车身装配焊接生产线培训课件
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车身生产焊接工艺培训课件(PPT 50页)
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焊接工艺参数
• 几乎有无数种焊接参数的结合方式来达到好的焊点； • 电流，压力，时间，电极材料，电极端面直径，冷却能力等相互作用，影响
着焊接焊点质量；焊件材料本身的影响；
25
点焊过程的影响因数
26
点焊分流的影响
27
28
29
点焊过程中感应电阻对焊接电流的影响
30
点焊熔核偏移
31
焊件材料的影响
• 间接原因：焊点接近板材边缘；板材金属特性；焊接角度不垂直
• 列举生产中实例并讨论
电极对中：
板材配合间隙：
边缘焊点
47
压痕过深
• 直接原因：焊接时间长；电极使用时间过长 • 间接原因：预压时间短；焊接压力低；焊接压力高；焊接电流高；电
极头部面积小；冷却不通畅；板材金属特性；焊接角度不垂直 • 列举生产中实例并讨论
37
三、分析判断生产中的点焊质量问题
公司标准，以下为有缺陷焊点：
• 虚焊：无熔核或熔核直径尺寸小于白车身焊接强度检验控制方法规定的尺寸的焊点； • 裂纹：沿着焊点周围有裂纹的焊点，周围有裂纹的焊点是不合格的； • 位置偏离：焊点之间的最大距离超过了产品技术图纸规定间距的30% ； • 压痕过深：非暴露面焊点压痕深度（D）不得超过钢板厚度（T）的50％；在暴露面上，焊点压痕
22
电极材料质量
• 良好的导电性； • 良好的传热性； • 高温硬度与强度； • 良好的加工性能； • 高的抗氧化能力，并与被焊材料形成合金的倾向性小。
目前汽车企业点焊电极主要采用的是铬锆铜CuCrZr （软化温度550℃），硬度135HV，电导率43MS/m。
23
点焊电极结构
电极形状一般要求： • 维护方便，便于安装及拆卸； • 不生成热量；
焊接工艺参数
• 几乎有无数种焊接参数的结合方式来达到好的焊点； • 电流，压力，时间，电极材料，电极端面直径，冷却能力等相互作用，影响
着焊接焊点质量；焊件材料本身的影响；
25
点焊过程的影响因数
26
点焊分流的影响
27
28
29
点焊过程中感应电阻对焊接电流的影响
30
点焊熔核偏移
31
焊件材料的影响
• 间接原因：焊点接近板材边缘；板材金属特性；焊接角度不垂直
• 列举生产中实例并讨论
电极对中：
板材配合间隙：
边缘焊点
47
压痕过深
• 直接原因：焊接时间长；电极使用时间过长 • 间接原因：预压时间短；焊接压力低；焊接压力高；焊接电流高；电
极头部面积小；冷却不通畅；板材金属特性；焊接角度不垂直 • 列举生产中实例并讨论
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三、分析判断生产中的点焊质量问题
公司标准，以下为有缺陷焊点：
• 虚焊：无熔核或熔核直径尺寸小于白车身焊接强度检验控制方法规定的尺寸的焊点； • 裂纹：沿着焊点周围有裂纹的焊点，周围有裂纹的焊点是不合格的； • 位置偏离：焊点之间的最大距离超过了产品技术图纸规定间距的30% ； • 压痕过深：非暴露面焊点压痕深度（D）不得超过钢板厚度（T）的50％；在暴露面上，焊点压痕
22
电极材料质量
• 良好的导电性； • 良好的传热性； • 高温硬度与强度； • 良好的加工性能； • 高的抗氧化能力，并与被焊材料形成合金的倾向性小。
目前汽车企业点焊电极主要采用的是铬锆铜CuCrZr （软化温度550℃），硬度135HV，电导率43MS/m。
23
点焊电极结构
电极形状一般要求： • 维护方便，便于安装及拆卸； • 不生成热量；
汽车焊装课件
图1-1一系列新技术的应用使得车身上钢材得以减薄并提高了安全性
1.2.1镀层钢板
在现代汽车生产中，车身上使用得最多的还是普通低碳钢，低碳钢板具有很好的塑性 加工性能，强度和刚度也能满足汽车车身的要求，同时能满足车身拼焊的要求，因此 在汽车车身上应用很广（图1-2）。 图1-2 低碳钢板目前镀锌钢材已在汽车行业中被普遍采用，同时，各企业需要在产品与 利润之间找到一个平衡点，造成的现状是在高端车型上均采用双面镀锌钢板，在中级 家用经济型轿车上不同的厂家有不同的选择，有些车型上普遍采用双面镀锌钢材，有 些车型上部分零件（主要是门盖等覆盖件）采用双面镀锌或外表面单面镀锌钢材，入 门级轿车普遍采用冷轧钢材，极少一部分零件上采用单面镀锌钢材。镀锌钢材主要采 用电镀锌和热镀锌两种镀锌工艺。 电镀就是利用电解，在板材件表面形成均匀、致密、结合良好的金属或合金沉积层的 过程。一般电镀锌工艺处理后板材表面的镀锌层厚度为5~15μm，镀锌层内锌含量约在 95%左右，因为在电镀锌工艺过程中板材处于常温状态，所以也叫冷镀锌。电镀锌的 优势是镀层薄、镀锌量少、成本低。 热镀锌也叫热浸锌或热浸镀锌，是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属 结构设施，是将除锈后的钢材浸入500℃左右的锌液中，使钢材表面附着锌层，从而起 到防腐的目的。 热镀锌工艺流程：成品酸洗-水洗-加助镀液-烘干-挂镀-冷却-钝化-清洗 -打磨-热镀锌完工。热镀锌是由较古老的热镀方法发展而来的，自从1836年法国把热
1.3车身总成结构
车身总成又叫白车身总成，是指焊装生产任务完结后的最终交付产品，是由车身各分 总成通过既定工艺连接而成的。简单来讲，车身总成是车身下部总成（地板总成）与 左右侧围总成、顶盖等通过定位焊、激光焊以及结构胶连接后，并将左前门、左后门、 右前门、右后门、发动机舱盖、行李舱盖以及左右前翼子板总成通过螺栓紧固联接安 装完成之后的产品 。 通过流程图(图1-3)，可以很明了地看出车身总成与各分总成之间的关系。
焊装生产线的节拍分析及优化分解课件
工艺流程优化分解
工序分析
对焊接工序进行详细分析，找出瓶颈工序，进行优化改进。
工艺流程优化
优化焊接工艺流程，减少焊接次数和焊接变形，提高焊接质量和 效率。
引入自动化
引入自动化焊接设备和技术，实现焊接过程的自动化和智能化， 提高生产效率和质量。
操作方式优化分解
操作规范
01
制定详细的焊接操作规范，确保操作人员掌握正确的焊接技能
减少设备空闲时间，提高设备 利用率，降低设备投资成本。
产品质量提升
优化生产线节拍可以降低人为 操作失误率，从而提高产品质
量。
交付周期缩短
通过优化生产线节拍可以缩短 产品交付周期，提高客户满意
度。
优化效益评估方法
数据统计法
通过收集生产线相关数据，进行统计分析，评估优化效益 。
对比分析法
将优化前后的生产线数据进行对比分析，评估优化效益。
焊装生产线的节拍分析及优化分解 课件
目录
• 焊装生产线概述 • 焊装生产线节拍分析 • 焊装生产线优化方向 • 焊装生产线优化分解 • 焊装生产线优化实施方案 • 焊装生产线优化效益评估
01
焊装生产线概述
焊装生产线简介
01
02
03
定义
焊装生产线是指将焊接工 艺应用于车身制造的生产 线。
组成
包括焊接设备、夹具、传 输系统、控制系统等。
分析现状
对焊装生产线的现状进行详细的分析，包括设备 状况、人员配置、工艺流程等方面，找出存在的 问题和瓶颈。
制定优化方案
根据优化目标和现状分析结果，制定具体的优化 方案，包括设备更新、工艺改进、人员培训等方 面。
