镜全站仪在应用中的问题探讨
无棱镜全站仪在应用中的问题探讨作者：鲁勇奇冯振贵李法鑫来源：《海峡科技与产业》2017年第07期摘要：无棱镜全站仪是采用激光束发射与反射接收原理而工作的测距仪与经纬仪相结合的仪器，有不用架设棱镜可直接测距的优点。
在实地测量过程中，使用此全站仪可以极大地减少测量作业强度，提高工作效率。
但其使用是有条件的，本文针对无棱镜全站仪在应用中的相关问题进行了探讨，提出了正确使用该全站仪需要注意的重点事项。
关键词：无棱镜全站仪；测距里程；测距精度0 前言无棱镜全站仪是采用激光束发射与反射接收原理而工作的测距仪与经纬仪相结合的仪器，，其最大的优势就在于实现了“所瞄即所测”，不需要接触被测点，就可获得被测点的水平角、垂直角和距离3个维度的信息。
角度测量与普通全站仪相同，本文主要探讨其在无棱镜测距方面的相关问题。
无棱镜测距在测量应用中要有以下两个优点：（1）不用架设棱镜等合作目标，省去了作业员爬高上低的奔波之苦，减轻了作业强度；在断崖、断面、较宽河流、人口流动频繁区域、有辐射、危险等区域不易或不能架设棱镜的区域，优势更为明显，能大大降低危险性和作业强度。
（2）对被测点只需能被测量光束照准，不需要架设平台、粘贴介质等与被测点有实体接触的工序，能避免被测点产生形变，提高测量结果的精度，对一些重要的比如文物之类的建筑起到了一定的保护作用。
虽然无棱镜全站仪有以上优点，但在应用中仍然要受到仪器本身性能和测量环境等影响因素的制约，同等条件下，其制约程度比普通全站仪更为苛刻，只有考虑了这些影响因素，才能保证测量精度，得到合格的测量结果。
1 无棱镜全站仪使用的影响因素1.1 观测距离观测距离是无棱镜全站仪使用中需要考虑的首要因素，关注点有以下两个方面：（1）仪器标称的观测距离。
无棱镜全站仪往往有其标称的观测距离，如早期的徕卡TCR 系列，标称无棱镜测程为80m，精度为3mm；近期的徕卡TS50系列，标称无棱镜测程为1000m，精度为2mm+2ppm.在测量作业中，观测距离往往达不到标称值，因为标称值是有条件约束的，而实际测量的条件，特别是野外作业条件往往会差一些，因此在使用中，一定要根据具体条件留有裕度，不能满打满算。
免棱镜全站仪在高空建筑工程测量中的应用
免棱镜全站仪在高空建筑工程测量中的应用【摘要】目前在高空建筑工程测量中最常用的工具就是免棱镜全站仪，在激光雷达以及数字遥感技术的推广的同时，全站仪依然具有无可替代的优势，应用范围依然广泛。
本文从桥梁、轻轨以及高层建筑等方面对免棱镜全站仪的特点进行详细的分析。
【关键词】桥梁；轻轨；高层建筑；效益精度1 免棱镜全站仪的现状及应用近几年由于科学技术的飞速发展，对于测量仪器的性能有了更高层次的要求，免棱镜全站仪就是代表的仪器之一。
免棱镜全站仪又名全站型电子速测仪，在测量过程结束后能够自动将结果显示出来，并对其进行一定的计算，将计算结果存储到一定位置后，能够进行信息自动交换的测量工具。
免棱镜全站仪的测量方法可以分为三种：脉冲式、相位比较法、脉冲相位互相比较法。
其中的脉冲式可以进行直接测时，由光脉冲发生器产生的光脉冲在发射系统的投射下照射到被测的目标地点，而当被测目标反射回的光脉冲又会被光接收器所接收，并将其转化变成电脉冲，从而开始计时。
而相位比较法则是在进行连续测量之后所收集的调制信号往返于待测目标之间所产生的相位变化的间接测时的方式。
新近发明的脉冲相位比较法则是二者的结合产物，测程达到远又精准的目标。
免棱镜全站仪在有关地形测量、控制方面具有重要的作用。
在光线条件良好且视线状况较好的时候，激光免棱镜的测量距离可以达到四百到五百米，同样的条件下，换成脉冲激光免棱镜时测量的距离可以达到一千一百米。
