薄板全自动倒角机的设计与应用

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薄套类零件自动夹紧拆卸倒角装置的设计与应用

Research and Exploration |研究与探索•工艺与技术Engineering 工程薄套类零件自动夹紧拆卸倒角装置的设计与应用闰柏，韩春生，李晓君，姜新(一汽解放汽车有限公司卡车厂装备技术室，吉林长春130011 )摘要：本文针对薄套类零件的加工特点详细阐述了采用凸轮机构的原理、运用车床卡盘旋转运动离心力的原理，自行设计并制造了套类零件的倒角装置，此装置的原理是利用凸轮卡爪内的弹簧对工件夹紧产生预紧力，车床卡盘旋转时工件与斜面凸轮卡盘产生向心摩擦力，当车床卡盘高速旋转刀具或钻头与零件接触时，零件产生的塑性变形力瞬间使凸轮卡爪的夹紧力增大，此时工件的塑性变形力与工件夹紧力相等，解决了手工装夹产生的一系列的问题。

应用到了实际生产中，不仅提高了产品质量和劳动效率，而且降低了操作者的劳动强度。

此装置装夹方便快捷实现了自动夹紧、自动退料的功能。

关键词：偏心夹爪；离心力；自夹紧；退料装置中图分类号：T G753 文献标识码：A文章编号：1671-0711 (2017) 03 (上）-0086-031概述随着汽车市场的竞争日益激烈，汽车厂家对汽车零部件的质量要求越来越高，以质量求生存是汽车市场竞争的最好的办法。

为了赢得市场份额，汽车厂家生产方式日趋向多品种、少批量方向发展。

因此，我厂的车架的品种就不断增加，车架上的孔的种类及数量就不断变化，对应的钻孔夹具上面的钻套就需要不断更换，平均每月加工的钻套达到10000多个。

原来钻套倒角的加工工艺是：取件—装夹一一取扳手—夹紧工件一一放回扳手一一开车一一倒角—退刀—等待一一停车—取扳手一一卸件，每个钻套一面倒角需要12个工步，时间 20秒，两面就要40秒24个工步，动作频繁。

装夹方式利用手工夹盘夹紧套类零件内孔倒角时，每个钻套加工时必须两面倒角，倒角必须用扳手，夹紧、松开各两次，频繁装夹拆卸，辅助时间较长影响加工速度，每小时只能加工90件。

倒角机常见分类的特点及应用说明

倒角机常见分类的特点及应用说明倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精细机床。

采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。

克服了现有机械和电开工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的*选择。

按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。

倒角机分类：1、全自动倒角机：现在在市场上已经被广泛使用，分为双工位和单工位两种款式，可自动升降换刀具，可一次实现粗磨、精磨、抛光三道工序，加工产品标准。

这款产品同时都会采用触摸屏设计，操作简便快捷，普通工人操作即可。

2、平板倒角机：专为板材坡口、倒角而设计，是一台手工推进式坡口加工工具。

适用于各种焊接前对金属板材开展倒角、坡口加工。

其重量轻(和同类产品相比较而言)，震动小，操作简便，使用安全可靠。

倒角表面光滑、平整的、无氧化层的，便于焊接；满足K、V、X和Y型的焊接接头的需要；适用于钢材、铸铁、硬质塑料、并可对铬钢和其他高强度材料开展加工；3、钢板倒角机：尺寸准确、表面光洁、一次成形，不需要清理毛刺，具有操作方便，钢板倒角机工效高(每分钟3米)，能耗低等优点。

可大幅度降低工人劳动强度，并提高坡口质量。

电动坡口机其重量轻(和同类产品相比较而言)，钢板倒角机震动小，操作平稳，本机使用简单、安全，适用于钢材、铸铁、硬质塑料、有色金属等料！4、手提式倒角机：质量轻巧，使用方便，操作简单。

