任务4 逻辑控制回路
5节SCADA系统控制逻辑课件
07:19
16
阿拉山口站为例
• 开关量阀的控制逻辑： • 阀处于远控/手动状态，无故障，无报警，无停阀命令。 • 在站控（中心）状态，阀门全开未置位，站控开阀命令
置位，2秒后自动复位。阀门开DO正常输出，阀门在开状 态。
• XV1101,02,03,04,05, XV1111,XV1421,25
07:19
• （1）机泵启动前应满足的条件，如压力是否满足，进口阀和出口阀是否 已经处于预先考虑好的位置，机泵本身涉及的机械密封、振动条件、温度 等条件是否满足。这个可考虑作为启泵前的一个必要条件加入保护逻辑中。
• （2）启泵/停泵信号是脉冲信号还是长信号，一般都是脉冲信号，因为通 常SCADA输出先到继电器的干触点，触发继电器闭合输出信号到电气柜 来动作机泵。
调节器，它们的输出通过一只选择器后，送往执行器。这两只调节器， 一只在正常情况下工作，另一只在非正常情况下工作。 • 在生产处于正常情况时，系统由用于正常工作下工作的调节器进行控 制；一旦生产出现不正常情况，用于非正常情况下工作的调节器将自 动取代正常情况下工作的调节器，对生产过程进行安全性控制，直到 生产自行恢复到正常情况，正常情况下工作的调节器又将取代非正常 情况下工作的调节器，恢复对生产过程的正常控制。 • 长输管道 通常的选型控制采用的是低选（超驰）控制。
• 在长输管道的单回路控制中，常常用来控制进出站压力、 流量和下载流量，在自动调节中一般只用到比例和积分控 制。
07:19
9
4.复杂回路控制
4.1串级控制
给定值
主调节
－
器
串级控制回路方块图
控制信号
调节器
执行器
－
干扰
干扰
副对象 副变量 主对象
SS4电力机车逻辑控制单元说明书
SS4电力机车逻辑控制单元使用说明书武汉正远铁路电气有限公司目录一概述 (2)二功能简介 (3)三技术参数 (3)四系统组成及工作原理 (4)五结构 (7)六使用注意事项 (8)七CAN总线匹配电阻安装说明 (9)八对外接口定义 (11)一、概述SS4电力机车逻辑控制单元是应用计算机控制技术、CAN现场总线、电力电子器件，完成电力机车主回路、辅助回路电器的顺序操作功能，替代传统继电器有触点控制的新一代控制系统。
设计符合TB/T3201-2001《铁道机车车辆电子装置》的标准要求采用计算机控制，各项功能由软件设定，结构化硬件电路实现，简化顺序控制系统的设计、生产、调试过程，减少机车配线。
根据实际应用的需要配置硬件模块的数量，根据功能的需求修改软件，适用于各种型号的机车逻辑顺序控制，提高自动化水平。
逻辑控制装置具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点，以及采用无触点输出控制方式解决了原有系统在振动强、尘埃度高的环境下的不可靠问题，改变原有机车控制部分设计变更困难、调试繁琐、布线混乱、可靠性低的现象，实现电力机车逻辑控制的集成化和智能化。
1、智能化模板：构成系统的主控板、开关量输入板、开关量输出板均以80C51. 80C196单片机为核心自成系统，各单元具备自诊断功能。
2、CAN总线连接：系统中各模板或单元以高速CAN总线连接，仅有两根信号线，模块之间故障不会扩散，连线简单；根据需要容易实现模块级的冗余配置。
通过CAN总线与A、B节变流柜相连，实现U1～U4单元的起动、停止命令传输与运行数据收集。
3、DC110V开关量信号直接输入、直接输出，与机车信号电压等级一致。
输入、输出信号与计算机隔离，每路输入信号吸收电流5mA，每路输出信号最大负载能力3.5A。
4、故障存储板配置RS-485通讯接口与其它计算机通信，可读取状态记录信息与故障代码信息。
利用微机系统的彩色显示屏和专家系统诊断软件进行故障，图文显示和故障记录，指导完成机车控制回路的故障诊断。
数字逻辑电路
四、时间图
时间图是用波形图的形式来表示输入信号、输出 信号和电路状态等的取值在各时刻的对应关系，通常 又称为工作波形图。在时间图上，可以把电路状态转 换的时刻形象地表示出来。
同步时序逻辑电路分析
分析的方法和步骤 常用方法有表格法和代数法。 一、表格分析法的一般步骤 1．写出输出函数和激励函数表达式。 2．借助触发器功能表列出电路次态真值表。 3．作出状态表和状态图（必要时画出时间图） 。 4．归纳出电路的逻辑功能。
0
1