免棱镜全站仪与普通的全站仪相比具有以下的优点：具有高度的效率，加快了测量的速度与精度，测量的速度大约为一秒，在减低外出测量人员工作的强度的同时，极大提高了办事效率，不需要测量员外出实地考察奔波，只需要在测量点做标记即可，降低了外出作业的危险性与作业难度。
另外，工作人员进行人工测量时会存在一定的误差，而利用免棱镜全站仪进行的测量完全避免了测量误差的存在，提高了测量的精确度。
2 免棱镜全站仪在桥梁变形方面的应用由于社会的发展，许多桥梁也随之出现，因此对于桥梁变形的检测问题就变得格外严肃，其中倾斜测量是最关键的一部分。
免棱镜全站仪在工程测量中的应用操作要点
免棱镜全站仪在工程测量中的应用操作要点作者：王振宇来源：《科学与财富》2017年第31期摘要：免楞镜全站仪在工程中的适用范围较广，如隧道施工、市政道路桥梁施工、建筑工程施工等一些需要明确施工距离的测绘工程都会用到。
本文通过内容论述对免楞镜全站仪的工作原理与使用优缺点进行了列举，并对测距边长、测量目标等因素的存在，可能会对测距工作的正常开展带来的影响进行了分析，在文章论述的过程中结合免棱镜全站仪在建筑工程中实际应用，仅供相关工作人员的参考与借鉴，如有不规范处，希望得到同行的指出与纠正。
关键词：免楞镜全站仪；工程测量；操作要点；应用免楞镜全站仪测绘还有一个名称是无合作测距仪，这个工具使用工作原理是发射出的光束经过物体表面的反射以后可以将实际距离测量出来，精准性较强，可以直接作为参考数据进行使用，将工程项目距离测量上的工作难度进行了有效降低，让项目测量上的资金使用投入得到了大量的缩减，不仅节约了人力与物力，也让工作的执行变得更加方便快捷。
1 免棱镜全站仪原理及优缺点1.1 测量距离分析Leica TS06 是徕卡 TS 系列全站仪中的一款专业型全站仪，该全站仪采用相位法测量原理，仪器使用连续信号，以不同的频率来调制基本信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求得被测距离。
Leica TS06 全站仪内置的 EDM 测距仪经望远镜物镜，可发射一束可见的3R 级红激光（3R 级激光无意照射到眼睛上不会有导致严重后果的情况，对人的伤害是有限的）。
Leica TS06 全站仪免棱镜模式在清晨、黄昏等测量条件好的条件下标称测程为 400m，其 0m-500m 的标准测量中标准偏差为 2mm+2ppm，能够满足一般工程测量任务的精度要求。
1.2 免棱镜全站仪的优点免棱镜全站仪具有自动化程度高、方便快捷的优点。
对于视野开阔、视线内无遮挡、反射物体完全暴露的地方，如天然石头、建筑物墙面、空旷的大地、公路面等仪器视线能看到的地形、地物点，免棱镜全站仪直接瞄准被测物体即可轻松地获取被测目标的三维坐标，实现了单人测量模式；在免棱镜测距中由于无需作业人员到达被测点立杆，大大降低了野外作业人员的工作强度，节省了工作时间，提高了工作效率；工程项目前期地形测量中往往会遇到悬崖、溪谷、公路、有危险的地物特征点，立杆人员不必到达的目标点立杆，免棱镜全站仪也能轻松测出，大大降低了危险性。
浅谈送电线路测量中全站仪的应用
测量 记录分 为仪器 数据记 录说 明和现 场地形草 图绘制 。 在外业数据采集结束 以后 ， 要 根据 测量 记录绘制详细 的送 电
浅谈送电线路测量中全站仪的应用
赵
玉
ＭＳ Ｒ，瞄准 Ｂ点后 ，在 Ｖ ｈ 一栏显示 Ｂ
点至地面的高度。 （ 六） 测设或放样。 放样即测设 ， 全站
测： 瞄准 右 目标 （ 如 Ｂ点 ） ， 按 角 度 键 准待 测点 （ 如 １点 ） 并 按 测量 键 Ｍ Ｓ Ｒ， 参 考 文 献
