对一款全自动无尘黑板擦的研究
自动黑板擦的总结与展望
自动黑板擦的总结与展望黑板擦是学生上课的必备用品，它能把粉笔字或白色的字迹擦得干净整齐。
使教室里面变得洁白明亮，给人以良好的心情。
那么怎样才能让黑板擦擦得更加完美呢？我们将对此作出深入探讨！经过几天的研究与实验，总结如下。
首先要对自动黑板擦做一个基本了解：自动黑板擦是由一组电子感应元件、一块微处理器和一台小型主机等部分组成的。
每个感应元件均装有一个微小的塑料头，并且嵌在黑板表面相互平行的槽中。
当老师在黑板上写字时，粉笔末会被吸到这些槽内。
在书写过程中，因为钢笔不断摩擦感应元件而产生高频率振动，从而导致大量热量的散发，形成静电场。
这种静电场又可影响周围环境，通常可达数千伏甚至数万伏之高压。
这种带电的金属粒子接触到感应元件后就立即被消灭掉，所以不需要特殊的清除工具。
但当粉笔灰附着于金属膜表面并再度产生静电场时，这些尘埃便粘住了，所以还必须及时清除。
其次在对电磁感应自动黑板擦进行研究时，也有许多需要注意的地方。
比如说：1.操作电源；2.电路设计；3.外观设计。
下面针对这三点来介绍：（一）操作电源。
所谓操作电源就是指控制各种感应材料的开关信号。
感应材料的选择和合适的电阻值确定了感应式自动黑板擦工作效率的快慢。
由于该仪器只允许单节干电池供电，所以应尽量选取与之配套的充电电池。
如果使用非标准规格的电池，很容易造成电池短路，损坏仪器，同时污染电池和腐蚀液晶屏幕。
因此一般推荐使用5号电池。
一般情况下感应材料最低使用电流是20mA，超过这个电流则无法正常工作。
而市场上销售的电池都符合这个规格。
（二）电路设计。
我们知道感应原理在不同情况下会有不同的反映。
比如说在干燥情况下，会呈现不灵敏状态，而潮湿的环境却十分敏感，产生剧烈的变化，极易受到破坏。
所以我们要根据实际情况设计电路。
比如说水平垂直移动范围内偏离10cm左右时会自动切换，轻敲板面有声音提示等等，真是不胜枚举啊！。
全自动黑板擦设计探究
全自动黑板擦设计探究摘要：“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
殊不知，赞美背后，隐忧多多。
板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。
教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
关键词：全自动；黑板擦；设计探究因为教师每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。
而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。
要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。
据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。
而毕业班的老师一天最多需要6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。
一、设计目的众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。
因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。
从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。
另外，通过我们调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达到自动和无尘的目的，因此我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。
全自动无尘黑板擦包括固定黑板擦的横梁，驱动电机，联轴器，电机支架，齿轮，齿条，齿条架，导轨，燕尾，燕尾槽，防尘罩，电机罩，螺杆，滑块，连杆，黑板擦架，螺钉，螺栓，螺母等一系列零件[1]。
滚刷式智能机器人黑板擦机理研究
滚刷式智能机器人黑板擦机理研究摘要本文主要介绍滚刷式智能机器人黑板擦的机理研究。
黑板擦是用来清除教室黑板的一种工具，现在智能化的黑板擦机器人已经被广泛应用于教育领域。
其中，滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人。
本文将介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点等方面。
简介随着科技的不断进步，智能化设备已经不再是一种新奇的东西。
智能化设备在生活中的应用越来越广泛，其中教育领域的应用也是不断增多。
智能化黑板擦机器人就是其中之一，其将黑板擦工作自动化，能够提高教育工作者的工作效率。
滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人，其机理较为简单，工作效率较高。
下面，将详细介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点。
构成滚刷式智能机器人黑板擦主要由机器人主体、滚刷、马达及电池等部件组成。
其中，机器人主体是黑板擦机器人的核心部件，其通过内置程序控制滚刷运动，并完成黑板擦的工作。
滚刷是滚刷式智能机器人黑板擦的重要组成部分，其通过旋转完成擦拭黑板的动作。
滚刷的材质一般采用毛刷或海绵，其材质的选择与黑板表面的不同会影响到擦拭效果。
马达是滚刷式智能机器人黑板擦的动力来源，其可以控制滚刷的转速与方向。
电池则是黑板擦机器人的电源，其负责为机器人供电。
工作原理滚刷式智能机器人黑板擦的工作原理较为简单，其主要分为三个步骤：运动、擦拭、返回。