4． 画出时间图，并说明电路的逻辑功能 设电路初态为“ 0” ，输入 x1 为 00110110 ，输入 x2 为 01011100 ，根据状态图可作出电路的输出和状态响应序 列如下: 时钟节拍：1 2 输入x1： 0 0 输入x2： 0 1 状态y： “0” 0 输出Z ： 0 1 3 1 0 0 1 4 1 1 0 0 5 0 1 1 0 6 1 1 1 1 7 1 0 1 0 8 0 0 1 1
同步时序逻辑电路的设计
同步时序逻辑电路的设计是指根据特定的逻辑要求，设计 出能实现其逻辑功能的时序逻辑电路。显然， 设计是分析的逆 过程，即：
①
建立给定问题的逻辑描述
假定采用 “真值表法”，可作出真值表如下表所示。
A B C F
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 1 1 1
由真值表可写出函数F的最小项表达式为
F(A,B,C) = ∑m (3,5,6,7)
②
求出逻辑函数的最简表达式
0
1
根据状态响应序列可作出时间图如下：
时钟节拍：1 2 输入x1： 0 0 输入x2： 0 1 状态 y： “0” 0 输出Z ： 0 1 3 1 0 0 1 4 1 1 0 0 5 0 1 1 0 6 1 1 1 1 7 1 0 1 0 8 0 0 1 1
自动化控制工程设计中常用图形符号及字母代号
3.2.3 仪表位号的表示方法
1. 仪表位号组成 在检测、控制系统中，构成一个回路的每个仪表（或元件）都应有 自己的仪表位号。仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。仪表 位号中，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。回路编号 可按照装置或工段（区域）进行编制，一般用3～5位数字表示。 仪表位号组成
3.4.1 图形符号
1．仪表的图形符号是一个直径约10mm的圆圈。当带控制点工艺流程图 为1号规格图幅，有缩小复印为3号规格图幅时，直径可选13mm。在同一套 带控制点工艺流程图上，同时应用本节和上节介绍的匹形符号圆圈时，其直 径二取同一尺寸。 ２．一个图形符号，在实际应用时可以表示一个或多个功能。在下面的介 绍中，仅列举了部分有关该图形符号的应用实例。 ３．以计算机为基础的检测、控制仪表促进了仪表控制系统的发展，使得 共用显示、共用控制和共用信号线等共用功能的实现成为可能。以共用功能 为特点的分散控制/共用显示类型的仪表，用方框符号表示。 ４．集散控制系统图形符号适用于含有确认为“计算机”部件的系统。计算 机有别于－个整体的处理器，它能激励集散控制系统的各种功能。借助于数 据链，计算机部件能与系统组成一个整体，或者也可能成为一个独立计算机。
自动化控制工程设计中常用 图形符号及字母代号
自动化控制工程设计中 常用图形符号及字母代号
任务1 自动化工程设计中名词定义、仪表术语与图形符号 3.1.1 设计标准所规定的名词定义
1． 过程 Process 使能量状态、成分、尺寸或可用数据定义的其他特性 产生变化的任何操作或一系列操作。 2． 功能 function 仪表所完成的目的或动作。 3． 回路 loop 用来测量、控制或测量和控制过程变量的一个或多个相 关仪表的组合。 4． 仪表圆圈 ba11on 用来表示仪表或仪表标志的圆形符号。 5． 测量点 Point of measurent 对过程变量进行测量的点。 6． 测试点 Point test point 仪表并不永久接于其上的测试接头， 它是为临时、间歇或今后连接仪夜之用。 7． 检测元件 detecting element，sensor， primary element
气动课程设计
机电工程系课程设计课程设计报告（2011/2012 第1学期）设计题目液压(气压)课程设计指导教师学生班级学生姓名学生学号考核成绩内容摘要概述气动（qìdòng）[pneumatic]∶利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或做功的气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。
从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。
气动技术的特点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s。
但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。