能提高工作效率，降低成本。

倒角厚度大小可调节。

四面均安装超硬触头。

适合用于未经热处理之大型工件，如各种模具、机械零件制造的倒角。

无须装夹，操作简单，倒角规整，调整方便，经济可靠，效率大幅度提高。

工作台面采用模具钢经过热处理制作而成，经久耐用，摩擦力小。

任何长度的钢、铁、铜、铝等金属零件均可轻松倒角。

操作时将滑轨靠住工件，依箭头所指方向切削。

标准四方刃钨钢(硬质合金)刀片4130511更换简单，也可使用铣床用过之旧刀片。

管类工件全自动倒角机

管类工件全自动倒角机发布时间：2021-07-26T11:17:40.980Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷9期作者：郭洪明[导读] 一种管类加工内外倒角的倒角机郭洪明杭州泛亚卫浴股份有限公司浙江杭州311500摘要：一种管类加工内外倒角的倒角机，在机架上安装有固定装置和倒角装置，倒角装置对称分布在固定装置前后两侧的旋转动力头，旋转动力头与机架滑动连接，旋转动力头的转动面上固定有固定块，固定块凹槽开口处的两把刀具分别为内倒角刀和外倒角刀，分别用于加工管件的内倒角和外倒角，自然状态下，两把刀具均呈水平状态置于固定块凹槽的开口处。

通过凹槽、齿轮、齿条的作用达到刀具的进出，同时加工内外倒角。

关键词：管类零件内外倒角全自动加工引言：倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工产品的毛刺的小型精密机床。

采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。

克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。

在卫浴产品中的零件也多需要倒角，特别是管类，而管类中薄壁管更为重要并难度较大。

目前，单台的管件倒角机构仅能对管件的内倒角或外倒角其中一个进行加工，功能单一，适用范围小。

为了克服现有技术中单台倒角机仅能加工内倒角或仅能加工外倒角的不足，提供了一种既能加工内倒角又能加工外倒角的管类全自动倒角机。

该管类全自动倒角机，在机架上安装有固定装置和倒角装置，倒角装置包括对称分布在固定装置前后两侧的旋转动力头，旋转动力头与机架滑动连接，旋转动力头的转动面上固定有固定块，固定块靠近固定装置的一面上设有固定块凹槽，固定块凹槽开口的中间位置处固定有隔板，固定块凹槽的开口处设有刀具，刀具对称分布在隔板的两侧，刀具的其中一条侧边安装在隔板上且与其转动连接，固定块凹槽的侧壁上滑动连接有与刀具的数量相匹配的滑动板，刀具的另一条侧边安装在滑动板上且与其转动连接，隔板和滑动板之间设有与固定块凹槽的宽度相匹配的板一和板二，板一的其中一条侧边安装在隔板上且与其转动连接，板一的另一条侧边上设有与板二相匹配的侧滑槽，板二的其中一条侧边置于侧滑槽内且与其滑动连接，板二的另一条侧边安装在滑动板上且与其转动连接，板一和板二均置于刀具的内侧。

机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计自动上料装置是机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机的重要组成部分，它的设计和实现将直接影响整个机器的自动化程度和生产效率。

以下是我为该设备设计的自动上料装置方案。

一、装置功能描述本设备的自动上料装置主要负责将待加工工件自动送入切端面倒角机进行加工。

其主要功能包括：自动对齐工件、自动上料、自动定位、自动送入切端面倒角机。

二、装置结构设计1.驱动系统：采用伺服电机和螺杆传动，通过电机的旋转带动工件自动送入切端面倒角机。

2.传感器系统：在自动上料装置中，需要安装多个传感器用于检测工件的位置、大小和对齐程度。

其中，光电传感器可用于检测工件的位置，通过检测到工件的具体位置来控制驱动系统的启停。

3.气动系统：在自动上料装置中，需要使用气缸或气动夹具完成工件的定位和夹持。

通过气缸的伸缩，工件可以被稳定地夹在适当的位置，避免在运输过程中产生误差。

4.控制系统：自动上料装置需要配备一个独立的控制系统，用于控制整个上料过程中的驱动系统、传感器和气动系统。

同时，该控制系统还要能够与切端面倒角机进行信息交互，实现自动化生产。

三、装置工作原理1.工件进料：工件通过供料器逐个排列在进料位置，供料器内设有感应装置，依靠感应装置对工件数量的反馈，实现工件的自动供给。

2.工件检测：在进料位置设置光电开关，用于对每个工件进行检测，并将工件的位置信息发送至控制系统。

3.工件对齐：通过驱动系统驱动工件，将工件送到对齐位置。

在对齐位置附近，设置光电传感器用于检测工件的具体位置，一旦光电传感器检测到工件，则停止驱动系统，使工件停留在对齐位置。

4.工件定位：通过气缸的伸缩控制工件的定位，在光电传感器检测到工件的具体位置后，气缸快速伸缩定位，将工件稳定夹持在适当的位置。

5.工件送入：工件被稳定夹持后，驱动系统继续运行，将工件自动送入切端面倒角机进行加工。

四、装置优势1.自动化程度高：通过使用伺服电机和螺杆传动，以及传感器和气动系统的配合，实现对工件自动上料、对齐、定位和送入的自动化操作，大幅减少人工操作。

一种竹板材加工用全自动切边倒角一体装置的制作方法

一种竹板材加工用全自动切边倒角一体装置的制作方法摘要本文介绍了一种竹板材加工用全自动切边倒角一体装置的制作方法，该装置为全自动设备，能够快速而精准地完成切边倒角的任务，提高了竹板加工的效率和质量。

