新型自动黑板擦

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基于Arduino的智能黑板擦设计

基于Arduino的智能黑板擦设计

基于Arduino的智能黑板擦设计1. 引言1.1 背景介绍数字统计、段落分割等信息。

【背景介绍】智能科技在现代社会中得到了广泛的应用和发展,智能黑板擦作为智能化教育设备的一种,也逐渐受到人们的关注和重视。

传统的教学过程中,教师需要反复用手动黑板擦擦拭黑板,不仅费时费力,而且容易造成粉尘飞扬,对健康不利。

而智能黑板擦则能够通过自动化的方式完成擦拭工作,大大提高教学效率和舒适度。

1.2 研究意义智能黑板擦是一种结合了传统黑板擦和现代智能技术的新型产品,其具有极高的实用性和创新性。

在传统教学中,教师需要频繁地擦拭黑板,这不仅浪费时间和精力,还会对身体造成一定的负担。

而智能黑板擦的出现,可以有效地解决这一问题,为教师提供更为便捷和高效的教学工具。

智能黑板擦不仅可以自动擦拭黑板,还可以根据教师的指令完成特定的擦拭动作,大大提高了教学效率。

智能黑板擦还可以实现黑板内容的保存和分享,方便学生随时翻阅复习。

这些功能的实现,将为教学和学习带来极大的便利和创新。

研究智能黑板擦的设计与制作具有重要的意义。

通过深入研究智能黑板擦的原理和应用,可以不仅提高教学效率,还可以促进教育信息化的发展。

智能黑板擦的研究还有助于推动智能教育技术的发展,为教育行业注入新的活力和动力。

研究智能黑板擦的意义重大,具有广阔的发展前景。

1.3 研究目的研究目的是为了探索基于Arduino的智能黑板擦设计,通过引入智能化技术,提高黑板擦的效率和便利性。

在传统的教室中,老师需要手动操作黑板擦来擦拭黑板上的内容,这样的方式效率低下且易造成灰尘飞扬。

而利用Arduino技术,可以实现自动识别黑板上的内容并自动擦除,减少教师的工作量,提高课堂的效率。

智能黑板擦还可以结合其他智能化技术,如语音识别、人脸识别等,为教室带来更多便利和智能化体验。

通过本研究,我们旨在设计出一款简单实用、高效智能的黑板擦,为教学工作者提供更好的辅助工具,提升教学效果和体验。

本研究也将探索Arduino在智能设备设计中的应用和优势,为智能化教室的发展做出贡献。

《全自动无尘黑板擦》课件

《全自动无尘黑板擦》课件
存放干燥处
长时间不使用时,将黑板擦存 放在干燥处,以防内部电路受
潮。
06
常见问题及解决方案
常见问题一及解决方案
常见问题:黑板擦无法启动
解决方案:检查电源是否已接通,确保电池已正确安装或插头已插入电 源插座
常见问题:擦除不干净
常见问题一及解决方案
解决方案:检查黑板擦的清洁程度,如有需要,请清洗或更换擦布 常见问题:噪音过大
黑板擦内部设有感应器,能够自动检测黑板擦边缘,实现自动擦除,提高擦除效率 。
无尘原理
擦除头材质透气性好,能够吸附并锁住粉尘,避 免粉尘飞扬。
黑板擦内部设有集尘装置,能够收集擦除过程中 产生的粉尘,避免粉尘散播。
集尘装置定期清理,将收集的粉尘倒出,保持黑 板擦内部清洁。
环保原理
01
黑板擦采用可充电电池供电,无须使用传统能源,减少碳排放 。
品牌竞争
市场上全自动无尘黑板擦品牌众多,品牌之间的竞争主要表现在产品质量、售后 服务等方面。
未来趋势
技术创新
未来全自动无尘黑板擦的技术将 不断升级,如提高擦除效率、降 低噪音和能耗等方面的技术创新

定制化服务
针对不同学校和机构的需求,提供 定制化的全自动无尘黑板擦,满足 个性化需求。
环保意识增强
随着环保意识的提高,全自动无尘 黑板擦的市场需求将进一步扩大。
05
使用说明
使用方法
打开黑板擦
按下开关按钮,启动黑 板擦。
调整速度
根据需要,通过调节旋 钮控制黑板擦的擦拭速
度。
清洁黑板
将黑板擦放置在黑板上 ,轻轻按压,使其与黑 板紧密贴合,自动擦拭
黑板。
关闭黑板擦
完成擦拭后,关闭开关 按钮,停止擦拭。

自动黑板擦创新报告

自动黑板擦创新报告

自动黑板擦创新报告集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#课外创新活动专题讲座创新报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息科学与技术班级电子08-1班姓名梅亚乐学号 27创新报告评分:_______自动黑板擦技术领域本实用新型涉及一种电机装置,能够自动的擦除黑板字体,并达到除尘的效果。