可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。
可实现缓冲。
对冲击负载和过负载有较强的适应能力。
在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
气动技术的缺点：1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。
采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。
2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。
3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
目录内容摘要 (1)概述 (1)气动技术的特点： (1)气动技术的缺点： (1)第一章气动课程设计概述 (2)1.1课程目的 (3)1.2课程内容 (3)1.3课程步骤 (3)第二章气动回路设计 (3)2.1设计目的 (4)2.2设计内容 (4)逻辑控制回路设计 (4)【任务分析】 (4)【方案比较】 (4)【原理图】 (4)【回路组装与实验步骤】. (8)【组装调试中存在问题分析】. (8)第三章动生产线分拣单元的气动机械手气动系统绘制与实现 (8)【原理图】 (9)【回路组装与实验步骤】 (12)【组装调试中存在问题分析】 (12)第四章总结 (13)通过这一周的气动实习，我对气孔有了更深层次的了解，认识了很多的气动元件并且了解了这些元件的用途，熟知了他们的工作原理以及构成的回路的作用。
《液压与气压传动》课程标准
《液压与气压传动》（高技）课程教学大纲一、课程名称液压与气压传动二、课程性质、学分、课时《液压与气压传动》是一门技术基础课，具有较强的理论性和实践性，是从理论性和系统性都很强的基础课向实践性很强的专业课过渡的转折点。
本课程标准，适用于机电一体化专业。
本课程68学时。
三、课程设计思路液压与气压传动技术是学生必须掌握的能力之一。
本课程以就业为导向，在行业专家小组的指导下，对机电一体化工作岗位进行工作任务与职业能力分析，以实际的工作任务作指导，以液压与气压传动技术涉及工作技能为课程主线；以各专业方向应共同具有的岗位职业能力为依据；根据学生认知的特点，采用“一体化”教学，通过单项训练及案例分析等活动项目来组织教学，提倡“寓教于乐”，通过一个个具体的实例任务来提高学生学习兴趣，充分发挥学生的主体作用，让学生在学习完成任务和活动时能体验到满足和成就感。
四、课程教学目标通过课程学习使学生掌握液压与气压传动技术技能操作相关的知识。
具体达到如下的职业能力目标：（一）掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤；（二）掌握液压与气动元件的结构、工作原理（三）掌握液压与气动元件的性能，并能合理地选用；（四）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用；（五）能按要求正确地设计液压与气动原理图、电气控制原理图和PLC控制原理图；（六）能根据原理图实现模拟控制并最终实现实际控制。
六、课程考核办法本课程为学期考查课，采用百分制形式计分。
该课程考核内容与所占比重如下表：七、课程建议（1）教学建议：教学过程中以学生为主体，采用小组合作完成与学生个体独立完成相结合，（2）教材建议：理论讲解选用《液压与气压传动》国防科技大学出版社教材，参考用《液压与气压传动》武汉大学出版社八、实训教学资源要求教学用制图模型及多媒体教学九、其它说明。
断路器控制回路故障分析与处理
断路器控制回路故障分析与处理摘要：断路器控制回路故障是电气系统常见故障之一，掌握其分析处理方法及预防措施对于提升变电站运行的可靠性和经济性有着重要意义。
本文以本文对某220 kV变电站2号主变620断路器C相无法分闸的现象进行研究分析，对断路器控制回路故障分析与处理进行分析归纳。
关键词：断路器；控制回路；故障；处理1、断路器控制回路断路器的控制通常是通过电气回路来实现的，为此必须有相应的二次设备。
在主控制室应有能发出跳、合闸命令的控制开关（或按钮），断路器应有执行命令的操动机构。
控制开关和操动机构之间是通过控制电缆连接起来的[1]。
完成断路器跳、合闸任务的电气回路称为控制回路。
控制回路按操作电源的种类分为直流操作和交流操作（含整流操作）两种类型。
直流操作一般采用整流电源或蓄电池组供电；交流操作一般由电流互感器、电压互感器或所用变压器供电。