本文将介绍该装置的构造和关键技术，对整个装置制作过程进行了详细的描述，提供了一个全面的竹板加工装置制作方法参考。

引言竹作为一种环保绿色材料，在家居、建筑及室内装饰等领域的应用越来越广泛。

然而，传统的加工方法无法满足生产的需求，为了提高竹板的加工效率和减少人工成本，需要研制一种全自动化的加工装置，以实现竹板加工的自动化。

本文介绍了一种竹板材加工用全自动切边倒角一体装置的制作方法，该装置可以将应用于家具、装饰、地板和墙板等方面。

装置构造该竹板加工用全自动切边倒角一体装置的构造主要组成：上料机构、托板机构、送料机构、切割机构、倒角机构、控制系统等。

其中，上料机构负责将原料竹板放入托板机构中，托板机构完成对竹板的定位，送料机构将竹板送入切割机构中，切割机构完成对竹板的切割，倒角机构完成对竹板的倒角。

最后，控制系统对整个系统进行控制和调整。

上料机构上料机构主要由传送带、进料滚筒、压料板、辊轴和凸轮轴等主要元素组成。

通过驱动辊轴和凸轮轴，将原料竹板放入进料滚筒，同时控制压料板对竹板进行牢固的压紧，使竹板不会滑动或移位。

托板机构托板机构通过固定的定位块和托板，确保竹板在整个加工过程中的位置稳定，在给下一个加工部件准备时间的短暂间隙内，保证倾斜和转动的角度不变，并且托板表面要求平整，以保证竹板加工的质量和精度。

送料机构送料机构主要由传送带、送料滚筒和送料齿轮等部件组成，可对竹板进行平稳移动，并通过齿轮将竹板驱向切割机构中。

切割机构切割机构可进行多次的切割加工，并且可以根据不同的加工要求进行调整，保证切割的精度和完整性。

该机构主要由锯齿刀片、电机、液压气缸和定位爪等部件组成。

倒角机构倒角机构主要由加载平台、导向轨道、计算机控制器、倒角盘和倒角头等主要部件组成，用于对竹板边缘进行倒角处理，提高竹板的美观性和质量。

一种自动倒角设备的电气控制与plc设计

毕业设计说明书论文题目：一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2021年3月18日目录摘要 (3)第一章自动倒角设备应用及开展 (6)1.1自动倒角机应用 (16)1.2自动倒角机开展 (16)第二章自动倒角设备简述 (11)第三章自动倒角设备总体设计 (13) (16)3.2 对于电气原理总体设计 (16)对自动倒角设备plc的设计 (16)第四章自动倒角设备的结构设计与分析 (16)4.1 自动输送机构设计 (16)4.1.1自动输送机设计的概述 (16)4.1.2自动输送机结构部件设计 (16)4.2 工件加紧结构的设计 (17) (16) (16)4.3 双向倒角部件设计 (17)第五章自动倒角设备控制电气控制 (19)自动倒角设备电气控制 (16)5.2 自动倒角运行控制过程分析 (16)第六章自动倒角设备控制原理图及分析 (19)第七章自动倒角设备plc的设计概述 (23)第八章自动倒角设备控制系统梯形图及仿真 (26) (26)8.2自动倒角设备控制系统仿真 (30)总结 (32)参考文献 (34)谢辞 (36)附件〔机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)摘要随着工业的不断的向前推出和电子计算机的应用，自动倒角机的出现改变普通的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采用远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采用自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。

自动倒角设备采用自动化技术，主要是自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。

主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为根底的状态空间法。

一种板材加工用倒角机[实用新型专利]