背景技术黑板从小学到大学甚至到我们步入社会都一直伴随着我们身边,它一直是教师传播知识的媒介,在我们的学习生活中几乎和书本一样的重要。

但是粉笔,是传播文化的工具,也是戕害身体的毒品。

多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾,过早离开了讲台。

坐在前排的学生,同样受到粉尘的威胁。

现在存在的普通黑板擦,虽然能够达到擦除字体的效果,但是在上课时,教师不仅要讲的口干舌燥,还有费体费力的去擦除整个黑板的字体。

同时擦除字体的飘扬的粉笔末对教师和同学的身体健康造成了很大的威胁。

因此我构思了一种可以自动擦除的黑板擦并且有除尘的效果,来达到减轻教师的压力,并且保护教师和学生的身体健康的作用。

发明内容本实用新型的目的是提供一种能够自动擦除黑板字迹,并且能够自动吸尘的黑板擦。

本方案采用电动机作动力源,利用其正反转原理和行程开关来控制黑板的上下运动和停止;利用电磁吸合原理来控制擦除装置与黑板的接触和分离;利用静电吸附原理来收集粉尘。

从而实现黑板上下移动时,字迹自动清除的功能附图说明图1是黑板上下运动结构原理框图。

图2是利用电磁来达到除尘的原理图具体实施方式电动机通过减速器和链条与链轮连接,通过电动机的正反转控制黑板的上下移动。

电动机正转,带动外侧的黑板向上移动,内侧的黑板向下移动,电动机反转,带动外侧的黑板向下移动,内侧的黑板向上移动。

另在上边框的内框和外框顶端各安装一个行程开关,运动到上边框或下边框时,触及行程开关,使电路断开,电动机停止转动,实现黑板运动的自动停止。

减速器与下链轮联接、下链轮通过链条与上链轮联接、上链轮通过链条与黑板联接,实现两块黑板的同步、反向运动。

滚刷式智能机器人黑板擦机理研究

滚刷式智能机器人黑板擦机理研究

滚刷式智能机器人黑板擦机理研究摘要本文主要介绍滚刷式智能机器人黑板擦的机理研究。

黑板擦是用来清除教室黑板的一种工具,现在智能化的黑板擦机器人已经被广泛应用于教育领域。

其中,滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人。

本文将介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点等方面。

简介随着科技的不断进步,智能化设备已经不再是一种新奇的东西。

智能化设备在生活中的应用越来越广泛,其中教育领域的应用也是不断增多。

智能化黑板擦机器人就是其中之一,其将黑板擦工作自动化,能够提高教育工作者的工作效率。

滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人,其机理较为简单,工作效率较高。

下面,将详细介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点。

构成滚刷式智能机器人黑板擦主要由机器人主体、滚刷、马达及电池等部件组成。

其中,机器人主体是黑板擦机器人的核心部件,其通过内置程序控制滚刷运动,并完成黑板擦的工作。

滚刷是滚刷式智能机器人黑板擦的重要组成部分,其通过旋转完成擦拭黑板的动作。

滚刷的材质一般采用毛刷或海绵,其材质的选择与黑板表面的不同会影响到擦拭效果。

马达是滚刷式智能机器人黑板擦的动力来源,其可以控制滚刷的转速与方向。

电池则是黑板擦机器人的电源,其负责为机器人供电。

工作原理滚刷式智能机器人黑板擦的工作原理较为简单,其主要分为三个步骤:运动、擦拭、返回。

在运动阶段,滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度,将机器人主体移动至黑板表面。

在擦拭阶段,滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的旋转方向和速度,滚刷会与黑板表面接触,完成擦拭黑板表面的工作。

在返回阶段,滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度,将机器人主体返回至起始点。

需要注意的是,在操作过程中滚刷式智能机器人黑板擦需要遵守一定安全规范,如避免将手部或其他物品靠近滚刷等。

优缺点滚刷式智能机器人黑板擦具有以下优缺点。

优点1.自动化程度高滚刷式智能机器人黑板擦能够自动完成黑板擦工作,无需人工干预,从而提高了教育工作者的工作效率。

无尘自动黑板擦设计

无尘自动黑板擦设计
在接近水箱底部安装排水塑料管袁当黑板擦处于工作状
图 圆 压紧装置
态时袁排水管直立悬挂于水箱挂钩上袁当需要排出废水时袁依
靠自然压力排出袁如图 源 所示遥
猿援 缘 擦带的选择 擦带选择的是那种横竖相垂直的大条纹相间棉或者胶棉
组成的纤维材质袁对此特进行了市场的相关调查袁综合了解测 试之后袁这样的选择会对擦除效果产生更为明显的效果咱源暂 遥
功率吸尘器吸附粉尘袁依旧没有解决粉尘飞扬的问题袁没有达到预期的效果袁而且这类黑板擦价格方面也
比较昂贵袁结构复杂笨重咱员鄄圆暂 遥 本文设计的这款无尘自动黑板擦是一种黑板自动清洁器袁结构简单合理袁
擦拭黑板干净袁操作方便袁减少粉笔灰的飘落袁无需用手直接接触粉笔灰袁实现无尘擦除袁在极大程度上减
少了对人身体的伤害遥 这款无尘自动黑板擦造价低袁安装方便袁无需对地面打孔袁还可对其进行移动搬运
装置四部分组成遥 电动机为整个擦拭系统的运行提供动力曰压紧装置使擦带和黑板间的接触更加紧密曰清洁装
置实现无尘擦除曰挤水装置使吸附在擦带上的多余水分排尽遥 做到了以机械电气化来代替人力擦除袁轻松擦除
黑板上的粉笔字迹袁擦除效果更加显著袁并且在使用过程中极大程度的减少了粉笔灰的产生袁使擦除过程更加
野 绿色环保冶 袁能够为师生营造一个干净舒适的课堂环境遥
置遥 考虑到夹紧装置施加给擦带的正压力不宜过大渊 正压力过大袁会使擦带被卡住袁无法转动袁因而不能
擦除黑板上的字迹冤 袁同时也不能过小渊 正压力过小袁会使擦带与黑板间接触不良袁无法达到预期的擦除效 果冤 袁因此袁设计了野滚筒滚动式冶 压紧装置袁即在靠近水箱顶端位置固定两组四个滚动滚筒袁由于滚筒本身
具有一定的尺寸袁因此当装置工作时袁绕在滚筒上的擦带能够和黑板更紧密的接触袁从而提高擦除效率遥 如图 圆 所示遥