断路器操动机构又分为液压操动机构、弹簧操动机构等几种类型，本课题主要介绍具有弹簧操动机构的断路器的控制回路，并通过它了解一般断路器控制回路的构成原理。
断路器的控制回路，按照断路器的型式、操动机构的类型以及运行上的不同要求虽有差别，但其基本接线却是相似的，即断路器的控制回路必须完整、可靠，因此应满足以下要求[2]：（1）断路器的合、跳闸回路是按短时通电设计的，操作完成后，应迅速切断合、跳闸回路，解除命令脉冲，以免烧坏合、跳闸线圈。
为此，在合、跳闸回路中，接入断路器的辅助触点，既可将回路切断，又可为下一步操作做好准备。
（2）断路器既能在远方由控制开关进行手动合闸和跳闸，又能在自动装置和继电保护作用下自动合闸和跳闸。
（3）控制回路应具有反映断路器状态的位置信号，自动合、跳闸时应有明显信号。
（4）无论断路器是否带有机械闭锁，都应具有防止多次合、跳闸的电气防跳措施。
（5）对控制回路及其电源是否完好，应能进行监视。
（6）当具有单相操动机构的断路器按照三相操作时，应有三相不一致的信号。
机组DEH、ETS、FSSS、MEH、METS系统逻辑
DEH控制系统功能
并网前：DEH为转速闭环无差调节系统。给定转速与实际转速 之差，经PID调节器运算后，通过伺服系统控制油动机开度， 使实际转速跟随给定转速变化。操作员通过操作员站上的软操 盘设置升速率、目标转速后，给定转速自动以设定的升速率向 目标转速逼近，实际转速随之变化。当进入临界转速区时，自 动将升速率改为≥ 400r/min快速冲过去。在升速过程中，通常 需对汽轮机进行暖机，以减小热应力。 同期并网时：总阀位给定立即阶跃增加4~6%，使发电机带上 初负荷，并由转速PI控制方式转为阀位控制方式。 并网后：DEH的控制方式可在阀位控制、功率控制、主汽压力 控制方式之间方便地无扰切换。并且可与协调控制主控器配合， 完成协调控制功能。
DEH控制系统功能
阀控方式：操作员通过设置目标阀位或按阀位增减按钮控制油 动机的开度。在阀位不变时，发电机功率将随蒸汽参数变化而 变化。 功控方式：操作员通过设置负荷率、目标功率来改变功率给定 值，给定功率与实际功率之差，经PI运算后控制油动机的开度。 在给定功率不变时，油动机开度自动随蒸汽参数变化而变化， 以保持发电机功率不变。 压控方式：操作员通过设置压变率、目标压力来改变压力给定 值，给定压力与实际功率之差，经PI运算后控制油动机的开度。 在给定压力不变时，油动机开度自动随蒸汽参数变化而变化， 以保持主汽压力不变。 为了确保机组的安全，还设置了多种超速限制、负荷限制及打 闸保护功能。有的还可进行试验，以验证其正确性。
机组DEH、ETS、FSSS、 MEH、METS系统
汽轮机数字电液控制系统
DEH
介绍
DEH简介
DEH——汽轮机数字电液控制系统。 DEH的主要任务：调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足 电网的要求。 汽轮机控制系统的控制对象为汽轮发电机组，它通过控制 汽轮机进汽阀门的开度来改变进汽流量，从而控制汽轮发电机 组的转速和功率。在紧急情况下，其保安系统迅速关闭进汽阀 门，以保护机组的安全。 由于液压油动机独特的优点，驱动力大、响应速度快、定 位精度高，汽轮机进汽阀门均采用油动机驱动。汽轮机控制系 统与其液压调节保安系统是密不可分的。
顺序逻辑控制的PLC程序设计
菱形结构编码方案的优点是： ⑴ 一个状态变量在一个控制过程中只ON一次，OFF一次，使编程简化， 也满足即时输出指令对于给定的输出继电器在程序中只出现一次的要求。 ⑵ 便于按逻辑段编程且规律性很强。 ⑶ 最后一个状态，所有的状态变量都取0值，这满足了一般控制电路停 机断电的要求。
27
m 的最小整数。 2
3
8.2 用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制
•
•
PLC程序设计常用的方法
主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、 顺序控制设计法等。
逻辑设计法、
•
1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被 控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时 需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规
25