Ａ Ｎ Ｇ键 ， 在 菜单 中选择 置零并 回车 ， 逆 在 ４ ， ４显示屏上读 （ ｘ ， Ｙ ， ｚ ） 。 时针 旋转 照准部 再瞄 准左 目标 （ 如 Ａ
度。 首先在待测点 （ 如 Ｂ点） 的正下方 Ａ 点安 置棱镜或贴片 。 量取仪器高 Ｈ Ｔ， 再
按测量程序键 Ｐ Ｒ Ｇ，在 菜 单 上 选 择 Ｒ Ｅ Ｍ， 再 然后在 Ｈ Ｔ栏 目栏 中输 入 目标 高 Ｈ Ｔ ， 瞄准 Ａ点 的棱镜 ， 并按 测量 键
口
貌， 并做好测量数据 的记录和整理工作 ，
在工程 测量 中得到广 泛应用 。本 文以 站仪在送电线路测量中的应用。
一
由于送 电线路工程施工 的特殊性 ，
般施工难度都较大 ， 采用 传统的测量
Ｎ ｉ ｋ ｏ ｎ Ｄ Ｔ Ｍ一 ３ ５ ２型 全 站 仪 为 例 ， 探 讨 全 测 量 键 Ｍ Ｓ Ｒ， 设 置 棱 镜 常 数 。然 后 盘 左 工作方法 、 模式 和仪器 ， 就会 面临诸 多
观测 ： 瞄准 Ｂ点 ， 按测量键 ＭＳ Ｒ， 在显示 问题 ，而且还很难获得准确 的数据 ， 直
二、 送 电 线 路 测量 中全 站仪 的应 用 屏 上 读 取 Ｈ Ｄ； 再然后盘 右观测 ： 瞄准 Ｂ 接影响后续工程 。 使用全站仪进行测量
免棱镜全站仪
免棱镜全站仪随着科技的发展，免棱镜全站仪成为了测量行业中的重要工具。
免棱镜全站仪是一种高精度测量仪器，可用于建筑物、桥梁、道路、隧道、水利电力、煤矿、机械制造等领域的测量任务。
在各种建设工程中，免棱镜全站仪已经成为了一个必要的测量工具。
什么是免棱镜全站仪？免棱镜全站仪是一种高精度的测量仪器，它能够从远距离测量地面的高度、角度和方向。
该仪器采用了免棱镜技术，不需要任何人为干预，可以通过电子设备进行自动测量。
最新的免棱镜全站仪拥有精度高、测量速度快、稳定性好、使用方便、多功能等特点，可以在各种想象得到的环境下进行高精度的测量。
免棱镜全站仪的工作原理免棱镜全站仪通过激光光束的反射测量一个点的距离、角度和方向。
仪器放置在测量点附近，把发射光束瞄准基准点。
收到反射光束后，光电传感器会把接收到的光束位置，转化为与基准坐标系的坐标值。
在进行测量时，光束要保持稳定，确保能够获得精确的测量结果。
而免棱镜技术可以不需要反射棱镜，直接从反射物上测量出距离和高度。
相比传统的全站仪，免棱镜全站仪的工作原理更加高效和方便。
免棱镜全站仪的优势1.更高的精度：免棱镜全站仪采用精密测量仪器，能够在短时间内获得更高的精度。
2.测量速度快：相比传统的全站仪，免棱镜全站仪测量速度更快，提高了工作效率。
3.自动化程度高：使用免棱镜全站仪作为工具，我们可以操作电脑、电子设备对测量数据进行分析处理，无需人工干预，提高了工作效率。
4.适用范围广：免棱镜全站仪适用于建筑、道路、桥梁、矿山、油田、水电工程、港口码头等各个领域的测量任务，可以完成从地面到远距离的高精度测量。
如何正确操作免棱镜全站仪1.确保安装稳定：正确稳固固定免棱镜全站仪，以确保测量过程中不发生振动。
使用支架或脚架，并正确调节水平和垂直位置。
2.准确定位基准点：在进行测量前，需要从地面或其他基准点测定一个已知的控制点，以确定测量点的位置和方向。
3.电子水平校正：免棱镜全站仪通过电子水平仪校正测量仪器的水平位置，以确保全站仪的水平度达到最佳状态。
浅谈免棱镜全站仪在工程测量中的应用
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｐ ｉ ｒ ｓ ｍ Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｉ ｔ ｎ ｇ ； ｅ ｎ ｉｎ ｇ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｓ ｕ ｖｅ ｒ ｙ