在运动阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度，将机器人主体移动至黑板表面。
在擦拭阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的旋转方向和速度，滚刷会与黑板表面接触，完成擦拭黑板表面的工作。
在返回阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度，将机器人主体返回至起始点。
需要注意的是，在操作过程中滚刷式智能机器人黑板擦需要遵守一定安全规范，如避免将手部或其他物品靠近滚刷等。
优缺点滚刷式智能机器人黑板擦具有以下优缺点。
优点1.自动化程度高滚刷式智能机器人黑板擦能够自动完成黑板擦工作，无需人工干预，从而提高了教育工作者的工作效率。
全自动黑板擦
全自动黑板擦摘要第一章研究背景第二章设计目的第三章设计原理第四章设计方案及过程4.1 方案选择4.1.1 最初方案4.1.2最终方案4.2 尺寸计算4.3 材料准备.4.4 组装4.5调试第五章结论摘要；为解决现在普通黑板擦费时费力，易产生粉尘危害的不足，本小组设计了一种全自动其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件，导轨最为支撑，电动机作为动力本次课程中基本实现了其基本功能，但同时也有改进和不足之处。
本次实践收获颇丰，对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高，粉尘粉尘粉尘粉尘、菱形架菱形架菱形架菱形架；全自动黑板擦本小组设计了一种全自动电动机作为动力。
在本次实践收获颇丰，取得对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高为解决现在普通黑板擦黑板擦，其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件本次课程中基本实现了其基本功能了良好的锻炼学习的效果，关键词；全自动黑板擦第一章绪论现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦，需要老师或者同学人工费时费力，同时也会产生许多粉尘，恶化教室的空气环境全自动黑板擦需要老师或者同学人工恶化教室的空气环境。
1.1 研究背景现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦擦拭，效率低下，费时费力第二章现在教室常用黑板擦存在很多不足时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板能很好的把黑板擦干净排同学的健康造成不良影响来弥补这些不足之处。
设计目的现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；同时，普通黑板擦的效率低下能很好的把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘排同学的健康造成不良影响。
基于以上问题，我们小组决定设计一种全自动黑板擦来弥补这些不足之处。
我们设计的这种全自动黑板擦不需要人工擦拭，为老师节约了不少时间黑板擦的工作效率较高，能在短时间内很好的对整块黑板进行擦拭；最重要的一点是全自动黑板擦可以进行远程控制，可以在周围没有人的时候工作，进而很好的避免了粉尘对人体健康的影响。
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究近年来，环保意识的提高使得人们对环境污染的关注日益增强。
在教育领域，黑板是常见的教学工具之一，而黑板擦作为黑板的配套设备，其频繁使用也会产生环境污染。
为了解决这一问题，研究环保型电动吸尘黑板擦成为了一项迫切的任务。
环保型电动吸尘黑板擦是一种新型的黑板擦，它通过电动装置产生负压效应，将黑板上的粉尘吸入黑板擦内部进行集中收集和处理。
与传统的手动黑板擦相比，环保型电动吸尘黑板擦具有以下几个显著的优点。
环保型电动吸尘黑板擦可以实现自动清理和收集黑板上的粉尘。
传统的手动黑板擦需要老师或学生频繁擦拭黑板，导致粉尘扩散到教室中，给人们的健康带来潜在的威胁。
而环保型电动吸尘黑板擦通过吸尘装置将黑板上的粉尘直接集中收集，从而减少了粉尘的扩散，保护了教室内的空气品质。
环保型电动吸尘黑板擦具有高效、节能的特点。
传统的手动黑板擦需要反复擦拭才能将黑板上的痕迹去除干净，非常耗费时间和体力。
而环保型电动吸尘黑板擦采用电动装置进行吸尘，不仅清洁效果更好，而且节省了人力资源，提高了工作效率。
环保型电动吸尘黑板擦具有可持续发展的特点。
传统的黑板擦使用一段时间后需要更换，而黑板擦的制作过程会产生大量的废弃物和有害气体。
而环保型电动吸尘黑板擦可以通过定期清理黑板擦内部的粉尘，并循环利用，从而延长了黑板擦的使用寿命，减少了废弃物的产生。
环保型电动吸尘黑板擦还可以配备过滤器，进一步净化黑板擦内部的空气，提高室内空气质量。
这对于儿童与教师的健康发展尤为重要，因为儿童的呼吸系统相对较弱，室内空气质量差会对其健康造成影响。
环保型电动吸尘黑板擦研究仍面临许多挑战和问题。
黑板擦的设计应该更加便捷、轻巧，以方便老师和学生的使用。
黑板擦的吸尘功能需要进一步优化，确保能够吸收黑板上的各种粉尘，避免二次扩散。
黑板擦清洁后的粉尘处理和回收也需要进一步研究和探索。
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究随着社会的不断发展，环保意识也日益增强。
在传统的教学过程中，黑板擦是不可或缺的教学工具，但传统的黑板擦使用过程中产生的粉尘污染环境，对教师和学生的健康构成了一定的威胁。
如何制作一种环保型的电动吸尘黑板擦，成为了当前的研究热点之一。
