编码器接口SSI

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Ethernet-TCP/IP(PCD3.M5540)
可选 PCD3.F1xx COM 口,采用 I/O 模块形式,位置在 0#槽位 PCD3.F110 带有 RTS/CTS 的 RS422 或 RS485,无隔离, 可激活终端电阻,适用 S-BUS PCD3.F121 带有 RTS/CTS,DTR/DSR.DCD RS232,适用 MODEM 连接 PCD3.F130 TTY/20mA 电流环 PCD3.F150 RS485 带隔离, 可激活终端电阻,适用 S-BUS PCD3.F180 Belimo MP-Bus, 最多可连接 8 个驱动器
PCD3.K010 PCD2.K106 电缆
PCD3.K106 连接电缆
PCD3.Mxxx/.T76x<>PCD3.Cxxx 连接器 PCD2.Mxxx<>PCD3.Cxxx 之间 0.7m 连接
PCD3.Mxxx/.T76x<>PCD3.Cxxx 之间 0.7m
多种系统资源
系统资源
PCD7.R500 FLASH 卡提供下列能力:
多达 1023 个中央 I/O,2 个中断输入 使用 PCD3.CXX 模块,I/O 点可达 1023.所有 I/O 槽均可按 要求配置计数,测量,运动控制,或其他功能 I/O 模块 两个直接处理的中断输入 通过 PROFIBUS 增加远程 I/O,或其他现场总线连接可提 供更广泛的应用 独特之处,如即插即用主站和通过 Profi-S-Nnet 作 Wwb 访问(正在准备)
插入式弹簧端子块,螺丝端子块及适配器 I/O 级的连接即可以用插入式螺丝端子,也可以是弹簧端子或 34 针扁平电缆适配器. 插入式端子块类型
A 型(0 到 9),10 个弹簧端子 用于 4,6 或 8 通道 I/O 模块
(2.5mm2) B 型(0 到 9),10 个螺丝端子 用于 4,6 或 8 通道 I/O 模块
串行-S-Net
支持串行接口上的主从模式 S-BUS 协议(RS232,RS485/422.MODEM),SAIA S-BUS 是一个简单且
安全的协议,该协议已内置于所有 PCD 的基本单元内
技术数据
传送速度 最高到 115kbit/s
协议
S-BUS,高数据速率得益于小的协议开销
站点数
最多 254,按段组成,每段 32 个站
盒 装 形 式 的 PCD I/O 模 块 ( PCD3.Axxx/.Exxx/.Wxxx/.Bxxx/.Hxxx)
具有不同功能的 44 种 I/O 模块可选用 数字信号的状态通过 LED 指示 统一的 PG5 工具用 FB 和 FOX 形式所有的 CPU 和 RIO
基本单元中的内置端口 PCD3.M3XX0
协议
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单字符 MC 模式,用户定义的 ASCII 驱动器
通过 MODEM 远程通信 外置数字和模拟 MODEM 模块,与适当的软件库组合,使 PCD 能够快速,容易地克服长距离的远程 通信问题并节省成本. SMS 可直接从 PCD 中发送和接收 通过 MODEM 进行远程的数据交换
集成的 SAIA S-NET-连接
PCD3.C110 总线底板 2 PCD3 模块槽 为 PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx 和 PCD2.Mxxx 提 供模块扩展 内部 5V 电源诊断通过 LED 指示
PCD3.C200 总线底板 4 PCD3 模块槽 为 PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx 和 PCD2.Mxxx 提 供模块扩展 为 所 有 连 接 的 PCD3 I/O 以 及 后 续 的 PCD3.Cxxx 模块提供 24VDC 24V 电源诊断通过 LED 指示 额外的 PCD3.Cxxx 设备可通过扩展电缆和连 接器来连接
一个寄存器值(32 位)占用数据块内 4 个字节,文本块中 8 个字节 一个文本字符占用一个字节 一个程序行占用 4 个字节
串行数据口
PCD 支持许多与外部设备连接的协议,如打印机,称重仪,条码阅读器,显示终端和其他控制器
技术数据
传送速度 最高到 115kbit/s(TTY/20 mA 电流环 9.6kbit/s)
Profibus DP 用 Profibus-DP 单元(PLC,RIO,变频器,等…)作数据交换的标准协议