自动黑板擦的设计

自动黑板擦的设计

摘要教室黑板凌乱给教师和学生带来了诸多不便,灰尘漫天给学生健康和教室干净的形象带来影响。

个人的身体健康在一定程度上取决于你所呼吸的空气的洁净程度。

粉笔教具是目前教学的必备工具,用它来传授知识,是最原始和最传统的主要教学方法之一,粉笔其应用到现在已有几千年的历史,对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献,随着历史的进步和社会的发展,人类对粉笔教具的认识不断提高,即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时,也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。

根据全国部分城市调研资料显示,随着社会进步和社会节奏的加快,教师职业病率呈逐年上升的趋势,职业病呈现多样化方向发展,其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要,危害最严重和最广泛的一种。

学生近视患病率亦逐年上升,到了异常严重的程度。

本文的设计思路电机通过采用自动送料螺杆的原则驱动,同时对设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。

该机构介绍派生关系橡皮擦运动形式和结构参数的工作原理。

该分析机构对研究黑板擦的运动规律具有重要意义。

该黑板擦由外壳、减速器、齿轮、轴、轴承、毛毡等组成,黑板擦边缘采用密封装置,外接吸尘管。

本文所设计的黑板擦具有收尘效率高,结构简单,清灰方便,成本低,可靠性高等特点。

关键词:黑板擦、粉尘、电动机ABSTRACTMessy classroom blackboard for teachers and students a lot of inconvenience , dust filled the health impact to students and classrooms clean image. Personal health depends to some extent on the cleanliness of the air you breathe . Chalk is an essential tool currently teaching aids , and use it to impart knowledge , is one of the most original and most traditional main teaching method applied to chalk it now has thousands of years of history, mankind has made education indelible contribution , along with the historical development and social progress , human understanding of the continuous improvement of teaching aids chalk , chalk that brings education to human progress and at the same time make a significant contribution , but also to engage in education of teachers and students bring great harm.According to the National Survey data show that part of the city , along with social progress and social rhythm accelerated rate of occupational teachers showed an increasing trend in the direction of occupational diversified development, including pneumoconiosis and a variety of acute and chronic respiratory diseases caused by dust is China's occupational most important , the most serious and widespread harm one . Students prevalence of myopia has increased year by year , to the unusually severe degree.In this paper, the design ideas of the motor by using the principle of automatic feeding screw driver , while the design of programs , including the composition and structure of their bodies , including some important specific design . The agency describes the relationship between the eraser works derived form of exercise and structural parameters .This analysis has important implications for research institutions eraser law of motion . The eraser from the shell, reducers , gears, shafts , bearings, blankets , etc., using the eraser edge seals , external vacuum tubes . This article is designed eraser has a high collection efficiency , simple structure, easy cleaning , low cost and high reliability.Keywords: Eraser, dust, motor目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (3)1.1 课题研究的背景 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 黑板发展的五个重要时代 (5)1.4 课题研究的目的及意义 (6)1.5 本设计的内容 (7)第2章自动黑板擦方案的确定及工作原理 (8)2.1 设计方案的确定 (8)2.2 工作原理 (8)第3章自动黑板擦的设计及计算 (10)3.1 电动机选择 (10)3.2 减速器的设计 (10)3.2.1 主要部件的选择 (10)3.2.2 分配传动比 (10)3.2.3 参数的设定 (10)3.2.4 齿轮的设计 (10)3.2.5 轴的结构设计 (11)3.3 齿轮的设计 (11)3.3.1 确定类型、材料及参数 (11)3.3.2 按齿面接触强度设计 (12)3.3.3 按齿根弯曲强度设计 (13)3.3.4 几何尺寸计算 (15)3.4 轴的设计 (15)3.4.1 材料的选取 (15)3.4.2 轴的校核 (16)3.4.3 轴承寿命校核 (17)3.4.4 键的设计与校核 (19)第4章结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1 课题研究的背景“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。

大学生创意大赛计划书——全自动吸尘黑板擦

大学生创意大赛计划书——全自动吸尘黑板擦

大学生创意大赛计划书
如图:
二、创新点
社会环境分析:现在常用黑板擦存在很多不足,比如普通黑板擦的效率低下,且往往不能很好的把黑板擦干净,而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘,对老师,前排同学的健康造成不良的影响。