１ 引言
免棱镜测距 ，又 叫无合作 测距 ，指 的是全站仪发射 的光 束经过物体表面 的反射后 直接 测出距离 ，实现 了 “ 所 测即所 得” 。使得工程项 目测量 更为方便 、快捷 。近些年来 ，随着科 学技术的 日益发展 ，和一 些大型工程的 出现 ，全站仪 的免棱 镜测 距技术在工程作业 中所发挥 的优越性也越来越受 到人们
ｎ ｏｎ—ｒ ｅ ｌｅ ｆ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｐｒ ｉｓ ｍ ｃ ｏ ｎｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｒ ａ ｎｇ ｉ ｎｇ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏｒ ｍａ ｎｃ ｅ ， ｏ ｂｔ ａ ｉ ｎｅ ｄ ｒ ａ ｎｇ ｉ ｎｇ ｓ ｉ ｄ ｅ ｌ ｅ ｎ ￣ ｈ， ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ａ ｔ ｔ ｉｂ ｒ ｕｔ ｅ Ｐｒ ｉｓ ｍ ｅ ｆｅ ｃ ｔ
式；
点的测绘，免棱镜测距有着广泛 的应用 。本文就 Ｌ ｅ ｉ ｃ ａ％０ ６ 全站仪在工程项 目建设 中的应 用情 况探讨免棱镜测距技术 的
实际应用。
在 免棱镜测 距中由于无需作业人员到达被测点立杆 ，大 大 降低 了野外作业人 员的工作 强度 ，节省了工作时间，提高 了工作效率 ； 工程项 目前 期地 形测量 中往往 会遇 到悬崖、 溪谷 、 公路 、 有危 险的地物特 征点，立杆人 员不必到达的 目标点立杆，免 棱镜全站仪也能轻松测 出，大 大降低 了危险性。 工程项 目施 工中免棱镜全 站仪 在对 多层建筑 物的形体以 及变形沉 降问题观测 中带来 了方便 。
千寻知寸结合全站仪在架空送电线路勘测工程中应用
千寻知寸结合全站仪在架空送电线路勘测工程中应用摘要:高压输电线路长度较长，经常出现跨区域勘测情况.而且在山林地区，传统GNSS-RTK作业模式受制与参考基准距离和无线电信号传输，CORS-RTK存在地域限制，无法跨区域测量。
千寻知寸是千寻位置服务面向社会提供的厘米级实时定位服务，相比较传统GNSS-RTK作业，千寻位置服务不受到参考站距离和地域的限制。
在勘测过程中也会遇到植被过高过密、悬崖峭壁测绘人员无法到达等各种无法使用实时定位的情况，使用无反射棱镜全站仪配合千寻知寸实时定位技术，就有效的解决了电力线路勘测的绝大部分问题，节省人力物力，大大提高了电力线路勘测工作的进度。
关键词：电力线路勘测；全站仪；千寻知寸；1、架空送电线路勘测的主要任务测量工作在架空送电线路的不同阶段有着不同的任务，初步设计阶段需要配合设计人员大致确定线路路径，获得线路长度、曲折系数等数值，为施工图阶段做准备。
施工图阶段测量人员需要配和各专业人员完成架空送电线路平断面图测量、杆塔定位、重大交叉跨越测量、杆塔基础地形图以及杆塔基础断面图等一系列的勘测工作。
随着新技术、新设备的发展，使用先进的勘测技术和设备，可以更多的节约野外的作业时间、提升工作效率、降低误差来源。
2、架空输电线路勘测所用到的设备和技术2.1电子全站仪电子全站仪，又称全站型电子速测仪，是测量工作人员在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子速测仪在测量野外作业中应用广泛，起着非常重要的作用。