8.2.3 状态和状态变量的确定
• 主要讨论状态和状态变量的确定 和状态方程、输出方程的列写
• 1．什么是“状态”
• 在一个时间段上系统维持不变的行为，就称为“状态”，也 可以称一个行为维持不变的时间段为一个“状态”。
• 2．状态的表示方法（状态编码）
• 我们设计开关电路和PLC程序，一般应根据控制要求，首先 确定状态数m，然后确定状态变量数n。
使用以转换为中心控制步
12
例:
13
14
案 例功能图顺序控制设计法
液压进给装置运动控制
液压油缸
Y1 Y0
X0
OFF
X1
OFF
X2
NO X3
液压进给装置运动示意图
15
左行示意
输出点y0有效，活塞杆向 运行
左
液压油缸
Y0 X0 OFF X1 ON X2 OFF X3 单序列结构液压进给装置运动示意图
断路器控制回路知识讲解
合闸接触器
跳闸线圈
2019/2/23
20
三、基本跳、合闸回路 跳合闸回路举例
手合 自合 HBJ 手跳 自跳 HBJ HC
TBJ
TBJ
TQ
目前使用的跳合闸线路没有合闸接触器和控制开关
2019/2/23 21
三、基本跳、合闸回路 断路器控制方式切换
怎么样实现断路器控制方式切换呢？
KRC L SA1 Y T SA2 C KC QF YC KRC：自动重合闸 SA1：远方就地选择 SA2：就地控制开关 KC：合闸自保持 TC
13 2019/2/23 TD T PT 1
SA
3
PC
C CD
TD
T
PT 19
SA
17
PC C CD
QF3
事故跳闸音响信 号启动回路
33
六、控制回路举例
实例图二：储能回路
2019/2/23
34
课 程 结 束 谢 谢！
35
断路器控制回路知识讲解
2018年01月
1
目录
01 断路器控制回路的基本要求
02 控制开关 03 基本跳合闸回路 04 防跳闭锁控制回路 05 位置信号回路 06 控制回路举例
2019/2/23
2
一、断路器控制回路的基本要求
断路器的控制回路概念 断路器的控制方式，可分为远方控制和就地控制。
控制机构
中间传送机构
操动机构 操动断路器执行 操作命令；
发出分、合闸命令， 传送命令到执行机 实现对断路器的控 构，如继电器、接 制，如控制开关或 触器的触点等。 控制按钮等；
由这几部分构成的电路，即为断路器控制回路。
一、断路器控制回路的基本要求 断路器的远控方式
PLC控制技术(三菱FX3U)课后习题答案
答案：1.可编程逻辑控制器微处理器通用的工业自动2.继电控制3.电气原理图电器布置图电气安装接线图4.D5.C6.答：（1）通过内置RUN/STOP开关进行操作；（2）通过编程工具进行远程RUN/STOP 操作。
7.答：相同之处：工作原理相同：都是通过控制线圈的有电或无电来驱动触头的开闭，以断开或接通电路。
线圈的控制电路与触点所在的电气回路是电气隔离的。
不同之处：（1）功能不同：交流接触器可直接用来接通和切断带有负载的交流电路；中间接触器主要用来反映控制信号。
（2）触头不同：交流接触器的触头有主、辅之分，而中间继电器的触头没有主、辅之分，且数量较多。
（3）结构不同：交流接触器一般带有灭弧装置，中间继电器则没有。
中间继电器与交流接触器的原理相同，但触头容量较小，一般不超过5A；对于电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可以代替交流接触器使用。
8.答：（1）开关量逻辑控制（2）模拟量过程控制（3）机械件位置控制（4）现场数据采集处理（5）通信联网、多级控制9.答：市场上除了三菱外，还有西门子、欧姆龙、施耐德、AB等品牌的PLC；国产品牌有永宏、台达、和利时、安控等，具体型号有永宏的FBs-10MA、台达的AH500系列、安控的RockE系列等。
答案：1.八十2.顺序功能图语言(流程图语言)功能块图语言助记符(指令表)语言结构文本语言3.循环扫描运行停止4.内部处理自诊检查通信服务5.中央处理器（CPU）输入/输出单元通信接口电源系统存储器用户存储器6.系统监控程序用户程序7.C8.A9.答：一个扫描周期内，PLC的工作可分为5个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信、输入采样、程序执行和输出刷新。
（1）输入采样阶段PLC存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态。