落实优化措施
设备更新
根据优化方案，对焊装生产线上的设备进行更新或升级，提高设备 的性能和稳定性。
C520新车型焊接工艺培训课件
焊核判定
• CFMA焊核要求具体见下图
质量检测标准
质 量 控 制 计 划
质量检测标准
控制计划 质 量 控 制 计 划
焊点数量统计
感谢聆听 Thanks
C520焊接工艺培训
生产技术部 吴成岗
2012.10.26
整成车品外车展观示
白车身结构
白车身展示 4柱
焊装白车身主要通过点焊、凸焊、 MIG焊、激光焊等装配而成
各种薄板构件的生产
电阻点焊在汽车白车身焊装中占据主导地位
一辆轿车的白车身上焊点数：3000~5000个
C520 交货状态及零件爆炸图
电阻焊基础
• 时间 • 电流/安培数 • 压力 • 电极
电流通过电阻线路产生电焊热。线路中 最大阻力点处产生最大热量。
点焊的典型程序
点焊流程
电阻热
点焊时产生的热量由下式决定： Q=I2Rt • Q——产生的热量(J) • I——焊接电流(A) • R——电极间电阻(欧姆) • t——焊接时间(s)
C520 交货状态说明 • 星乔这次C520总交货有23个交货状态 • 其中焊接交货有10个交货状态 • 座焊交货有4个交货状态 • 片件交货有9个交货状态 爆炸图具体零件见附件----------
新品车型工艺支撑-流程图 流程图
新品车型工艺支撑-作业指导书
Working
作业指导书 Instruction
电极的打磨
1、为什么要打磨电极？
2、电极工作面没对齐或者没按要求打磨的潜 在风险？ 3、电极打磨前后焊点焊接强度的是怎样变化 ？ 4、焊接镀锌板时电极要注意什么？
电阻
电流经过焊接部位在电极之间通过。
电极两端的电压差形成电流, 在三点产生热量：
焊装知识培训材料幻灯片
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一、焊装生产线工艺流程图
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焊装知识培训材料幻灯 片
2020年7月14日星期二
焊装知识培训材料
汽车制造中，焊接已成为必不可少的生产 手段。点焊、凸焊、缝焊、滚凸焊、手工电弧 焊、ＣＯ２气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊 、摩擦焊、电子束焊、激光焊等各种焊接方法 应用及其广泛。由于电阻焊、ＣＯ２气体保护 焊具有高速、低耗、变形小、易操作、易实现 机械化和自动化等特点，对汽车车身薄板覆盖 零件和中厚板车桥、车架、车厢等部件特别适 合，应用更广。在车身制造中，电阻焊约占７ ５％。在车架、车厢、车桥制造中，９０％以 上采用ＣＯ２气体保护焊。
汽车车身焊装工艺设计培训
➢ 工艺设计的主要工作
根据产品、产量、年时基数、工时利用率、自动化生产率、外协生产情况等设计条 件，结合类似厂项，在多方案比较的基础上，制定出车间的工艺流程、工艺区划图、 设备选型、设备清单、工艺投资等，同时向相关专业提出各种资料。
三. 焊装车间工艺设计的程序与方法
☆ 可行性研究
➢ 工艺设计内容深度 车间任务和生产纲领
车间工艺安装图、
设备明细表、特构 资料、公用资料
土建、公用专业设
计厂房、基础、公
用系统、车间一次 管线、二次管线
发厂、 土建、公用系统
施工
➢ 一般情况下的施工图设计流程—设备尚未招标，承包方未提供各种资料
厂方提供原始资料 （厂房、布置、…)
车间工艺安装图、
设备明细表、分区 公用资料
土建、公用专业设
计厂房、公用系统、 车间一次管线
车身焊装工艺设计
目录
一. 车身（驾驶室）焊装概述 二. 焊装车间设备及发展趋势 三. 焊装车间工艺设计的程序与方法 四. 土建、公用系统
目录
一. 车身（驾驶室）焊装概述 二. 焊装车间设备及发展趋势 三. 焊装车间工艺设计的程序与方法 四. 土建、公用系统
一. 车身（驾驶室）焊装概述
☆ 作为汽车整车工厂生产中的四大工艺之一，焊装不同于其它三大工艺，刚 性强，多品种车型的通用性差，产品的每一次更新换代，都需要更新车间内 的大量专用设备和生产工艺。
➢ 工艺设计内容深度 车间组成、人员及工艺布置方案
拟设置生产、生活、辅助、管理等部门的组成及面积 车间人员组成及数量 主要生产厂房的工艺布置说明、区划图，多方案比选 工艺设备投资估算 按项目组成分别估算工艺设备投资
三. 焊装车间工艺设计的程序与方法
根据产品、产量、年时基数、工时利用率、自动化生产率、外协生产情况等设计条 件，结合类似厂项，在多方案比较的基础上，制定出车间的工艺流程、工艺区划图、 设备选型、设备清单、工艺投资等，同时向相关专业提出各种资料。
三. 焊装车间工艺设计的程序与方法
☆ 可行性研究
➢ 工艺设计内容深度 车间任务和生产纲领
车间工艺安装图、
设备明细表、特构 资料、公用资料
土建、公用专业设
计厂房、基础、公
用系统、车间一次 管线、二次管线
发厂、 土建、公用系统
施工
➢ 一般情况下的施工图设计流程—设备尚未招标，承包方未提供各种资料
厂方提供原始资料 （厂房、布置、…)
车间工艺安装图、
设备明细表、分区 公用资料
土建、公用专业设
计厂房、公用系统、 车间一次管线
车身焊装工艺设计
目录
一. 车身（驾驶室）焊装概述 二. 焊装车间设备及发展趋势 三. 焊装车间工艺设计的程序与方法 四. 土建、公用系统
目录
一. 车身（驾驶室）焊装概述 二. 焊装车间设备及发展趋势 三. 焊装车间工艺设计的程序与方法 四. 土建、公用系统
一. 车身（驾驶室）焊装概述
☆ 作为汽车整车工厂生产中的四大工艺之一，焊装不同于其它三大工艺，刚 性强，多品种车型的通用性差，产品的每一次更新换代，都需要更新车间内 的大量专用设备和生产工艺。
➢ 工艺设计内容深度 车间组成、人员及工艺布置方案
拟设置生产、生活、辅助、管理等部门的组成及面积 车间人员组成及数量 主要生产厂房的工艺布置说明、区划图，多方案比选 工艺设备投资估算 按项目组成分别估算工艺设备投资
三. 焊装车间工艺设计的程序与方法
车身焊装工艺通则培训资料解析39页PPT
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
车Hale Waihona Puke 焊装工艺通则培训资料解析1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
车Hale Waihona Puke 焊装工艺通则培训资料解析1、 舟 遥 遥 以 轻飏， 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色，裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去，有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉，不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ，并怡 然自乐 。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
汽车焊装工艺ppt课件
激光复合焊
摩擦焊
白车身顶盖后角板
齿轮
车身地板、顶盖总成等
车身地板、顶盖、侧围、前后骨架
等总成
.