免棱镜全站仪故名思意就是不需要反射棱镜的全站仪，即全站仪不需要照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的全站仪。
免棱镜全站仪利用光照射在物体表面发生慢反射的原理来测距，变测量距离为测量时间。
如果光以速度r在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需时间为s，则A、B两点间距离D可用式（1）表示[2]。
D=rs/2（1）式中：D——测站点A、B两点间距离；r——光在大气中传播的速度；s——光往返A、B一次所需的时间。
免棱镜全站仪在建设工程竣工测量中的应用
免棱镜全站仪在建设工程竣工测量中的应用摘要：在建设工程竣工阶段，要进行精确的测量进行验收工作。
建设工程竣工测量环节中，对各项测量环节的精度提出了非常明确的要求，而且建筑形式复杂多样。
本文分析免棱镜全站仪的工作原理，并且分析其在建设工程竣工测量中的应用。
关键词：竣工测量；免棱镜；全站仪建设项目竣工后，应该结合测量规范和标准进行相关的测量工作，对各项指标进行对照。
结合现有的规范和要求，在竣工测量中，应该结合地图测绘、建筑物高度测量等，竣工测量涉及到的问题比较多，其作为工程验收的重要指标，发挥重要作用。
1 免棱镜全站仪的应用原理免棱镜全站仪是用于测量和建筑施工的电子和光学仪器，它是一种与电子测距仪相结合的电子经纬仪，用于测量仪器到某一点的垂直和水平角度以及坡度距离，以及车载计算机，用于采集数据和进行三角测量计算。
机器人或电动全站仪允许操作员通过远程控制从远处控制仪器，这就不再需要一名助理工作人员，因为操作员握住反光镜并从观察点控制全站仪。
这些电动全站仪也可用于自动设置，即自动电动全站仪。
大多数全站仪都是通过电光扫描的方式来测量角度的，这种扫描方式是将极为精确的数字条形码蚀刻在仪器的旋转玻璃圆筒或圆盘上。
最好的全站仪能够测量0.5弧秒的角度。
廉价的“建筑级”全站仪通常可以测量5或10弧秒的角度。
距离的测量是通过调制的红外载波信号来完成的，该信号由仪器光路中的小型固态发射器产生，并由棱镜反射器或被测对象反射。
返回信号中的调制模式由全站仪的计算机读取和解释。
距离由发射和接收多个频率决定，并确定每个频率目标的波长整数。
大多数全站仪都使用特制的玻璃棱镜（测量）反射器作为EDM信号。
一个典型的全站仪可以测量距离，在1500米的距离内，精度大约为1.5毫米+百万分之二。
无反射全站仪可以测量到任何物体的距离，任何物体的颜色是合理的光，高达几百米。
只要能在两个点之间建立直接的视线，就可以用全站仪确定一个未知点相对于一个已知坐标的坐标。
免棱镜全站仪在架空输电线路勘测中的应用
免棱镜全站仪在架空输电线路勘测中的应用作者：许玉龙陈晓宁来源：《科学与财富》2017年第15期（郑州地海天工业测量有限公司河南郑州 450006）摘要：通过架空输电线路勘测工程实际案例，总结了免棱镜测距技术在测量交叉跨越点高程作业中的应用及方法。
与传统带棱镜全站仪作业方法进行了对比，分析了免棱镜全站仪在架空输电线路勘测中的应用优势。
关键词：全站仪，免棱镜测距技术，跨越点高程1免棱镜全站仪简介随着科技的不断进步，测绘仪器设备迅速发展，新仪器不断的出现。
在全站仪方面的重要发展是长距离棱镜全站仪的出现，免棱镜全站仪的免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。
目前长距离免棱镜全站仪主要有徕卡（Leica）1200系列、拓普康GPT-3000LN系列和天宝5600系列，具有代表的长距离免棱镜全站仪是2004年瑞士徕卡公司在市场上推出的徕卡TPS1202全站仪和2005年日本拓普康公司推出的3002LN全站仪。