分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内（如果触点闭合，则输入映像区相应单元数据值为1，如果触点断开，则输入映像区相应单元数据值为0）。
《数字电子技术》第3章 组合逻辑电路
Y3 ≥1 I9 I8
Y3
I2I3I6I7
&
Y0 I1 I3 I5 I7 I9
I1I3I5I7I9
I9 I8
逻辑图
Y2
Y1
Y0
≥1
≥1
≥1
I7I6I5I4
I3I2
(a) 由或门构成
Y2
Y1
I1 I0 Y0
&
&
&
I7I6I5I4
I3I2
(b) 由与非门构成
A
消除竞争冒险
B
C
Y AB BC AC
2
& 1
1
3
&
4
&
5
≥1
Y
3.2 编码器
编码
将具有特定含义的信息编 成相应二进制代码的过程。
编码器(即Encoder)
实现编码功能的电路
被编 信号
编 码 器
编码器
二进制编码器 二-十进制编码器
二进制 代码 一般编码器
优先编码器 一般编码器 优先编码器
（1） 二进制编码器
A B F AB AB B
&
&
00
1
01
0
C
&
F &
10 11
0F AABA BC1 AB &
1
AAB BC AB
（4）分析得出逻辑功A能 A B B C AB
A =1
同或逻辑 AB AB B
F
F AB AB A☉B
3.1.3 组合逻辑电路的设计
组合逻辑电路的设计就是根据给出的实际逻 辑问题求出实现这一关系的逻辑电路。
2023国开电气控制与PLC形考任务1-4
形考任务一1.PLC的工作方式是A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式正确答案: D2.JMP n 这条指令中，n的取值范围是A.0-128B.1-64C.0-256D.0-255正确答案: D3.在梯形图中用于将并联电路块进行串联装载指令是A.ONB.LDNC.ALDD.OLD正确答案: C4.世界上第一台PLC生产于A.1968年德国B.1967年日本C.1969年美国D.1970年法国正确答案: C5.可编程序控制器PLC，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代下列哪种系统（）A.手动控制B.自动控制C.交直流控制D.继电接触器控制正确答案: D6.比较指令是将两个操作数按指定的条件进行比较，比较条件成立时，触点就（）。
A.闭合B.断开C.烧坏D.不动作正确答案: A7.SM0.4的功能是（）。
A.周期为0.5s的时钟脉冲B.周期为1s的时钟脉冲C.周期为1min的时钟脉冲D.周期为1.5min的时钟脉冲8.PLC按时基脉冲可分为1 ms、10 ms和（）三种类型。
A.100 msB.1000 msC.10000 msD.10s正确答案: A9.小型机的总点数在( )。
A.250点以下B.256点以下C.1024点以下D.2048点以下正确答案: B10.ON指令用于（）的并联连接。
A.单个常闭触点B.单个常开触点C.串联电块D.并联电路块正确答案: A11.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对模拟量的控制与调节。
A.正确B.错误正确答案: A12.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
A.正确B.错误正确答案: A13.-般PLC均配置I/O电平转换，输入电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
A.正确B.错误正确答案: B14.PLC按顺序对程序扫描，即从上到下，从左到右的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。
第十一章气动基本回路与常用回路
2021/3/11
36
计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
2021/3/11
17
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
2021/3/11
2
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
2021/3/11
PLC回路控制功能
PLC回路控制功能PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