后桥壳管和法兰转向杆
第二节 电阻焊
将被焊工件置于两电极之间加压，并在焊接处通以电流，利用电流流 经工件接触面及其邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使 之达到金属结合而形成牢固接头的工艺过程，由于焊接所需要的热来自于 电流通过工件焊接处的电阻产生的热量，因此将其称为电阻焊。电阻焊有 点焊、凸焊、缝焊、对焊等多种不同的焊接方式，如图3-6所示。点焊是电 阻焊最典型的代表。点焊有单点焊、多点焊、单面点焊和双面点焊等多种， 其特点是生产率高、质量好、成本低、工作条件好、易于实现自动化，因 此在车身焊接中是一种应用最广泛焊接方式。
李箱盖总成等
缝焊
悬挂缝焊机 固定缝焊机
白车身顶盖流水槽等 油箱等
自动/半自动二氧化碳气体保焊机 白车身总成
气体保焊 自 动 /半自动混合气体保焊机 车门铰链、摇篮、消音器等
（MAG焊机）
氩弧焊（MIG焊）
车身顶盖后部两侧接缝等
手工电弧焊
厚料零部件
螺柱焊
各种焊接螺柱
气体焊
白车身总成补焊
锡钎焊
水箱等
等离子弧焊 电子束焊 激光焊
除工件表面状况会影响到焊接质量外，工件材料的许多性 能都会对点焊的有效性构成较大影响：材料的导电性和导热性 越高，焊接性越差；材料的高温强度越高、屈服强度越高，焊 接性越差；材料的塑性温度范围越窄，对参数波动越敏感，焊 接性越差；材料对热循环的敏感性越强，焊接性越差；此外， 熔点高、线膨胀系数大、易形成致密氧化膜的金属，其焊接性 一般较差。
当点焊中间为较薄零件的三层板时，可按厚板厚度选择 工艺参数，但要适当减少焊接电流，减少量约10～25%，或 者减少通电时间。
摩擦焊
白车身顶盖后角板
齿轮
车身地板、顶盖总成等
车身地板、顶盖、侧围、前后骨架
等总成
.
后桥壳管和法兰转向杆
第二节 电阻焊
将被焊工件置于两电极之间加压，并在焊接处通以电流，利用电流流 经工件接触面及其邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使 之达到金属结合而形成牢固接头的工艺过程，由于焊接所需要的热来自于 电流通过工件焊接处的电阻产生的热量，因此将其称为电阻焊。电阻焊有 点焊、凸焊、缝焊、对焊等多种不同的焊接方式，如图3-6所示。点焊是电 阻焊最典型的代表。点焊有单点焊、多点焊、单面点焊和双面点焊等多种， 其特点是生产率高、质量好、成本低、工作条件好、易于实现自动化，因 此在车身焊接中是一种应用最广泛焊接方式。
李箱盖总成等
缝焊
悬挂缝焊机 固定缝焊机
白车身顶盖流水槽等 油箱等
自动/半自动二氧化碳气体保焊机 白车身总成
气体保焊 自 动 /半自动混合气体保焊机 车门铰链、摇篮、消音器等
（MAG焊机）
氩弧焊（MIG焊）
车身顶盖后部两侧接缝等
手工电弧焊
厚料零部件
螺柱焊
各种焊接螺柱
气体焊
白车身总成补焊
锡钎焊
水箱等
等离子弧焊 电子束焊 激光焊
除工件表面状况会影响到焊接质量外，工件材料的许多性 能都会对点焊的有效性构成较大影响：材料的导电性和导热性 越高，焊接性越差；材料的高温强度越高、屈服强度越高，焊 接性越差；材料的塑性温度范围越窄，对参数波动越敏感，焊 接性越差；材料对热循环的敏感性越强，焊接性越差；此外， 熔点高、线膨胀系数大、易形成致密氧化膜的金属，其焊接性 一般较差。
当点焊中间为较薄零件的三层板时，可按厚板厚度选择 工艺参数，但要适当减少焊接电流，减少量约10～25%，或 者减少通电时间。
白车身焊装焊接工艺培训课件
焊接方法典型应用实例单点焊悬挂式点焊机车身总成、车身侧围等分总成电点固定式点焊机小型板类零件压床式多点焊机车身底板总成阻焊多点焊C 形多点焊接车门、发动机盖总成悬挂式缝焊机车身顶盖流水槽焊缝焊固定式缝焊机油箱总成凸焊螺母、小支架电弧焊CO2 气体保护焊车身总成亚弧焊车身顶盖后两侧接缝手工电弧焊厚料零部件焊激光焊车身底板车身焊接工艺一、车身装焊工艺的特点汽车车身壳体是一个简单的构造件，它是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械联结及粘接等方法联结而成的。
由于车身冲压件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳钢，所以焊接是现代车身制造中应用最广泛的联结方式。
表1 列举了车身制造中常用的焊接方法：表 1 车身制造中常用的焊接方法及典型应用实例气焊氧—乙炔焊车身总成补焊钎焊锡钎焊水箱特种微弧等离子焊车身顶盖后角板车身制造中应用最多的是电阻焊，一般占整个焊接工作量的 60%以上，有的车身几乎全部承受电阻焊。
除此之外就是二氧化碳碳气体保护焊，它主要用于车身骨架和车身总成的焊接中。
由于车身零件大都是薄壁板件或薄壁杆件，其刚性很差，所以在装焊过程中必需使用多点定位夹紧的专用装焊夹具，以保证各零件或合件在焊接处的贴合和相互位置，特别是门窗等孔洞的尺寸等。
这也是车身装焊工艺的特点之一。
为便于制造，车身设计时，通常将车身划分为假设干个分总成，各分总成又划分为假设干个合件，合件由假设干个零件组成。
车身装焊的挨次则是上述过程的逆过程，即先将假设干个零件装焊成合件，再将假设干个合件和零件装焊成分总成，最终将分总成和合件、零件装焊成车身总成。
轿车白车身装焊大致的程序图为如图1 所示：电阻焊1.电阻焊及其特点将置于两电极之间的工件加压，并在焊接处通以电流，利用电流通过工件本身产的的热量来加热而形成局部熔化，断电冷却时，在压力连续作用下而形成结实接头。
这种工艺过程称为电阻焊。
电阻焊的种类很多，按接头形式可分为搭接电阻焊和对接电阻焊两种。
汽车装焊工艺培训课件
–焊前接头端面要平滑、清洁
–一般用于截面简单、直径小于20mm 和强度要求不高的棒材和线材。
• 闪光对焊 Flash Butt Welding：
–特点：
• 接头强度较高，承载能力强。 • 在焊口周围有大量毛刺，结合面处有
较小凸起； • 焊件需留较大余量； • 焊接时火花飞溅，需隔离防护； • 焊后需清理接头处的毛刺。