前者采用激光免棱镜测距，在视线良好的条件下，免棱镜距可达400～500米，后者采用脉冲激光测距，在视线良好的条件下，免棱镜测距可达1100米。
免棱镜全站仪对于控制、地形和工程测量都具有重要作用，例如对于人们无法攀登的悬崖陡壁的地形测量、地下大型工程的断面测量、建筑物的变形测量等，采用免棱镜全站仪测量可以大大节约时间，提高劳动效率。
架空输电线路勘测时，最常遇到的情况是设计线路跨越原有电力线，需要测量原有电力线被跨越点的高程。
本文主要介绍带棱镜全站仪和免棱镜全站仪在架空输电线路勘测时测量交叉跨越电力线被跨越点高程的方法及应用，比较其优劣。
2测量被跨越点高程的方法2.1带棱镜全站仪测量被跨越点高程的方法根据规程规范，某条架空输电线设计和施工时，跨越另一条电力线，需确定两条电力线间跨越点的垂直距离以保证安全，那么我们就需确定原有电力线被跨越点的高程。
交叉跨越的原则为高等级跨低等级，所以当设计电力线等级高于被跨越电力线等级时，需要测量被跨线路最上部的地线或者导线的被跨越点；当设计电力线等级低于被跨电力线等级时，需要测量被跨线路最下部的地线或者导线的被跨越点。
免棱镜全站仪在送变电施工中的应用与开发
１． １ ５ｍ层 和一２ ． ６ ５ｍ层 沿墙布置有 ２段架空母 母 线 Ａ、 Ｃ、 相均 采用 ９ Ｂ、 Ｎ ５ｍｍ 的 电源线 ，
线 。该 ２段 母 线 的进 线 电 源 均 来 自箱变 。
配 电箱采 用架 空 电缆 的连 接方 式使得 地 面作业 车
辆 （ 压车 、 车 、 液 铲 劳动 车 等 ） 跨 作 业 通 道 时 便 横 捷 全 ， 体 现 了 良好 的文明施 工状 态 。 安 并
何 利 用 免 棱 镜 全 站 仪 的 免 棱 镜 方 式 和 内 置 芯 片 强
测试 ， 在无棱 镜模 式下 ， 卷尺 、 与 棱镜 复核 比对下 ，
测 量结 果相差 很 小 。 ２ ）免 棱 镜 全 站 仪 使 用 界 面 友 好 测 量 面 板 是 双 面 的 ， 以 前 后 两 面 同 时 观 测 和 操 作 ； 板 提 可 面
管理工作。
作 者 简 介 ： 文 豪 （ ９ ８ ） 女 ， 程 师 ， 事 电 气安 装 项 目 龚 １ ７一 ， 工 从
（ 辑： 斌） 编 吕
一
１１】 一
上 海 电 力
位 置 的测 量 、 面积测 量等 方式 的基础 上 ， 预设 送 变 电施工 常见工 况 的测 量 、 算模 式 ， 量 时通过 面 计 测 板 模式选 择 ， 根据 提示 相应 测 量 即 可得 到 需要 的 数 据 。经过 与相应 合 作 伙 伴 的不 懈 努 力 ， 在索 佳 的一个 品牌上 找到 了突破 ， 后根 据需要 ， 选择 了同 样 可 以实 现编 程 的拓 普康 品牌 。
确 定 ） 定 空 间模 型 。 确
３ 工 况 数 学模 型 分 析及 测 量 方 法
３ １ 点 与 点 ．
无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用
无反射棱镜全站仪及其在工程测量中的应用摘要：无反射棱镜全站仪是无反射棱镜测距技术与传统全站仪的结合，它具有普通全站仪所不可替代的优点，通过分析无反射棱镜全站仪的特点，并结合实际对其在工程建设测量中的几种应用方法进行了探讨，提出了使用有关技术要点。
关键词：无反射棱镜全站仪测距原理测距结构工程测量应用无反射棱镜全站仪是不需要棱镜作为合作目标就可进行测距的全站仪。
早在1990年，徕卡的DI-0R3000系列测距仪就已经实现了无反射棱镜测距。