PLC的工作方式与个人计算机有所不同，PLC是在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
它是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。
进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。
它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。
它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。
但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。
系统通用性强。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。
其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
自动化控制工程设计中常用图形符号跟字母代号资料
物位设计符号
在带控制点工艺 流程图上的画法
自动分析设计符
号在带控制点工 艺流程图上的画法
3.3.2 管道仪表流程图设计
1．工艺管道及设备的设计方法 机器和设备种类繁多、分类不一，一般按作用类别分为塔、反应器、容器、换 热器、泵、压缩机、工业炉等。
2．管道仪表流程图设计内容 管道仪表流程图又称施工流程图或工艺安装流程图，它是在工艺流程图的
3.1.2 自动化控制工程设计中仪表常用术语
1. 测量点（一次点）：指检测系统或控制系统中，直接与工艺介质接触 的点。如压力检测系统中的取压点，温度检测系统中的热电偶、热电 阻安装点等。一次点可以在工艺管道上，也可以在工艺设备上。
2. 一次部件（取源部件）：通常指安装在一次点上的仪表加工件，如压力 检测系统中的取压短节、测温系统中的温度计凸台等。
职业中等专业学校机电技术应用专业课程标准
机电技术应用专业课程标准XXXX职业中等专业学校目录《电子产品装配技术》课程标准 (1)《可编程控制器P1C》课程标准 (5)《电工电子技术基础》课程标准 (12)《电气控制技术》课程标准 (17)《电子技术基础》课程标准 (20)《模拟电子技术》课程标准 (24)《维修电工》课程标准 (28)《电子产品装配技术》课程标准一、课程性质电子产品装配是中职教育层次机电应用专业的校本教材，是本专业学生必修的基本技术课程。
通过本课程的学习和项目训练，使学生了解电子装配技术的常识，熟悉具体电子装配过程中分析和解决实际问题的方法，掌握常用仪器仪表及其工具的使用、焊接与电子产品整机安装的基本技术，具备中级电子装配技能人员应具备知识能力和技术能力。
二、设计思路本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，将各学科的内容按“项目”进行整合。
本课程的“项目”以职业实践活动为主线，因而，它是跨学科的（独立且不可或缺的），理论与实践一体化。
应体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养理念。
以就业为导向，不仅应该强调职业岗位的实际要求，还应强调学生个人适应劳动力市场变化的需要。
因而，本课程的设计兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。
本课程分常用元器件的认识、常用仪器仪表及其工具的使用、焊接以及电子产品整机装配，共四大技术项目，每个项目设置了若干个应用型任务，每个任务均由若干个具体的典型工作任务组成，每个任务均将相关知识和实践（含实验）过程有机结合，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念；紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统知识传授方式的框架，以“工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力；让学生在掌握电子技能的同时，引出相关专业理论知识，使学生在技能训练过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，为学生的终身学习打下良好基础。
逻辑无环流可逆调速系统