–使生产线具有柔性，能实现多种变型车的生产， 利用现代电子技术，在变换车型品种时能自动 识别，将信号自动通知全线各个工位，以适应 新品种的生产。
一、电阻点焊
1、电阻焊
• 将焊件组合后通 过电极施加压力， 利用电流通过接 头的接触面及邻 近区域产生的电 阻热进行焊接的 方法。
• 优点：
–冶金过程简单，生产率高，表面质量好， –热影响区小，变形小 –焊缝不需填充金属，操作简便 –劳动环境干净 –易于实现自动化，适于大批量生产。
–存储时，不仅要将位置信息、动作顺序存储起来，还必 须将机器人动作的时间信息一起存储到磁带和磁盘上， 以便控制机器人的运动速度。
–再现时，磁带或磁盘作等速运动，机器人运动的位置信 息从磁带或磁盘上读出，送到控制器去控制机器人完成 规定的动作。
装焊线的传送
– 滑滚传送 – 往复式传送 – 悬吊式传送 – 链式传送
–应用：适用于承受较大载荷零件或 重要零件的焊接。
二、汽车装焊自动化装置
仿形自动焊
装焊用机器人
• 工业机器人的定义：“一种能够自动定位控制，可重 复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材 料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。 （国 家标准GB/T 12643－90 ）
• 外表看起来与人完全不一样，但它具有人的手和脚的 运动功能，能够完成人所做的某些工作。
–一般用于截面简单、直径小于20mm 和强度要求不高的棒材和线材。
• 闪光对焊 Flash Butt Welding：
–特点：
• 接头强度较高，承载能力强。 • 在焊口周围有大量毛刺，结合面处有
较小凸起； • 焊件需留较大余量； • 焊接时火花飞溅，需隔离防护； • 焊后需清理接头处的毛刺。
–使生产线具有柔性，能实现多种变型车的生产， 利用现代电子技术，在变换车型品种时能自动 识别，将信号自动通知全线各个工位，以适应 新品种的生产。
一、电阻点焊
1、电阻焊
• 将焊件组合后通 过电极施加压力， 利用电流通过接 头的接触面及邻 近区域产生的电 阻热进行焊接的 方法。
• 优点：
–冶金过程简单，生产率高，表面质量好， –热影响区小，变形小 –焊缝不需填充金属，操作简便 –劳动环境干净 –易于实现自动化，适于大批量生产。
–存储时，不仅要将位置信息、动作顺序存储起来，还必 须将机器人动作的时间信息一起存储到磁带和磁盘上， 以便控制机器人的运动速度。
–再现时，磁带或磁盘作等速运动，机器人运动的位置信 息从磁带或磁盘上读出，送到控制器去控制机器人完成 规定的动作。
装焊线的传送
– 滑滚传送 – 往复式传送 – 悬吊式传送 – 链式传送
–应用：适用于承受较大载荷零件或 重要零件的焊接。
二、汽车装焊自动化装置
仿形自动焊
装焊用机器人
• 工业机器人的定义：“一种能够自动定位控制，可重 复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材 料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。 （国 家标准GB/T 12643－90 ）
• 外表看起来与人完全不一样，但它具有人的手和脚的 运动功能，能够完成人所做的某些工作。
汽车焊装技术 课件
12
汽车焊接常识
01
车身结构
学习目标
了解汽车车身结构的分类 了解汽车车身常用的材料 知道承载式车身和非承载式车身的区别 学会辨别车身侧围总成中的A 柱、B柱、C柱等 掌握车身总成的构成以及各部分的名称
1.1 概 述
• 汽车焊装的生产任务是生产出合格的汽车车身,这里的汽车车身在乘用车 领域内俗称白车身。车身分为承载式车身与非承载式车身两种。
3.2 电阻点焊的电极材料
点焊电极由端部、主体、尾部和冷却水孔４部分组成,端部是直接和高 温工件接触的部位,要求其具有承受高温、高压能力和抗氧化能力;主体和尾 部起到连接和固定作用;冷却水孔则是将冷却液直接输送到电极各个部位。
3.3 电阻点焊的设备及辅助工具
电阻点焊在汽车生产中主要分两类:悬挂式点焊机和机器人点焊设备。 悬挂式点焊机由焊钳、焊机变压器、焊机控制器、水冷却系统、气动加压 系统、悬挂装置等部分组成,根据焊臂的动作分为两种:X型与C型;机器人点 焊设备主要由点焊控制器、焊钳(包括阻焊变压器)及水、电、气等辅助部分 组成。
(４) 发动机盖安装.发动机盖的安装必须在左右翼子板之后,因为发动 机盖与翼子板的间隙段差标准以翼子板及车身为基准。
03
车身电阻 点焊工艺
学习目标
了解电阻点焊在汽车车身中的应用 了解电阻点焊电极的材料 知道电阻点焊在针对不同材料时工艺参数的选择 理解电阻点焊的基本原理及其优缺点 掌握电阻点焊的工艺参数及点焊焊钳的类型、特点等 掌握电阻点焊的质量控制
2.4 车身总成焊装生产工艺流程
工艺流程简介: (１) 四门铰链及四门安装.后门安装在前,前门安装在后,因为后门的装
配间隙段差标准以车身为基准,前门的装配间隙标准需要以后门及车身为 基准。
第二篇第十一章车身装配焊接生产线
举例：长春一汽原CA-10B驾驶室总成装 配线是一条比较典型贯通式装焊线由固 定装配台、悬挂式点焊机及间隙式双轮 链式传动机构组成 。
如图11-1所示。
全线共有六个工位，有四个装焊台，一 个电弧焊转台及一个翻转电弧焊台。
线上配有16台悬挂式点焊机和两台直流 弧焊机。生产节奏为4min/辆，全线共 18~20人。
图11-4所示是法国雷诺汽车公司R16轿车 侧围装焊线
左右围总成各一条，这两条线的布置及 结构完全一样，装焊线全长20m、五个 工位，操作工人7个、生产节奏1min。全 线布置有四立柱式多点焊机1台，悬挂式 点焊机9台，焊点250点。工件用往复杆 传送。
图11-7为日本日产轿车车身装焊线。
（3）大批量生产。
在相当长的一段时间内只生产同一种产品，生产量很 大。
特点：广泛采用各种专用设备及复杂的机械化高效工 艺装备和辅助器具：
零部件同时平行生产，流水性强，且各方工序
应同步：
加工设备按工艺过程排列，通常无需中间仓库；