如今学生压力大,时间紧,能够主动去擦黑板的人并不是很多。

所以该产品的出现顺应了社会的需求,其适用于小学,高中,大学各层次学校,各单位,公司,企业,培训机构,市场广泛,可置身于任何教学环境,可自动擦净黑板,减轻教师教学负担,提高教学效率。

1.传统黑板擦:价格便宜,在目前的中小学校中大量使用,占据了市场的70%
2.滚动式环保黑板:价格较高,在一些县市级中小学校中较多使用,占据了市场的10% 3.吸灰黑板擦:价格适中,在一些县市级中小学校中较多使用,占据了市场的10%
竞争优势:新型多功能黑板擦本身的优越性能;对其广大的师生具有超强的优越性能。

三、可行性分析
3.1价值主张
当前,尽管多媒体为代表的现代化教育工具已经普遍走进课堂,但是在数学、物理等需要讲解与论证的课程中,传统的黑板依然不可或缺。

然而,传统黑板需要手动擦拭,这无疑增加了教师不必要的劳动,同时粉笔灰尘会对教师和学生的身体健康造成伤害。

鉴于此,我们创新设计了一种自动擦拭和吸尘的黑板擦,该黑板擦实现了自动擦拭和自动吸收粉笔灰尘,减轻了。

智能黑板擦策划书3篇

智能黑板擦策划书3篇

智能黑板擦策划书3篇篇一智能黑板擦策划书一、项目背景随着教育信息化的发展,智能教学设备在学校中的应用越来越广泛。

黑板擦作为教学过程中不可或缺的工具,也需要不断地进行创新和改进。

传统的黑板擦存在着擦拭不干净、粉尘飞扬等问题,不仅影响教学环境,也对师生的健康造成威胁。

因此,我们提出了智能黑板擦的设计方案,旨在解决传统黑板擦存在的问题,提高教学效率和质量。

二、项目目标1. 设计一款智能黑板擦,能够自动擦拭黑板,提高擦拭效率和质量。

2. 减少粉尘飞扬,改善教学环境,保障师生的健康。

3. 具备智能控制功能,能够根据黑板的大小和擦拭需求进行自动调节。

4. 设计简洁美观,易于操作和维护。

三、项目内容1. 机械结构设计设计一款能够自动擦拭黑板的机械结构,包括擦拭头、驱动装置、传感器等。

擦拭头采用柔软的材料,能够有效擦拭黑板,同时不会对黑板造成损伤。

驱动装置采用电机驱动,能够实现擦拭头的自动移动和擦拭。

传感器用于检测黑板的大小和擦拭需求,以便智能控制擦拭头的移动和擦拭。

2. 控制系统设计设计一款智能控制系统,能够根据传感器的检测结果自动调节擦拭头的移动和擦拭。

控制系统采用单片机控制,具有稳定性高、响应速度快等优点。

控制系统还具备手动控制功能,以便在特殊情况下进行手动操作。

3. 外观设计设计一款简洁美观的外观,符合人体工程学原理,易于操作和维护。

四、项目实施计划1. 第一阶段:需求分析和方案设计([时间区间 1])进行市场调研,了解用户需求和现有产品的优缺点。

制定项目方案,包括机械结构设计、控制系统设计和外观设计等。

进行方案评审和优化,确定最终方案。

2. 第二阶段:详细设计和样机制作([时间区间 2])根据最终方案进行详细设计,包括机械结构设计、控制系统设计和外观设计等。

制作样机,进行性能测试和优化。

3. 第三阶段:产品测试和改进([时间区间 3])对样机进行全面测试,包括功能测试、性能测试、可靠性测试等。

根据测试结果进行改进和优化,确保产品质量和性能。

基于STM32单片机智能伺服型黑板擦

基于STM32单片机智能伺服型黑板擦

基于STM32单片机智能伺服型黑板擦1. 引言1.1 背景介绍智能伺服型黑板擦是一种基于STM32单片机的智能设备,用于擦拭黑板上的书写内容。

随着现代教育技术的发展,传统的手工使用擦子擦拭黑板的方式已经逐渐不能满足教师和学生的需求。

智能伺服型黑板擦的出现,有效解决了这一问题。

智能伺服型黑板擦利用STM32单片机的高性能和低功耗特点,结合伺服电机等硬件设备以及相应的控制算法,能够实现对黑板书写内容的自动识别和擦拭。

通过在黑板表面安装传感器,可以实时监测黑板上的书写内容,并根据预设的擦除路径和规则进行操作,实现快速高效的擦拭过程。

智能伺服型黑板擦的引入不仅提高了教学效率,减轻了教师工作负担,还能够增强学生的学习体验。

未来,随着人工智能和物联网技术的发展,智能伺服型黑板擦有望进一步智能化和智能化,为教育领域带来更多创新和便利。

1.2 研究意义智能伺服型黑板擦是一种基于STM32单片机的智能设备,在教学和办公场景中具有广泛的应用前景和重要的研究价值。

其研究意义主要体现在以下几个方面:1. 提高教学效率:传统的黑板擦需要手动擦拭,在使用过程中容易造成粉尘飞扬和时间浪费。

而智能伺服型黑板擦通过自动化擦拭功能,能够快速、清洁地擦拭黑板,提高教学效率。

2. 提升用户体验:智能伺服型黑板擦具有智能化、自动化的特点,操作简单、便捷,用户体验更加顺畅和舒适。

3. 促进科技教育:研究和开发智能伺服型黑板擦能够促进科技教育的发展,激发学生对物联网、嵌入式系统等领域的兴趣,培养学生的创新思维和动手能力。