一、现状分析传统的黑板擦在擦拭黑板的过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘会直接进入室内空气，对教室内环境造成污染，同时也会对使用者的健康造成危害。
传统的黑板擦使用寿命短，需要定期更换，产生了一定的资源浪费。
目前，市面上已经有一些电动吸尘黑板擦的产品，但大多数存在着体积大、噪音高、清扫效果不佳等问题，不能很好地满足教室环境的清洁需求。
研发一种性能稳定、清洁效果好、噪音低、体积小巧的环保型电动吸尘黑板擦势在必行。
二、电动吸尘黑板擦的研究内容1. 制定设计方案需要明确电动吸尘黑板擦的设计目标，包括外形尺寸、噪音控制、吸尘效果等要求。
然后对产品的结构和原理进行研究，制定相应的设计方案。
2. 选择材料为了制作环保型的电动吸尘黑板擦，需要选择符合环保要求的材料，尽量减少对环境的污染。
材料的轻便和耐用也是考虑的因素之一。
3. 提高吸尘效果通过改进吸尘结构和使用高效的吸尘器，提高吸尘黑板擦的吸尘效果，确保清洁效果。
4. 降低噪音通过优化电动吸尘黑板擦的结构设计和选用低噪音的电机，降低产品工作时的噪音，改善使用体验。
5. 优化设计在以上基础上，对电动吸尘黑板擦的外观设计和用户体验进行优化，使产品更加符合用户的实际需求。
三、电动吸尘黑板擦的研究意义1. 促进教室环境的改善环保型电动吸尘黑板擦的推广使用，可以有效减少教室内的粉尘污染，改善室内空气质量，提高教室的学习和教学环境。
2. 保护使用者健康环保型电动吸尘黑板擦在使用过程中不会产生大量粉尘，减少了对使用者健康的危害。
特别是对于过敏体质的学生和教师，更加有利于健康。
3. 节约资源传统黑板擦需要频繁更换，而环保型电动吸尘黑板擦使用寿命长，可以大大节约资源，降低学校的运行成本。
关于“自动黑板擦”的论文
前言粉笔曾几番出新，推出“无尘粉笔”，但终究无法告别“尘灰四漫”的时代，正是因为粉尘的组成成份是白垩和熟石膏粉，再经加水凝固定模而成。
白垩和熟石膏粉呈粉末状，对人体健康造成危害，会使呼吸道遭感染，久而久之，引起呼吸道炎、哮喘等呼吸疾病，严重时危害人体健康，而我们辛勤的老师就成了第一线的受害者，实属痛心。
据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。
而毕业班的老师一天最多需要上6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
但是，黑板又是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而平时我们使用的黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染的缺点。
因此，为了我们广大老师与同学们的身体健康，我们必须在将黑板擦干净的同时控制粉笔灰的污染。
一、传统黑板擦的弊端在对传统的黑板擦进行了研究后，我发现有如下缺陷：1、黑板擦的毛层质料是化纤，且毛层稠密，在擦拭时，毛层与黑板间摩擦力不大，容易产生打滑现象，导致擦拭不净，而且毛层上的粉笔灰不好清除，更是不能很好的控制粉尘污染。
2、由于是人力擦，导致力度不好掌握且费时费力，而且还效果不佳。
3、黑板往往擦不干净，常常擦“花”，而沾水擦虽然擦得干净，但又一时干不了，影响老师教学。
4、擦黑板时往往要找个子高的同学擦，个子矮的同学往往擦不着，且带有死角。
此外，传统黑板擦又具有如下弊端：1、无法控制粉笔灰的污染；2、无法使黑板彻底擦拭干净；二、我的观点与想法通过以上研究，我于是得出以下结论：1、擦拭轨迹应覆盖整个黑板，应彻底擦拭干净。
2、擦拭时应尽量抑制粉尘污染。
全自动无尘黑板擦的设计
目录一、明确设计任务................................ - 2 -二、确定系统的总功能............................ - 4 -三、总功能分解.................................. - 5 -四、设计方案.................................... - 6 -五、方案评价................................... - 10 -六、最终方案................................... - 12 -七、功能的优化及改进方向 ....................... - 13 -八、结束语 .................................... - 14 -全自动无尘黑板擦的设计一、明确设计任务1、社会需求“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
殊不知，赞美背后，隐忧多多。
常用的黑板擦就有很多不足：（1）需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；（2）普通黑板擦不仅效率低下，而且往往不能很好的把黑板擦干净；（3）而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不良影响。
教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
2、市场调查分析（1）市场描述众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，无法将黑板擦拭干净，不能清除死角，还粉尘污染空气的缺点。
全自动无尘黑板擦-结题
二 项目简介
无尘黑板擦应用了我们学过的机械原理、电子技术等方面的知识，以机械 制动与电力制动相结合的设计思想，实现黑板擦以下的性能： 1. 实板擦的运动
我们利用螺杆进行传动
2、
黑板擦的控制
