机器人应用举例.

德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车
三、 水下机器人
水下机器人的关键技术 能源技术 水下精确定位、通信和零可见度导航技术 材料技术 作业技术 智能技术 回收技术
水下机器人-水下移动潜水器
四、 空间机器人
MARSOKHOD月球探测车 LUNOKHOD月球探测车
(俄罗斯)
第二章 机器人应用
机器人广泛的应用于生活生产及科 研的各个领域，大致分为7类：
工业、军用、水下、空间、服务、 农业、仿人机器人
一、 工业机器人
应用工业机器人的准则 从恶劣工种开始采用机器人 在生产率和生产质量落后部门使用机器人 有长远规划 机器人投入和使用成本 应用机器人时需要人
工业机器人的优点
温室中的嫁接机器人 伐根机器人
七、仿人机器人
仿人的结构 仿人的运动 仿人的控制 仿人的视觉，语言及情感交流
英 国 大 学 研 制 的 气 囊 驱 动 拟 人 机 器 人
美 国 大 学 研 制 的 电 传 动 拟 人 机 器 人
日本研制的拟人机器人
各种仿人手部
拟人机器人
双足移动拟人机器人
跳舞机器人
医疗机器人
足球机器人
AIBO机器狗
指挥机器人
机器人相扑大赛 相扑机器人
雕刻机器人：电脑雕刻系统集扫描、编辑、 排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM 一体化的典型产品，能方便快捷地在各种 材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图 形及三维立体浮雕。
六、农业机器人
农用采摘机器人
美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫 “水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器
蟹来自百度文库
英国研制的履带式“手推车” （左图）、 “土
拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆 机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理 爆炸物
我国沈阳自动 化所研制的排 爆机器人
工兵机器人 美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车
娱乐服务机器人-机器狗
娱乐服务机器人-足球机 器人
医疗机器人-外科手术机器人
护士助手机器人
电缆操作机器人
清华制造所研制的排水管道清淤机器人
自动摊铺机
消防机器人和救援机器人
消防机器人
室外保安机器人
德国排爆机器人
防暴机器人
管内机器人
大型喷浆机器人
隧道凿岩机器人
迎宾机器人
导盲机器人
– 提高产品质量 – 提高劳动生产率，降低成本 – 改善劳动环境 – 降低对工种熟练程度的要求 – 使生产过程通用化
1 焊接机器人
例如：日本、意大利和法国共同研制的焊 接机器人，用激光三角测距法看到焊缝， 提高焊接的精确度
2 装配机器人
机器人电子装配生产线
机器人化装配生产线
装配工业 机器人
服务机器人-外墙清洗移动机器人 服务机器人-玻璃清洗机器人
清洗巨人：利用两套计算机和一个机 器人控制器来控制飞机的清洗 ，不仅 减轻了工人的劳动强度，而且大大提 高了工作效率。例如，人工清洗一架 波音747飞机需要95个工时，而机器 人清洗仅需12个工时。
爬缆索机器人
服务机器人-导盲犬 服务机器人-加油机器人
(俄罗斯)
Rocky 7 (美国喷气动力实验室)。采用六轮独 立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号 “索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星
空间机器人-空间站操作臂
五、 服务机器人
清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器 人系统
非制造环境下的机器人-康复机器人
DANTE-1和DANTE-2 (Carnegie Mellon Univ.) 。包括8条缩放式足机构， 其中DANTE-1高3m ，宽2m，重400kg，曾进行火山考察。
二、 军用机器人
机器人代替战士从事繁重工作 在极限条件如核武器、生化武器条件下可 以完成任务 可以牺牲自我毫不畏惧
军用机器人：无人战场车
-飞行机器人
军用机器人-排弹移动机器人
轮式移动军用机器人
扫雷轮式移动军用机器人
无人移动侦察车
水下扫雷机器人
瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人
履带式移动机器人
非制造环境下的机器人-步行拟人机器人
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北京航空航天大学研究的多指灵巧手
3 喷涂机器人
4 搬运、码垛机器人
5 喷丸机器人
主要应用于物体表面涂装清理行业：如 飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部 的清理。
昊为科技成功研制中国第一台六轴联动 智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片 厂 采用其系统。
工业机器人的发展趋势
性能不断提高，价格不断下降 机械结构向模块化、可重构化发展 控制系统采用模块化结构，向基于计算机 的开放性控制器发展 采用多传感器融合技术 机器人化机械逐渐发展