装配工作简单，零部件具有良好的互换性；
工人专业化程度很高，操作是高度机械化和自
动化。
最适合采用焊接生产线。
3. 焊接生产线基本要求 基本要求：
(1)最短的零件流程和高效率的生产线之 间连接；
(2) 上下工序之间的运送距离缩为最短的 简单而又笔直的流程图；
(3)通过采用机器人和计算机控制系统 ； (4)车身上80%的焊点采用自动化焊接 ； (5) 具有高度的可靠性和优良的维修性。
全线有7个工位，7个操作工人，生产节 奏为1.2min/辆，月生产能力为16000台。 每台焊点280点。
11-3 柔性焊接生产线
1.主要特点
五部分组成：柔性焊接线是由装卸小车、 主控台、随行工装、焊接站和存放台
2023年装配车间焊接基本知识培训课件方案
电弧焊接：利用电弧的热量来加热和熔化工件以实现连接； 气体焊接：使用燃气或气体燃料来提供热量进行焊接；
热压焊接与摩擦焊接
热压焊接：通过应用加热和压力将工件连接在一起； 摩擦焊接：利用工件表面的摩擦产生热量，使工件在高温下熔化；
焊接材料与应用领域
焊接材料：焊接中常用的材料包括焊丝、焊条以及焊剂等。 6. 焊接的应用领域：焊接是一种广泛应用于工业生产的连接技术。它广泛应用于汽车工业、航空航天、建筑业、船舶制造、管道工程等领域。
焊接原理：通过加热熔化金属在工件间形成连接。分类：根据工艺和材料不同，分为多种焊接方法
焊接的基本原理：焊接是通过提高工件的温度，在熔化状态下将工件连接在一起的工艺。焊接过程中，通常还会使用填充金属或者焊接材料，以加强连接部分的强度。 焊接的分类：根据工艺和材料的不同，焊接可以分为以下几类：
电弧焊接与气体焊接的区别
3. 焊接基本术语和工具：介绍常见的焊 接术语和工具，如焊接电源、焊丝、焊条、 电极、焊接头和焊缝等，以及焊接过程中
焊接种类简要说明
1. 熔化焊接：熔化焊接是最常见的焊接方法，它通过加热母材和填充材料，使其在高温下熔化并混合在一起，形 成焊缝。常见的熔化焊接方法包括电弧焊、气焊和激光焊等。 2. 压力焊接：压力焊接是将两个或多个工件通过压力连接在一起，而不加热或加热很少。这种焊接方法适用于一 些金属材料的连接，如冷焊接、摩擦焊接和爆炸焊接等。 3. 工艺特殊焊接：工艺特殊焊接是一些特殊的焊接方法，用于特定材料或应用领域。例如，电子束焊接适用于焊 接高熔点材料，如钨和钛合金；等离子焊接适用于焊接不锈钢、铝合金等；摩擦搅拌焊接适用于复杂形状的材 料等。 4. 无焊接连接：无焊接连接是一种不使用焊接技术的工艺，通过机械或化学手段将工件连接在一起。常见的无焊 接连接方法包括螺纹连接、螺栓连接、粘接、铆接和搭接等。 5. 焊接质量控制：焊接质量控制是确保焊接连接质量的重要环节。包括焊接参数的选择、焊接过程监测和焊接接 头的检测等。通过控制焊接质量，可以保证焊接连接的强度和密封性。
热压焊接与摩擦焊接
热压焊接：通过应用加热和压力将工件连接在一起； 摩擦焊接：利用工件表面的摩擦产生热量，使工件在高温下熔化；
焊接材料与应用领域
焊接材料：焊接中常用的材料包括焊丝、焊条以及焊剂等。 6. 焊接的应用领域：焊接是一种广泛应用于工业生产的连接技术。它广泛应用于汽车工业、航空航天、建筑业、船舶制造、管道工程等领域。
焊接原理：通过加热熔化金属在工件间形成连接。分类：根据工艺和材料不同，分为多种焊接方法
焊接的基本原理：焊接是通过提高工件的温度，在熔化状态下将工件连接在一起的工艺。焊接过程中，通常还会使用填充金属或者焊接材料，以加强连接部分的强度。 焊接的分类：根据工艺和材料的不同，焊接可以分为以下几类：
电弧焊接与气体焊接的区别
3. 焊接基本术语和工具：介绍常见的焊 接术语和工具，如焊接电源、焊丝、焊条、 电极、焊接头和焊缝等，以及焊接过程中
焊接种类简要说明
1. 熔化焊接：熔化焊接是最常见的焊接方法，它通过加热母材和填充材料，使其在高温下熔化并混合在一起，形 成焊缝。常见的熔化焊接方法包括电弧焊、气焊和激光焊等。 2. 压力焊接：压力焊接是将两个或多个工件通过压力连接在一起，而不加热或加热很少。这种焊接方法适用于一 些金属材料的连接，如冷焊接、摩擦焊接和爆炸焊接等。 3. 工艺特殊焊接：工艺特殊焊接是一些特殊的焊接方法，用于特定材料或应用领域。例如，电子束焊接适用于焊 接高熔点材料，如钨和钛合金；等离子焊接适用于焊接不锈钢、铝合金等；摩擦搅拌焊接适用于复杂形状的材 料等。 4. 无焊接连接：无焊接连接是一种不使用焊接技术的工艺，通过机械或化学手段将工件连接在一起。常见的无焊 接连接方法包括螺纹连接、螺栓连接、粘接、铆接和搭接等。 5. 焊接质量控制：焊接质量控制是确保焊接连接质量的重要环节。包括焊接参数的选择、焊接过程监测和焊接接 头的检测等。通过控制焊接质量，可以保证焊接连接的强度和密封性。
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对焊接参数进行监控，提高电焊质量。
对线上设备和机器人状态监测，快速发 现故障，并显示故障种类及原因。
控制系统自身综合状态的判断、修正。
11-5 车身装焊生产线的发展趋势 1、焊接自动化发展及主要内容 （1）多机器人、传输装置、变位机等
构成的加工系统
1）工件的装卸自动化和工件传送自动 化
（1） 子装焊线与主装焊线之间采用直接形式流程
图的直接连接，消除生产线之间不必要的零件挤压，
避免了零件传输过程中不必要的上升，下降和翻转，
把上下工序之间的传输距离缩至最短。
（2） 大量使用机器人和计算机控制系统，显著提
高了生产线柔性，可进行多品种车身的装焊。
（3） 自动化焊接程度高达80％，并可获得稳定的
第十一章 车身装配焊接生产线
焊接生产线（production line of welding）：指必须经过焊接工艺才能完 成完整产品的综合生产线。
包括：专用焊接设备（专机、机器人）、 辅助工位设备（工艺装备、辅助器具等） 以及各种传输装置等
§ 11-1 焊接生产线基础
现代焊接生产线：是各种加工、装配、焊接、 无损检验等作业中心与焊件的上料、
§11-2 贯通式装焊生产线 贯通： 装焊夹具与工件的传输装置呈分离状