我们采用开关以及行程开关对黑板擦的运动进行控制
3、
黑板擦的吸尘装置
在板擦上安装一个小型电动机和风扇，仿照吸尘器的原理进行吸附， 将灰尘吸附在网状薄膜上，定期对薄膜进行清理。
三 特色与创新点
1. 利用螺杆进行传动，与利用同步带、丝杠相比，价钱更加便 宜，更具有使用价值；
2. 我们在连接各个部件时，利用已经废弃的亚克力板，一方面， 省却了将材料加工成规则图形的时间，另一方面，实现了废物 的再利用，节约了资源；
3. 我们利用废弃的小风扇进行除尘，同样节约了资源，保护了 环境。
四 总体
项目名称：全自动无尘黑板擦 学院： 专业： 组员： 指导老师：
目录
一 立项背景
二 项目简介 三 研究内容
四 总体
一 立项背景
传统黑板擦 在使用黑板的过程中，既浪费精力和体力擦黑板，又会在使用 过程中会产生大量粉笔灰，影响老师和学生健康。
市面上的“自动无尘黑板擦” 并不能达到所谓的“自动无尘”效果，并且只针对某一 种黑板，无推广价值
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究一、当前环保型电动吸尘黑板擦的情况环保型电动吸尘黑板擦是一种集吸尘与擦拭为一体的清洁工具，其最大的特点就是环保。
传统的黑板擦在擦拭的过程中会产生大量的粉尘，不仅污染空气，还会对使用者的健康造成影响。
而环保型电动吸尘黑板擦通过内置吸尘装置，能够及时清理擦拭产生的粉尘，避免了粉尘的飞扬，保护了用户的健康。
环保型电动吸尘黑板擦还可以循环使用，减少对环境资源的浪费，符合现代人们对于环保的追求。
目前，市面上已经有一些环保型电动吸尘黑板擦的产品，但是由于它的创新性和使用范围较窄，尚未得到大规模的推广。
在学校和办公场所，传统的黑板擦仍然是主流，环保型电动吸尘黑板擦的使用比较少见。
如何促进环保型电动吸尘黑板擦的普及，是未来需要解决的问题。
2. 高效环保型电动吸尘黑板擦在擦拭的过程中，可以快速清理黑板表面的灰尘，提高了擦拭效率。
相较于传统的黑板擦，它能够更为彻底地清洁黑板，并且减少了擦拭的次数。
3. 健康传统的黑板擦在擦拭的过程中，会产生大量的粉尘，可能对使用者的健康造成影响。
而环保型电动吸尘黑板擦通过吸尘装置，有效避免了粉尘的飞扬，保护了使用者的健康。
1. 技术更新环保型电动吸尘黑板擦在吸尘和擦拭的技术方面还有待提高。
未来可以加强对吸尘装置的改进，提高其吸尘效率，减少可能产生的残留粉尘。
还可以研发更为高效的擦拭装置，提高擦拭的速度和效果。
2. 智能化未来的环保型电动吸尘黑板擦可以进一步智能化，可以通过传感器和智能程序对擦拭过程进行监控和调节，实现更加智能、便捷的擦拭体验。
可以加入语音识别和语音交互等技术，方便用户操作，提高用户体验。
3. 推广应用为了推广环保型电动吸尘黑板擦的应用，可以加大对其宣传力度，提高人们对它的认知度。
还可以向学校和办公场所进行推广，推动其在实际场景中的应用，逐步取代传统的黑板擦。
关于自动吸尘黑板刷的设计研究(精)
现在有了自动吸尘黑板刷，就在也不用担心这类事情的 发生，所以由于这些种种原因，我们决定对自动吸尘黑 板刷设计进行研究．
可行性论证
１ 研究该课题所需要的知识要求，对于我们来说完全 可以通过努力达到，因为我们有很负责的物理老师可以 告诉我们相关方面的物理知识，我们也可通过上网查相 关资料，询问相关的专家，来了解相关方面的知识，还 可以询问学校的科技创新小组的老师，关于自动吸尘黑 板刷设计这一方面的知识，还可以通过调查问卷，从同 学中了解相关的建议和看法．
２研究方法
本课题研究的方法主要采用问卷调查和访谈调查法． １ 调查自动吸尘黑板刷给我们带来那些利于弊．首先，我们准 备查阅相关的资料，了解相关的资料，确定研究方法，设计调查 问卷，然后在我们的兄弟学校发放调查问卷，整理，统计调查问 卷结果，了解使用自动吸尘黑板刷的利于弊，还有学校，学生对 于使用自动吸尘黑板刷设计的看法． ２ 根据我们所了解到的情况，对学校领导普通教师及学生进行 个别采访，我们先要根据掌握的相关信息设计访谈提纲，联络访 谈对象及访谈的时间和地点，然后通过访谈的情况进行分析．
２课题组成员特长及分工
参与本课题研究的同学各有所长，并且富有合作精神．经过 讨论，大家一致推举方月娟为组长，接着讨论确定小组成员分工． 方月娟：制作ＰＰＴ 成果展示 梁婧茹：查资料 问卷设计 蓝芳芳：做访谈 问卷调查 程丹：做访谈 问卷调查 郑海珍：开题报告 吴岩：结题报告 严震江：问卷调查 调查数据统计 方迅：问卷调查调查数据统计 姜忠耿：数据整理及校对 拍照
３活动所需的条件
我们调查活动需要下列物品，图书资料，计算机，照相机， 自行车，公交车等．这些物品我们将在指导老师的帮助下解决．
三研究计划
１研究假设
使用自动吸尘黑板刷比普通黑板刷更方便． 使用自动吸尘黑板刷比普通黑板刷更擦得快． 使用自动吸尘黑板刷比普通黑板刷更干净． 使用自动吸尘黑板刷比普通黑板刷不需要人力．
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究1. 引言1.1 背景介绍随着社会对环境保护意识的不断增强，人们开始越来越重视环保型产品的使用。
在日常生活中，一些常见的电器设备也在不断更新换代，以更好地适应环保的要求。
电动吸尘黑板擦就是其中之一，它通过电动设备实现吸尘和擦拭黑板的功能，同时减少了对传统粉尘的产生，从而达到节能环保的效果。
传统的黑板擦在使用过程中会产生大量的粉尘，不仅污染环境，还会对使用者的健康造成影响。
而环保型电动吸尘黑板擦则通过吸尘功能将粉尘直接吸入设备内部，并使用可替换的环保吸尘袋进行集尘，有效减少了粉尘的产生，保障了使用者的健康和环境的清洁。
在这样一个环保意识日益增强的时代背景下，研究与探讨环保型电动吸尘黑板擦的原理、设计、效果评估、市场前景以及成本效益是非常有必要的，旨在推动环保型产品的发展，更好地满足人们对于环境保护的需求。