近几年来出现的掌上型激光测距仪，如徕卡DISTO系列和索佳MM30系列，都可以实现无反射棱镜测距，且精度都较高。
无反射棱镜全站仪把无反射棱镜测距技术与传统的全站仪结合在一起，给测量工作带来了很大方便，同时引发了全站仪领域新的技术竞争，如TCR系列、TOPCON系列、TRIMBLE系列、NIKON系列、SOKKIA系列及国产苏州一光OTS系列相继问世，其他仪器制造商也正在准备推出无反射棱镜全站仪。
1．测距原理和测距结构无反射棱镜全站仪测距方法有两种，即脉冲法和相位法。
通常，在相同的条件下，脉冲法的测程远，相位法的精度高。
脉冲法用测量时发射和接收信号之间的时间间隔来计算距离，多次测量得出平均距离。
相位法使用连续信号，以不同的频率来调制载波信号，测出发射和接收信号之间的相位差，从而求出被测距离。
这里仅就徕TCR1102仪器的测距结构作一简单介绍。
TCR系列的测距仪中有两个发射管，一个是用于测量反射棱镜或反射板的红外激光发射管，发射波长为780nm，用单棱镜测程可达3km，精度达到±（2mm+2×10-6D）；另一个是用于无反射棱镜测量的红色激光发射管，发射波长为670nm，不用棱镜测程可达200m，精度达到±（3mm+2×10-6D）。
这两种测量模式间的转换可通过仪器键盘上的操作来实现。
而且，两种测距方式不同的常数改正会自动修正到测量结果上。
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目前 ，全 站 仪 已经非 常 普 及 ，精 度 也越 来
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三角形 的面积 公式
△ ＝ ＝ Ｄ ：ｉ Ｄ ｓｎ
（） ７
然后 由三 角高程测量 原理和三 角余弦定理得
２ １年１ 月 第６ ００ ２ 期
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勘测设计
见 图１ 、 为 两 测 点 ，安置 反 光 镜 ，为 ： 了测 定其 问的水平距 离 和 高差 ，可在 与 、Ｂ 两 点通视 的任 意点Ｄ上 安置全 站仪 ，观测 至／、 ４ 两 点 的斜距＾ 、 和 竖直角 口 、 ： ５ ｒ 以及水平夹 角
Ａｂ ｔａ ｔ ＯｖｒｅｄＴａ ｓ ｓｉｎＬｎ ｒ ｅｔ ｒｃｉａ ｅ ａ ｌ ， ｕ ｓｒ ｃ： ｅｈ ａ ｒｎｍｉ ｏ ｉｅＰｏ ｃ ａ ｔ ｌ ｘ ｍｐｅ ｓｍｍａｉｅ ｅ ｒ ｍ ｆ ｈ ｎ ｒ ｅｔ ｎｔｅｓ ｅ ｓ ｊ ｐ ｃ ｓ ｒ ｓ ｈ ｉ ｏ ｅｌ ｅｐｏ ｃ ｉ ｚ ｔ ｐｓ ｔ ｉ ｊ ｏ ｈ ｄ
１对 边 测 量 原 理 和 方 法
几 乎 所有 的全站 仪 都有 对 边测 量 （ Ｍ） ＭＬ 的 ”
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。
功 能 。对 边 测量 用 于 在 不搬 动 仪 器 的情 况 下 ，
图１测量计算示意图
图２平面三角形计算图
收稿 日期 ：２ １—７０ ０ ００ —６ 作者简介 ：孟现彪（９ ０） １８ 一，男，河 南唐河 人，助理工程师，在读工程硕士 ，主要研 究方 向为ＧＰ 数据处理和遥感影 象处理。 Ｓ