态，装焊夹具处于静态。
特点：工件在静态下装夹和施焊，定位精度易 于保证。
专用焊机的配置和悬挂式点焊机手工操作等工 艺方法
当车身横向输送时，这种装焊线更有利于分总 成的机械化上下料，同时驱动也比较简单。
适用：多品种生产及机器人的配套使用。
生产。
（3）借用原来生产线上的定位装置并增 加专用定位实现混流生产。
（4）通过焊接设备的自动化完成柔性制 造技术。
11-4 其他形式装焊生产线
种类：环形装焊线和先进的门框式装焊 线
特点有利于提高生产效率，减少占地面 积，方便液，电，气的供应。
图11-9所示为EQ1090驾驶室的地下环形 装焊线。
动化。
最适合采用焊接生产线。
3. 焊接生产线基本要求 基本要求：
(1)最短的零件流程和高效率的生产线之 间连接；
(2) 上下工序之间的运送距离缩为最短的 简单而又笔直的流程图；
(3)通过采用机器人和计算机控制系统 ； (4)车身上80%的焊点采用自动化焊接 ； (5) 具有高度的可靠性和优良的维修性。
2）采用并推广点焊机器人
（2）CAD/CAM 系统，包括焊接产品设 计，产品工艺设计，以及加工工序，加 工过程，加工质量的计算机控制。
（3）计算机管理系统， 包括单台自动 机的管理，自动线的管理，自动化车间 的管理，自动化工厂的管理等。
2.焊接自动化的关键技术
车身设计发展：采用大型冲压件和合件 来代替许多零碎小件
关键技术： 带有传感器的自动控制技术： 1） 高速，高响应度，高精度的焊丝送
给控制技术。 2） 接触和非接触式的焊缝自动跟踪技
术。 3） 熔透和焊接质量控制技术。
4） 高适应性，高能量，高精度焊接电 源控制技术。
5） 能适应各种焊接接头和种焊接空间 位置的焊接参数自适应控制技术。
6）各类焊缝的在线和焊后自动检测技 术。
（1）第一工位。将地板总成、前围骨架总成 及后围骨架总成装配在一起，以地板及门洞夹 具定位，点焊10处。点成后再装配四个门铰链。
（2）第二工位。是电弧焊工位，设有顶起及 回转夹具。 焊接驾驶室骨架总成的加强处。
（3）第三工位。焊接地板和发动机挡板连接 处。
（4）第四工位。是覆盖件装配焊接工位，将 前围、顶盖总成、下后围及风窗支柱等装配到 驾驶室骨架总成上，并焊接门洞及前风窗口的 焊点。
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.11.2520.11.2516:46:2216: 46:22November 25, 2020
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月25日 下午4时 46分20.11.2520.11.25
追求卓越，让自己更好，向上而生。2020年11月25日星期 三下午4时46分 22秒16:46:2220.11.25
主要特点如下： 把作业仅划分为几个工序； 不同批次的不同工序可以重叠投入； 完成工序加工时间快； 全部加工工序自动化； 产品（零件、部件、总成等）的焊接瑞典的沃尔 沃、德国的大众、宝玛格、日本的本田 等公司均大量使用柔性焊接生产线。
德国Benz布置有三条车身焊接总装
卸料、传输等诸机械装置及生产线的电控及通 信系统等的综合组合体基本组成设备：备料设 备、装配—焊接设备、焊后处理设备、试验检 测设备及相关系统设备
2、焊接生产的类别和特点
（1）单件小批量生产。 不适合采用焊接生 产线生产。
（2）中批量生产。 特点：一段时期内生产一定数量的同一产品，
周期性地转换生产若干种产品，每种产品具 有一定批量。 可以在焊接生产线上生产， 引进机器人，以 适合多品种的柔性生产。
能力：装焊线全线共设有8个工位，手工 装配，悬架点焊机焊接。共有9个悬架点 焊机，全线定员18人，生产接拍2.6min/ 辆。
组成：
（1） 随行夹具。
（2） 推杆机构。
（3） 液压升降台及地下回程传送链。
图11-10是EQ1090前围装置地面环形线。 前围环线全长8米，共有10个工位，线上配
（3）大批量生产。
在相当长的一段时间内只生产同一种产品，生产量很 大。
特点：广泛采用各种专用设备及复杂的机械化高效工 艺装备和辅助器具：
零部件同时平行生产，流水性强，且各方工序
应同步：
加工设备按工艺过程排列，通常无需中间仓库；
装配工作简单，零部件具有良好的互换性；
工人专业化程度很高，操作是高度机械化和自
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年11月 下午4时 46分20.11.2516:46November 25, 2020
重规矩，严要求，少危险。2020年11月25日 星期三4时46分 22秒16:46:2225 November 2020
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午4时46分22秒 下午4时46分16:46:2220.11.25
特点：地面积较少， 整线的传送装置比 较简单。
图11-3所示为东风汽车公司EQ1141驾驶 室装焊线。
抬起步伐式往复输送方式， 输送平稳， 定位精度高，占地面积小，分总成上线 方便，可适用于悬点、多点、机器人以 及气体保护焊的焊接，是国内外汽车厂 家普遍采用的新型装焊线。
该线传送装置的升降采用凸轮铰链式， 用双向气缸推动升降臂，可将传送装置 抬起810mm，前后输送采用往复式输送 方式，用变频电机作为动力带动齿轮， 使与其啮合的齿条前后运动，来完成驾 驶室的输送工作。
有10套随行夹具，3台专用多点焊机和8台 悬挂式点焊机，全线14人，生产节奏 1.8min/辆。
图11—11是原BJ130车身简易装配线
图11—12所示为德国 伏克斯瓦根VW1200 型轿车前部装焊线。
这条转台式装焊线 共有8个工位，由5个 人操作，生产量为 240件/每小时，共焊 接258个焊点。转台 外侧布置有4台多点 焊机,转台以顺时针 方向转动,每次转45
保证焊接质量发展：向直接监视点焊强 度，不带烦琐的传感器，通电焊接就能 同时监视并立即反馈给焊机的理想监控 器方向发展。