1.2 研究目的研究目的是探讨环保型电动吸尘黑板擦在教育领域中的应用潜力。
目前传统的手动黑板擦除方式存在粉尘扩散、耗时耗力等问题，而环保型电动吸尘黑板擦可以有效解决这些问题。
本研究旨在分析环保型电动吸尘黑板擦的原理和设计特点，评估其在黑板清洁效果、操作便捷性、节能减排等方面的优势，探讨其在教育机构中的应用前景和市场需求。
通过此研究，可以为推广环保型电动吸尘黑板擦和提升教育设施的清洁环保水平提供参考，同时也为相关产业的发展和环保技术的推广提供理论支持。
最终目的是以环保、高效、便捷的方式改进传统的黑板擦除方式，提升教学环境质量，促进教育事业的可持续发展。
2. 正文2.1 电动吸尘黑板擦的原理电动吸尘黑板擦是一种可以帮助老师轻松清洁黑板的新型设备，其原理主要包括两个部分：吸尘和擦拭。
吸尘部分使用内置的吸尘装置，通过强力吸力将黑板上的灰尘、粉笔粉等杂质吸入到设备内部的集尘盒中，从而保持黑板表面清洁。
这个过程可以有效减少空气中的粉尘和有害物质，提高黑板清洁效果。
擦拭部分采用摩擦力和柔软材质的擦拭头，可以在清洁过程中擦掉黑板表面的污渍和残留，使黑板看起来更为干净整洁。
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一xin
目录一、摘要 (2)二、设计题目及任务 (2)2.1设计题目 (2)2.2设计任务 (3)2.3任务分配 (4)三、运动方案的设计 (4)3.1整体运动方案设计 (4)3.2毛刷伸长机构设计 (5)3.3齿轮齿条传动机构设计 (7)四、机构尺寸参数确定 (8)4.1毛刷伸长机构确定 (8)4.1.1曲柄滑块机构基本尺寸确定： (8)4.2齿轮齿条及传动机构参数及尺寸确定 (10)五、运动分析 (11)5.1整体运动方案结构简图 (11)5.2曲柄滑块机构运动分析 (12)5.2.1位移分析 (12)5.2.2 速度分析 (13)5.2.3 加速度分析 (13)5.2.4曲柄滑块机构的速度仿真 (13)5.3变位齿轮设计 (17)六、除尘方案的设计与分析及方案确定 (23)6.1除尘机构方案设计 (23)6.2除尘方案确定及基本参数确定 (25)七、设计小结 (27)八、附录 (27)九、参考文献 (38)一、摘要众一直所周知，黑板是我们在学习过程中必不可少的日常教具之一，从小学到大学，我们的学习一直与黑板相伴，这样就离不开另外两样工具，黑板擦和粉笔。
而一般我们平时所使用的黑板擦不但费时费力还会造成粉尘污染，危害我们的健康。
于是根据时代的要求，全自动无尘黑板擦诞生了。
市面上现在也有自动无尘黑板擦，但是都存在一定的局限性和缺点，因此，我们针对这一现象，用我们的想法和创意设计了一款全自动无尘黑板擦，从而改善教学质量。
二、设计题目及任务2.1设计题目全自动无尘黑板擦是利用毛刷的高速旋转从而与黑板产生摩擦，擦除黑板上的板书；同时，利用齿轮与齿条机构实现毛刷的前行，从而使整个黑板擦除干净；为了达到无尘的效果，利用高压静电产生的电场力和小型风扇产生的吸力，将粉尘吸附在清灰网格栅上，完成黑板的擦除之后，撤去电力，使粉尘因重力作用自由下落，落入粉尘收集盒。
工作流程图：见图2-1（a）、2-1（b）打开电源毛刷开始工作粉尘收集关闭电源图2-1（a ）○1毛刷初始状态杆1处于最短状态 ○2杆1开始伸长，杆4开始收缩○3杆1继续伸长。
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究随着环保意识的提升，越来越多的家庭和学校开始关注环保型产品的选择。
在教育领域，黑板擦是一种必不可少的工具，但传统的手动擦拭方式会产生大量的粉尘，对环境和使用者的健康都造成影响。
研发一种环保型电动吸尘黑板擦成为了当前的需求之一。
一、环保型电动吸尘黑板擦的必要性传统的手动擦拭方式会产生大量的粉尘，这对于孩子的呼吸系统会造成较大的危害，而且粉尘也会落在地面和桌面上，增加了清洁的难度。
在学校的教室中，每天都会进行多次的黑板擦拭，产生的粉尘也非常庞大。
所以开发一种环保型电动吸尘黑板擦，可以大大减少粉尘对环境和健康造成的影响，提高擦拭效率，减少清洁工作量。
1. 省时省力：传统的手动擦拭需要老师或学生不断地用力擦拭，而使用电动吸尘黑板擦可以很快速、省力地完成擦拭任务，提高效率。
2. 环保健康：电动吸尘黑板擦可以通过吸尘功能将产生的粉尘直接吸入设备内部，避免粉尘飞扬，减少对人体的危害，同时也减少了清洁时产生的二次污染。
3. 经济节能：相比手动擦拭，电动吸尘黑板擦使用更加方便，甚至可以减少擦拭布的消耗，降低了使用成本。
4. 多功能性：环保型电动吸尘黑板擦还可以配备不同的擦拭头，适用于不同类型的黑板，如石墨黑板、白板等。
1. 吸尘效果：设计一个高效的吸尘系统，能够快速、彻底地将产生的粉尘吸走是技术攻关的重点。
2. 磨损问题：电动吸尘黑板擦需要经常接触黑板表面，长时间使用易导致磨损，如何设计出耐磨的擦拭头也是一个技术难点。
3. 噪音控制：电动吸尘黑板擦在使用过程中会产生一定的噪音，如何降低噪音对使用者的影响是需要解决的问题。
随着社会对环保意识的不断提高，环保型产品的需求也在不断增加。
开发环保型电动吸尘黑板擦将有助于改善教室环境，提高擦拭效率，降低清洁成本，符合当今社会的发展趋势。
环保型电动吸尘黑板擦的应用也能推动环保技术的发展，促进产业的转型升级，具有重要的社会和经济意义。
在此背景下，开发环保型电动吸尘黑板擦已经成为科技企业和研发机构的重要课题。
除尘板擦研究报告
B.雨刷式黑板擦
一种能够自动擦黑板的黑板擦,其技术特征是:将一特制长
条黑板擦固定在两根特制的自动伞杆(很长)的顶端;在长条 黑板擦(竖放时)的左侧而上固定一块长条N极(S 极)磁铁,还 有一块与之完全相同的磁铁,可将它固定在黑板左侧墙壁上. 特制长条黑板擦就是靠自动伞杆上的弹簧弹力和磁铁向的 斥力的作用在黑板上来回运动从而将黑板上的标记(字或 图)擦掉的.。