目录1逻辑无环流可逆直流调速系统简介12逻辑无环流直流调速系统参数和缓解特性的测定32.1电枢回路电阻R 的测定3 2.2主电路电磁时间常数的测定52.3电动机电势常数e C 和转矩常数M C 的测定6 2.4系统机电时间常数Tm 的测定7 2.5测速发电机特性)(n f U TG 的测定8 3驱动电路的设计103.1电流调节器的设计103.1.1电流调节器的原理图10 3.1.2电流调节器的参数计算11 3.2速度调节器的设计133.2.1速度调节器的原理图13 3.2.2速度调节器的参数计算13 3.3触发电路的设计163.3.1系统对触发器的要求16 3.3.2 触发电路及其特点16 3.3.3KJ004的工作原理174无环流逻辑控制器DLC 设计19 5系统主电路设计205.1主电路原理及说明20 5.2保护电路的设计21 总结23参考文献24附录251逻辑无环流可逆直流调速系统简介许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是需要可逆的调速系统。
采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。
换流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。
因此，当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。
无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。
而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四、“或”门元件
“或”门元件也有两个输入控制信号和一个输出信号，它的逻辑含义 是只要有任何一个控制信号输入，就有信号输出。
“或”门逻辑元件
二、快速排气阀的工作原理及结构
1.快速排气阀
快速排气阀工作原理图及图形符号
1、要使逻辑与的输出端有信号，必须使 输入信号和控制信号同时有信号 2、要使逻辑或的输出端无信号，必须使 。 。 。 。
选料装置逻辑状态表
二、根据逻辑状态表写出逻辑表达式
选料装置的逻辑表达式为：
三、根据逻辑代数运算法则简化表达式
四、根据逻辑表达式设计控制回路图
选料装置控制回路图
是 是 ；当a或b任一孔有气信号，s口就有输出的逻辑元件 。
3、快速排气阀一般安装在主控阀后面，以增加主控阀的排气速 度，最终提高气缸的运动速度。（ ）
8
9
11
2个信号其中一个有输入即有输出
3个信号其中一个有输入即有输出
下图所示为选料装置中具有逻辑功能的工作示意图，用三个按钮 来控制执行气缸。它的工作要求为：三个控制按钮只要任意两个按钮 都有信号发出，气缸就伸出，到a1的位置后，返回到初始位置；如果 只有其中一个按钮有信号发出，气缸不动作。本任务要求根据该工作 要求设计选料装置的控制回路。
输出端与排气口相通
3、要使逻辑非的输出端有信号，必须使 控制端无信号 4、要使逻辑与非的输出端有信号，必须使 控制端同时无信号 5、要使逻辑或非的输出端无信号，必须使 控制端同时有信号
1、“与”门逻辑功能在气动控制中由 现，其逻辑表达式为 ·
来实
2、当X、Y两孔同时有气信号时，s口才有信号输出的逻辑元件
任务4 逻辑控制回路分析
一、“是”门元件
“是”的逻辑含义就是在控制的时候，只要有控制信 号输入，就有信号输出，如果没有控制信号输入，也没 有信号输出。在气动控制系统中就是指有控制信号就有 压缩空气输出，没有控制信号就没有压缩空气输出。
“是”门逻辑元件
二、“非”门元件
“非”的逻辑含义与“是”相反，就是当有控制信号输 入时，没有压缩空气输出，当没有控制信号输出时，有压 缩空气输出。
选料装置工作示意图
任务分析
从该装置的工作要求可以看出，需要回路做 出一定的分析及判断，来确定气缸是否伸出。像 这种根据条件能进行判断的回路称为逻辑回路。 要完成这种回路的设计必须掌握基本气动逻辑元 件的符号及逻辑功能、逻辑数字的计算方法及逻 辑回路的设计方法等相关知识。
一、列出逻辑状态表
选料装置有三个按钮，分别为A、B、C，输出信号为Y。其次有信号输 入为“1”，没有信号输出为“0”，则根据分料装置的控制要求，列出逻辑 状态表。
“非”门逻辑元件
三、“与”门元件
1.双压阀的工作原理
在实际应用中一般以双压阀来实现“与”的逻辑功能。
双压阀 a)、b)无压缩空气输出 c）有压缩空气输出 d）职能符号 e）实物图
1.双压阀的结构和工作原理
（a）工作原理
（b）实物图
双压阀工作原理及实物图
三、“与”门元件
“与”门逻辑元件
2.梭阀的结构和工作原理