自动化发展：从传统的单一焊接工序自 动化向产品设计，工艺设计，焊接过程， 检测，传输，管理等全系统自动化发展；
控制系统发展：从单台稳定焊接参数控 制向多台质量闭环控制和带有智能的系 统自动控制发展。
机器人在线上的分布是：焊接地板分总 成32台，焊接左、右侧围分总成20台， 焊接车身总成20台，焊装线由大型可编 程序自动控制器控制，夹具的定位精度 为+-0.1 mm。
3. 生产线控制系统 大尺寸的多功能程序控制器PAC（可编程
序自动控制器），可实现：
对线上所有设备和机器人的群控，节约 能源。
图11-13是日本三菱汽车公司轿车车身装焊 生产线,由主装焊线，左侧围装焊线，右侧 围装焊线和底层焊线等组成。
线上安装72台工业机器人和计算机控制 系统，该生产线自动化程度很高并具有 较大柔性，可使轿车车身成品在此生产 线上被制造出来。自动化点焊率达到80 ％，机器人点焊率为48％
生产线主要特点
图11-4所示是法国雷诺汽车公司R16轿车 侧围装焊线
左右围总成各一条，这两条线的布置及 结构完全一样，装焊线全长20m、五个 工位，操作工人7个、生产节奏1min。全 线布置有四立柱式多点焊机1台，悬挂式 点焊机9台，焊点250点。工件用往复杆 传送。
图11-7为日本日产轿车车身装焊线。
焊接质量。
（4） 生产线工作可靠，稳定并易于维修。
2. 生产线上机器人 选用 机器人考虑以下原则：
1） 焊接效率高，焊接质量好并且尽可 能经济性好；
2） 结构可靠，能承受大焊钳重量及电 极压力，尤其是焊接底层的焊点；
3） 自由度能满足要求即可；
4） 使用可靠，易于维护，故障率低等。 因此，该生产线大量选用了专用直角坐 标点焊机器人，这种机器人仅具有3个自 由度即可满足要求。
线、三条地板总成线及相应的中地板、
前、后地板线等，共有焊接机器人1000
余台，自动化率为95%，生产约10个车
型，二班制时日产1600～1700辆。
2.柔性焊接生产线的组成
典型的WFMS应由若干既相互独立又有一 定联系的机器人工作站、运输系统及 FMS控制中心组成。
车身柔性制造的几种方式
（1）以焊接夹具的移动实现产品变换。 （2）以足够多的装配线工位实现多品种
（5）第五工位。装配焊接左右门槛总成，并 焊接后风窗口，前围盖板和发动机挡板连接处， 下后围和地板连接处。
（6）第六工位。将驾驶室翻转90°，焊接门 槛和前、后围连接处，并以电弧焊加固地板连 接板、发动机挡板和地板处。
对线上设备和机器人状态监测，快速发 现故障，并显示故障种类及原因。
控制系统自身综合状态的判断、修正。
11-5 车身装焊生产线的发展趋势 1、焊接自动化发展及主要内容 （1）多机器人、传输装置、变位机等
构成的加工系统
1）工件的装卸自动化和工件传送自动 化
（1） 子装焊线与主装焊线之间采用直接形式流程
图的直接连接，消除生产线之间不必要的零件挤压，
避免了零件传输过程中不必要的上升，下降和翻转，
把上下工序之间的传输距离缩至最短。
（2） 大量使用机器人和计算机控制系统，显著提
高了生产线柔性，可进行多品种车身的装焊。
（3） 自动化焊接程度高达80％，并可获得稳定的
第十一章 车身装配焊接生产线
焊接生产线（production line of welding）：指必须经过焊接工艺才能完 成完整产品的综合生产线。
包括：专用焊接设备（专机、机器人）、 辅助工位设备（工艺装备、辅助器具等） 以及各种传输装置等
§ 11-1 焊接生产线基础
现代焊接生产线：是各种加工、装配、焊接、 无损检验等作业中心与焊件的上料、
§11-2 贯通式装焊生产线 贯通： 装焊夹具与工件的传输装置呈分离状
态，装焊夹具处于静态。
特点：工件在静态下装夹和施焊，定位精度易 于保证。
专用焊机的配置和悬挂式点焊机手工操作等工 艺方法
当车身横向输送时，这种装焊线更有利于分总 成的机械化上下料，同时驱动也比较简单。
适用：多品种生产及机器人的配套使用。
生产。
（3）借用原来生产线上的定位装置并增 加专用定位实现混流生产。
（4）通过焊接设备的自动化完成柔性制 造技术。
11-4 其他形式装焊生产线
种类：环形装焊线和先进的门框式装焊 线
特点有利于提高生产效率，减少占地面 积，方便液，电，气的供应。
图11-9所示为EQ1090驾驶室的地下环形 装焊线。
动化。
最适合采用焊接生产线。
3. 焊接生产线基本要求 基本要求：
(1)最短的零件流程和高效率的生产线之 间连接；
(2) 上下工序之间的运送距离缩为最短的 简单而又笔直的流程图；
(3)通过采用机器人和计算机控制系统 ； (4)车身上80%的焊点采用自动化焊接 ； (5) 具有高度的可靠性和优良的维修性。
2）采用并推广点焊机器人
（2）CAD/CAM 系统，包括焊接产品设 计，产品工艺设计，以及加工工序，加 工过程，加工质量的计算机控制。
（3）计算机管理系统， 包括单台自动 机的管理，自动线的管理，自动化车间 的管理，自动化工厂的管理等。
2.焊接自动化的关键技术
车身设计发展：采用大型冲压件和合件 来代替许多零碎小件
关键技术： 带有传感器的自动控制技术： 1） 高速，高响应度，高精度的焊丝送
给控制技术。 2） 接触和非接触式的焊缝自动跟踪技
术。 3） 熔透和焊接质量控制技术。
4） 高适应性，高能量，高精度焊接电 源控制技术。
5） 能适应各种焊接接头和种焊接空间 位置的焊接参数自适应控制技术。
6）各类焊缝的在线和焊后自动检测技 术。
（1）第一工位。将地板总成、前围骨架总成 及后围骨架总成装配在一起，以地板及门洞夹 具定位，点焊10处。点成后再装配四个门铰链。
（2）第二工位。是电弧焊工位，设有顶起及 回转夹具。 焊接驾驶室骨架总成的加强处。
（3）第三工位。焊接地板和发动机挡板连接 处。
（4）第四工位。是覆盖件装配焊接工位，将 前围、顶盖总成、下后围及风窗支柱等装配到 驾驶室骨架总成上，并焊接门洞及前风窗口的 焊点。
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.11.2520.11.2516:46:2216: 46:22November 25, 2020