对以上实例的分析总结：
缺点（相似）：.第一,不够节能.这几种方法都需
要电。第二,这些方法在用电的同时还会制造许多 的噪音,多少都会影响同学们的学习效率。第三,这 些构思制造过程十分繁杂,实行难度大.当前很多类 似的板擦装有电动机、滤管、引风机等复杂的材 料和装置。第四，成本高而且还耗用电能普及 性不强而且有违节能环保的理念。 优点：效率高，清洁能力很强，使用方便，思路 更成熟。
实验结果图示
心得体会
在研究过程中,我们逐渐学会了如何交流合作。对
于课题研究,其实我原本都还很陌生，但是在这次 活动中,我们收获了许多。学会了再做任何事时都 与大家配合，相互沟通。我们对黑板擦有了全新 的认识。它已不再是以前只能用来擦几次就再也 擦不干净的黑板擦。通过我们的改进，它将废物 充分利用，节约环保，给我们带来便利。最后,我 希望我们的研究成果能够被广泛接受并使用,在使 用的过程中为大家带来方便.。
C.全自动黑板擦 电动的,使用遥控控制方向的黑板擦.黑板擦是用四个电动
机作动力,其中两个电动机装在一个与黑板同样大的框架上, 并且通过减速器使一条横梁作上下移动,另外两个电动机使 一排软毯做圆周运动,并由其擦去黑板上的粉笔字迹。有一 排长盒槽能罩去软毯与粉尘,使用者只要按动按钮即可使它 动与停止.每个软毯即可紧贴黑板,亦可不紧贴黑板.在一排 横梁外有一条长的盒槽。所以,当我们需要擦黑板时,就无 需人工的用黑板擦,而是可以控制开关,使它移动到我们需 要的地方开始自动的擦去粉笔字迹,这样就给使用者带来不 少便捷之处。
全自动防尘黑板擦
全自动防尘黑板擦摘要：为快速有效的完成教室内擦黑板的工作，同时吸收擦黑板时产生的粉笔灰，以达到在减少教师的授课压力的同时保证对教师身体健康的保护效果。
本文设计出新型全自动防尘黑板擦。
设计主要实现了电路控制技术、水路控制技术、以及烘干技术的综合应用。
与此同时可实现对黑板擦拭的远程控制，达到快速便捷擦拭黑板的效果。
关键词：电路控制；水路控制；烘干技术；远程控制引言：尽管目前多功能媒体教学设备已经大量的出现于教学课堂，但板书教学仍然作为一种不可或缺的教学模式出现在课堂上，是教师授课最原始也是最有效的教学途径。
然而普通传统黑板擦（见右图）擦拭效率低下，往往不能很好的完成擦拭干净的任务，既费时又费力，却收不到良好的效果，并且在擦拭时会产生大量粉笔灰，对老师、前排同学的造成身体上的伤害。
基于上述缘由，我们设计了这种全自动防尘黑板擦，黑板擦整体由金属滑轨，齿轮转动机，水源泵头，以及烘干机组成。
通过采用小型电动机作为动力源，利用齿轮咬合力来实现黑板擦的移动，带动板擦左右移动从而达到清洁黑板的目的。
其优点是设计结构简单合理，不仅造价低，而且操作方便，减少了粉笔灰的掉落，有利于老师和同学们的身体健康。
其缺点是不易控制其出水量以及烘干机的功率输出，而且运转时可能会产生一定量的噪音，打扰同学们正常学习，其次，其对黑板的擦拭不能进行小面积的擦拭，仍然不能解决上课期间老师黑板擦拭的工作需求。
图-1 传统黑板擦图-2全自动防尘黑板擦目录一、作品核心创意： (1)1、创意产生过程 (1)2、核心思路描述 (1)（1）设备器材 (1)（2）设计方案 (1)二、创意可行性分析 (2)1、技术实现思路 (2)2、相关技术分析 (2)红外遥控技术 (2)传动机构 (3)3、预计技术难点 (3)三、创意应用前景 (3)1、应用场景 (4)2、市场需求 (4)3、推广模式 (4)四、讨论与总结 (4)[参考文献] (5)一、作品核心创意：1、创意产生过程传统黑板擦擦拭效率低下且擦拭效果较差，而且擦拭过程中产生大量粉笔灰对老师同学的身体健康带来损害，既无法满足较多板书课程的擦拭需要也不符合产品对人伤害最小化的原则。
自动擦黑板及开题报告
自动擦黑板及开题报告自动擦黑板及开题报告在现代科技的快速发展下，各种智能设备和机器人已经成为我们生活中的一部分。
人们对于机器人的需求也越来越多样化。
其中，自动擦黑板机器人是一种备受关注的创新设备。
本文将探讨自动擦黑板机器人的原理、应用以及未来发展前景，并附上一份开题报告，展示该设备的研究价值。
自动擦黑板机器人是一种能够自主完成黑板擦拭工作的智能设备。
它利用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，能够准确地识别黑板上的字迹，并通过机械臂上的擦拭装置进行擦拭。
相比传统的手工擦拭方式，自动擦黑板机器人具有更高的效率和准确性。
它不仅可以减轻教师的劳动强度，提高教学效率，还可以降低教育资源的浪费。
自动擦黑板机器人的应用范围非常广泛。
首先，它可以应用于学校教育领域。
教室中的黑板是教师传递知识的重要工具，但是擦拭黑板却是一项繁琐且耗时的工作。
自动擦黑板机器人的出现可以极大地简化教师的工作，使他们能够更多地专注于教学本身。
此外，自动擦黑板机器人还可以应用于会议室、办公室等场景，提高工作效率，节省时间成本。
未来，自动擦黑板机器人还有着广阔的发展前景。
随着人工智能技术的不断进步，自动擦黑板机器人的智能化程度将会越来越高。
它可以通过深度学习算法，实现对不同字体、不同颜色的字迹的准确识别和擦拭。
同时，自动擦黑板机器人还可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的教学环境。
例如，它可以与智能投影仪、智能音箱等设备相连接，实现课程录制和播放功能，让学生可以随时回顾课堂内容。
以下是一份关于自动擦黑板机器人的开题报告，展示了该设备的研究价值：一、研究背景随着教育的普及和信息技术的发展，教室中的黑板已经成为教师传递知识的重要工具。
然而，传统的手工擦拭方式存在效率低下、劳动强度大等问题。
因此，研发一种自动擦黑板机器人具有重要的现实意义和应用价值。