4. 推动智能办公:智能伺服型黑板擦不仅可以在教育领域广泛应用,也可以在办公场景中实现自动擦拭黑板的功能,提升办公效率,推动智能办公的发展。

通过研究智能伺服型黑板擦,不仅可以提高教学效率和用户体验,还能促进科技教育的发展,推动智能办公的普及,具有重要的实用和社会意义。

2. 正文2.1 概述智能伺服型黑板擦是一种基于STM32单片机的智能设备,其主要功能是在教室中自动擦拭黑板,帮助教师节省时间和精力。

自动吸尘清洁黑板擦设计_毕业设计

自动吸尘清洁黑板擦设计_毕业设计

技术学院毕业设计题目:自动吸尘清洁黑板擦设计系部现代制造工程系专业名称模具设计与制造自动吸尘清洁黑板擦设计摘要该设计主要介绍自动吸尘清洁黑板擦的发展趋势与总体设计;研究背景和方案的确定;整体运动部分的分析;伸缩架的设计;曲柄滑块的设计;凸轮尺寸大小的设计;活动黑板擦的设计;电路部分的设计。

根据设计计算相关数据,采用AutoCAD绘制零件图和装配图,对主要零件采用UG4.0进行三维造型,并完成毕业设计说明书的编写。

关键词:自动吸尘;清洁;黑板擦;设计目录1绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究的目的意义 (1)1.2.1 研究的目的 (1)1.2.2 研究的意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.3.1 电动黑板擦 (2)1.3.2 吸尘黑板擦 (3)1.3.3 集尘式黑板刷 (3)1.3.4 自动吸尘黑板刷 (3)1.3.5 卫生黑板 (4)1.4 本设计的内容 (4)2方案的确定 (5)2.1可行的几种方案 (5)2.1.1 无尘黑板擦 (5)2.1.2 防尘黑板 (6)2.1.3 自清洁黑板 (7)2.2自动清洁黑板擦方案的选择 (7)2.2.1 所属技术领域 (7)2.2.2 背景技术 (7)2.2.3 发明内容 (7)2.3小黑板擦的方案确定 (8)2.3.1 简图 (8)2.3.2 小黑板擦的结构及工作情况简介 (8)3自动吸尘清洁黑板擦的设计计算 (10)3.1电机的选择 (10)3.2 机构的设计 (10)3.2.1 材料的选择 (10)3.2.2 菱形架几何尺寸及自由度设计计算 (10)3.2.3曲柄滑块几何尺寸及自由度设计计算 (11)3.2.4 曲柄滑块的运动分析与力学计算 (11)3.2.5 凸轮机构的设计 (15)3.2.6 磨削圆周进给量计算 (20)3.3 滚筒的设计 (21)3.4吸尘装置的选择 (23)3.5电路控制的设计 (23)3.5.1 硬件系统的设计 (23)3.5.2 最小系统设计 (24)3.5.3 无线收发模块 (24)3.6 作品三维图及实物图 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录A (30)附录B (33)1绪论1.1研究背景黑板历来是各级各类学校必备的教学工具,传统黑板,人工擦拭效率低,粉尘污染严重。

全自动无尘黑板擦课件

全自动无尘黑板擦课件

五、使用方法
在黑板两侧各有一控制面板,其上各 有四个操作按钮,分别控制黑板的上下运 动、擦除装置与黑板的接触和分离。使用 时,只需轻轻按下按钮即可,并且黑板具 有自动停止的功能,想要达到某一功能, 一次性即可。动画演示
不擦 除 上升 下降 擦 除 上升 下降
不擦 除 上升 下降 擦 除 上升 下降
3、应用前景
随着多媒体技术的发展,课堂教学对黑板已不 是像以前那样依赖,但黑板的方便书写的特点仍 是不可替代的,所以黑板仍是课堂教学所不可缺 少的。
目前,市场中已存在不少类似产品,但这些产 品中绝大多数并没有完全实现“全自动”与“无 尘”的结合,甚至有些产品反而使操作更复杂, 而我们所设计的此套方案不仅实现了“全自动” 与“无尘”的完美结合,真正做到了操作简便、 快捷,而且整套装置是根据现已有的黑板设计的, 在原有黑板上只需经过改造,即可成为本产品, 所以,该产品较同类产品更具有竞争力和广阔的 市场前景。
的擦除功能。开关断开时,电磁力消失, 横梁两端的衔铁在弹簧力的作用下与线圈 分离,从而毛刷与黑板面分离,黑板上下 移动时,不会擦除黑板上的字迹。同理, 在外侧黑板的上面(边框的中间位置)也 设置同样的一横梁,另在横梁上面加一等 长的塑料罩盒收集散落的粉笔灰尘,从而 实现外侧黑板上字迹的擦除功能和无尘功 能。
据估算,一般而言,一名中学语文老师在一节 45分钟的课上,需要写一黑板的板书,而一黑板 的板书需要用掉半支粉笔;而一名中学英语老师 或数学老师在一节45分钟的课上,往往需要写5 黑板的板书,大约就要用掉两支半的粉笔。而毕 业班的老师一天最多需要上6节课,就相当于要 “吸”掉12支粉笔。
全自动无尘黑板擦设计方案
电动机带动黑板运动的简图如图2,减 速器与下链轮联接、下链轮通过链条与上 链轮联接、上链轮通过链条与黑板联接, 实现两块黑板的同步、反向运动。