专利名称：一种板材加工用倒角机专利类型：实用新型专利
发明人：艾家永
申请号：CN201921684163.0申请日：20191009
公开号：CN210731959U
公开日：
20200612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种板材加工用倒角机，包括底座板、安装座、支撑板和支撑杆，所述底座板的顶端连接有安装座，所述安装座的顶端连接有支撑杆，所述支撑杆的表面设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有步进电机，所述支撑板远离步进电机的一侧连接有打磨刀盘，所述打磨刀盘的顶端设置有刀盘降温组件；本实用新型通过设置刀盘降温组件，提高打磨刀盘的使用寿命，降低损坏概率，保证倒角质量，提高倒角效率，防止打磨刀盘断裂，降低安全事故产生的概率，保证人身安全，节约人力物力资源，提高冷却的便利性，通过设置上料集尘组件，防止工件晃动，降低上料难度，提高上料的便利性，提高工作环境，降低二次污染。

申请人：佛山市顺德区极宇机械制造有限公司
地址：528000 广东省佛山市顺德区大良新滘工业区兴业路26号C区3.4.5仓
国籍：CN
代理机构：佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)
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机械工程师
!""#$%பைடு நூலகம்
薄板全自动倒角机的设计与应用
陆宏文
（南通中集顺达集装箱有限公司，江苏南通 ((0##,）摘要：标准集装箱都是由金属薄板拼焊而成。为提高焊接质量，提升焊缝外观水平，行业中普遍采用人工手持气动砂轮机将需焊接的薄板周边倒角。经反复试验成功设计制造了薄板全自动倒角机，解决了集装箱行业多年难以攻克的难题。文中结合原理图详尽地介绍了该机的工作原理及设计制造过程中必须注意的各类事项。关键词：集装箱；薄板；倒角机；设计中图分类号： 67/((； 683#( 文献标识码： 9 文章编号：（ (##*） /##(:(,,, #3:##3;:#(
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比原来增加了 ",+*2。（注：角钢 /*#)/*#)/( 的截面积 #!,(3/+( 44 ，需冲剪力
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结束语生产实践证明，该模具结构简单，造价低。应用该模
"
引
言
我公司生产的标准集装箱侧、顶、端部面板是由一定宽幅、厚度为 " !/+0 44 或 " !( 44 的金属薄板经过滚压或模压成型，剪切修边后再通过拼板自动焊接制成。为了提高产品质量，所有拼板自动焊接生产线均配有专人在薄板拼焊前对所需焊接的板边逐一进行手工打磨，以提高焊接渗透性能，避免或减少因焊接不透而增加的反补以及反补后的打磨。但是，对批量生产而言，该工序带来的不利因素很多。如人工成本的增加，压缩空气、磨光片的大量耗用，明显提高了生产成本。同时，由于气动砂轮机倒角所产生的高分贝刺耳噪音及飞溅的尘埃污染了周围环境，给员工的身体健康带来不利影响。为了克服手工打磨所带来的种种弊端，急需改进加工工艺。而且因薄板刚性差，易受力变形和失稳，板宽及对角线误差，难以定位和夹紧等特点，给金属切削带来很大难度，长期以来已成为集装箱制造业的一大难题。薄板全自动倒角机正是针对上述难点和所需的工艺改进要求精心设计制造而成的。
及平薄板工件倒角，除横向限位有所不同外，其工作原理完全相同。下面以（未模压的集装箱门板）平薄板双边倒角机为例加以说明。平薄板双边倒角机主要由薄板输送装置图 / 及对称设置的自动跟踪刀架（如图 ( ）两大部分组成。自动跟踪刀架位于图 / 所示位置。平薄板输送装置是由输送机构、可调式弹性压辊、限位立辊、无动力滚筒构成。输送机构由调速电机经链传动连接
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应用实例及工作原理薄板全自动倒角机适用于滚压、压型、模压成型薄板固定于机架的输送辊，输送辊部件在薄板两边及中间部位设置托辊。上方设置四组可调式弹性压辊，该组件主要由转轴、轴承、两边压辊、中间夹辊、压辊支架、滑块、聚胺脂弹性件、垫板、调节螺栓构成。其两边压辊和中间夹辊与输送辊部件中的托辊位置对应、直径相同。在机架上装有限位立辊。实际使用时，在输送装置的尾部设置无动力滚筒。自动跟踪刀架包括：组合滚道，其垂直及水平方向对应位置均设有限位及偏心压轮。位于该组合滚道内的跟踪、倒
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作者简介：刘庆国（ "#$%& ），男，副教授，工学硕士，主要从事机械设计及理论的教学和研究工作。收稿日期： ’((%&"(&("
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