二、研究目标本研究旨在设计和开发一种能够自主完成黑板擦拭工作的自动擦黑板机器人，提高教师的工作效率，减轻他们的劳动强度。
对一款全自动无尘黑板擦的研究
电 源 模 块
图４系统总体电路
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图２电源模块
２ ． ３红外传感器模块 选 用脉冲调制 的反射 式红外发射接收器 ， 由于采 用带有 交流 分量的调制信 号，则可大 幅 度减少 外界 的干扰 ；此外红 外发射接收管 的工 作 电流 取决于平均 电流 ，如 果采用 占空 比小 的
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行Ｉ ／ Ｏ Ｈ、串行 口、定时器／ 计数通过 片内单一总 线连 接而 成 ，其基 本 结构依 旧是ｃ Ｐ ｕ 加 上外 围 芯片 的传统结 构模式 。 ｊ 相 比其他 单片机此单 片机价 格低 ，而 且其处理速度功 能完全符合我 们这个产 品的功能要 求。
低 电平 ，给 直流 电机提 供控制信号 ，从而达到 电机 正 反转 或 停止 转 的要 求来 实 现转 弯 的要 求 ，同时给电机转 向指 示灯提供控 制，它将 驻 示黑板擦 转弯的信息 ，给人视觉上 的炫感 。吸 尘风机 直接采用 电源控 制 ，运用 真空负压和磁 吸式原理 使黑板擦 克服重力 的影 响紧贴黑板 ， 而 且在 电机 运 转 的作 用 下在 黑板 上 自如 的 爬 行 ，底 部的毛刷开始 擦粉笔字 ，同时在吸 尘风 机 的作 用下粉笔末全 被吸到一个 小盒 中，用户 需手动启动按键 后可控 制风机的运转 。 ３ ． 系统软件 及电路设计 ３ ． １系统 总体 电路 （ 如图４ 所示）
● … … … … … ＿ 。 … … … … ● ● ● ● … ● ● － ● ● 一 ● … － … － … ● … … … … …
流很 大 （ ５ Ｏ ～ｌ Ｏ Ｏ ｍ Ａ ） （ Ｓ Ｔ 一 １ ８ ８ 允许 的最大输入 电 流为５ ０ ｍ Ａ ） ，则大大提高 了信噪 比。Ｌ ５ 此种测试 方案 反应 速度大 约在 ５ ｕ ｓ 。它包括 红外 发射 管 和红 外接收管 ，发 射管不断地 向外界发射红 外 信 号，当前方有 障碍物时 ，红 外接收管接收 不 到信 息从而给 单片机 提供 信号。
无尘环保黑板研究总结报告
长安大学大学生创新创业训练计划项目研究总结报告项目名称：无尘环保黑板项目类别：■创新训练□创业训练□创业实践项目级别：国家级项目编号： 2项目负责人：魏亚玲负责人所属学院：工程机械学院资助总额： 0.9 万元，已拨款额： 0.36 万元执行年限： 2年电话：E-mail：填表日期： 2014.05.11 一、项目实施的目的、意义目的1、无尘环保黑板的研发将彻底消除教室内粉笔尘的存在。
2、配套黑板的新型“粉笔”将大大减少原有粉笔的消耗。
3、黑板面可良好解决反光问题，且内部运用物理原理多次吸附循环利用。
意义1、产品方面：新型粉笔及无尘环保黑板可彻底除尘，保持教室环境的干净整洁，保证教师学生的安全健康。
粉笔的特殊选材，采用物理原理的黑板都可实现循环利用，最大程度可持续性发展。
教室内普遍存在反光问题，此产品黑板面的弧形曲线设计及漫反射贴膜可良好的解决，让同学在各个方位都能看到板书。
此产品在研发过程中大部分将运用所学物理知识及机械知识，预期多次试验后可成功。
2、市场意义：无尘环保黑板及配套新型粉笔是集除尘、循环、消除反光于一体的专业化产品，市场上暂无先例。
较古老的手动擦黑板，它更加方便、健康、省时、省力。
加之当今社会教育至上、黑板更是教育培训界不可缺少的物品之一，此产品对老师学生都各有益处，推广率较高。
二、项目研究内容和拟解决的关键问题研究内容1、让本款产品避免传统黑板的反光现象。
关键问题: 通过多大弧度的黑板面设计和选择采用什么材质的黑板面和贴膜来达到黑板最大可视角度和最小的反光面积。
研究内容2、让此黑板通过我们设计的特制粉笔(触发器)接触半透明材质的黑板面,触发反应机制,使带有颜色的粉末吸附到黑板半透明表面的内侧,达到书写的效果,同时实现此黑板100% 无尘的环保效果。
关键问题: 使用多大粒径的粉末和多强作用力的磁场来实现对粉末的吸附，在使用反作用对板书进行擦除的时候,通过怎样的内部结构设计和原理来实现对原料粉末的循环使用。
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对一款全自动无尘黑板擦的研究
【摘要】无尘“清洁工”即全自动无尘黑板擦主要由控制系统和执行系统构成，其中控制系统包括16位单片机和电源模块，执行系统包括红外传感器、电机转向指示灯、直流减速电机、吸尘风机、磁铁和毛刷。
电源模块将采用稳压二极管是单片机电源稳定在5V左右。
整个装置将采用单片机控制，红外传感器负责收集黑板边缘等信息，单片机接受这些信息经过处理给直流电机提供控制信号，从而达到电机正反转或停止转的结果来实现转弯的要求。
吸尘风机将直接采用电源控制，运用真空负压和磁吸式原理既能使黑板擦紧贴黑板，也能吸附粉笔末，用户需手动启动按键后可控制吸尘风机的运转。
【关键词】单片机（STC12C5616AD）;无尘;传感器;真空负压;磁吸式原理;板擦;红外传感
1.引言
随着社会生活与科学技术的发展，们对物质生活水平的要求越来越高。
在众多的学校中，黑板擦一直是教学中必不可少的帮手，传统的黑板擦不仅消费体力而且使整个教室充满粉尘，即给教室带来严重的粉尘污染，也影响了学生和老师的身心健康。
为了解决传统黑板擦存在的不足问题，为此我们设计了这款全自动无尘黑板擦——无尘清洁工。
2.系统总体方案设计及结构框图
系统框图如图1所示：电路由控制器模块、传感器模块（红外传感器）、电机驱动模块、电源模块、电机转向指示灯模块组成。
图1 系统框图