ｏ ｐ ｃ ｆｃ ｍｅ ｓ ｒ ｏ ｕ ｅ ｃ ｍｐ ｒ ｄ ｗｉ ｈ ｒ ｄ ｔｏ ａ ｓ ｉ ｇ ｍ ｅｈ ｄ ｒ ｐ ｓ ｄ ｉ ｈ ｉ ｅ ｔ ｖ ｉ ｏ ａ ｔ ｔｏ ｆａ ｓ ｅ ｉ ａ ｕ ｅ ｔ ｓ ， ｏ ｉ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ ｔａ ｉ ｎ ｌｆ ｈ ｎ ｔ ｏ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ｔ ｅ ｓｄ ｏ ａ ｏ ｄ ｔ ｔ ｌｓ ｉ ｎ ｈ ｉ ｉ ｎ ａ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｔ ｅ ａ ｖ ｔ ｇ ｓ ｎ ｐ ｌ ａ ｉ ｔ ． ａ ｕ ｅ ｎ ｓ ｐ ｉ ｔ ｆ ｈ ｄ ａ ａ ｅ ｄ ａ ｐ ｉ ｂ ｌ ｙ ｃ ｏ ｎ ａ ｃ ｉ
法， 与传 统作 业 方 法进行 对 比，提 出 了免棱 镜 全站仪在 对 边测 量应 用 中 的优 势 及适 用性 。
关键词 ：全站仪 ；免棱镜 测距技 术； 对 边测量 编 号 ：１７ —９３２ １）６０２ —４ ２ ６ １ １（０００ —０５０ ９
免 棱 镜 全 站 仪 在 架 空 送 电线 路 工 程 中 的应 用
孟 现 彪 ，史 雅 茹 冯 禹 闫 利 ｒ ， ，
ｆ． １ 武汉大学测绘学院 ，湖北
武汉
４０７ ． ３ ０ ；２ 内蒙 古电力勘测 设计院 ，内蒙古 呼和浩特
００２） １０ ０
摘 要 ：通 过 架 空送 电线路 工 程 的 实 际 实 例 ， 总结 了免棱 镜 测 距技 术在 线路 工 程 中的 对 边 测 量 的 具体 使 用方
Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆＰ ｉｍ ｏ ａ ｔｔｏ ｐ ｉａｉ ｎ ｏ ｒｓ Ｔ ｔ ｌ ａ ｉｎ ｔ Ｓ ｏ
Ｏ ｅｈ ａ ｒｎ ｍｉｓ ｎＬｎ ｒｊｃ ｖ ｒｅｄＴ ａ ｓ ｓｉ ｉｅＰｏ ｔ ｏ ｅ
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（ ． ｃ ｏ ｌ ｆ ｏ ｅｙａ ｄＧｅ ｍａｉｓ １ Ｓ ｈ ｏ ｄ ｓ ｎ ｏ ｔ ，Ｗｕ ａ ｉｅｓ ｙ ｏ Ｇｅ ｃ ｈ ｎＵｎｖ ｒｉ ，Ｗｕ ａ ３ ０ ９ ｔ ｈ ｎ ４ ０ ７ ，Ｃｈｎ ； ｉａ
２ Ｉ ｅ ｎ ｌ ｏ ｒ ｘ ｌｒｔ ｎ＆ｄ ｓ ｎＩｓｔ ｅ Ｈ ｈ ｈ ｏｅ０ ２ ，Ｃ ｉａ ．ｎ ｒ ｎ Ｍｏ ｇｉ Ｐ ｗｅ ｐｏａｏ ａ Ｅ ｉ ｅｉ ｔｕ ， ｕ ｅａ ｔ ０ ０ ｈｎ ） ｇ ｎ ｉｔ １ ０
越 高 ，几 乎所 有 的 全站 仪 都 有对 边 测 量（ Ｍ１ ＭＬ 的功 能 ，普 通 的全 站 仪 测 量 时 都 需要 棱 镜 ， 一 般情 况 下 都可 满 足 工 程 测量 的要 求 ，但 在 特 殊 情况 下 的对边 测 量 时 ，即有 的地 方 不 能架 设 棱 镜 的情 况 下 ，普 通 的测 量 方 法 既 繁 琐又 难 以保 证 精 度 ；而 免 棱 镜 测距 技 术 通 过 采用 测 量 极 坐 标 的方 式 ， 能够 准 确 、快 速 完 成 ，提 高 了工 作 效 率 。 下面 ，介 绍普 通 全 站 仪 和 免棱 镜 全 站 仪 的对 边测 量 的基 本方 法 、精 度 情况 以及 免 棱 镜 全站 仪 的优 势及 适用 性 。
直 接 测 量 某 一 起 始 点 与 任 何 一 个 其 他 点 问斜 距 、平 距 和 高 差 。用 对 边 测 量 来测 定 两 点 之 间 的 高程 的方 法 ， 本文 称 之 为对 边 高程 测 量 。对 边 高程 测量 具有 以下 几个特 点 ： 测 站 不 需对 中 ，不 需量 取 仪器 高 ；前 后 觇 标 高 相 同的情 况 下 ，操作 员 只 需记 下往 返 测 高 差 ； 降低 了作 业强度 ，提高 了作业 速度 。