HTTP 通过 Ether-S-Net 和 Profi-S-Net 访问 PCD Web Server 的超文本传送协议 SMTP 通过 Ether-S-Net 发送 E-Mail 信息的简单邮件传送协议
Ether-S-Net 专有控制网络(PCN) 在 Ethernet 上运行 SAIA 设备(PLC,RIO,HMI,PG)的所有协议和服务,支持在同 一个 Ethernet 电缆和插头上运行多种协议
技术数据
连接速度 协议
10 Base-T/100 Base TX(RJ45) 10/100Mbit/s(自适应) TCP/IP 或 UDP/IP,
Ether-S-Bus, Ether-S-IO,HTTP, SMTP
Ether-and/or Profi-S-Bus 控制器之间多主通信之事件控制的数据交换, 除正常的数据交换外,还 包含访问 PG5 编程单元的服务,SAIA OPC Server,或对 PCD 控制器作 Web 浏览
Ether-and/or Profi-S-IO 使 RIO 节点站 PCD3.T76x 运行最佳,除正常的数据交换外,还包含特殊服 务,如配置,诊断以及 RIO 插件管理
PCD3.Mxxx0 拥有 COLDFIRE 处理器和 1023 个 I/O 扩展能力,并提供具有杰出通信功能的强 大控制器平台.
PCD3.Mxxx0 与 PCD3 产品系列在结构和设计上兼容,它的速度比 PCD2.M170 快约 5 倍,多达 4 倍的寄存器,基本单元内置两个通信接口和一个 USB 接口,通过插入 PCD3.F1xx 模块,还可获得另 外一个串口,操作系统支持多种不同协议,如 S-BUS 和现场总线,如 PRIFIBUS 和 ETHERNET TCP/IP. 基于 PRIFIBUS LAYER 2(FDL)的 SAIA 自己的控制网络 PROFI-S-NET 包括了一些独特 的性能,即运行多种协议(DP,MPI,和 HTTP), 多主通信, 即插即用的数据传输(活动从站)和 web 访 问.
Profi-S-Net 专有控制网络(PCN) 在 PRIFIBUS 上运行 SAIA 设备(PLC,RIO,HMI,PG)的所有协议和服务,支持在 同一个 PROFIBUS 电缆和插头上运行多种协议
技术数据
传送速度 站点数 协议
最高到 1.5Mbit/s 最多 124,按段组成,每段 32 个站 Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP,HTTP
USB 1.1(从设备)接口作为编程接口 RS485 端口,最高速率 115kbit/s,通常作为自由用户接口 或作为 PROFI-S-NET,速率到 187.5kbit/s ETHERNET-TCP/IP (PCD3.M3330)
PCD3.M5XX0 USB 1.1(从设备)接口作为编程接口
RS485 端口,最高速率 115kbit/s,可以用来自由分配为用 户接口 RS232 端口(Com/PGU) ,最高速率 115kbit/s,用于编程或 终端的用户接口. 可切换为全 RS232 握手信号端口作 MODEM 连接 PROFI-S-NET 接口,最高速率 1.5Mbit/s,用于绑定具有 PRIFI-S-NET 特点的 RIO 和 PCD3.T7XX,在多主通信中, 常作为 Profibus-DP 从站和终端连接
高效 SAIA 编程工具
SAIA-BURGESS PG5 及 HMI 编辑器与丰富的应用单元使编程方便和高效 与操作系统,编程工具配合使开发过程以最快速度进行,并获得极高的可靠性和丰富的功能 PCD3.Mxxx0 由经过良好调配的组件,控制器 CPU,接口模块与软件工具组成,所有这些均由 SAIA-BURGESS CONTROLS 开发和生产
位运算 字运算
采用新型 COLDFIRE 处理器 CF5272 的快速 CPU 其处理速度 5 倍于 PCD2.M170,可以用于对时间要求严格的 应用系统,取代过去采用多处理器技术的 PCD 由于快速的 CPU 包含大容量的存储器,使采用方便的图形软 件编程成为可能 适合在配置了大量的远程输入/输出和智能执行器和传感器 的大型工程中作为主控制器
备份用户程序 如果启动时 RAM 中没有用户程序,则自动
装载 简单且方便改变程序 提示诊断程序装载 对于这些功能,并不需要编程单元:在系统启动 时 , 定 义 操 作 步 骤 ,CPU 就 开 始 进 入 装 载 状 态,FLASH 卡的内容将被传送到 RAM 中.