2.1 控制中心
采用STC12C5616AD单片机作为控制核心，具有内存大，处理速度快，加密性强，抗干扰能力强的特点，2路PWM波输出，八路高速十位A/D转换，低功耗，I/0驱动能力更强，内部集成高可靠复位电路。
[1][4]它由如下功能部件组成：微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。
它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。
[3]相比其他单片机此单片机价格低，而且其处理速度功能完全符合我们这个产品的功能要求。
2.2 电源模块
本系统51单片机要求使用稳定的5V电源，然而直流电机必须使用7.4V的直流电源，所以我们用使用两节锂离子电池对直流电机进行供电并采用5.1V的
稳压二极管对7.4V的电源稳压后供给单片机及其他模块工作。
对于锂电池的充电问题，将采用万能充给它充电。
图2 电源模块
2.3 红外传感器模块
选用脉冲调制的反射式红外发射接收器，由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界的干扰;此外红外发射接收管的工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大（50～100mA）（ST-188允许的最大输入电流为50mA），则大大提高了信噪比。
[5]此种测试方案反应速度大约在5us。
它包括红外发射管和红外接收管，发射管不断地向外界发射红外信号，当前方有障碍物时，红外接收管接收不到信息从而给单片机提供信号。
2.4 电机驱动模块
采用L298N电机驱动模块可以更好地使单片机的指令准确无误地执行，可同时驱动两个直流电机。
驱动模块根据单片机输入的脉冲PWM波的不同控制输入电机的电压电流的大小，其产生大小不同的加速度（PWM波占空比越大电机转速越快，加速的越大），[5]从而达到控制黑板擦转弯的效果。
2.5 电机转向指示灯模块
电机转向指示灯将显示电机转向的信息，指示灯将以炫彩的LED灯为基础，[2]给人视觉上的炫感。
指示灯受单片机的控制，红外传感器模块给单片机提供信息，单片机接受这个信息给指示灯控制，从而显示黑板擦转弯的信息。
图3 指示灯模块
图4 系统总体电路
2.6 实现原理
本作品采用了高稳定性的16位单片机作为控制核心来实现其功能的。
通过调节红外传感器中的滑动变阻器的阻值使红外接收头接收信号的距离控制在最佳距离区间内，红外发射头一直向外界发射信号，当前方无障碍物信息时，红外接收头能接收到信息，当检测到黑板边缘时，红外接收头接收不到发射信号，这个信息传递到单片机上，单片机经过处理产生高低电平，给直流电机提供控制信号，从而达到电机正反转或停止转的要求来实现转弯的要求，同时给电机转向指示灯提供控制，它将显示黑板擦转弯的信息，给人视觉上的炫感。
吸尘风机直接采用电源控制，运用真空负压和磁吸式原理使黑板擦克服重力的影响紧贴黑板，而且在电机运转的作用下在黑板上自如的爬行，底部的毛刷开始擦粉笔字，同时在吸尘风机的作用下粉笔末全被吸到一个小盒中，用户需手动启动按键后可控制
风机的运转。
3.系统软件及电路设计
3.1 系统总体电路（如图4所示）
3.2 特色举例
本作品最大的特色就是打破传统的思维模式，使黑板擦克服重力的影响紧贴黑板，它运用真空负压和磁吸式原理，依赖于黑板擦内先进的离心式风机系统，由黑板擦底部的电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而黑板擦底部的空气不断的补充到风机系统内，使黑板擦内不产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，黑板擦能够紧贴黑板。
黑板擦运动时由于底下风机的作用粉尘能够吸附到内部盒子中。
3.3 技术说明
本作品采用以16位单片机为核心配合使用多个红外传感器能够高精度检测黑板边缘并自动调整黑板擦的前进方向使其顺利的进行转弯，从而能够自动的进行擦黑板。
运用了真空负压和磁吸式原理使黑板擦紧贴在黑板上保证其不下落，在吸尘风机的作用下粉笔末将源源不断的被吸附。
3.4 系统应用及开发前景
本作品堪称为新一代的教学模式增加了一份色彩，将对未来的教育做出极大地改善，可以被称为新一代教室小助手。
该作品不仅减轻了学生和老师的负担，保护了他们的身体健康，改善了教室的环境，而且体现了人们对智能化的一种追求和当代学生不断创新的理念。
目前市场上该技术应用的还不是很广泛，但它具有很大的市场价值，虽然现在该技术主要应用在高科技产品上，我相信随着社会的发展和科学水平的提高，应用该技术的产品会更加得到广大师生的认同。
4.结束语
在全自动无尘黑板擦的制作中设计制作如何让黑板擦才能紧贴在黑板上我们反复尝试多种机械传动结构：风机运转，超强磁铁等。
最后选择风机运转的方式使它贴在黑板上，采用的真空负压和磁吸式原理终于实现了紧贴黑板的功能。
接着是使用什么型号的电机问题，我们使用了小型电机，直流电机，步进电机，直流减速电机等，经过多次实验最终选择了直流减速电机，在这个电机作用下效果最好，最后检查自动转弯效果，我们把传感器的数量和电路图都改了很多遍，最反复调试滑动变阻器的阻值，最终找到最佳的电阻，在这个条件下黑板擦的转弯效果最好从而得到最佳的平后终于得到了想要的结果。
参考文献
[1]徐爱钧.单片机高级语C51应用程序设计[M].北京电子工业出版社，2001.
[2]童诗白，华成英.模拟电子技术基础（第四版）[M].北京：高等教育出版社，2007，12.
[3]宏晶科技.STC12C5A60S2系列单片机器件手册[M].2005，10.
[4]马忠梅.单片机的C语言应用程序[M].北京航空航天出版社，2010，01.
[5]周惠潮.常用电子组件及典型应用[M].电子工业出版社，2005，02.。