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月25日 下午4时 46分20.11.2520.11.25
追求卓越，让自己更好，向上而生。2020年11月25日星期 三下午4时46分 22秒16:46:2220.11.25
主要特点如下： 把作业仅划分为几个工序； 不同批次的不同工序可以重叠投入； 完成工序加工时间快； 全部加工工序自动化； 产品（零件、部件、总成等）的焊接瑞典的沃尔 沃、德国的大众、宝玛格、日本的本田 等公司均大量使用柔性焊接生产线。
德国Benz布置有三条车身焊接总装
卸料、传输等诸机械装置及生产线的电控及通 信系统等的综合组合体基本组成设备：备料设 备、装配—焊接设备、焊后处理设备、试验检 测设备及相关系统设备
2、焊接生产的类别和特点
（1）单件小批量生产。 不适合采用焊接生 产线生产。
（2）中批量生产。 特点：一段时期内生产一定数量的同一产品，
周期性地转换生产若干种产品，每种产品具 有一定批量。 可以在焊接生产线上生产， 引进机器人，以 适合多品种的柔性生产。
能力：装焊线全线共设有8个工位，手工 装配，悬架点焊机焊接。共有9个悬架点 焊机，全线定员18人，生产接拍2.6min/ 辆。
组成：
（1） 随行夹具。
（2） 推杆机构。
（3） 液压升降台及地下回程传送链。
图11-10是EQ1090前围装置地面环形线。 前围环线全长8米，共有10个工位，线上配
（3）大批量生产。
在相当长的一段时间内只生产同一种产品，生产量很 大。
特点：广泛采用各种专用设备及复杂的机械化高效工 艺装备和辅助器具：
零部件同时平行生产，流水性强，且各方工序
应同步：
加工设备按工艺过程排列，通常无需中间仓库；
装配工作简单，零部件具有良好的互换性；
工人专业化程度很高，操作是高度机械化和自
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年11月 下午4时 46分20.11.2516:46November 25, 2020
重规矩，严要求，少危险。2020年11月25日 星期三4时46分 22秒16:46:2225 November 2020
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午4时46分22秒 下午4时46分16:46:2220.11.25
特点：地面积较少， 整线的传送装置比 较简单。
图11-3所示为东风汽车公司EQ1141驾驶 室装焊线。
抬起步伐式往复输送方式， 输送平稳， 定位精度高，占地面积小，分总成上线 方便，可适用于悬点、多点、机器人以 及气体保护焊的焊接，是国内外汽车厂 家普遍采用的新型装焊线。
该线传送装置的升降采用凸轮铰链式， 用双向气缸推动升降臂，可将传送装置 抬起810mm，前后输送采用往复式输送 方式，用变频电机作为动力带动齿轮， 使与其啮合的齿条前后运动，来完成驾 驶室的输送工作。
有10套随行夹具，3台专用多点焊机和8台 悬挂式点焊机，全线14人，生产节奏 1.8min/辆。
图11—11是原BJ130车身简易装配线
图11—12所示为德国 伏克斯瓦根VW1200 型轿车前部装焊线。
这条转台式装焊线 共有8个工位，由5个 人操作，生产量为 240件/每小时，共焊 接258个焊点。转台 外侧布置有4台多点 焊机,转台以顺时针 方向转动,每次转45
保证焊接质量发展：向直接监视点焊强 度，不带烦琐的传感器，通电焊接就能 同时监视并立即反馈给焊机的理想监控 器方向发展。
自动化发展：从传统的单一焊接工序自 动化向产品设计，工艺设计，焊接过程， 检测，传输，管理等全系统自动化发展；
控制系统发展：从单台稳定焊接参数控 制向多台质量闭环控制和带有智能的系 统自动控制发展。
机器人在线上的分布是：焊接地板分总 成32台，焊接左、右侧围分总成20台， 焊接车身总成20台，焊装线由大型可编 程序自动控制器控制，夹具的定位精度 为+-0.1 mm。
3. 生产线控制系统 大尺寸的多功能程序控制器PAC（可编程
序自动控制器），可实现：
对线上所有设备和机器人的群控，节约 能源。
图11-13是日本三菱汽车公司轿车车身装焊 生产线,由主装焊线，左侧围装焊线，右侧 围装焊线和底层焊线等组成。
线上安装72台工业机器人和计算机控制 系统，该生产线自动化程度很高并具有 较大柔性，可使轿车车身成品在此生产 线上被制造出来。自动化点焊率达到80 ％，机器人点焊率为48％
生产线主要特点
图11-4所示是法国雷诺汽车公司R16轿车 侧围装焊线
左右围总成各一条，这两条线的布置及 结构完全一样，装焊线全长20m、五个 工位，操作工人7个、生产节奏1min。全 线布置有四立柱式多点焊机1台，悬挂式 点焊机9台，焊点250点。工件用往复杆 传送。
图11-7为日本日产轿车车身装焊线。
焊接质量。
（4） 生产线工作可靠，稳定并易于维修。
2. 生产线上机器人 选用 机器人考虑以下原则：
1） 焊接效率高，焊接质量好并且尽可 能经济性好；
2） 结构可靠，能承受大焊钳重量及电 极压力，尤其是焊接底层的焊点；
3） 自由度能满足要求即可；
4） 使用可靠，易于维护，故障率低等。 因此，该生产线大量选用了专用直角坐 标点焊机器人，这种机器人仅具有3个自 由度即可满足要求。
线、三条地板总成线及相应的中地板、
前、后地板线等，共有焊接机器人1000
余台，自动化率为95%，生产约10个车
型，二班制时日产1600～1700辆。
2.柔性焊接生产线的组成
典型的WFMS应由若干既相互独立又有一 定联系的机器人工作站、运输系统及 FMS控制中心组成。
车身柔性制造的几种方式
（1）以焊接夹具的移动实现产品变换。 （2）以足够多的装配线工位实现多品种
（5）第五工位。装配焊接左右门槛总成，并 焊接后风窗口，前围盖板和发动机挡板连接处， 下后围和地板连接处。
（6）第六工位。将驾驶室翻转90°，焊接门 槛和前、后围连接处，并以电弧焊加固地板连 接板、发动机挡板和地板处。