自动擦黑板装置

自动擦黑板装置

优点
缺点
传动平稳,精度高,运动噪 成本高,耗电大,发热量高 声低,工作安全可靠。
三高:传动精度高,传动效 运行噪声高,加工成本高,环
率高,使用寿命高
境使用要求高
寿命长,工作平稳,可靠性 制造、安装精度要求较高,因
高,保证恒定的传动比
而成本也较高,不宜作远距离
传动
工作平稳,无噪声,大减速 传递功率低,涡轮制造困难,发热
现代机械设计
——自动擦除黑板装置
问题的确定 初步方案构想 后续计划
问题的确定
初步方案 构想
后续计划Βιβλιοθήκη 产品设计背景黑板是正常教学中必不可少的工具。即使 是在这个ppt横行的时代,黑板依旧有 着不可代替的作用。
其优点如下: • 教学灵活性大,随时都能表达教师或者
学生的想法 • 较电子文档、幻灯片可靠性高 • 对于公式推导较多的课程,学生更能跟
GO
01
互动教学系统
具有较好的兼 容性,能够与 现有显示设备 配套使用
投影 仪
与其他教 学设备灵 活搭配
可根据教学需 要进行有针对 性的搭配
电子 白板
GO
01 多元化自动跟踪录播系统
整合了一套自动跟踪录播系统。通过屏幕扫描技术, 可将讲师在电脑桌面上的各项操作进行实时记录保 存。包括图档、PPT、流媒体播放、网页浏览、以 及"原笔迹"输入等操作,自动跟踪摄像系统会将记 录内容自动生成MP4视频文件,以便日后进行复习 使用。同时,还可自动跟踪讲师的授课画面,记录 下来的画面内容还可用作多媒体教学使用。另外, 整个系统操作简单无需任何软件支持,随时开始录
01 智能黑板组成系统
控制
简单、快捷、综合控制系统

全自动无尘黑板擦的设计

全自动无尘黑板擦的设计

目录一、明确设计任务................................ - 2 -二、确定系统的总功能............................ - 4 -三、总功能分解.................................. - 5 -四、设计方案.................................... - 6 -五、方案评价................................... - 10 -六、最终方案................................... - 12 -七、功能的优化及改进方向 ....................... - 13 -八、结束语 .................................... - 14 -全自动无尘黑板擦的设计一、明确设计任务1、社会需求“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。

殊不知,赞美背后,隐忧多多。

常用的黑板擦就有很多不足:(1)需要人工擦拭,在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板;(2)普通黑板擦不仅效率低下,而且往往不能很好的把黑板擦干净;(3)而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘,对老师、前排同学的健康造成不良影响。

教师常年使用粉笔,不自主地“吸”入大量粉尘,容易患上呼吸系统疾病。

而学生与粉笔尘接触时间长,易受教室二次扬尘的危害,他们受到的危害甚至比教师更为严重。

一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间,这正是生长发育的黄金时期,却要不断受到粉笔尘灰的危害;一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右,生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。

2、市场调查分析(1)市场描述众所周知,黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具,无论是从小学还是到大学,都会使用到黑板,而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力,无法将黑板擦拭干净,不能清除死角,还粉尘污染空气的缺点。

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新型自动黑板擦的设计与研究机械工程学院设计者:李玉恒20091115姜璎琦20091041步丰盛20094434时间:2013年3月~2013年5月序言“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。

殊不知,赞美背后,隐忧多多。

板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。

教师常年使用粉笔,不自主地“吸”入大量粉尘,容易患上呼吸系统疾病。

而学生与粉笔尘接触时间长,易受教室二次扬尘的危害,他们受到的危害甚至比教师更为严重。

一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间,这正是生长发育的黄金时期,却要不断受到粉笔灰尘的侵袭;一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右,生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。

因为每天上课要写板书、擦黑板,粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。

而且老师总是一边写板书,一边讲解,甚至有时一边擦黑板,粉笔灰也就自然而然地被吸进去。

要是遇到上老师感冒、咳嗽,粉笔灰更是雪上加霜,严重的还会引发哮喘。

据估算,一般而言,一名中学语文老师在一节45分钟的课上,需要写一黑板的板书,而一黑板的板书需要用掉半支粉笔;而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上,往往需要写5黑板的板书,大约就要用掉两支半的粉笔。

而毕业班的老师一天最多需要上6节课,就相当于要“吸”掉12支粉笔。

个人的身体健康在一定程度上取决于你所呼吸的空气的洁净程度。

粉笔教具是目前教学的必备工具,用它来传授知识,是最原始和最传统的主要教学方法之一,粉笔其应用到现在已有几千年的历史,对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献,随着历史的进步和社会的发展,人类对粉笔教具的认识不断提高,即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时,也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。

根据全国和我省部分调研资料显示,随着社会进步和社会节奏的加快,教师职业病率呈逐年上升的趋势,职业病呈现多样化方向发展,其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要,危害最严重和最广泛的一种。