存储器,通信功能
总的可用存储器可按实际情况划分 为程序段,文本段和数据段,以最佳方式 满足任何应用系统的实际需求.可使用 指令,使数据在各种用户介质中传递,如 标志,寄存器,定时器和计数器.下列数值 是有效的:
外形尺寸,连接图
技术参数
I/O 点数 或 I/O 模块槽 扩展连接 存器器(RAM) 后备存储器
数据保护 中断输入 Watchdog Date-time USB 1.1 从 设备 集成 Web server 端子 RS485
可选 PCD3.F1xxx 作 RS232,RS485 TTY/22mA Belimo MP-Bus Ethernet-TCP/IP 100/10Mbit/s RS232 to 115kbit/s 编程工具 处理时间
(2.5mm2) C 型(0 到 23),24 个弹簧端子 用于 16 通道 I/O 或继电器 模块 A251(1mm2) D 型(0 到 13),14 个弹簧端子 用于复杂模块,如称重模块
(1.5mm2) I/O 端子模块不含在 I/O 模块包装中发货,必须分开定购!
连接器和连接电缆 底板模块间,底板模块与 PCD3 CPU/RIO 间的连接既可以通 过硬性的连接器,也可以通过柔性的电缆完成
最新 CPU 技术
主板集成了未来安全的处理器技术和 512K 存储器,结合新型的 SAIA NT 操作系统,将一个简 单封装的 PLC 变成一个非常高性能,极低价格的中型 PLC 基本单元集成了 PRIOFIBUS-, ETHERNET-TCP/I-接口和 Web Server
最多外部连接
多达 1023 中央输入/输出点加上 2 个板载中断输入 附加 PROFIBUS 远程输入/输出
丰富的存储器资源 为中型应用系统服务的 512K RAM 用户存储器(程序和数 据),缓冲电池, 为用户程序后备的 1M FLASH 卡,(可选) 256K 内置 FLASH,为用户特定的数据提供安全保障
SAIA PCD 操作系统特点 程序可在全系列 PCD 之间移植 由于指令集与硬件的紧密联系, 高效的寻址模式,直接 I/O 访问和其他特点,使其具有快速的反应时间 新型的,基于组件的 SAIA NT 操作系统的开放结构提供 了适应未来开发的基础, 因而最大程度地保护了设备投 资
技术信息
SAIA PCD3.Mxxx0 ---紧凑型可编程 CPU
新型 SAIA PCD3 控制器,将快速的新一代微处理器与基于组件技术的 SAIA NT 操作系统结合在一 起,建立了功能和性能的最高基准 新型控制器系列由 7 个不同的设备单元组成,多达 4 个智能模块可以直接与主处理器连接,因而保证 了非常高效率的通信能力
输入/输出能力扩展
PCD3.Mxxx 实现集中和分布式自动化任务 最多 15 个总线底板 PCD3.Cxxx 能够连接到 PCD3.Mxxx0(不包括 PCD3.M3020),因此允许用户
最多连接 64 I/O 模块,对应 1023 个数字量 I/O 点
PCD3.C100 总线底板 4 PCD3 模块槽 为 PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx 和 PCD2.Mxxx 提 供模块扩展 额外的 PCD3.Cxxx 设备可通过扩展电缆和连 接器来连接 内部 5V 电源诊断通过 LED 指示
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