学生近视患病率亦逐年上升,到了异常严重的程度。

粉笔灰不仅会对人体产生严重的伤害,同时也会对周围的环境造成很大的破坏。

经调查显示,目前大多数学校使用的仍是由塑料外壳粘上毛质或绒质材料制成的传统黑板擦。

这种简易的黑板擦在擦拭过程中会造成粉尘到处飞扬,且擦完后滞留的灰尘很不容易清洁,从而给教师的教学带来诸多不利。

粉笔和黑板是最原始和传统的主要教学方法之一,粉笔从被发明到其应用到现在已有上千年的历史,对人类的教育事业与社会的发展做出了不可磨灭的贡献。

但随着社会工作和生活节奏地加快,教师职业病率逐年呈上升的趋势,教师职业病呈现多样化方向发展,其中由粉笔粉尘引起的肺痨所带来的危害几乎可以和吸烟带来的害处相提并论,教师繁重的备课带来的疲惫以及粉尘带来的健康问题正在影响着当代教师的身心健康。

鉴于这种教室里的顽疾,从擦黑板的根源找到了突破口,通过简单的改变黑板擦的内部结构,不加任何驱动装置,让擦黑板的粉末吸入黑板擦的内部。

尽管国内教育系统基本仍使用着传统或是略加改进的手动黑板擦,但人们尤其是广大的教育工作者却越加盼望一种新型的省时省力又无污染的黑板擦的问世。

在此具有广大需求的背景下,去研究一种实用性强的新型黑板擦是必要的也是必然的趋势,顺应了人民群众的需求愿望。

同时,当今的科学技术也满足制造的要求。

一.设计目的普通的黑板擦有着严重的粉尘污染的缺点。

粉笔灰对老师和学生身体有很大的危害。

综观国内外教学界,普通常用的黑板擦只是将毛毡放人铁皮盒内,教师上课擦黑板时,飞扬在空中的粉笔灰尘被人吸人肺部,久而久之给师生的身体健康带来极大损害。

随着科学技术的飞速发展,我们利用自己的创造力来研制一种防尘黑板擦,把师生从充满粉笔灰的教室中解放出来就成了刻不容缓的问题。

粉尘影响老师及学生的身体健康。

并且值日生很难将粉尘清除干净。

根据调查,目前在各大院校和中、小学校中粉笔黑板的使用率还是独占鳌头。

虽说现在随着科技的发展已经出现多媒体、投影仪,但是教师和学生都感到效果不佳,尤其是在对一种问题的分析和推导过程中,很容易让人感觉就像放电影一样一闪而过,给学生的印象是脑子中一片空白,不能达到教师教学的目的。

同时失去多媒体作为黑板使用这一意义。

与此同时,我们根据相关资料介绍和考察,发现国外在教学中也基本上使用粉笔黑板,如美国、日本。

所以就目前来说,粉笔黑板的使用前景还是相当广阔。

但是目前粉笔黑板也有自身的缺陷和不足,所以就有必要对一种新型的无尘黑板进行研究开发。

虽然现在已有多项关于自动黑板的专利,但是都没有问世,也许是结构的问题,更或许是使用性能问题,使得到现在也没有一款绿色环保的黑板真正打入市场。

基于以上原因,对自动黑板擦进行设计与研究就显得尤为重要。

一般黑板擦有以下弊端:(1)无法控制粉笔灰的污染;(2)无法使黑板擦拭干净;(3)无法清除黑板擦毛层上的粉笔灰;(4)一般黑板擦质量差,易坏。

因此,我们就有了研究自动黑板擦的这个想法。

希望通过我们的改进,让新型自动黑板擦的使用减少粉尘对教师学生健康的危害和对环境的恶劣影响,使用起来安全方便环保。

二.主体方案设计通过我们的反复思考和讨论,最终我们摒弃了最开始时候的初步想法,即;把黑板擦固定在导轨上,利用导轨的上下和左右移动来擦除粉笔灰。

但是,这种方案没能解决粉尘四处飘散的问题,达不到保护教师、学生免受粉笔灰之苦的效果;而且不能实现局部的擦拭。

经过数日的讨论,我们最终采用了以下方案:本装置有两个工作部分,即两个执行机构。

一是擦盘;二是吸尘部分。

擦盘用来擦拭黑板,在其最外圈是一排紧密排布的毛刷,它既能透气,又能遮挡一定的粉尘;里面有一较大面积的区域是用于擦拭黑板的软绵擦;在毛刷与软绵擦之间有一定面积的空间,此空间的擦盘底部有许多微小的孔。

吸尘部分同时工作,由于叶轮转动,将以上两部分的粉尘吸入集尘盒。

传统的黑板擦是较为标准的长方体结构,而该新型黑板擦的总体外观结构如图1所示:图1外观结构图1中,黑板擦采用类似于电吹风的外观形状,当教师擦黑板时,用手握住下端的圆柱部分,打开电动开关即可进行擦除粉笔笔迹。

该黑板擦具有以下几个主要的构件:1.动力源:我们采用装有充电电池的小型电动机作为动力的来源,为擦盘和风扇的转动提供动力。

2.传动装置:主动轴,从动轴和联轴器。

擦盘和风扇是被安装在同一根轴上的,在通电状态下,电动机转动,带动与其连接在同一根轴上的擦盘和风扇一起转动,联轴器和轴分别如图2和图3。

图2联轴器图3轴3.吸尘动力:风扇。

高速旋转的扇叶会产生一个流向集尘盒的强大气流,在擦黑板时,外壳的前端面和黑板之间只有一个很小的间隙,在风扇高速旋转的作用下,从外壳外面进入里面的气流会很大,足以把悬浮的即将掉落的粉笔灰吸进集尘盒。

扇叶形状设计成6片向后弯折,和底面成60度,电动机转动后,扇叶高速旋转,可产生最大负压。

扇叶三维设计图如图4。

图4扇叶4.后续处理:过滤网和集尘盒。

由于风扇的转动带动空气的流动,以此吸入擦除的粉笔灰,所以不能把黑板擦的背部封堵死了。

因此我们采用了过滤网和集尘盒相结合的设计。

选用含有细小孔洞的过滤网,让被空气流动带动的粉笔尘埃被过滤下来,接着累积到集尘盒里面。

集尘盒采用圆筒形,内嵌一个手动的按钮式开关,当粉笔灰装满集尘盒时,取出盒子,即可倾倒粉尘。

集尘盒如图5所示:图5集尘盒三.工作原理新型黑板擦的想法来自于汽车上使用的吸尘器,吸尘器之所以能除尘,主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。

抽风机的转轴上有风叶轮,通电后,抽风机会以1430r/min的转速产生极强的吸力和压力,在吸力和压力的作用下,空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断补充风机中的空气,致使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差,在此压差的作用下,吸入含灰尘的空气。

新型黑板擦的除尘原理与吸尘器有相似的地方,但也有自己独特的地方。

它的内部也设置有电动机,在通电状态下,电动机转动,带动与其连接在同一轴上的刷头一起转动,擦拭时,刷头与黑板擦之间留有很小一段空隙,电机风叶轮转动产生负压差,在气流的作用下避免风尘四处飞扬,从而将风尘吸入到内部的集尘盒中。

擦拭完成关掉电源,倒掉集尘盒中的粉尘,合上集尘盒。

用一个开关来控制电动机工作,图6所示为一个新型自动黑板擦的电路简图。

用电焊将接线焊接牢固,电源开关一闭合,电动机得到3V电压;断电后新型自动黑板擦停止工作。

因电动机的转速无法调整,所以它的吸力大小是固定的。

图6电动机电路图新型自动黑板擦的整个操作流程如图7:图7流程图四.产品材料的选择能够使新型自动黑板擦的各个部件工作时有足够的刚度和强度,又具有较轻的重量,而且还有综合考虑产品的经济性问题,尽量达到加工方便,安装简易,价格低廉。

本产品基本以工程塑料为主。

传动部分中的高速轴、垫片、风扇、集尘盒以及外部柱体和轴承端盖等等都采用聚碳酸酯,这种材料具有高的冲击韧性和优异的尺寸稳定性。

用于制造齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、凸轮、心轴、轴承、滑轮、铰链、传动链、螺栓、螺母、垫圈、铆钉、泵叶轮、汽车化油器部件、节流阀、各种外壳等。

风扇扇叶采用尼龙6,这种材料具有优良的机械强度和耐磨性,广泛用作机械、化工及电气零件,例如轴承、齿轮、凸轮、滚子、辊轴、泵叶轮、风扇叶轮、蜗轮、螺钉、螺母、垫圈、高压密封圈、阀座、输油管、储油容器等。

尼龙粉还可喷涂于各种零件表面,以提高耐磨性能和密封性能。

联轴器采用玻璃纤维材料。

执行部分中擦盘选用聚碳酸酯,上面附有毛刷和软绵擦。

产品中的固定连接零件,例如螺钉,由于很小,均选用45钢所制。

五.各零部件的选取经计算,电机所需功率为4.35w。

故选择型号为RF-500TB-14415的微型直流电机。

其转速为1430r/min,输出功率为4.5w,符合要求。

本产品所传递的力矩很小,经综合考虑,选择型号为RD8-A的联轴器。

此联轴器材料选用玻璃纤维,柔性好,并广泛应用于数控机床、伺服电机、丝扛连接、雕刻机、、检测仪器、步进电机、检测设备、电容设备、包装机械等。

其最高转速为6000r/min,额定转矩为0.6-0.8N.m。

滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一,它是依靠主要元件的滚动接触来支撑传动零件的。

与滑动轴承相比,滚动轴承具有摩擦阻力小,功率消耗少,启动容易等优点。

所以考虑到结构的要求,选择滚动轴承。

另一方面是常用的滚动轴承绝大多数已经标准化,并由专业工厂大量制造及供应各种常用规格的轴承。

因而,设计出来的产品使用此种轴承可以降低成本。

滚动轴承又包括球轴承和滚子轴承,由于滚动轴承有较多的优点,现在确定选用深沟球轴承。

深沟球轴承的性能及特点:主要承受径向载荷,也可以同时承受小的轴向载荷;当量摩擦系数最小;在高转速时,可用来承受纯轴向载荷;工作中允许内、外圈轴线偏斜量小于等于8′~16′;大量生产,价格最低;载荷不大。

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